CN216140270U - 带尾自动停车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种带尾自动停车装置，其特征在于，包括：切头剪、托辊、转向辊、卷取机、光电传感器、激光测距仪、卷材小车、PLC和传动装置；所述切头剪用于剪切带材，并将缝合头进行切除；所述托辊用于托住带材；所述转向辊用于将带材导向卷取机；所述卷取机用于将带材从带状态卷取成卷状，配备带编码器的电机和减速箱；所述光电传感器用于检测当前装置上是否有带材；所述激光测距仪用于检测当前卷材直径；所述卷材小车用于承载从卷取机处卸下的卷材；所述传动装置用于控制电机的转动。实现带材卷取时带尾可以自动停车，避免带尾位置停车不当，影响包装打带等下道工序。
Description
技术领域
本实用新型属于卷材加工技术领域，尤其涉及一种带尾自动停车装置。
背景技术
当前卷材的带尾卷取主要靠手动或半自动进行卷取，不仅浪费时间影响效率，而且会因为操作不当导致产品质量隐患。
实用新型内容
针对现有技术存在的缺陷和不足，本实用新型提出了一种带尾自动停车装置，运用到实际生产领域，减少带尾卷取时的人工调整的辅助时间，提高效率。
其具体采用以下技术方案：
一种带尾自动停车装置，其特征在于，包括：切头剪、托辊、转向辊、卷取机、光电传感器、激光测距仪、卷材小车、PLC和传动装置；
所述切头剪用于剪切带材，并将缝合头进行切除；
所述托辊用于托住带材；
所述转向辊用于将带材导向卷取机；
所述卷取机用于将带材从带状态卷取成卷状，配备带编码器的电机和减速箱；
所述光电传感器用于检测当前装置上是否有带材；
所述激光测距仪用于检测当前卷材直径；
所述卷材小车用于承载从卷取机处卸下的卷材；
所述传动装置用于控制电机的转动。
优选地，所述切头剪、托辊、光电传感器、转向辊和卷取机在带材的传送方向上依次设置；所述激光测距仪设置在卷取机旁侧并对准卷取机的卷取芯轴的轴心。
优选地，所述卷取芯轴的水平位置位于转向辊的下方，且卷材的最大卷径的最高点的水平位置也位于转向辊的下方。
优选地，所述卷材小车的工作位置位于卷取芯轴的正下方。
优选地，停车位点位于带材在所述转向辊和卷取机芯轴位置的切点处的反向延长线的交点。
本实用新型及其优选方案实现带材卷取时带尾可以自动停车，避免带尾位置停车不当，影响包装打带等下道工序。运用到实际生产领域，可以显著减少带尾卷取时的人工调整的辅助时间，提高效率，提高流程的自动化水平。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：
图1为本实用新型实施例整体结构和原理示意图。
具体实施方式
为让本专利的特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，作详细说明如下：
如图1所示，本实施例提供的装置设备包括：切头剪、托辊、转向辊、卷取机（卷取芯轴）、光电传感器、激光测距仪、卷材小车以及PLC控制设备、传动装置。
其中切头剪可用于剪切带材，并将缝合头（用于连接上一卷的带尾和下一卷的带头）进行切除，既可以采用液压控制剪切也可以通过电机驱动剪切。
其中托辊用于托住带材，避免带材过度下垂，采用被动辊。
其中转向辊用于将带材导向卷取机，既可以采用主动辊也可以采用被动辊。
其中卷取机（卷取芯轴）用于将带材从带状态卷取成卷状，配备带编码器的电机和减速箱。
其中光电传感器用于检测当前是否有带材。
其中激光测距仪用于检测当前卷材直径。
其中卷材小车用于将卷材从卷取机（卷取芯轴）处卸下。
其中PLC控制设备采用西门子400系列或类似均可，用于逻辑计算和控制设备的运行，且在PLC中可以设置各常数的初始值。
其中传动装置采用西门S120或者G120系列用于控制电机的转动。
从图1中可以看出，当卷取机的设计位于转向辊的下方时，无论是在卷取机最大卷径Dmax位置还是在最小卷径Dmin位置时，带材在转向辊和卷取机芯轴位置的切点处的反向延长线都是在时钟约5点左右方向（l1和l2之间），且形成一定的夹角。可以推出当任一在卷取最小卷径和最大卷径的范围的卷材，可以认为带材在转向辊和卷取机芯轴位置的切点处的反向延长线符合要求，其卷取圆弧位置时的运动的路程为此刻卷径长度周长的一半（也就是半圆），经过实践证明，符合生产要求。
本专利不局限于上述最佳实施方式，任何人在本专利的启示下都可以得出其它各种形式的带尾自动停车装置，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本专利的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种带尾自动停车装置，其特征在于，包括：切头剪、托辊、转向辊、卷取机、光电传感器、激光测距仪、卷材小车、PLC和传动装置；
所述切头剪用于剪切带材，并将缝合头进行切除；
所述托辊用于托住带材；
所述转向辊用于将带材导向卷取机；
所述卷取机用于将带材从带状态卷取成卷状，配备带编码器的电机和减速箱；
所述光电传感器用于检测当前装置上是否有带材；
所述激光测距仪用于检测当前卷材直径；
所述卷材小车用于承载从卷取机处卸下的卷材；
所述传动装置用于控制电机的转动。
2.根据权利要求1所述的带尾自动停车装置，其特征在于：所述切头剪、托辊、光电传感器、转向辊和卷取机在带材的传送方向上依次设置；所述激光测距仪设置在卷取机旁侧并对准卷取机的卷取芯轴的轴心。
3.根据权利要求2所述的带尾自动停车装置，其特征在于：所述卷取芯轴的水平位置位于转向辊的下方，且卷材的最大卷径的最高点的水平位置也位于转向辊的下方。
4.根据权利要求2所述的带尾自动停车装置，其特征在于：所述卷材小车的工作位置位于卷取芯轴的正下方。
5.根据权利要求2-4其中任一所述的带尾自动停车装置，其特征在于：停车位点位于带材在所述转向辊和卷取机芯轴位置的切点处的反向延长线的交点。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120351506.2U CN216140270U (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 带尾自动停车装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120351506.2U CN216140270U (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 带尾自动停车装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216140270U true CN216140270U (zh) | 2022-03-29 |
Family
ID=80800606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202120351506.2U Active CN216140270U (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 带尾自动停车装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216140270U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112978510A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-18 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 带尾自动停车装置及控制方法 |
-
2021
- 2021-02-08 CN CN202120351506.2U patent/CN216140270U/zh active Active
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| CN112978510A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-18 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 带尾自动停车装置及控制方法 |
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