CN211971414U - 一种绕线设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种绕线设备，其包括机座、放卷机构、放卷调节组件、卷绕机构、卷芯调节组件和位置调节机构。放卷机构安装于机座上，且放卷机构的输出端能够相对机座转动，放卷机构用于安装料线卷；放卷调节组件用于驱动放卷机构沿料线卷的轴向方向来回移动；卷绕机构安装于机座上，且卷绕机构的输出端能够相对机座转动，卷绕机构用于驱动卷芯卷绕从料线卷放出的料线；卷芯调节组件用于驱动卷绕机构沿卷芯的轴向方向来回移动；位置调节机构位于卷绕机构的一侧，位置调节机构能够调节料线的移动位置，进而调节料线卷绕在卷绕机构上的预设位置。通过上述方式，本申请能够精准地将料线卷绕在卷绕机构上的预设位置，卷绕精度高，不易出现爆线、断线。

Description

一种绕线设备

技术领域

本申请涉及生产设备技术领域，特别是涉及一种绕线设备。

背景技术

随着科技水平的不断发展，3C产品越来越小型化，故对技术工艺要求也相应提高。电子产品中变压器线圈、电子玩具线圈、电子钟表线圈、电子锁感应线圈、手机震动马达线圈等广泛应用。线圈在制作过程中，需通过人工或人机配合将料线卷上的料线卷绕至卷芯上，由于料线很细，且卷绕的位置精度要求很高，传统绕线工艺无法满足需求。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种精度高，且效率高的绕线设备。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种绕线设备，所述绕线设备包括：

机座；

放卷机构，所述放卷机构安装于所述机座上，且所述放卷机构的输出端能够相对所述机座转动，所述放卷机构用于安装料线卷；

放卷调节组件，所述放卷调节组件用于驱动所述放卷机构沿所述料线卷的轴向方向来回移动；

卷绕机构，所述卷绕机构安装于所述机座上，且所述卷绕机构的输出端能够相对所述机座转动，所述卷绕机构用于驱动卷芯卷绕从所述料线卷放出的料线；

卷芯调节组件，所述卷芯调节组件用于驱动所述卷绕机构沿所述卷芯的轴向方向来回移动；和

位置调节机构，所述位置调节机构位于所述卷绕机构的一侧，所述位置调节机构能够调节所述料线的移动位置，进而调节所述料线卷绕在所述卷绕机构上的预设位置。

可选地，所述位置调节机构包括第一驱动装置和第一支座，所述第一支座设置在所述第一驱动装置上，并且所述第一驱动装置驱动所述第一支座在第一方向上移动，所述第一方向与所述卷芯的轴向方向垂直，所述第一驱动装置能够在所述第一方向上调节所述料线卷绕在所述卷绕机构上的预设位置。

可选地，所述位置调节机构包括第二驱动装置，所述第一支座设有第一连接臂，所述第一连接臂与所述第二驱动装置固定连接；所述第二驱动装置能够在所述第二方向上调节所述料线卷绕在所述卷绕机构上的预设位置，所述第二方向与所述卷芯的轴向方向平行。

可选地，所述位置调节机构包括第三驱动装置、第二支座、第三支座以及滚轮组，所述第三驱动装置通过所述第二支座设置在所述第二驱动装置上；所述滚轮组设置在所述第三支座上，并且所述第三驱动装置驱动所述第三支座在第三方向上移动，所述第三方向与所述卷芯的轴向方向垂直，并且所述第三方向为所述第三支座远离或靠近所述卷芯的方向；所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向之间相互垂直，以使得所述滚轮组能够在所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置联动下调节所述料线卷绕在所述卷绕机构上的预设位置。

可选地，所述第一支座还设有与所述第一连接臂相对设置的第二连接臂，所述位置调节机构还包括用于引导所述料线卷绕在所述卷绕机构的预设位置的导向组件，所述导向组件与所述第二连接臂连接，并且所述导向组件能够相对所述第二连接臂沿所述卷芯的轴向方向移动。

可选地，所述导向组件包括第一导向件、第二导向件和驱动件，所述第一导向件、所述第二导向件设置在所述驱动件上，所述驱动件驱动所述第一导向件、所述第二导向件移动以靠近或远离所述卷芯；所述料线从所述第一导向件与所述第二导向件之间通过时，所述第一导向件与所述第二导向件能够引导所述滚轮组的料线的移动位置，进而调节所述料线卷绕在所述卷绕机构上的预设位置。

可选地，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一导向件、第二导向件分别设置在所述第一驱动件、第二驱动件上，并且所述第一导向件与第二导向件平行设置，所述第一驱动件、所述第二驱动件分别驱动所述第一导向件、第二导向件移动以靠近或远离所述卷芯。

可选地，所述导向组件还包括导向座，所述第一驱动件、所述第二驱动件分别设置在所述导向座上，并且所述第一驱动件与所述第二驱动件平行设置，所述导向座与所述第二连接臂之间通过连接件连接。

可选地，所述绕线设备还包括送线组件，所述送线组件包括驱动装置、主驱动轮、安装板以及分别设置在所述安装板的两端的第一辅助滚轮、第二辅助滚轮，所述主驱动轮设置在所述第一辅助滚轮和所述第二辅助滚轮之间，所述驱动装置用于驱动所述主驱动轮转动而带动料线移动。

可选地，所述绕线设备还包括用于调节所述放卷机构转速的缓存机构，所述缓存机构设于所述放卷机构与卷绕机构之间，所述缓存机构包括转轴、固定架、连杆、滚轮装置以及角度传感器，所述固定架设置在所述机座上，所述转轴的第一端与所述固定架枢转连接，所述角度传感器固定在所述固定架上，所述角度传感器的旋转端与所述转轴的第一端固定连接，所述连杆固定在所述转轴的第二端，所述滚轮装置固定在远离所述转轴的第二端的所述连杆上，所述连杆能够在第一位置和第二位置之间摆动而带动转轴转动，其中在所述第二位置时所述连杆靠近所述机座，所述角度传感器用于检测所述转轴的转动角度，进而所述绕线设备能够根据所述转动角度调节所述放卷机构上的所述料线卷放出的料线速度。

可选地，所述第三支座上设有至少一个滚轮安装座，滚轮组包括至少一个滚轮，所述滚轮安装在所述滚轮安装座上，每个所述滚轮通过滚轮轴设置所述滚轮安装座上，并且其中一个所述滚轮轴上设有用于检测所述滚轮转动速度的测速编码器。

可选地，所述绕线设备还包括压辊机构，其中，所述压辊机构与所述卷绕机构固定设置，并且所述压辊机构与所述卷绕机构上的所述料线抵顶设置，以使得卷绕在所述卷绕机构上的每一层所述料线的表面平整。

可选地，所述压辊机构包括第一压辊组件，第一压辊组件包括第一压辊和第一压辊驱动件，所述第一压辊设置在第一压辊驱动件的输出端上，以使得所述绕线设备能够根据卷绕在所述卷芯上的料线的逐层增加而控制所述第一压辊驱动件驱动所述第一压辊逐渐移动以远离所述卷芯，进而所述第一压辊以设定压力抵顶在所述卷芯上的料线上。

可选地，所述绕线设备还包括检测组件，所述检测组件设于所述卷绕机构的外侧，所述检测组件用于检测卷绕在所述卷绕机构上的每层料线卷绕情况。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请的绕线设备包括机座、放卷机构、放卷调节组件、卷绕机构、卷芯调节组件和位置调节机构，放卷机构安装于机座上，且放卷机构的输出端能够相对机座转动，放卷机构用于安装料线卷；放卷调节组件用于驱动放卷机构沿料线卷的轴向方向来回移动；卷绕机构安装于机座上，且卷绕机构的输出端能够相对机座转动，卷绕机构用于驱动卷芯卷绕从料线卷放出的料线；卷芯调节组件用于驱动卷绕机构沿卷芯的轴向方向来回移动；位置调节机构位于卷绕机构的一侧，位置调节机构能够调节料线的移动位置，进而调节料线卷绕在卷绕机构上的预设位置。本申请的绕线设备能够精准地将料线卷绕在卷绕机构上的预设位置，卷绕精度高，不易出现爆线、断线等。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请一实施例中绕线设备的结构示意图；

图2是本申请一实施例中位置调节机构的结构示意图；

图3是本申请一实施例中卷绕机构的俯视结构示意图；

图4是本申请一实施例中导向组件的结构示意图；

图5是本申请一实施例中送线组件的结构示意图；

图6是本申请一实施例中缓存机构的结构示意图；

图7是本申请一实施例中压辊机构的结构示意图；

图8是本申请另一实施例中压辊机构的主视结构示意图；

图9是图8中压辊机构的局部俯视结构示意图；

图10是图8中压辊机构的左视结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请做进一步地详细描述。

参阅图1至图2，图1为本申请实施例中提供一种绕线设备的结构示意图。该绕线设备1包括机座10、放卷机构20、放卷调节组件21、卷绕机构30、卷芯调节组件33和位置调节机构40；放卷机构20安装于机座10上，且放卷机构20的输出端能够相对机座10转动，放卷机构20用于安装料线卷(未标示)；放卷调节组件21用于驱动放卷机构 20沿料线卷的轴向方向来回移动；卷绕机构30安装于机座10上，且卷绕机构30的输出端能够相对机座10转动，卷绕机构30用于驱动卷芯 32卷绕从料线卷放出的料线(未标示)；卷芯调节组件33用于驱动卷绕机构30沿卷芯32的轴向方向来回移动；位置调节机构40位于卷绕机构30的一侧，位置调节机构40能够调节料线的移动位置，进而调节料线卷绕在卷绕机构30上的预设位置。

一实施例中，位置调节机构40包括第一驱动装置41、第二驱动装置42、第三驱动装置43、第一支座44、第二支座46、第三支座47以及滚轮组45。第一支座44设置在第一驱动装置41上，并且第一驱动装置41驱动第一支座44在第一方向上移动，第一方向与卷芯32的轴向方向垂直，第一驱动装置41能够在第一方向上调节料线卷绕在卷绕机构30上的预设位置。第一支座44设有第一连接臂443，第一连接臂443 与第二驱动装置42固定连接；第二驱动装置42能够在第二方向移动上调节料线卷绕在卷绕机构30上的预设位置，第二方向与卷芯32的轴向方向平行。第三驱动装置43通过第二支座46设置在第二驱动装置42 上；滚轮组45设置在第三支座47上，并且第三驱动装置43驱动第三支座47在第三方向上移动，第三方向与卷芯32的轴向方向垂直，并且第三方向为第三支座47远离或靠近卷芯32的方向；第一方向、第二方向、第三方向之间相互垂直，以使得滚轮组45能够在第一驱动装置41、第二驱动装置42、第三驱动装置43联动下调节料线卷绕在卷绕机构30 上的预设位置。

具体地，第一驱动装置41、第二驱动装置42、第三驱动装置43均可为直线电机、电缸或丝杠螺母机构等。丝杠螺母机构是用来将旋转运动变换为直线运动。例如，第一驱动装置41、第二驱动装置42、第三驱动装置43分别为第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机。

第一支座44包括第一支座主体441以及固定设置第一支座主体441 上的第一连接部442。第一支座44通过第一连接部442设置在第一直线电机的输出端上，并且第一直线电机驱动第一连接部442带动第一支座 44在第一方向上移动。第一支座44设有第一连接臂443，第一连接臂 443与第一连接部442分别位于第一支座主体441相对两侧，第一连接臂443与第二直线电机固定连接。第三直线电机设置在第二直线电机的输出端上，并且第二直线电机驱动第三直线电机在第二方向移动；滚轮组45设置在第三直线电机的输出端上，并且第三直线电机驱动滚轮组 45在第三方向移动。第一驱动装置41能够在第一方向上调节料线卷绕在卷绕机构30上的预设位置。

第二支座46包括第二支座主体(未标示)以及固定设置第二支座主体上的第二连接部(未标示)。第二支座46通过第二连接部设置在第二驱动装置42的输出端上，并且第二驱动装置42驱动第二连接部带动第二支座46在第二方向上移动。第二驱动装置42能够在第二方向上调节料线卷绕在卷绕机构30上的预设位置。

第三支座47包括第三支座主体(未标示)以及固定设置第三支座主体上的第三连接部(未标示)。第三支座47通过第三连接部设置在第三驱动装置43的输出端上，并且第三驱动装置43驱动第二连接部带动第三支座47在第三方向上移动。第一支座44与第二支座46垂直设置，第二支座46与第三支座47平行设置。第三支座47的第三支座主体上设有多个滚轮安装座，滚轮组45包括多个滚轮，滚轮安装在滚轮安装座上。每个滚轮与滚轮安装座对应设置。第三驱动装置43驱动第三支座47在第三方向移动进而带动滚轮组45在第三方向移动。第一方向、第二方向、第三方向之间相互垂直，以使得滚轮组45能够在第一驱动装置41、第二驱动装置42、第三驱动装置43联动下调节料线卷绕在卷绕机构30上的预设位置。

上述第一驱动装置41、第二驱动装置42、第三驱动装置43能够在一方向上做直线运动的装置均可以，第一驱动装置41、第二驱动装置 42、第三驱动装置43包括但不限于上述所列举，在此不一一列举。

该放卷调节组件21可为电缸、直线电机或丝杠螺母机构等。放卷轴的轴向与放卷调节组件21的输出端的轴向方向平行设置。该放卷轴能够在动力装置驱动下转动，同时该动力装置还在放卷调节组件21的作用下能够沿料线卷的轴向方向来回移动，从而改变放卷轴放出料线的位置，以使得放卷机构20上的料线保持从一个位置放出料线。

该卷芯调节组件33可为电缸、直线电机或丝杠螺母机构等。卷芯 32的轴向与卷芯调节组件33的输出端的轴向方向平行设置。该卷芯32 能够在驱动组件31驱动下转动，同时该卷芯32能够在卷芯调节组件33 的作用下能够沿卷芯32的轴向方向来回移动，从而能够将放卷机构20 上的料线卷绕至卷芯32上，并且在卷芯32的外表面形成多层料线。

参阅图3，卷绕机构30包括驱动组件31，卷芯32与驱动组件31 的输出端可拆卸地连接，并且驱动组件31驱动卷芯32旋转而卷绕料线。卷芯32包括第一侧板321、第二侧板322以及固定在第一侧板321、第二侧板322之间的芯轴323。芯轴323为中空芯轴，第一侧板321、第二侧板322均为圆形、方形或椭圆形等。可理解的是，第一侧板321、第二侧板322以及芯轴323可为一体铸造成型。第一侧板321、第二侧板322以及芯轴323也可为分离设计，例如第一侧板321、第二侧板322 分别通过螺纹连接设置在芯轴323的两端。第一侧板321、第二侧板322 以及芯轴323之间的连接方式还可以为粘接、焊接、熔接等。卷芯32 套设在驱动组件31的输出端上，并且卷芯32能够在驱动组件31驱动卷绕料线。

上述中，驱动组件31可为电机。预设位置指的是料线卷绕在卷绕机构30的卷芯32上，即料线卷绕在卷芯32的芯轴323长度方向上，并且料线位于第一侧板321、第二侧板322之间。第一方向、第二方向、第三方向可分别为左右移动、前后移动、上下移动，即，可分别对应X 轴方向、Z轴方向、Y轴方向。上述中第一驱动装置41、第二驱动装置 42、第三驱动装置43均为电缸或丝杠螺母机构时，可参照直线电机的设置方式，在此不在一一赘述。

参阅图2，一实施例中，第三支座47上设有至少一个滚轮安装座(未标示)，滚轮组45包括至少一个滚轮(未标示)，滚轮安装在滚轮安装座上。滚轮安装座的数量与滚轮数量对应设置。每个滚轮通过滚轮轴(未标示)设置滚轮安装座上，并且其中一个滚轮轴上设有用于检测滚轮转动速度的测速编码器(未标示)。滚轮轴转动带动滚轮轴上测速编码器同步转动进而能够检测滚轮转动速度。本申请能够通过测速编码器检查到转动速度进而根据需要控制绕线设备1的卷绕速度。

参阅图2，第一支座44还设有与第一连接臂443相对设置的第二连接臂444，位置调节机构40还包括用于引导料线卷绕在卷绕机构30的预设位置的导向组件48，导向组件48与第二连接臂444连接，并且导向组件48能够相对第二连接臂444沿卷芯32的轴向方向移动。

具体地，导向组件48与第二连接臂444之间设有连接件445。导向组件48通过连接件445连接在第二连接臂444上。连接件445包括用于与第二连接臂444连接的第一连接部(未标示)以及用于安装导向组件48的第二连接部(未标示)，第一连接部与第二连接部呈夹角设置。第一连接部与第二连接部的夹角可为钝角。例如，第一连接部与第二连接部的夹角可为110°、120°、130°、140°、150°、160°、170°或180°。可理解的是，导向组件48固定在第二连接部上，导向组件 48与第一连接部的夹角与第一连接部与第二连接部的夹角相同。第一连接臂443的长度长于第二连接臂444的长度。连接件445的第二连接部远离第一支座44端部到第一支座44的距离与第一连接臂443远离第一支座44端部到第一支座44的距离可大致相当。连接件445沿卷芯32 的轴向方向滑动设置于第二连接臂444，并且连接件445通过连接块446 连接第三支座47。第二驱动装置42驱动第三支座47沿卷芯32的轴向方向移动而带动连接件445沿卷芯32的轴向方向移动，且第三驱动装置43驱动第三支座47上下移动。连接块446上下滑动设置于连接件445，并且连接块446与滚轮组45和第三支座47连接，第三驱动装置43驱动第三支座47上下移动以使得连接块446相对连接件445上下滑动。当第二驱动装置42动作时，第二驱动装置42驱动第三支座47沿卷芯 32的轴向方向移动，同时带动连接件445沿卷芯32的轴向方向移动，从而带动导向组件48沿卷芯32的轴向方向移动。卷芯32的轴向方向与第二方向平行，即为前后移动或Z轴方向。连接件445与第二连接臂 444的滑动设置可通过例如滑轨与滑槽的结构实现；类似地，连接块446 与连接件445的滑动设置也可通过例如滑轨与滑槽的结构实现。

参阅图2和图4，一实施例中，导向组件48包括第一导向件481、第二导向件482和驱动件480，第一导向件481、第二导向件482设置在驱动件480上，并且驱动件480驱动第一导向件481、第二导向件482 移动移动以靠近或远离卷芯32，料线从第一导向件481与第二导向件 482之间通过时，第一导向件481、第二导向件482能够引导料线的移动位置，进而调节料线卷绕在卷绕机构30上的预设位置。

具体地，驱动件480包括第一驱动件484和第二驱动件485，第一导向件481、第二导向件482分别设置在第一驱动件484、第二驱动件 485上，并且第一导向件481与第二导向件482平行设置，第一驱动件 484、第二驱动件485分别驱动第一导向件481、第二导向件482移动以靠近或远离卷芯32。

导向组件48还包括导向座483，第一驱动件484、第二驱动件485 分别设置在导向座483上，并且第一驱动件484与第二驱动件485之间平行设置，导向座483与第二连接臂444之间通过连接件445连接。

导向组件48还包括第一导轨486和第二导轨487，第一导轨486、第二导轨487分别设置导向座483上，并且第一导轨486、第二导轨487 的长度方向分别沿靠近或远离卷芯32延伸，并且第一导轨486与第二导轨487平行设置。第一驱动件484驱动第一导向件481沿第一导轨486 的长度方向来回移动。第二驱动件485驱动第二导向件482沿第二导轨 487的长度方向来回移动。第一导轨486用于引导导向组件48的第一导向件481沿第一导轨486的长度方向来回移动并保持平稳运行。第二导轨487用于引导导向组件48的第二导向件482沿第一导轨487的长度方向来回移动并保持平稳运行。第一导向件481与第二导向件482具有相同结构。第一导向件481、第二导向件482能够引导经过滚轮组45的料线的移动位置，进而调节料线卷绕在卷绕机构30上的预设位置以提高卷绕精度。

本实施例中，第一驱动件484、第二驱动件485可为直线电机、电缸或丝杠螺母机构等。第一驱动件484、第二驱动件485能够在一方向上做直线运动的装置均可以，包括但不限于上述所列举。

一并参阅图1和图6，一实施例中，绕线设备1还包括用于调节放卷机构20转速的缓存机构70，缓存机构70设于放卷机构20与卷绕机构30之间，缓存机构70包括转轴71、固定架72、连杆73、滚轮装置 74以及角度传感器75，固定架72与机座10垂直设置，转轴71的第一端与固定架72枢转连接，角度传感器75固定在固定架72上，角度传感器75的旋转端与转轴71的第一端固定连接，连杆73固定在转轴71 的第二端，滚轮装置74固定在远离转轴71的第二端的连杆73上，连杆73能够在第一位置和第二位置之间摆动而带动转轴71转动，其中在第二位置时连杆73靠近机座10，角度传感器75用于检测转轴71的转动角度，进而绕线设备1能够根据转动角度调节放卷机构20上的料线卷放出的料线速度。

具体地，滚轮装置74包括滚轮(图未示)、滚轮轴(图未示)和滚轮安装座(图未示)，滚轮通过滚轮轴设置滚轮安装座上。当放卷机构 20的放卷轴上的料线经过缓存机构70的滚轮装置74的速度小于送线组件60的主驱动轮62传送料线的速度，送线组件60的主驱动轮62通过料线驱动缓存机构70的连杆73以及滚轮装置74沿顺时针方向从第一位置向第二位置方向摆动，且带动转轴71转动。角度传感器75检测到转轴71转动的角度。绕线设备1获取到角度传感器75检测的转轴71 转动的角度调节放卷机构20的驱动电机的转速(即，增加放卷机构20 的驱动电机的转速)，使得缓存机构70的连杆73以及滚轮装置74沿逆时针方向从第二位置向第一位置方向摆动。第一位置对应缓存机构70 的连杆73以及滚轮装置74初始的预设角度。第二位置对应缓存机构70 的连杆73以及滚轮装置74的摆动角度，且该摆动角度会根据主驱动轮 62传送料线的速度与滚轮装置74的速度之间的差值的不同而不同。缓存机构70的连杆73与转轴71转动第一位置(预设角度)可根据产品的需要进行设置。通过上述方式，绕线设备1通过缓存机构70控制放卷机构20的转动速度。

参阅图5，一实施例中，绕线设备1还包括送线组件60。送线组件 60包括驱动装置(图未示)、主驱动轮62、安装板63以及分别设置在安装板63的两端的第一辅助滚轮65、第二辅助滚轮66，主驱动轮62 设置在第一辅助滚轮65和第二辅助滚轮66之间，驱动装置驱动主驱动轮62转动而带动料线移动。其中，料线依次绕过第一辅助滚轮65、主驱动轮62、第二辅助滚轮66而进入位置调节机构40。驱动装置可为电机，例如伺服电机、步进电机等。

参阅图5，另一实施例中，送线组件60还包括压力传感器(图未示)，压力传感器设置在第二辅助滚轮66上。该压力传感器用于检测经过第二辅助滚轮66上的料线张力大小。该驱动装置能够根据压力传感器检测到料线张力大小自动调节主驱动轮62的转速，从而实现自动调节料线张力大小，使得料线以预设张力卷绕在卷芯上。安装板63固定在固定架72上，并且安装板63固定在固定架72上的角度可根据需要进行调节至合适角度。

返回参阅图1，一实施例中，放卷机构20包括放卷轴(未标示)、放卷安装座(未标示)和动力装置(未标示)。动力装置固定在放卷安装座上，放卷轴与动力装置的输出端连接，动力装置用于驱动放卷轴转动。放卷安装座为弯折板，放卷安装座的横截面形状大致呈L形。动力装置可为电机，例如伺服电机、步进电机等。

再参阅图1，绕线设备1还包括测量组件80，测量组件80设置在固定架72上，并且测量组件80位于放卷机构20与缓存机构70之间。该测量组件80用于检测料线的线径大小，以便绕线设备1能够检测当前所卷绕的料线的线径大小是否符合要求，进而送线组件60根据对应的料线的张力值提供相适应的主驱动轮62的转速。测量组件80可为测直径传感器。

一并参阅图1和图7，绕线设备1还包括压辊机构90和检测组件 100，其中，压辊机构90与卷绕机构1固定设置，并且压辊机构90与卷绕机构30上的料线抵顶设置，以使得卷绕在卷绕机构30上的每一层料线的表面平整，检测组件100设于卷绕机构30的外侧。

具体地，压辊机构90包括第一压辊组件91，第一压辊组件91包括第一压辊910和第一压辊驱动件912，第一压辊910设置在第一压辊驱动件912的输出端上，以使得绕线设备1能够根据卷绕在卷芯32上的料线的逐层增加而控制第一压辊驱动件912驱动第一压辊910逐渐移动以远离卷芯32，进而第一压辊910以设定压力抵顶在卷芯32上的料线上。可理解的是，压辊机构90也能够根据卷绕在卷芯32上的料线的层数数量而控制第一压辊驱动件912驱动第一压辊910逐渐移动以靠近或远离卷芯32，进而第一压辊910以设定压力抵顶在卷芯32上的料线上。

第一压辊组件91可还包括左固定板911，第一压辊910与左固定板 911的一端枢接，左固定板911的另一端设置在第一压辊驱动件912的输出端上，并且第一压辊驱动件912驱动左固定板911移动以靠近或远离卷芯32。压辊机构90的第一压辊910插入卷芯32的第一侧板321与第二侧板322之间与卷芯32上的料线抵顶设置。当卷芯32转动带动第一压辊910转动并保持与卷芯32上的料线抵顶设置，随着卷绕机构30 的卷芯32上料线层数增加，绕线设备1能够控制压辊机构90自动调节压辊机构90与卷绕机构30上的料线之间的距离，使得卷绕在卷绕机构 30上的每一层料线的表面平整，即，第一压辊910能够以设定压力抵顶在卷芯32上的料线上。

参阅图8至图10，另一实施例中，压辊机构90可包括上压辊组件 92和下压辊组件93。上压辊组件92包括上压辊920、上压辊支座921、上压辊驱动件922和上连接板923，上压辊920与上压辊支座921枢接，上压辊支座921、上压辊驱动件922分别连接在上连接板923的两端，并且上压辊驱动件922的输出端能够驱动上连接板923移动而带动上压辊920以靠近或远离卷芯32。下压辊组件93包括下压辊930、下压辊支座931、下压辊驱动件932和下连接板933，下压辊930与下压辊支座931枢接，下压辊支座931、下压辊驱动件932分别连接在下连接板 933的两端，并且下压辊驱动件932的输出端能够驱动下连接板933移动而带动下压辊930以靠近或远离卷芯32。上压辊组件92的上压辊920 与下压辊组件93的下压辊930之间错开设置，如图9所示，并且上连接板923与下连接板933平行设置。上压辊组件92的上压辊920与下压辊组件93的下压辊930分别插入卷芯32的第一侧板321与第二侧板 322之间与卷芯32上的料线抵顶设置。当卷芯32转动带动上压辊920 与下压辊930转动并保持与卷芯32上的料线抵顶设置，随着卷绕机构 30的卷芯32上料线层数增加，压辊机构90能够自动调节上压辊920和下压辊930与卷绕机构30上的料线之间的距离，使得卷绕在卷绕机构 30上的每一层料线的表面平整。上压辊驱动件922、下压辊驱动件932 均可为直线电机、电缸或丝杠螺母机构。

采用上压辊组件92的上压辊920与下压辊组件93的下压辊930错开设置以抵顶卷芯32上的料线不同位置能够解决上压辊组件92与下压辊组件93因上压辊支座与第一侧板321或者下压辊支座与和第二侧板 322之间干涉而抵顶不到卷芯32上料线的问题。可理解的是，上压辊驱动件922、下压辊驱动件932能够分别驱动上压辊920和下压辊930沿相同或相反方向移动以靠近或远离卷芯32，使得卷绕在卷绕机构30上的每一层料线的表面平整。其他实施例中，上压辊组件92还包括设置在上压辊支座921与上压辊驱动件922之间的滑块924和线轨925，滑块924与上连接板923连接，并且滑块924滑动设置在线轨925上，上压辊驱动件922能够驱动上连接板923沿线轨925的导引方向移动。下压辊组件93可参照上压辊组件92相同设置，在此不在重复赘述。为了压辊机构90与卷绕机构30的卷芯32上的料线保持相对设置，并且压辊机构90与卷芯32上的料线抵顶设置。压辊机构90可固定设置在卷芯调节组件33上，压辊机构90与卷绕机构30以及卷芯32能够在卷芯调节组件33驱动下一起沿卷芯32的轴向方向来回移动。

参阅图1，该检测组件100包括光源101和摄像头102，该光源101 和摄像头102分别设于卷绕组件的外侧。该摄像头102用于对卷芯32 上的每层料线的外表面拍照。该光源101用于摄像头102对卷芯32上的料线拍照时提供照明。检测组件100用于检测卷绕在卷绕机构30上的每层料线卷绕情况。卷绕情况可包括料线与料线重叠、每层料线与料线之间的尺寸、爆线、断线等。例如，当检测组件100检测卷绕在卷绕机构30上的每层料线与料线之间的尺寸不满足要求时，绕线设备1能够自动停机警告。当检测组件100检测卷绕在卷绕机构30上的每层料线与料线之间的尺寸满足要求时，绕线设备1能够持续将料线卷绕卷芯 32上。

本申请的绕线设备1能够精准地将料线卷绕在卷绕机构30上的预设位置，卷绕精度高，不易出现爆线、断线等。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种绕线设备，其特征在于，所述绕线设备包括：

机座；

放卷机构，所述放卷机构安装于所述机座上，且所述放卷机构的输出端能够相对所述机座转动，所述放卷机构用于安装料线卷；

放卷调节组件，所述放卷调节组件用于驱动所述放卷机构沿所述料线卷的轴向方向来回移动；

卷绕机构，所述卷绕机构安装于所述机座上，且所述卷绕机构的输出端能够相对所述机座转动，所述卷绕机构用于驱动卷芯卷绕从所述料线卷放出的料线；

卷芯调节组件，所述卷芯调节组件用于驱动所述卷绕机构沿所述卷芯的轴向方向来回移动；和

位置调节机构，所述位置调节机构位于所述卷绕机构的一侧，所述位置调节机构能够调节所述料线的移动位置，进而调节所述料线卷绕在所述卷绕机构上的预设位置。

2.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述位置调节机构包括第一驱动装置和第一支座，所述第一支座设置在所述第一驱动装置上，并且所述第一驱动装置驱动所述第一支座在第一方向上移动，所述第一方向与所述卷芯的轴向方向垂直，所述第一驱动装置能够在所述第一方向上调节所述料线卷绕在所述卷绕机构上的预设位置。

3.根据权利要求2所述的绕线设备，其特征在于，所述位置调节机构包括第二驱动装置，所述第一支座设有第一连接臂，所述第一连接臂与所述第二驱动装置固定连接；所述第二驱动装置能够在第二方向上调节所述料线卷绕在所述卷绕机构上的预设位置，所述第二方向与所述卷芯的轴向方向平行。

4.根据权利要求3所述的绕线设备，其特征在于，所述位置调节机构包括第三驱动装置、第二支座、第三支座以及滚轮组，所述第三驱动装置通过所述第二支座设置在所述第二驱动装置上；所述滚轮组设置在所述第三支座上，并且所述第三驱动装置驱动所述第三支座在第三方向上移动，所述第三方向与所述卷芯的轴向方向垂直，并且所述第三方向为所述第三支座远离或靠近所述卷芯的方向；所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向之间相互垂直，以使得所述滚轮组能够在所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置联动下调节所述料线卷绕在所述卷绕机构上的预设位置。

5.根据权利要求3所述的绕线设备，其特征在于，所述第一支座还设有与所述第一连接臂相对设置的第二连接臂，所述位置调节机构还包括用于引导所述料线卷绕在所述卷绕机构的预设位置的导向组件，所述导向组件与所述第二连接臂连接，并且所述导向组件能够相对所述第二连接臂沿所述卷芯的轴向方向移动。

6.根据权利要求5所述的绕线设备，其特征在于，所述导向组件包括第一导向件、第二导向件和驱动件，所述第一导向件、所述第二导向件设置在所述驱动件上，所述驱动件驱动所述第一导向件、所述第二导向件移动以靠近或远离所述卷芯；所述料线从所述第一导向件与所述第二导向件之间通过时，所述第一导向件、所述第二导向件能够引导所述料线的移动位置，进而调节所述料线卷绕在所述卷芯上的预设位置。

7.根据权利要求6所述的绕线设备，其特征在于，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一导向件、第二导向件分别设置在所述第一驱动件、第二驱动件上，并且所述第一导向件与第二导向件平行设置，所述第一驱动件、所述第二驱动件分别驱动所述第一导向件、第二导向件移动以靠近或远离所述卷芯。

8.根据权利要求7所述的绕线设备，其特征在于，所述导向组件还包括导向座，所述第一驱动件、所述第二驱动件分别设置在所述导向座上，并且所述第一驱动件与所述第二驱动件平行设置，所述导向座与所述第二连接臂之间通过连接件连接。

9.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线设备还包括送线组件，所述送线组件包括驱动装置、主驱动轮、安装板以及分别设置在所述安装板的两端的第一辅助滚轮、第二辅助滚轮，所述主驱动轮设置在所述第一辅助滚轮和所述第二辅助滚轮之间，所述驱动装置用于驱动所述主驱动轮转动而带动料线移动。

10.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线设备还包括用于调节所述放卷机构转速的缓存机构，所述缓存机构设于所述放卷机构与卷绕机构之间，所述缓存机构包括转轴、固定架、连杆、滚轮装置以及角度传感器，所述固定架设置在所述机座上，所述转轴的第一端与所述固定架枢转连接，所述角度传感器固定在所述固定架上，所述角度传感器的旋转端与所述转轴的第一端固定连接，所述连杆固定在所述转轴的第二端，所述滚轮装置固定在远离所述转轴的第二端的所述连杆上，所述连杆能够在第一位置和第二位置之间摆动而带动转轴转动，其中在所述第二位置时所述连杆靠近所述机座，所述角度传感器用于检测所述转轴的转动角度，进而所述绕线设备能够根据所述转动角度调节所述放卷机构上的所述料线卷放出的料线速度。

11.根据权利要求4所述的绕线设备，其特征在于，所述第三支座上设有至少一个滚轮安装座，滚轮组包括至少一个滚轮，所述滚轮安装在所述滚轮安装座上，每个所述滚轮通过滚轮轴设置所述滚轮安装座上，并且其中一个所述滚轮轴上设有用于检测所述滚轮转动速度的测速编码器。

12.根据权利要求1-11任一项所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线设备还包括压辊机构，其中，所述压辊机构与所述卷绕机构固定设置，并且所述压辊机构与所述卷绕机构上的所述料线抵顶设置，以使得卷绕在所述卷绕机构上的每一层所述料线的表面平整。

13.根据权利要求12所述的绕线设备，其特征在于，所述压辊机构包括第一压辊组件，第一压辊组件包括第一压辊和第一压辊驱动件，所述第一压辊设置在第一压辊驱动件的输出端上，以使得所述绕线设备能够根据卷绕在所述卷芯上的料线的逐层增加而控制所述第一压辊驱动件驱动所述第一压辊逐渐移动以远离所述卷芯，进而所述第一压辊以设定压力抵顶在所述卷芯上的料线上。

14.根据权利要求12所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线设备还包括检测组件，其中，所述检测组件设于所述卷绕机构的外侧，所述检测组件用于检测卷绕在所述卷绕机构上的每层料线卷绕情况。

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