CN210438122U - 一种改进的具有纠偏功能的钢纸收卷设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种改进的具有纠偏功能的钢纸收卷设备,其包括收卷电机,与其连接的摩擦机构,与摩擦机构连接的钢纸卷轴辊,其固定在移动辊轮支架上,钢纸第一传输辊轮和第二传输辊轮固定在辊轮支架的上部和下部,过渡辊轮与移动辊轮支架固定;在第二传输辊轮和过渡辊轮之间设置有自动纠偏装置,所述的自动纠偏装置包括光电传感器,驱动电机根据光电传感器的反馈信息驱动移动辊轮支架移动以调整卷轴辊的位置。本实用新型的钢纸收卷设备,利用灵敏度更高的光电传感器来实时监测钢纸收卷时发生的偏移情况并通过驱动电机实时调整钢纸传输过渡辊轮和卷轴辊的位置,避免钢纸收卷时由于偏移造成的钢纸边缘挤压损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业用钢纸生产技术领域,特别涉及一种改进的具有纠偏功能的钢纸收卷设备。
背景技术
钢纸又称硬化纸,一般是用本色亚硫酸盐化学木浆或棉浆,经打浆、施胶等工艺,在造纸机上抄造形成原纸;再将原纸用膨润剂(一般为浓氯化锌溶液)浸渍处理,使纤维素润胀胶化,在胶化机上层层黏合,再经老化成熟、水浸脱盐、干燥整形而制成钢纸。钢纸是一种坚硬度很高的加工纸,具有优良的弹性、耐磨性、耐腐蚀性、耐热性、机械强度、绝缘性能和机械加工成型性能。加工制品耐久、质轻( 比铝轻)且美观,是一种特殊绝缘、隔热材料,它在工业电器、纺织工业、航空、造船、汽车等领域中用途广泛,可以提供给机电、纺织、造船等工业制作各种工具垫片、绝缘材料、绝缘防护鞋底等其他零件之用。
钢纸一般都有多层原纸叠加黏合制成,经溶液浸泡胶化、成型、热压、老化、散热、清洗、干燥及工艺后利用收卷机收卷包装;以前的收卷设备没有纠偏功能,钢纸经生产线传输辊轮到收卷机进行收卷时容易发生偏移,如此就会造成钢纸在收卷机的一侧挤压变形造成报废,也会影响整个生产线的生产效率;另外,还要避免不同辊径的钢纸在收卷时发生松散和内部折叠的问题。针对此问题,本申请的实用新型人在之前递交的一篇中国专利申请中公开一种带自动纠偏功能的钢纸自动收卷设备(专利号:ZL2017208368044),其是利用气压感测构件来实时监测钢纸收卷时发生的偏移情况并通过气缸实时调整钢纸传输过渡辊轮和卷轴辊的位置,避免钢纸收卷时由于偏移造成的钢纸边缘挤压损坏的问题。经过两年多的使用,发现这种设备虽然可以在一定程度上解决纠偏及自动收卷的问题,但是气压感测构件配合气缸驱动辊轮的技术方案在控制灵敏度及精确度上有所欠缺,不能对收卷过程中出现的偏移情况进行准确及时的反馈,还是会影响钢纸卷收卷的质量;另外,此设备的结构相对比较复杂,因此,需要提出一种可靠性、灵敏度更高的带纠偏功能的钢纸收卷设备。
实用新型内容
鉴于现有的钢纸生产系统中的收卷设备存在的问题,本实用新型的目的是提供一种改进的具有纠偏功能的钢纸收卷设备,其可以避免成品钢纸在收卷包装时发生由于位置偏移造成的边缘挤压变形,减少报废并提高整个钢纸生产过程的效率。
为达到本实用新型的目的,本实用新型的一种改进的具有纠偏功能的钢纸收卷设备包括:收卷电机,其设于电机固定座上;与收卷电机连接的摩擦机构,与摩擦机构连接的钢纸卷轴辊,钢纸卷轴辊固定在移动辊轮支架上,移动辊轮支架设置在底座上且底座上设有滑槽;钢纸第一传输辊轮和第二传输辊轮固定在辊轮支架的上部和下部,过渡辊轮与移动辊轮支架固定;钢纸经由第一传输辊轮和第二传输辊轮后再到过渡辊轮,最后到卷轴辊进行收卷;在所述的第二传输辊轮和过渡辊轮之间设置有自动纠偏装置,所述的自动纠偏装置包括与移动辊轮支架固定的支架,其上通过固定板固定有光电传感器,所述光电传感器为扩散反射型光电传感器,所述的光电传感器包括光发射器和光接收器;所述的光电传感器与驱动电机相连,驱动电机根据光电传感器的反馈信息驱动移动辊轮支架移动以调整卷轴辊的位置。
优选的,所述的光电传感器的固定位置为可调。
再优选的,所述的具有纠偏功能的钢纸收卷设备还包括钢纸长度计数装置,其包括旋转编码器,与旋转编码器连接的数显模块,所述的钢纸长度计数装置固定在连杆的一端,连杆的另一端与固定横杆连接,固定横杆固定在移动辊轮支架上,旋转编码器与过渡辊轮上的钢纸接触,在钢纸进行传输卷辊时,钢纸带动旋转编码器旋转。
再优选的,所述的钢纸长度计数装置与电机连接,当钢纸的收卷长度达到预定的长度时,所述的电机停止工作,与电机电连接的警示灯闪烁。
本实用新型的改进的具有纠偏功能的钢纸收卷设备,利用灵敏度更高的光电传感器来实时监测钢纸收卷时发生的偏移情况并通过驱动电机实时调整钢纸传输过渡辊轮和卷轴辊的位置,避免钢纸收卷时由于偏移造成的钢纸边缘挤压损坏的问题。本实用新型的改进的钢纸收卷设备结构更为优化,工作更加精确可靠,可以实现钢纸的高效卷装并避免报废。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述,本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中:
图1所示为本实用新型的一实施例的改进的具有纠偏功能的钢纸收卷设备的组成结构示意图;
图2所示为图1的改进的具有纠偏功能的钢纸收卷设备的侧视结构示意图;
图3-图5所示为钢纸在收卷传输过程中可能存在的相对光电传感器处于不同位置状态的示意图。
具体实施方式
结合附图本实用新型的改进的具有纠偏功能的钢纸收卷设备的特征、工作原理及优点详述如下。
一并参照图1及图2,本实用新型的一实施例的改进的具有纠偏功能的钢纸收卷设备包括收卷电机10,其设于电机固定座102上;与收卷电机连接的摩擦机构12,与摩擦机构12连接的钢纸卷轴辊26,钢纸卷轴辊26固定在移动辊轮支架32上,移动辊轮支架32设置在底座34上且底座34上设有滑槽341;钢纸第一传输辊轮22和第二传输辊轮24固定在辊轮支架20的上部和下部,过渡辊轮36与移动辊轮支架32固定;参见图2,钢纸100制作完成后经由第一传输辊轮22和第二传输辊轮24后再到过渡辊轮36,最后到卷轴辊26进行收卷;在所述的第二传输辊轮24和过渡辊轮36之间设置有自动纠偏装置,所述的自动纠偏装置包括与移动辊轮支架32固定的支架321,其上通过固定板322固定有光电传感器30,所述光电传感器为扩散反射型光电传感器,所述的光电传感器包括光发射器301和光接收器302;所述的光电传感器30与驱动电机14相连,驱动电机根据光电传感器30的反馈信息驱动移动辊轮支架32移动以调整卷轴辊26的位置。
具体的,参见图3至图4,在钢纸正常收卷时,如图3所示,钢纸的边缘处在光电传感器30的下方,光发射器301发生光,光接收器302接收钢纸反射回的光量,当反射回的光量在一预定范围,比如反射回的光量是发生光量的10%-90%,说明钢纸的边缘处在光电传感器30的下方,此时认为钢纸的行进是没有偏差的或者偏差在可允许的范围内;如图4所示,当钢纸的边缘偏向图中的右侧,此时,反射回的光量比较少,比如少于10%,驱动电机14得到的此信息后,驱动电机14将移动辊轮支架32向左移动以调整卷轴辊26的位置将钢纸向左拉回;如图5所示,当钢纸的边缘偏向图中的左侧,此时,反射回的光量比较多,比如多于90%,驱动电机14得到的此信息后,驱动电机14将移动辊轮支架32向右移动以调整卷轴辊26的位置将钢纸向右推开一定距离;如此,通过光电传感器30的光接收器302获得的反射光量信息,就能得知钢纸在收卷时的位置偏移情况,信号反馈到驱动电机由电机驱动移动辊轮支架32作相应运动,以此调整固定在其上的卷轴辊26的位置使钢纸回到正常收卷的状态。
在一优选的实施方式中,所述的光电传感器30的固定位置可以调整,如此可以对应不同宽度的钢纸进行卷装时的纠偏。
本实用新型的改进的具有纠偏功能的钢纸收卷设备,卷轴辊26与摩擦机构12连接,摩擦机构12与电机10的传动轴连接,所述的摩擦机构可以根据卷轴辊的直径(钢纸收卷时的线速度)来调整摩擦系数,辊径越大,摩擦系数越大,从而避免钢纸在卷辊时发生松散或者内部折叠的现象。
参见图1,在一优选的实施方式中,所述的具有纠偏功能的钢纸收卷设备还包括钢纸长度计数装置,其包括旋转编码器45,与旋转编码器45连接的数显模块43,所述的钢纸长度计数装置固定在连杆40的一端,连杆40的另一端与固定横杆28连接,固定横杆28固定在移动辊轮支架32上,旋转编码器45与过渡辊轮36上的钢纸接触,在钢纸进行传输卷辊时,钢纸带动旋转编码器45旋转,从而得知钢纸的收卷长度,通过数显模块43显示出来;在优选的一实施例中,所述的钢纸长度计数装置与电机10连接,当钢纸的收卷长度达到预定的长度时,所述的电机停止工作,与电机电连接的警示灯50闪烁,通知工作人员更换卷轴辊。
本实用新型的改进的具有纠偏功能的钢纸收卷设备,利用灵敏度更高的光电传感器来实时监测钢纸收卷时发生的偏移情况并通过驱动电机实时调整钢纸传输过渡辊轮和卷轴辊的位置,避免钢纸收卷时由于偏移造成的钢纸边缘挤压损坏的问题;通过摩擦机构,可以适用不同辊径的卷轴辊进行钢纸卷装,避免卷纸松散和内部折叠。相比之前的纠偏装置,感测的精度、灵敏度以及电机的反馈速度都有了明显的提高,本实用新型的改进的钢纸收卷设备结构更为优化,工作可靠,可以实现钢纸的高效卷装并避免报废。
本实用新型并不局限于所述的实施例,本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内,仍可作一些修正或改变,故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
Claims (4)
1.一种改进的具有纠偏功能的钢纸收卷设备,其特征在于,所述的钢纸收卷设备包括收卷电机,其设于电机固定座上;与收卷电机连接的摩擦机构,与摩擦机构连接的钢纸卷轴辊,钢纸卷轴辊固定在移动辊轮支架上,移动辊轮支架设置在底座上且底座上设有滑槽;钢纸第一传输辊轮和第二传输辊轮固定在辊轮支架的上部和下部,过渡辊轮与移动辊轮支架固定;钢纸经由第一传输辊轮和第二传输辊轮后再到过渡辊轮,最后到卷轴辊进行收卷;在所述的第二传输辊轮和过渡辊轮之间设置有自动纠偏装置,所述的自动纠偏装置包括与移动辊轮支架固定的支架,其上通过固定板固定有光电传感器,所述光电传感器为扩散反射型光电传感器,所述的光电传感器包括光发射器和光接收器;所述的光电传感器与驱动电机相连,驱动电机根据光电传感器的反馈信息驱动移动辊轮支架移动以调整卷轴辊的位置。
2.如权利要求1所述的一种改进的具有纠偏功能的钢纸收卷设备,其特征在于,所述的光电传感器的固定位置为可调。
3.如权利要求1或2所述的一种改进的具有纠偏功能的钢纸收卷设备,其特征在于,所述的具有纠偏功能的钢纸收卷设备还包括钢纸长度计数装置,其包括旋转编码器,与旋转编码器连接的数显模块,所述的钢纸长度计数装置固定在连杆的一端,连杆的另一端与固定横杆连接,固定横杆固定在移动辊轮支架上,旋转编码器与过渡辊轮上的钢纸接触,在钢纸进行传输卷辊时,钢纸带动旋转编码器旋转。
4.如权利要求3所述的一种改进的具有纠偏功能的钢纸收卷设备,其特征在于,所述的钢纸长度计数装置与电机连接,当钢纸的收卷长度达到预定的长度时,所述的电机停止工作,与电机电连接的警示灯闪烁。
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