CN111907844A - 基于水刺非织造行业的自动包装集成系统和包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于水刺非织造行业的自动包装集成系统及方法，包括下线产品翻转运输模块、自动码垛模块、码垛输送线、条码识别模块、缠绕包装及称重模块、自动打标模块、标签下线检测模块、包装后输送线、产品自动下线模块、上位机控制器，所述上位机控制器分别与下线产品翻转运输模块、自动码垛模块、码垛输送线、纸板库、条码识别模块、缠绕包装及称重模块、自动打标模块与标签下线检测模块、包装后输送线、产品自动下线模块电连接；本发明能够适用于不同规格水刺无纺布卷的包装要求，满足了水刺非织造行业生产高速、种类繁多、高标准的包装工艺的现状，避免了产品污染，降低劳动成本，提高包装效率，保证并提高了产品质量。

Description

基于水刺非织造行业的自动包装集成系统和包装方法

技术领域

本发明涉及水刺非织造行业无纺布的自动包装设备技术领域，具体涉及适用于不同规格的基于水刺非织造行业的自动包装集成系统和包装方法。

背景技术

在近几年，随着水刺复合技术的不断完善成熟以及水刺无纺布原料的多样化，大大拓展了水刺无纺布的应用市场，水刺无纺布的用途也在不断挖掘与拓宽，另一方面，水刺非织造设备也在朝着高速度、高质量的方向不断迈进。

不同的需求客户需要不同规格的水刺无纺布产品，伴随着生产设备的改进，水刺无纺布的生产逐渐趋向于高速、多样化，为满足业内卫生、无污染的质量控制和包装要求，无纺布布卷的两侧需加防水防潮纸板，并用缠绕膜包装。但是现有技术中的包装自动化程度较低，主要依靠人工包装，存在的缺陷是：传统的人工包装存在包装效率低、布卷易污染、人工劳动成本高，以及受人工操作影响、质量不稳定容易出现质量瑕疵和不合格的问题。具体地说，1)现有传统包装工艺，员工需频繁交替接触包装材料及产品，易产生对产品的二次污染。 2)现有传统包装现有传统包装机包装速度慢，需要人力转运，生产效率低，用工多，劳动强度大且都是些简单体力劳动，岗位难留人。3)现有传统包装工艺包装易出现包装材料如纸板放置方向用反、缠绕层数或多或少，松紧度不一致等包装质量差错，耗材多。4)现有传统包装工艺对多品种规格生产时需员工通过台式电脑人工输入重量、卷号、班别等较多辅助信息，工作强度高，较易出现唛头、条码信息设置差错,容易出现质量问题和质量事故。

为提高水刺无纺布的包装效率，改善人工包装效率低、易污染的现状，打造一套适用于水刺无纺布行业可包装不同产品规格的自动化包装系统，是目前企业迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述问题的缺陷与不足，提供一种适用于水刺非织造行业，可识别产品规格，实现自动包装的基于水刺非织造行业的自动包装集成系统。本发明通过采用基于水刺非织造行业的自动包装集成系统，能够适用于不同规格水刺无纺布卷的包装要求，能够满足水刺非织造行业高速发展背景下的高效包装流程，满足了水刺非织造行业生产高速、种类繁多、高标准的包装工艺的现状，在优化包装工艺的前提下，避免了产品污染，降低劳动成本减少、劳动强度，提高包装效率，保证并提高了产品质量。解决了现有技术的人工包装已无法满足水刺非织造行业生产高速、种类繁多、高标准的包装工艺的问题。

本发明还提供一种基于水刺非织造行业的自动包装集成包装方法。

为解决上述问题，本发明所涉及的实现方案如下：

一种基于水刺非织造行业的自动包装集成系统，包括分切下线产品翻转运输模块、自动码垛模块、码垛输送线、条码识别模块、缠绕包装及称重模块、自动打标模块、标签下线检测模块、包装后输送线、产品自动下线模块、上位机控制器；所述上位机控制器分别与下线产品翻转运输模块、自动码垛模块、码垛输送线、纸板库、条码识别模块、缠绕包装及称重模块、自动打标模块与标签下线检测模块、包装后输送线、产品自动下线模块电连接；

所述下线产品翻转运输模块与码垛输送线连接；

所述下线产品翻转运输模块设于码垛输送线前部一侧，自动码垛模块设于码垛输送线后部另一侧；

所述纸板库设于自动码垛模块上；

所述缠绕包装及称重模块与码垛输送线后部连接；

所述条码识别模块设于缠绕包装及称重模块的前面、输送平台一侧；

所述自动打标模块设于缠绕包装装置后侧位置的码垛后的输送平台一侧；

所述标签下线检测模块设于自动打标模块后侧的码垛后的输送平台一侧；

所述包装后输送线与缠绕包装及称重模块后部连接；

所述产品自动下线模块与包装后输送线相配合。

所述下线产品翻转运输模块包括与分切机对应的接货及翻转平台、分切小车、分切小车移动地轨、无线取电运输小车、及运行轨道，下线产品翻转运输模块包括多套。

所述自动码垛模块包括：两台码垛机械手、两台码垛接货小车、码垛接货平台、纸板库，所述码垛机械手安装在基座上，两台码垛接货小车落地安装在机械手的一侧、用于接驳无线取电运输小车转运的待码产品；纸板库包括两个分别存放正反两个方向纸板的纸板库一、纸板库二，所述码垛接货平台、纸板库位于码垛机械手的另一侧机械手操作半径内落地安装，对应一个码垛机械手设置三个码垛平台工位，纸板库一、纸板库二落地固定在机械手底座附近、操作半径内。

所述码垛机械手包括机械手本体支架，在机械手本体支架上设有抓取布卷的气涨轴、纸管芯孔识别相机、带有可伸缩气缸并可折叠90°打开抓取纸板的三爪吸盘，三爪吸盘以气涨轴心为中心呈等边三角形均布，抓取纸板时可90°打开。

所述码垛接货小车两端加装加紧夹板，可避免翻转过程中的货物倾倒。

所述码垛接货小车上安装限位开关，用以机器人抓取布卷时识别货物位置。限位开关安装在抓取机器人抓取侧。

所述码垛输送线包括横移式转运小车、转运轨道、码垛输送平台、条码识别模块、移载机、布卷测高装置，条码识别模块、布卷测高装置安装在移载平台一侧，码垛完成的待包产品通过横移式转运小车接货后，沿转运轨道、码垛输送平台输送至移载机上方，条码识别模块与布卷测高装置在移载平台配合下完成条码识别及上传，准确无误后导入缠绕包装及称重模块，扫码有误或高度异常导入包装后输送线的疑是问题布卷的缓存平台。

所述缠绕包装及称重模块包括架式旋转缠绕机、货物顶起称重模块、货物停靠居中模块、货物压顶机构、膜架，货物顶起称重模块包括托举称重平台，所述旋转缠绕机、货物顶起称重模块固定在下部基础上，货物停靠居中模块安装在旋转缠绕机上，货物压顶机构安装在旋转缠绕机的顶部，膜架安装在旋转缠绕机上。

为使货物准确停靠在托举称重平台的中心位置，所述托举称重平台一侧加装数码测距设备、光电感应开关，所述数码测距设备、光电感应开关安装在旋转缠绕机上，通过数码测距设备对进入该平台货物的测距以及光电开关的感应，将货物停靠在托举称重平台的中心位置。通过光电感应与数码测距设备的双重控制，能够方便、快捷、准确地将货物停靠在居中模块的中心位置。

在自动打标模块后部设有唛头条码匀整结构。保障唛头贴标匀整牢固，避免漏贴。

所述产品自动下线模块包括辊道输送机、两个转向移载机、入库下线斜坡传动机构、入库平台，辊道输送机通过第一个转向移载机与前面的包装后输送线连接，辊道输送机通过第二个转向移载机连接入库下线斜坡传动机构，入库下线斜坡传动机构与入库平台连接，传动机构与减速机及传动装置连接。

一种基于水刺非织造行业的自动包装集成方法，包括以下步骤：

步骤一：将分切机分切完成的布卷转移到下线产品翻转运输模块，同时将该布卷的幅宽、卷径及抓取顺序上传到上位机控制器；

步骤二：一键呼叫无线运输小车，待小车到位后将货物转移到车上；

步骤三：无线运输小车接货完成后，将货物运送至自动码垛模块的码垛接货平台，货物翻转后，两侧护板的汽缸动作，同时向中间靠拢，将货物夹紧；

步骤四：码垛机械手预先将纸板放至相对应的码垛工位；

步骤五：抓取纸板的三爪吸盘收缩，配有扫描相机即纸管芯孔识别相机的机械手识别布卷的纸管中心位置，气涨轴伸入纸管膨胀锁紧，并将布卷放置到码垛平台，上位机系统会根据接收到的布卷规格及抓取顺序，控制机械手伸入纸管的长度及码垛位置，实现不同规格布卷的自动码垛功能；

步骤六：经过码垛完成的布卷进入条码识别模块，货物由码垛输送线进入条码识别模块的旋转平台，扫码相机及测高装置自动打开，相机扫描到最低端条码时，扫码相机支架匀速上升，该码垛货物扫描完成后，扫码相机收回关闭，产品无误货物进入缠绕包装模块，出现异常导入存疑缓存工位；

步骤七：货物进入缠绕包装及称重模块下方的托举称重模块完成称重记录；

步骤八：通过数码测距设备对进入缠绕包装及称重模块的货物进行测距，以及光电开关的感应，将货物停靠在托举称重模块的中心位置；

步骤九：托举称重平台将货物托举，缠绕机压下并旋转缠绕，上位机控制器按照货物的包高及卷径，调整缠绕机的上下限，旋转速度、送膜速度及缠绕层数，将缠绕程序分为多种客户要求标准，并根据当前货物规格自动选择，完成最佳包装。

步骤十：缠绕包装完成的货物进入唛头自动打标模块，货物停靠至自动打标装置处，打标机根据前端条码识别模块识别的小盘条码号，机称重模块记录的产品重量，自动生成该包产品的唛头大条码并粘贴至指定位置，通过条码匀整机构对条码粘贴后进行匀整保证条码匀整、牢固，通过图像检测确保不漏贴；

步骤十一：货物进入标签下线检测模块，利用系统的闭环自检功能，保证每一包包装下线产品的打标正常；

步骤十二：货物进入下线模块，为满足仓库与车间环境分离的要求，货物到达入库位置时光电开关感应，卷帘门自动打开，货物进入仓库，经斜坡下线。为防止货物下线过程损坏包装表面，该斜坡配备减速机控制速度。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1.本发明通过采用基于水刺非织造行业的自动包装集成系统，能够适用于不同规格水刺无纺布卷的包装要求，能够满足水刺非织造行业高速发展背景下的高效包装流程，满足了水刺非织造行业生产高速、种类繁多、高标准的包装工艺要求，在优化包装工艺的前提下，避免了产品污染，降低劳动成本，提高包装效率，保证并提高了产品质量。

2.本发明解决了现有技术的人工包装已无法满足水刺非织造行业生产高速、种类繁多、高标准的包装工艺的问题。

3.本发明自动化包装程度高，工序质量和产品质量稳定性好，解决了现有技术传统的人工包装存在包装效率低、布卷易污染、人工劳动成本高，以及受人工操作影响、质量不稳定容易出现质量瑕疵和不合格的问题。如，现有传统包装工艺，员工需频繁交替接触包装材料及产品，易产生对产品的二次污染。

4.本发明生产效率高，解决了现有技术传统包装现有传统包装机包装速度慢，需要人力转运，生产效率低、用工多，劳动强度大且都是些简单体力劳动，岗位难留人的问题。

5.本发明自动化程度高，工作可靠性高，工序质量和产品质量稳定性好，避免了由于操作者手工操作存在的不稳定和人为因素的影响，解决了现有传统包装工艺包装易出现包装材料如纸板放置方向用反、缠绕层数或多或少，松紧度不一致等包装质量差错，耗材多的问题。

6.本发明降低了自动化程度高，降低了操作者劳动强度解决了现有传统包装工艺对多品种规格生产时需员工通过台式电脑人工输入重量、卷号、班别等较多辅助信息，工作强度高，较易出现唛头、条码信息设置差错,容易出现质量问题和质量事故。

7.本发明可识别产品规格，在满足卫生、高效的包装要求的条件下，还实现不同规格布卷、不同包装方案的自动化包装过程，自动化程度高、设备安全可靠、易检修维护。

8.本发明的码垛接货小车两端加装加紧夹板，可避免翻转过程中的货物倾倒。码垛接货小车上安装限位开关，用以机器人抓取布卷时识别货物位置。

9，通过码垛输送线包括横移式转运小车、转运轨道、码垛输送平台、条码识别模块、移载机、布卷测高装置，条码识别模块、布卷测高装置安装在移载平台一侧。码垛完成的待包产品通过横移式转运小车接货后，沿转运轨道、码垛输送平台输送至移载机上方，条码识别模块与布卷测高装置在移载平台配合下完成条码识别及上传，准确无误后导入缠绕包装及称重模块，扫码有误或高度异常导入包装后输送线的疑是问题布卷的缓存平台。避免了不合格或者有瑕疵的产品入库和后续发货带来的损失。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1上部的结构示意图。

图3为图1中部的结构示意图。

图4为图1下部的结构示意图。

图5为缠绕包装及称重模块结构示意图。

图6为码垛机械手结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例及结构框图对本发明做进一步说明，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明的保护范围。

实施例

结合图1至图6，本发明设计的基于水刺非织造行业的自动包装集成系统，包括硬件及软件部分。本实施例以分切下线布卷(待包装)幅宽为200mm(5盘 /包)0及300mm(4盘/包)混合的分切小盘布卷的包装实现流程，要求不同幅宽的布卷分别包装为例。

一种基于水刺非织造行业的自动包装集成系统，包括下线产品翻转运输模块、自动码垛模块、码垛输送线、条码识别模块、缠绕包装及称重模块、自动打标模块、标签下线检测模块、包装后输送线、产品自动下线模块、上位机控制器35，所述上位机控制器分别与下线产品翻转运输模块、自动码垛模块、码垛输送线、纸板库、条码识别模块、缠绕包装及称重模块、自动打标模块与标签下线检测模块、包装后输送线、产品自动下线模块电连接；

所述下线产品翻转运输模块与码垛输送线连接；

所述下线产品翻转运输模块设于码垛输送线前部一侧，自动码垛模块设于码垛输送线后部另一侧；

所述纸板库设于自动码垛模块上；

所述缠绕包装及称重模块与码垛输送线后部连接；

所述条码识别模块设于缠绕包装及称重模块一侧输送平台一侧；

所述自动打标模块设于缠绕包装装置后侧位置的码垛后的输送平台一侧；

所述标签下线检测模块设于自动打标模块后侧的码垛后的输送平台一侧；

所述包装后输送线与缠绕包装及称重模块后部连接；

所述产品自动下线模块与包装后输送线相配合。

所述自动打标模块后设有条码匀整结构。

所述下线产品翻转运输模块1包括与分切机对应的接货及翻转平台1.1、分切小车1.2、分切小车移动地轨1.3、无线取电运输小车1.4、及运行轨道1.5。

下线产品翻转运输模块包括多套，本实施例中包括三套，及接货及翻转平台1.1、分切小车1.2、分切小车移动地轨1.3分别在对应的分切机位置设有三套。分切小车1.2与分切小车移动地轨1.3配合，将待包产品通过无线取电运输小车1.5、及运行轨道1.4输送至码垛接货小车2上，以便后续码垛工作。

所述自动码垛模块包括：两台码垛机械手3、两台码垛接货小车2、码垛接货平台、纸板库，所述码垛机械手3安装在基座上、两台码垛接货小车2落地安装在机械手的一侧，具体地，两台码垛机械手为6轴机械手、落地安装，两台码垛接货小车位于机械手的一侧，用于接驳无线取电运输小车转运的待码产品；码垛接货平台、纸板库，位于码垛机械手的另一侧机械手操作半径内，落地安装；对应一个码垛机械手设置3个码垛工位，如图中的码垛工位一4.3、码垛工位二4.4、码垛工位三4.5；纸板库包括两个分别存放正反两个方向纸板的纸板库一5.2、纸板库二5.1，纸板库一5.2、纸板库二5.1落地固定在机械手底座附近。

所述码垛机械手包括机械手本体支架34，在机械手本体支架上设有抓取布卷的气涨轴7、纸管芯孔识别相机8、带有可伸缩气缸并可折叠90°打开抓取纸板的三爪吸盘9，三爪吸盘9以气涨轴心为中心呈等边三角形均布，抓取纸板时可90°打开。

所述码垛接货小车2两端加装加紧夹板6，可避免翻转过程中的货物倾倒。

所述码垛接货小车2上安装限位开关18，用以机器人抓取布卷时识别货物位置。限位开关安装在抓取机器人抓取侧。

所述码垛输送线包括横移式转运小车10、转运轨道11.1、码垛输送平台 11.2、条码识别模块24、移载机26、布卷测高装置25，条码识别模块24、布卷测高装置25安装在移载平台26一侧。码垛完成的待包产品通过横移式转运小车10接货后，沿转运轨道11.1、码垛输送平台11.1输送至移载机26上方，条码识别模块24与布卷测高装置25在移载平台配合下完成条码识别及上传，准确无误后导入缠绕包装及称重模块，扫码有误或高度异常导入包装后输送线的疑是问题布卷的缓存平台13。

所述条码识别模块24采用工业级高像素扫码相机。

所述缠绕包装及称重模块包括架式旋转缠绕机20、货物顶起称重模块21、货物停靠居中模块22、货物压顶机构23、膜架32，货物顶起称重模块21包括托举称重平台，所述旋转缠绕机20、货物顶起称重模块21固定在下部基础上，货物停靠居中模块22安装在旋转缠绕机20上，货物压顶机构23安装在旋转缠绕机20的顶部，膜架32安装在旋转缠绕机20上。

为使货物准确停靠在托举称重平台的中心位置，所述托举称重平台一侧加装数码测距设备29、光电感应开关12，所述数码测距设备29、光电感应开关 12安装在旋转缠绕机20上，通过数码测距设备29对进入该平台货物的测距以及光电开关12的感应，将货物停靠在托举称重平台的中心位置。通过光电感应与数码测距设备的双重控制，能够方便、快捷、准确地将货物停靠在居中模块的中心位置。

所述自动打标模块包括在线唛头打印贴标一体机27。

在自动打标模块后部设有唛头条码匀整结构28。保障唛头贴标匀整牢固，避免漏贴。

所述包装后输送线包括疑是问题布卷缓存平台14。

标签下线检测模块包括在线检测唛头监测相机19。

所述产品自动下线模块包括辊道输送机17、两个转向移载机30、31、入库下线斜坡传动机构33、入库平台15，辊道输送机17通过第一个转向移载机30 与前面的包装后输送线连接，辊道输送机17通过第二个转向移载机31连接入库下线斜坡传动机构33，入库下线斜坡传动机构33与入库平台15连接，传动机构与减速机及传动装置16连接。

一种基于水刺非织造行业的自动包装集成方法，包括以下步骤：

步骤一：将分切机分切完成的布卷转移到下线产品翻转运输模块，同时将该布卷的幅宽、卷径及抓取顺序上传到上位机控制器；

步骤二：一键呼叫无线运输小车，待小车到位后将货物转移到车上；

步骤三：无线运输小车接货完成后，将货物运送至自动码垛模块的码垛接货平台，货物翻转后，两侧护板的汽缸动作，同时向中间靠拢，将货物夹紧；

步骤四：码垛机械手预先将纸板放至相对应的码垛工位；

步骤五：抓取纸板的三爪吸盘9收缩，配有扫描相机即纸管芯孔识别相机8 的机械手识别布卷的纸管中心位置，气涨轴7伸入纸管膨胀锁紧，并将布卷放置到码垛平台，上位机系统会根据接收到的布卷规格及抓取顺序，控制机械手伸入纸管的长度及码垛位置，实现不同规格布卷的自动码垛功能；

具体的实施例为：上位机根据接收的该批布卷的规格及抓取顺序，对操作手下达抓取指令：纸板，产品规格等(以抓取200mm幅宽、300mm幅宽为例)，抓取200mm幅宽的布卷时，机械手先将纸板将布卷放在码垛工位一4.3，待机械手依次抓取5盘200mm幅宽的布卷时，机械手抓取纸板盖在码垛布卷上，该包货物码垛完成。抓取300mm幅宽的布卷时，机械手将布卷放在码垛工位二4.4，待机械手抓取4盘300mm幅宽的布卷时，机械手抓取纸板盖在码垛布卷上，该包货物码垛完成，以此实现对不同规格和幅宽的布卷分别处理。

步骤六：经过码垛完成的布卷进入条码识别模块，货物由码垛输送线进入条码识别模块的旋转平台，扫码相机及测高装置自动打开，相机扫描到最低端条码时，扫码相机支架匀速上升，该码垛货物扫描完成后，扫码相机收回关闭，产品无误货物进入缠绕包装模块，出现异常导入存疑缓存工位；

步骤七：货物进入缠绕包装及称重模块下方的托举称重模块完成称重记录；

步骤八：通过数码测距设备对进入缠绕包装及称重模块的货物进行测距，以及光电开关的感应，将货物停靠在托举称重模块的中心位置；

步骤九：托举称重平台将货物托举，缠绕机压下并旋转缠绕，上位机控制器按照货物的包高及卷径，调整缠绕机的上下限，旋转速度、送膜速度及缠绕层数，将缠绕程序分为多种客户要求标准，并根据当前货物规格自动选择，完成最佳包装。

步骤十：缠绕包装完成的货物进入唛头自动打标模块，货物停靠至自动打标装置处，打标机根据前端条码识别模块识别的小盘条码号，机称重模块记录的产品重量，自动生成该包产品的唛头大条码并粘贴至指定位置，通过条码匀整机构对条码粘贴后进行匀整保证条码匀整、牢固，通过图像检测确保不漏贴；

步骤十一：货物进入标签下线检测模块，利用系统的闭环自检功能，保证每一包包装下线产品的打标正常；

步骤十二：货物进入下线模块，为满足仓库与车间环境分离的要求，货物到达入库位置时光电开关感应，卷帘门自动打开，货物进入仓库，经斜坡下线。为防止货物下线过程损坏包装表面，该斜坡配备减速机控制速度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种基于水刺非织造行业的自动包装集成系统，其特征是，包括下线产品翻转运输模块、自动码垛模块、码垛输送线、条码识别模块、缠绕包装及称重模块、自动打标模块、标签下线检测模块、包装后输送线、产品自动下线模块、上位机控制器，所述上位机控制器分别与下线产品翻转运输模块、自动码垛模块、码垛输送线、纸板库、条码识别模块、缠绕包装及称重模块、自动打标模块与标签下线检测模块、包装后输送线、产品自动下线模块电连接；

所述下线产品翻转运输模块与码垛输送线连接；

所述下线产品翻转运输模块设于码垛输送线前部一侧，自动码垛模块设于码垛输送线后部另一侧；

所述纸板库设于自动码垛模块上；

所述缠绕包装及称重模块与码垛输送线后部连接；

所述条码识别模块设于缠绕包装及称重模块一侧输送平台一侧；

所述自动打标模块设于缠绕包装装置后侧位置的码垛后的输送平台一侧；

所述标签下线检测模块设于自动打标模块后侧的码垛后的输送平台一侧；

所述包装后输送线与缠绕包装及称重模块后部连接；

所述产品自动下线模块与包装后输送线相配合。

2.如权利要求1所述的基于水刺非织造行业的自动包装集成系统，其特征是，所述下线产品翻转运输模块包括与分切机对应的接货及翻转平台、分切小车、分切小车移动地轨、无线取电运输小车、及运行轨道，下线产品翻转运输模块包括多套。

3.如权利要求1所述的基于水刺非织造行业的自动包装集成系统，其特征是，所述自动码垛模块包括两台码垛机械手、两台码垛接货小车、码垛接货平台、纸板库，所述码垛机械手安装在基座上，两台码垛接货小车落地安装在机械手的一侧、用于接驳无线取电运输小车转运的待码产品；纸板库包括两个分别存放正反两个方向纸板的纸板库一、纸板库二，所述码垛接货平台、纸板库位于码垛机械手的另一侧机械手底座附近的操作半径内落地安装，对应一个码垛机械手设置多个码垛工位。

4.如权利要求3所述的基于水刺非织造行业的自动包装集成系统，其特征是，所述码垛机械手包括机械手本体支架，在机械手本体支架上设有抓取布卷的气涨轴、纸管芯孔识别相机、带有可伸缩气缸并可折叠90°打开抓取纸板的三爪吸盘，三爪吸盘以气涨轴心为中心呈等边三角形均布，抓取纸板时可90°打开。

5.如权利要求3所述的基于水刺非织造行业的自动包装集成系统，其特征是，所述码垛接货小车两端加装加紧夹板；

所述码垛接货小车上安装限位开关，用以机器人抓取布卷时识别货物位置。

6.如权利要求1所述的基于水刺非织造行业的自动包装集成系统，其特征是，所述码垛输送线包括横移式转运小车、转运轨道、码垛输送平台、条码识别模块、移载机、布卷测高装置，条码识别模块、布卷测高装置安装在移载平台一侧，码垛完成的待包产品通过横移式转运小车接货后，沿转运轨道、码垛输送平台输送至移载机上方，条码识别模块与布卷测高装置在移载平台配合下完成条码识别及上传，准确无误后导入缠绕包装及称重模块，扫码有误或高度异常导入包装后输送线的疑是问题布卷的缓存平台。

7.如权利要求1所述的基于水刺非织造行业的自动包装集成系统，其特征是，所述缠绕包装及称重模块包括架式旋转缠绕机、货物顶起称重模块、货物停靠居中模块、货物压顶机构、膜架，货物顶起称重模块包括托举称重平台，所述旋转缠绕机、货物顶起称重模块固定在下部基础上，货物停靠居中模块安装在旋转缠绕机上，货物压顶机构安装在旋转缠绕机的顶部，膜架安装在旋转缠绕机上。

8.如权利要求7所述的基于水刺非织造行业的自动包装集成系统，其特征是，所述托举称重平台一侧加装数码测距设备、光电感应开关，所述数码测距设备、光电感应开关安装在旋转缠绕机上，通过数码测距设备对进入该平台货物的测距以及光电开关的感应，将货物停靠在托举称重平台的中心位置；

在自动打标模块后部设有唛头条码匀整结构。

9.如权利要求1所述的基于水刺非织造行业的自动包装集成系统，其特征是，所述产品自动下线模块包括辊道输送机、两个转向移载机、入库下线斜坡传动机构、入库平台，辊道输送机通过第一个转向移载机与前面的包装后输送线连接，辊道输送机通过第二个转向移载机连接入库下线斜坡传动机构，入库下线斜坡传动机构与入库平台连接，传动机构与减速机及传动装置连接。

10.利用权利要求1的基于水刺非织造行业的自动包装集成系统的包装方法，其特征是，一种基于水刺非织造行业的自动包装集成方法，包括以下步骤：

步骤一：将分切机分切完成的布卷转移到下线产品翻转运输模块，同时将该布卷的幅宽、卷径及抓取顺序上传到上位机控制器；

步骤二：一键呼叫无线运输小车，待小车到位后将货物转移到车上；

步骤三：无线运输小车接货完成后，将货物运送至自动码垛模块的码垛接货平台，货物翻转后，两侧护板的汽缸动作，同时向中间靠拢，将货物夹紧；

步骤四：码垛机械手预先将纸板放至相对应的码垛工位；

步骤五：抓取纸板的三爪吸盘收缩，配有扫描相机即纸管芯孔识别相机的机械手识别布卷的纸管中心位置，气涨轴伸入纸管膨胀锁紧，并将布卷放置到码垛平台，上位机系统会根据接收到的布卷规格及抓取顺序，控制机械手伸入纸管的长度及码垛位置，实现不同规格布卷的自动码垛功能；

步骤六：经过码垛完成的布卷进入条码识别模块，货物由码垛输送线进入条码识别模块的旋转平台，扫码相机及测高装置自动打开，相机扫描到最低端条码时，扫码相机支架匀速上升，该码垛货物扫描完成后，扫码相机收回关闭，产品无误货物进入缠绕包装模块，出现异常导入存疑缓存工位；

步骤七：货物进入缠绕包装及称重模块下方的托举称重模块完成称重记录；

步骤八：通过数码测距设备对进入缠绕包装及称重模块的货物进行测距，以及光电开关的感应，将货物停靠在托举称重模块的中心位置；

步骤九：托举称重平台将货物托举，缠绕机压下并旋转缠绕，上位机控制器按照货物的包高及卷径，调整缠绕机的上下限，旋转速度、送膜速度及缠绕层数，将缠绕程序分为多种客户要求标准，并根据当前货物规格自动选择，完成包装；

步骤十：缠绕包装完成的货物进入唛头自动打标模块，货物停靠至自动打标装置处，打标机根据前端条码识别模块识别的小盘条码号，机称重模块记录的产品重量，自动生成该包产品的唛头大条码并粘贴至指定位置，通过条码匀整机构对条码粘贴后进行匀整保证条码匀整、牢固，通过图像检测确保不漏贴；

步骤十一：货物进入标签下线检测模块，利用系统的闭环自检功能，保证每一包包装下线产品的打标正常；

步骤十二：货物进入下线模块，为满足仓库与车间环境分离的要求，货物到达入库位置时光电开关感应，卷帘门自动打开，货物进入仓库，经斜坡下线。

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