CN113290077B - 一种卷材带头带尾双定位收尾装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种卷材带头带尾双定位收尾装置及方法，该装置包括分切剪、转向辊一、转向辊二和卷材，所述的分切剪与卷材中心位于同一水平面上；所述的分切剪与卷材之间依次设有转向辊一、转向辊二。所述的转向辊一的顶部与分切剪中心位于同一水平面，所述的转向辊二的中心高于该水平面。该收尾方式在带材卷取收尾时，实现带材头部、尾部同时定位到指定相位，一般将带尾定位于四点半位置，同时，可将带头定位于八点钟位置。本发明将带尾定位于适当位置，方便了卷材的包装、运输等，避免因为带材内圈头部掉落，减少了下道工序上卷辅助工作，有利于卷材的上卷操作，有效的提高了带材的成材率，减少操作强度。

Description

一种卷材带头带尾双定位收尾装置及方法
技术领域
本发明涉及冶金设备领域，特别涉及一种卷材带头带尾双定位收尾装置及方法。
背景技术
钢铁世界工业国家发展经济的共同道路。进入21世纪，随着汽车工业突飞猛进，钢板的需求量逐年上升。一些生产工艺复杂，技术难度大，产品质量要求高，如表面质量，切边质量，卷取质量等要求越来越高。
卷取质量包括层间差、钢卷塔形量、内外三圈错层等。长期来一直存在卷材内圈带头下坠，对吊装，开卷，上卷造成一定影响。
发明内容
为了克服现有卷材内圈带头下坠，影响吊装、运输和包装工序的问题，本发明提供一种卷材带头带尾双定位收尾装置及方法，本发明实现了卷材带头带尾双定位，既可减小了夹钳吊具对内圈带材头部的损坏，同时又方便了成品卷的包装运输，更有利于下道工序卷材的上卷操作。
本发明采用的技术方案为：
一种卷材带头带尾双定位收尾装置，包括分切剪、转向辊一、转向辊二和卷材，所述的分切剪与卷材中心位于同一水平面上；所述的分切剪与卷材之间依次设有转向辊一、转向辊二。
所述的转向辊一的顶部与分切剪中心位于同一水平面，所述的转向辊二的中心高于该水平面。
所述的转向辊一与转向辊二的垂直中心距e大于转向辊二与卷材的垂直中心距c。
所述的转向辊一和转向辊二为直径相同的转向辊。
所述的转向辊一和转向辊二的水平中心距L1小于转向辊二到卷材的水平中心距L。
所述的转向辊二到卷材的水平中心距L为100-150mm。
一种卷材带头带尾双定位收尾方法，带钢运行方向从分切剪经过转向辊一、转向辊二到卷材进行卷取；卷材处的钢卷半径R为变化值，根据生产要求设定，设定后，当钢卷卷径达到设定要求时，分切剪将带钢在Q点切断，卷取设备对带材进行上卷取收尾操作，即将带材尾部收到W点处，同时将带材头部收到T点处。
所述的T点为8点钟位置，所述的W点处为四点半位置。
所述的带材尾部收到W点处，同时将带材头部收到T点处的方法为：带材头部的跟踪相位选择停车，即此刻后卷材需要旋转整圈，计划停车时，带材总长为从Q点到W点的长度，算出卷材需要旋转的圈数，小数部分要向上补成整数，这一部分称为带尾长度补偿量，在分切前需要预留出这部分带尾长度的补偿量，检测到设定卷径后卷材继续向前送料补偿圈数的长度后再进行分切，即可实现卷材带头带尾双定位。
所述的带尾长度补偿量计算为：L补=2πR x，其中，x为补偿的圈数，R为卷材处的钢卷半径。
本发明的有益效果为：
本发明在有效定位带尾位置时，同时定位卷芯带头位置，减少包装运输操作难度，避免夹钳吊具损坏卷芯带材头部。将卷材卷取进行带头带尾双定位操作，实施方便，操作简单，效果明显。
以下将结合附图进行进一步的说明。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中，附图标记为：1、分切剪；2、转向辊一；3、转向辊二；4、卷材。
具体实施方式
实施例1：
为了克服现有卷材内圈带头下坠，影响吊装、运输和包装工序的问题，本发明提供如图1所示的一种卷材带头带尾双定位收尾装置及方法，本发明实现了卷材带头带尾双定位，既可减小了夹钳吊具对内圈带材头部的损坏，同时又方便了成品卷的包装运输，更有利于下道工序卷材的上卷操作。
一种卷材带头带尾双定位收尾装置，包括分切剪1、转向辊一2、转向辊二3和卷材4，所述的分切剪1与卷材4中心位于同一水平面上；所述的分切剪1与卷材4之间依次设有转向辊一2、转向辊二3。
本发明通过简单的结构，组成了卷材带头带尾双定位收尾装置，采用本装置收尾后的带材，既减小了夹钳吊具对卷材内径带材头部的损坏，同时，将带尾定位于适当位置，方便了卷材的包装、运输等，避免因为带材内圈头部掉落，减少了下道工序上卷辅助工作，有利于卷材的上卷操作，有效的提高了带材的成材率，减少操作强度。
实施例2：
基于实施例1的基础上，本实施例中，优选的，所述的转向辊一2的顶部与分切剪1中心位于同一水平面，所述的转向辊二3的中心高于该水平面。
优选的，所述的转向辊一2与转向辊二3的垂直中心距e大于转向辊二3与卷材4的垂直中心距c。
优选的，所述的转向辊一2和转向辊二3为直径相同的转向辊。
优选的，所述的转向辊一2和转向辊二3的水平中心距L1小于转向辊二3到卷材4的水平中心距L。
本发明中，分切剪1与转向辊二3的水平距离为L2，L2根据需求进行选择距离。
优选的，所述的转向辊二3到卷材4的水平中心距L为100-150mm。
一种卷材带头带尾双定位收尾方法，带钢运行方向从分切剪1经过转向辊一2、转向辊二3到卷材4进行卷取；卷材4处的钢卷半径R为变化值，根据生产要求设定，设定后，当钢卷卷径达到设定要求时，分切剪1将带钢在Q点切断，卷取设备对带材进行上卷取收尾操作，即将带材尾部收到W点处，同时将带材头部收到T点处。
优选的，所述的T点为8点钟位置，所述的W点处为四点半位置。
优选的，所述的带材尾部收到W点处，同时将带材头部收到T点处的方法为：带材头部的跟踪相位选择停车，即此刻后卷材需要旋转整圈，计划停车时，带材总长为从Q点到W点的长度，算出卷材需要旋转的圈数，小数部分要向上补成整数，这一部分称为带尾长度补偿量，在分切前需要预留出这部分带尾长度的补偿量，检测到设定卷径后卷材继续向前送料补偿圈数的长度后再进行分切，即可实现卷材带头带尾双定位。
优选的，所述的带尾长度补偿量计算为：L补=2πR x，其中，x为补偿的圈数，R为卷材4处的钢卷半径。
本发明提供的收尾方法在带材卷取收尾时，实现带材头部、尾部同时定位到指定相位，一般将带尾定位于四点半位置，同时，可将带头定位于八点钟位置。本发明可实现卷材4带头带尾双定位卷取，这种收尾后的带材，既减小了夹钳吊具对卷材内径带材头部的损坏，同时，将带尾定位于适当位置，方便了卷材的包装、运输等，避免因为带材内圈头部掉落，减少了下道工序上卷辅助工作，有利于卷材4的上卷操作，有效的提高了带材的成材率，减少操作强度。
本发明的具体工作过程为：
首先带头每次卷取时，需要定位在卷取机卷轴上固定的周向位置，在卷取机卷轴根部设置有周向定位检测开关，同时，在卷取过程中进行定位跟踪，卷取机卷轴配置有旋转检测，控制卷材带头位置停车。带头的跟踪相位选择停车，即此刻后卷材需要旋转整圈，计划停车时，根据带材从Q点到W点的长度，算出卷材4需要旋转的圈数，小数部分要向上补成整数，这一部分称为带尾长度补偿量，在分切剪1进行分切前需要预留出这部分带尾长度的补偿量，带尾长度补偿量计算为：L补=2πR x（x为补偿的圈数），即检测到设定卷径后卷材继续向前送料补偿圈数的长度后再进行分切，即可实现卷材带头带尾双定位。
每次收尾时，卷材带尾收到指定位置，如图1所示，带材从分切剪1到转向辊二3之间的长度固定，从转向辊二3到卷材4之间长度可根据卷材4半径R计算得出，卷材4半径R由机组线速度和卷轴角速度计算得出。
卷取设备对带材进行上卷取收尾操作，即将Q→N→D→E→K→W段带材尾部收到W点附近，同时将带材头部收到T点附近。本发明在有效定位带尾位置时，同时定位卷芯带头位置，减少包装运输操作难度，避免夹钳吊具损坏卷芯带材头部。将卷材卷取进行带头带尾双定位操作，实施方便，操作简单，效果明显。
以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。本发明中未详细描述的装置结构及其方法步骤均为现有技术，本发明中将不再进行进一步的说明。

Claims (7)

1.一种卷材带头带尾双定位收尾方法，其特征在于：带钢运行方向从卷材带头带尾双定位收尾装置的分切剪（1）经过转向辊一（2）、转向辊二（3）到卷材（4）进行卷取；卷材（4）处的钢卷半径R为变化值，根据生产要求设定，设定后，当钢卷卷径达到设定要求时，分切剪（1）将带钢在Q点切断，卷取设备对带材进行上卷取收尾操作，即将带材尾部收到W点处，同时将带材头部收到T点处； T点处为8点钟位置， W点处为四点半位置；所述的分切剪（1）所在的位置为 Q点；所述的带材尾部收到W点处，同时将带材头部收到T点处方法为：在带材头部的跟踪相位选择停车，即此刻后卷材需要旋转整圈，计划停车时，带材总长为从Q点到W点的长度，算出卷材需要旋转的圈数，小数部分要向上补成整数，这一部分称为带尾长度补偿量，在分切前需要预留出这部分带尾长度的补偿量，检测到设定卷径后卷材继续向前送料补偿圈数的长度后再进行分切，即可实现卷材带头带尾双定位；
卷材带头带尾双定位收尾装置，包括分切剪（1）、转向辊一（2）、转向辊二（3）和卷材（4），所述的分切剪（1）与卷材（4）中心位于同一水平面上；所述的分切剪（1）与卷材（4）之间依次设有转向辊一（2）、转向辊二（3）。
2.根据权利要求1所述的一种卷材带头带尾双定位收尾方法，其特征在于：所述的转向辊一（2）的顶部与分切剪（1）中心位于同一水平面，所述的转向辊二（3）的中心高于该水平面。
3.根据权利要求1所述的一种卷材带头带尾双定位收尾方法，其特征在于：所述的转向辊一（2）与转向辊二（3）的垂直中心距大于转向辊二（3）与卷材（4）的垂直中心距。
4.根据权利要求1所述的一种卷材带头带尾双定位收尾方法，其特征在于：所述的转向辊一（2）和转向辊二（3）为直径相同的转向辊。
5.根据权利要求1所述的一种卷材带头带尾双定位收尾方法，其特征在于：所述的转向辊一（2）和转向辊二（3）的水平中心距小于转向辊二（3）到卷材（4）的水平中心距。
6.根据权利要求5所述的一种卷材带头带尾双定位收尾方法，其特征在于：所述的转向辊二（3）到卷材（4）的水平中心距为100-150mm。
7.根据权利要求1所述的一种卷材带头带尾双定位收尾方法，其特征在于：所述的带尾长度补偿量计算为：L补=2πR x，其中，x为补偿的圈数，R为卷材（4）处的钢卷半径。
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