CN209127710U - 定距非接触式中心收卷机构 - Google Patents

Abstract

一种定距非接触式中心收卷机构，包括机架、收卷轴、牵引导辊、固定导辊、非接触式导辊，收卷轴、牵引导辊固定安装在机架上，非接触式导辊毗邻收卷轴，机架上还固定安装有水平纵向导轨，非接触式导辊的支座能前后滑动地安装在水平纵向导轨上面，所述牵引导辊安装有第一旋转编码器，所述收卷轴设有第二旋转编码器，还设有滚珠丝杆副和步进电机，步进电机驱动连接滚珠丝杆副，滚珠丝杆副驱动连接所述非接触式导辊的支座；还设有中央控制器，所述第一旋转编码器和第二旋转编码器连接中央控制器,中央控制器连接所述步进电机。本实用新型的控制结果精确，卷材张力波动小，收卷质量高。

Description

定距非接触式中心收卷机构

技术领域

本实用新型属于收卷设备的技术领域，具体涉及一种定距非接触式中心收卷机构。

背景技术

收卷设备根据收卷动力形式分为中心收卷和表面收卷，中心收卷又可分为触压式和非接触式，其中触压式中心收卷如图1所示，在收卷轴1旁边设有触压辊9，并利用气缸91对触压辊9施加推力，使触压辊9和成品卷8之间形成一定的压力，使成品卷8比较密实。在收卷过程中，收卷轴1的位置固定不动，而触压辊9则需要随着成品卷8直径的增大而逐渐后退。

非接触式中心收卷则没有设置对成品卷施加压力的触压辊，工作过程中最毗邻卷材的导辊不会接触成品卷，因此该导辊习惯上称为非接触式导辊。 现有非接触式中心收卷方式如图2所示，在收卷过程中非接触式导辊2和收卷轴1的位置均固定不动，随着成品卷8直径的递增，非接触式导辊2圆周表面与成品卷8圆周表面之间的距离不断缩小，在非接触式导辊和成品卷之间的传送路径变化明显，例如在图2所示状态下，会从初始时的AC演变到最终时BC，即卷材传送路径的距离和角度会持续地、单向地大幅度改变，致使收卷位置的卷材张力变化明显，收卷质量较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是在克服上述缺点提供一种定距非接触式中心收卷机构，它的在收卷过程中卷材张力波动小，收卷质量高。

其目的可以按以下方案实现：一种定距非接触式中心收卷机构，包括机架、收卷轴、牵引导辊、固定导辊、非接触式导辊，收卷轴、牵引导辊固定安装在机架上，收卷轴、牵引导辊、固定导辊、非接触式导辊的轴向均为横向，非接触式导辊毗邻收卷轴，牵引导辊和固定导辊位于非接触式导辊的上游，其主要特点在于，机架上还固定安装有水平纵向导轨，非接触式导辊的支座能前后滑动地安装在水平纵向导轨上面，所述牵引导辊安装有第一旋转编码器，所述收卷轴设有第二旋转编码器，还设有滚珠丝杆副和步进电机，步进电机驱动连接滚珠丝杆副，滚珠丝杆副驱动连接所述非接触式导辊的支座；还设有中央控制器，所述第一旋转编码器和第二旋转编码器连接中央控制器,中央控制器连接所述步进电机。

所述非接触式导辊的支座安装有位置绝对值编码器，位置绝对值编码器连接中央控制器。这样，位置绝对值编码器能将非接触式导辊支座的位置信息精确反馈给中央控制器。

本实用新型具有以下优点和效果：

本实用新型在工作过程中， 第一旋转编码器不断检测牵引导辊的转动角度，中央控制器根据牵引导辊的转动角速度和牵引导辊的半径就能计算出牵引导辊的转动线速度，而牵引导辊的转动线速度等同于卷材的行进速度；第二旋转编码器不断检测收卷轴的转动角度，而收卷轴的转动角速度代表成品卷的转动角速度，中央控制器根据每个时刻点卷材的行进速度和成品卷的转动角速度就可精确推算出该时刻点的成品卷直径（在卷材的行进速度确定的情况下，成品卷的转动角速度与成品卷的直径呈反比关系），中央控制器根据推算出来成品卷直径的变化，命令步进电机通过滚珠丝杆副驱动非接触式导辊的支座沿水平纵向导轨移动，使非接触式导辊精确后退，确保非接触式导辊和成品卷圆周表面之间的水平距离精确地保持恒定(保持设定的距离)，与传统的收卷方式相比较，本实用新型的控制结果精确，卷材张力波动小，收卷质量高。

附图说明

图1是触压式中心收卷方式的示意图。

图2是传统的一种非接触式中心收卷方式的示意图。

图3是本实用新型具体实施例的结构及开始收卷时的状态示意图。

图4是图3所示实施例在收卷中间过程时的状态示意图。

图5是图3所示实施例在收卷完成时的状态示意图。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4、图5所示， 该定距非接触式中心收卷机构包括机架、收卷轴1、牵引导辊4、固定导辊3、非接触式导辊2，收卷轴1、牵引导辊4固定安装在机架上，收卷轴1、牵引导辊4、固定导辊3、非接触式导辊2的轴向均为横向，非接触式导辊2毗邻收卷轴1，牵引导辊4和固定导辊3位于非接触式导辊2的上游，机架上还固定安装有水平纵向导轨，非接触式导辊2的支座能前后滑动地安装在水平纵向导轨上面，所述牵引导辊4安装有第一旋转编码器41，所述收卷轴1设有第二旋转编码器11，还设有滚珠丝杆副6和步进电机，步进电机驱动连接滚珠丝杆副6，滚珠丝杆副6驱动连接所述非接触式导辊2的支座；还设有中央控制器，所述第一旋转编码器41和第二旋转编码器11连接中央控制器,中央控制器连接所述步进电机。所述非接触式导辊2的支座安装有位置绝对值编码器21，位置绝对值编码器21连接中央控制器。

上述实施例工作时，第一旋转编码器41不断检测牵引导辊4的转动角度，中央控制器根据牵引导辊4的转动角速度和牵引导辊4的半径就能计算出牵引导辊的转动线速度，而牵引导辊4的转动线速度等同于卷材80的行进速度；第二旋转编码器11不断检测收卷轴1的转动角度，而收卷轴1的转动角速度代表成品卷8的转动角速度，中央控制器根据每个时刻点内卷材80的行进速度和成品卷8的转动角速度就可精确推算出该时刻点的成品卷8直径，中央控制器推算出来成品卷8直径的增大变化情况，命令步进电机通过滚珠丝杆副6驱动非接触式导辊2的支座沿水平纵向导轨移动，使非接触式导辊2精确后退（在图3、图4的图面上表现为向左移动），位置绝对值编码器能将非接触式导辊支座的位置信息精确反馈给中央控制器,确保非接触式导辊2和成品卷8圆周表面直径的水平距离m精确地保持恒定(保持设定的距离，该设定的距离可以根据卷材的材质等因素事先确定)，例如，在刚开始收卷时的状态如图3所示，在收卷中间过程的状态如图4所示，在收卷结束时的状态如图5所示。

Claims (2)

1.一种定距非接触式中心收卷机构，包括机架、收卷轴、牵引导辊、固定导辊、非接触式导辊，收卷轴、牵引导辊固定安装在机架上，收卷轴、牵引导辊、固定导辊、非接触式导辊的轴向均为横向，非接触式导辊毗邻收卷轴，牵引导辊和固定导辊位于非接触式导辊的上游，其特征在于：机架上还固定安装有水平纵向导轨，非接触式导辊的支座能前后滑动地安装在水平纵向导轨上面，所述牵引导辊安装有第一旋转编码器，所述收卷轴设有第二旋转编码器，还设有滚珠丝杆副和步进电机，步进电机驱动连接滚珠丝杆副，滚珠丝杆副驱动连接所述非接触式导辊的支座；还设有中央控制器，所述第一旋转编码器和第二旋转编码器连接中央控制器,中央控制器连接所述步进电机。

2.根据权利要求1所述的定距非接触式中心收卷机构，其特征在于：所述非接触式导辊的支座安装有位置绝对值编码器，位置绝对值编码器连接中央控制器。