CN110254803B - 一种全自动钢板尾卷包装装置及方法 - Google Patents

一种全自动钢板尾卷包装装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110254803B
CN110254803B CN201910668533.XA CN201910668533A CN110254803B CN 110254803 B CN110254803 B CN 110254803B CN 201910668533 A CN201910668533 A CN 201910668533A CN 110254803 B CN110254803 B CN 110254803B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tail
coil
bundling
tail coil
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910668533.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110254803A (zh
Inventor
姚养库
岳国富
浦文杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Original Assignee
China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd filed Critical China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Priority to CN201910668533.XA priority Critical patent/CN110254803B/zh
Publication of CN110254803A publication Critical patent/CN110254803A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110254803B publication Critical patent/CN110254803B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/20—Means for compressing or compacting bundles prior to bundling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/06—Bundling coils of wire or like annular objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明提供一种全自动钢板尾卷包装装置及方法，包括取卷机、运输链、打捆升降机、打捆机、尾卷提升机、尾卷收集筐和控制系统，所述的打捆机下端与打捆升降机连接，打捆升降机位于运输链上，运输链一端与取卷机连接，运输链另一端与尾卷提升机连接，尾卷提升机与尾卷收集筐连接，所述的控制系统分别与取卷机、运输链、打捆升降机、打捆机和尾卷提升机电连接。本发明采用激光测距仪判断尾卷的带尾位置。本发明采用激光测距仪判断尾卷中心是否和打捆机中线重叠。本发明用于将平整机组或镀锌机组开卷段的缺陷尾卷依次卸下、对中、卷紧、打捆等工序处理，最后集中堆放。本发明提高尾卷处理的机械化和自动化水平，消除安全隐患。

Description

一种全自动钢板尾卷包装装置及方法
技术领域
本发明本发明涉及钢铁领域冷轧厂平整机组及镀锌机组开卷段尾卷的自动打捆和收集，特别涉及一种全自动钢板尾卷包装装置及方法。
背景技术
在钢铁领域冷轧厂的平整机组和镀锌机组的开卷段，每一卷的尾部经常存在超厚、划伤等缺陷，为了保证产品质量，这些有缺陷的尾部带钢严禁进入生产线。缺陷带钢在开卷机上重新卷起来形成“尾卷”。现有技术条件下，尾卷从开卷机上卸下后，由工人手动打捆，然后人工操作，用天车将其吊运至指定区域集中堆放。在处理过程中，如果带头松开，则需要人工将尾卷卷起来，这一过程费时费力，也存在相当的安全隐患。本发明就是要解决目前存在的问题，提高尾卷处理的机械化和自动化水平，消除安全隐患。
发明内容
为了克服目前平整机组、镀锌机组尾卷需要手动包装，工人劳动强度大，自动化和机械化水平低的问题，本发明提供一种全自动钢板尾卷包装装置及方法，本发明提高尾卷处理的机械化和自动化水平，消除安全隐患。
本发明采用的技术方案为：
一种全自动钢板尾卷包装装置，包括取卷机、运输链、打捆升降机、打捆机、尾卷提升机、尾卷收集筐和控制系统，所述的打捆机下端与打捆升降机连接，打捆升降机位于运输链上，运输链一端与取卷机连接，运输链另一端与尾卷提升机连接，尾卷提升机与尾卷收集筐连接，所述的控制系统分别与取卷机、运输链、打捆升降机、打捆机和尾卷提升机电连接。
所述的尾卷提升机上端设有拨料杆。
所述的取卷机与运输链之间设置有转运拨叉。
所述的尾卷收集筐前部为斜面，后部为平面。
所述的运输链上设置有传动电机。
所述的打捆升降机中心处设置有激光测距仪。
所述的尾卷提升机上设置有光电开关。
一种全自动钢板尾卷包装方法，具体步骤为：取卷机卸尾卷并将尾卷运输至尾卷包装线的中心处；转运拨叉将取卷机上滚落下的尾卷转运至运输链上；运输链将尾卷运输至打捆机处，打捆升降机将尾卷提升至打捆位置，并采用其上的支撑辊将带钢卷紧或将散开的带尾卷紧；尾卷提升机将打捆后的尾卷从坑中提升上来并采用拨料杆将尾卷从尾卷提升机的鞍座上拨到尾卷收集筐上。
本发明的有益效果为：
本发明采用激光测距仪判断尾卷的带尾位置。
本发明采用激光测距仪判断尾卷中心是否和打捆机中线重叠。
本发明用于将平整机组或镀锌机组开卷段的缺陷尾卷依次卸下、对中、卷紧、打捆等工序处理，最后集中堆放。本发明采用取卷机卸尾卷并将尾卷运输至尾卷包装线的中心处。本发明采用转运拨叉接从取卷机上滚落下的尾卷并将其转运至运输链上。本发明采用运输链将尾卷运输至打捆机处，最后再运输至尾卷提升机的鞍座上。本发明采用打捆升降机将尾卷提升至打捆位置，并采用其上的支撑辊将带钢卷紧或将散开的带尾卷紧，提高尾卷处理的机械化和自动化水平，消除安全隐患。
以下将结合附图进行进一步的说明。
附图说明
图1为本发明示意图。
图中，附图标记为：1、取卷机；2、转运拨叉；3、运输链；4、打捆升降机；4-1、支撑辊；5、打捆机；5-1、机头；6、尾卷提升机；6-1、鞍座；7、尾卷收集筐；8、拨料杆。
具体实施方式
实施例1：
为了克服目前平整机组、镀锌机组尾卷需要手动包装，工人劳动强度大，自动化和机械化水平低的问题，本发明提供如图1所示的一种全自动钢板尾卷包装装置及方法，本发明提高尾卷处理的机械化和自动化水平，消除安全隐患。
一种全自动钢板尾卷包装装置，包括取卷机1、运输链3、打捆升降机4、打捆机5、尾卷提升机6、尾卷收集筐7和控制系统，所述的打捆机5下端与打捆升降机4连接，打捆升降机4位于运输链3上，运输链3一端与取卷机1连接，运输链3另一端与尾卷提升机6连接，尾卷提升机6与尾卷收集筐7连接，所述的控制系统分别与取卷机1、运输链3、打捆升降机4、打捆机5和尾卷提升机6电连接。
本发明用于将平整机组或镀锌机组开卷段的缺陷尾卷依次卸下、对中、卷紧、打捆等工序处理，最后集中堆放。本发明采用取卷机1卸尾卷并将尾卷运输至尾卷包装线的中心处。本发明采用转运拨叉2接从取卷机1上滚落下的尾卷并将其转运至运输链3上。本发明采用运输链3将尾卷运输至打捆机5处，最后再运输至尾卷提升机6的鞍座6-1上。本发明采用打捆升降机4将尾卷提升至打捆位置，并采用其上的支撑辊4-1将带钢卷紧或将散开的带尾卷紧。本发明采用尾卷提升机6将打捆后的尾卷从坑中提升上来并采用拨料杆8将尾卷从尾卷提升机6的鞍座6-1上拨到尾卷收集框7上，提高尾卷处理的机械化和自动化水平，消除安全隐患。
本发明提供的一种全自动钢板尾卷包装装置的生产线的中心线与主生产线中心线平行，提高尾卷处理的机械化和自动化水平，消除安全隐患。
实施例2：
基于实施例1的基础上，本实施例中，所述的尾卷提升机6上端设有拨料杆8。
所述的取卷机1与运输链3之间设置有转运拨叉2。
所述的尾卷收集筐7前部为斜面，后部为平面。尾卷收集筐7前部为斜面，斜面的倾斜角度为2-20°。优选地，斜面倾斜角度为15°。
所述的运输链3上设置有传动电机。
所述的打捆升降机4中心处设置有激光测距仪。
所述的尾卷提升机6上设置有光电开关。
一种全自动钢板尾卷包装方法，具体步骤为：取卷机1卸尾卷并将尾卷运输至尾卷包装线的中心处；转运拨叉2将取卷机1上滚落下的尾卷转运至运输链3上；运输链3将尾卷运输至打捆机5处，打捆升降机4将尾卷提升至打捆位置，并采用其上的支撑辊4-1将带钢卷紧或将散开的带尾卷紧；尾卷提升机6将打捆后的尾卷从坑中提升上来并采用拨料杆8将尾卷从尾卷提升机6的鞍座6-1上拨到尾卷收集筐7上。所述的控制系统分别与取卷机1、转运拨叉2、运输链3、打捆升降机4、打捆机5、尾卷提升机6和拨料杆8电连接，所述的控制系统为现有技术，本发明通过控制系统对取卷机1、转运拨叉2、运输链3、打捆升降机4、打捆机5、尾卷提升机6和拨料杆8进行控制，将尾卷从取卷机1到尾卷收集筐7整个过程实现自动化。
本发明的工作过程为：
取卷机1将尾卷从主生产线的开卷机上卸下，然后运输至本发明尾卷包装生产装置的中心处。此时，控制系统控制取卷机1摆动升起，尾卷沿取卷机1支臂滚落至处于准备位置的转运拨叉2上。
尾卷到达转运拨叉2上时，转运拨叉2上的光电开关发讯，然后，转运拨叉2动作，将尾卷转运至运输链3上。
控制系统控制运输链3的传动电机启动，运输链3行走并将其上的尾卷向前运输，当到达至打捆升降机4中心处附近时，传动电机停止运行。
打捆升降机4中心处设置有一个激光测距仪，当尾卷向该处接近并挡住激光测距仪时，该传感器的测量值开始发生变化。随着尾卷中心不断接近打捆升降机4中心，激光测距仪的读数逐渐变小，当尾卷中心与打捆升降机4中心重合时，激光测距仪读数达到最小，尾卷中心越过打捆升降机4中心时，激光测距仪读数开始变大，此时传动电机停止运行。
打捆升降机4的支撑辊4-1在油缸的驱动下提升尾卷至设定位置。然后，支撑辊4-1旋转传动电机启动，支撑辊4-1旋转，并带动尾卷一同旋转，此过程会将尾卷卷紧，也会将散开的带尾重新卷起来。在打捆升降机4上设置有一个激光测距仪，该激光测距仪对着尾卷中心，当尾卷的带尾经过此检测位置时，激光测距仪的读数会发生跳变。此时，支撑辊4-1旋转传动电机停止运行。
支撑辊4-1旋转电机停止后，打捆机5的机头5-1在气缸的驱动下，伸出并达到打包线中心位置，之后自动打捆。打捆结束后，机头5-1自动退回至准备位置。
打捆完毕后，打捆升降机4的支撑辊降至最低位，此过程打捆后的尾卷再次落在运输链3上。当打捆升降机4的支撑辊4-1下降到下极限接近开关发讯后，运输链3的传动电机再次运行，将尾卷继续向前运输，最终尾卷将被运输至运输链3的最端头并滚落至尾卷提升机6的鞍座6-1上。
在尾卷提升机6的鞍座6-1上设置有光电开关，当尾卷滚落到达此处时，该开关发讯，运输链3停止运行，与此同时尾卷提升机6的油缸驱动有尾卷的鞍座6-1上升至设计位置，然后拨料杆8会将尾卷拨至尾卷收集筐7上。尾卷收集筐7前段为斜面设计，尾卷会沿此面滚落至此设备的末端。在尾卷收集筐7末端上的尾卷将会被集中运输至指定位置。
本发明能处理的尾卷带钢厚度：0.2~3mm。
本发明能处理的尾卷带钢带钢宽度：700~2000mm。
本发明能处理尾卷重量：最大2000kg。
本发明能处理的尾卷外径：φ500~800mm。
本发明能处理的尾卷内径：φ508和φ610mm。
本发明能处理的尾卷带钢屈服强度：最大900Mpa。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。本实施例没有详细叙述的装置结构及系统方法均为本行业的公知技术和常用方法，这里不再一一叙述。

Claims (7)

1.一种全自动钢板尾卷包装装置，其特征在于：包括取卷机（1）、运输链（3）、打捆升降机（4）、打捆机（5）、尾卷提升机（6）、尾卷收集筐（7）和控制系统，所述的打捆机（5）下端与打捆升降机（4）连接，打捆升降机（4）位于运输链（3）上，运输链（3）一端与取卷机（1）连接，运输链（3）另一端与尾卷提升机（6）连接，尾卷提升机（6）与尾卷收集筐（7）连接，所述的控制系统分别与取卷机（1）、运输链（3）、打捆升降机（4）、打捆机（5）和尾卷提升机（6）电连接；在打捆升降机（4）上设置有一个激光测距仪，该激光测距仪对着尾卷中心，当尾卷的带尾经过此检测位置时，激光测距仪的读数会发生跳变，此时，打捆升降机（4）的支撑辊（4-1）旋转传动电机停止运行，将带尾停在需要的位置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动钢板尾卷包装装置，其特征在于：所述的尾卷提升机（6）上端设有拨料杆（8）。
3.根据权利要求1所述的一种全自动钢板尾卷包装装置，其特征在于：所述的取卷机（1）与运输链（3）之间设置有转运拨叉（2）。
4.根据权利要求1所述的一种全自动钢板尾卷包装装置，其特征在于：所述的尾卷收集筐（7）前部为斜面，后部为平面。
5.根据权利要求1所述的一种全自动钢板尾卷包装装置，其特征在于：所述的运输链（3）上设置有传动电机。
6.根据权利要求1所述的一种全自动钢板尾卷包装装置，其特征在于：所述的尾卷提升机（6）上设置有光电开关。
7.根据权利要求1-6所述的任意一种全自动钢板尾卷包装装置的包装方法，其特征在于：具体步骤为：取卷机（1）卸尾卷并将尾卷运输至尾卷包装线的中心处；转运拨叉（2）将取卷机（1）上滚落下的尾卷转运至运输链（3）上；运输链（3）将尾卷运输至打捆机（5）处，打捆升降机（4）将尾卷提升至打捆位置，并采用其上的支撑辊（4-1）将带钢卷紧或将散开的带尾卷紧；尾卷提升机（6）将打捆后的尾卷从坑中提升上来并采用拨料杆（8）将尾卷从尾卷提升机（6）的鞍座（6-1）上拨到尾卷收集筐（7）上。
CN201910668533.XA 2019-07-23 2019-07-23 一种全自动钢板尾卷包装装置及方法 Active CN110254803B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910668533.XA CN110254803B (zh) 2019-07-23 2019-07-23 一种全自动钢板尾卷包装装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910668533.XA CN110254803B (zh) 2019-07-23 2019-07-23 一种全自动钢板尾卷包装装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110254803A CN110254803A (zh) 2019-09-20
CN110254803B true CN110254803B (zh) 2021-09-17

Family

ID=67927874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910668533.XA Active CN110254803B (zh) 2019-07-23 2019-07-23 一种全自动钢板尾卷包装装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110254803B (zh)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2511606Y (zh) * 2001-11-28 2002-09-18 深圳市金达科技实业有限公司 钢卷轴向捆带机
CN2670240Y (zh) * 2003-12-19 2005-01-12 深圳市金达科技实业有限公司 自动钢卷轴向捆带机
CN102502299B (zh) * 2011-11-03 2014-10-29 中冶连铸技术工程股份有限公司 一种原料卷与卷筒对中的方法及系统
CN102699131B (zh) * 2012-06-07 2014-11-05 中国重型机械研究院有限公司 一种冷轧机组卸尾卷装置
CN204527737U (zh) * 2015-04-14 2015-08-05 四川西南不锈钢有限责任公司 一种钢卷全自动打捆生产线
CN205500144U (zh) * 2016-02-29 2016-08-24 周兆弟 用于管桩生产线的一体式钢筋笼输送线
CN106391755B (zh) * 2016-09-30 2018-09-28 中冶陕压重工设备有限公司 一种冷轧机组尾卷的移除装置及其尾卷移除的方法
CN108341206A (zh) * 2018-03-09 2018-07-31 上海梅山工业民用工程设计研究院有限公司 一种钢卷输送系统
CN209037914U (zh) * 2018-10-17 2019-06-28 华冠新型材料股份有限公司 一种钢卷包装系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110254803A (zh) 2019-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209849579U (zh) 一种冷轧钢卷运料小车
CN110789906A (zh) 铁心柱原料钢卷自动存取单卷或多卷卧式钢卷的堆垛机
CN112093538A (zh) 一种用于薄膜行业的智能行车上下料系统
CN105253712A (zh) 一种自动换轮收线机
CN111907844A (zh) 基于水刺非织造行业的自动包装集成系统和包装方法
CN211870705U (zh) 一种卷料盘管自动下料组摞装置
CN111922119A (zh) 冷轧机组自动上料系统及其操作方法
CN110254803B (zh) 一种全自动钢板尾卷包装装置及方法
CN211945731U (zh) 一种电缆自动上盘装置
CN112355720B (zh) 一种筒体全自动生产系统
CN114734066B (zh) 一种卷筒外圆柱面加工用自动上下料设备
CN109706466B (zh) 热轧钢卷智能酸洗检查线、设备布置结构及工艺检查方法
CN210084408U (zh) 托盘升降机
CN112170509A (zh) 新型棒材自动上下料装置
CN110467031A (zh) 自动布卷开布和连布系统
CN104709489A (zh) 一种自动缠绕包装装置及工艺
CN205076561U (zh) 一种自动换轮收线机
CN211789066U (zh) 在线式石英舟装卸片机
CN112934983A (zh) 一种轧制车轮自动运输生产线及控制方法
CN209651240U (zh) 一种移动分载机
CN112441412A (zh) 载盘式双工位收板机及收板方法
CN207985270U (zh) 小规格铝卷包装装置
CN111115371A (zh) 一种电缆自动上盘装置
CN211055558U (zh) 一种钢卷包装线的塑料袋供料装置
CN216540219U (zh) 一种冷轧钢筋线材盘卷上料系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant