CN113104463B - 自动包装集成数据处理系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提出了自动包装集成数据处理系统及方法，包括：条码系统、扫描系统、码垛机器人及包装机器人；所述条码系统包括粘贴在产品上的条码，所述条码随着产品的生成记载有产品的订单信息；所述码垛机器人对条码产品有效位置固定确认后放入滚动输送链，送抵至所述扫描系统；所述扫描系统通过扫描产品条码得出的数据输送至所述条码系统，用于对条码数据进行数据反馈；所述包装机器人对经过扫描系统扫描之后产品进行封装打包。实现水刺非织造布全过程的自动包装。

Description

自动包装集成数据处理系统及方法
技术领域
本公开属于包装技术领域，尤其涉及自动包装集成数据处理系统及方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
随着社会发展，智能化、自动化技术的层出不穷，非织造行业的生产制造领域逐渐向自动化车间、智能化车间发展，并且已经实现了车间部分工序自动化，对生产效率有着极大的提高。
目前，条码技术广泛应用于仓储、食品、图书管理、在交通等领域的一种自动识别技术，具有传输速度快、准确性高、成本比较低、地域局限性小等特点。而在当今自动识别更是占有重要地位。通过改变设备与设备之间的读取方式，这样一来就能够很大程度上解决传统设备通过人力传输信号而造成的生产包装效率比较低的缺陷。
非织造行业中，现有技术中虽然存在关于自动包装的系统，整体结构比较复杂，包括若干单元模块，彼此之间相互配合存在误差，数据传输存在延迟等技术问题。另外，现有技术中针对包装系统在自动化实现方式上有待进一步的调整。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本公开提供了自动包装集成数据处理系统，实现对非织造产品的自动包装。
为实现上述目的，本公开的一个或多个实施例提供了如下技术方案：
第一方面，公开了自动包装集成数据处理系统，包括：
条码系统、扫描系统、码垛机器人及包装机器人；
所述条码系统包括粘贴在产品上的条码，所述条码随着产品的生成记载有产品的订单信息；
所述码垛机器人对条码产品有效位置固定确认后放入滚动输送链，送抵至所述扫描系统；
所述扫描系统通过扫描产品条码得出的数据输送至所述条码系统，用于对条码数据进行数据反馈；
所述包装机器人对经过扫描系统扫描之后产品进行封装打包。
进一步的技术方案，还包括：图像采集单元及位置测距单元，所述图像采集单元产品进行取样拍照，从而确定产品的具体位置以及抓取产品的有效位置传输至所述位置测距单元；
所述位置测距单元在通过图像采集单元对产品的抓取成功之后，接收对应的反馈信号，然后对产品贴有条码的位置进行判断，实现产品的条码位置与设定的位置相同。
进一步的技术方案，所述图像采集单元及位置测距单元安装在所述码垛机器人上或者分离的方式与所述码垛机器人通信。
进一步的技术方案，所述位置测距单元在产品贴有条码但是不能够保证条码的方向与自动扫描终端的扫描方向是否一致的情况下，通过红外线进行扫描，确定条码位置，使条码能够被有效识别。
进一步的技术方案，还包括分拣机器人，所述分拣机器人对需要包装的产品进行分拣，获得合格的产品，将合格的产品经过滚动输送链输送至所述码垛机器人。
进一步的技术方案，所述扫描系统包括动扫描终端，自动扫描对数据进行自动采集、识别，把采集到的条码数据进行分析处理，通过对产品条码的逐一扫描，获得产品的基本信息之后，传输至上位机，实现对得到的数据进行数据反馈。
第二方面，公开了自动包装集成数据处理系统的控制方法，包括：
条码随着产品的生成记载有产品的订单信息；
对条码产品有效位置固定确认后码垛放入滚动输送链，送抵至所述扫描系统；
扫描系统通过扫描产品条码得出的数据输送至所述条码系统，用于对条码数据进行数据反馈；
对经过扫描系统扫描之后产品进行封装打包。
进一步的技术方案，码垛之前还包括对产品的分拣，获取合格的产品，针对合格的产品进行码垛。
进一步的技术方案，封装打包之前需要进行自动识别，通过扫描系统再次扫描码垛后的产品，若与系统中设定的待封装打包的数据一致，则进行封装打包。
以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
本公开利用条码实现对码垛及封装的监控处理，便于准确实现产品的流转及信息的及时传输，解决了各个部分之间，以及与生产控制系统的数据交互。
本公开能准确实现产品的流转及信息的及时传输；将多个机器人进行配合使用，数据互通，简化了封装的流程，码垛机器人，对产品进行抓取和条码的校对，根据条码给出的信息去做相应的工作，实现水刺非织造布全过程的自动包装。
本公开将多个机器人进行配合使用，数据互通，简化了封装的流程，码垛机器人，对产品进行抓取和条码的校对，根据条码给出的信息去做相应的工作，实现水刺非织造布全过程的自动包装。
本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
图1为本公开实施例系统工艺图。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
本实施例公开了自动包装集成数据处理系统，包括：
条码系统、扫描系统、码垛机器人及包装机器人；
条码系统包括粘贴在产品上的条码，所述条码随着产品的生成记载有产品的订单信息；
码垛机器人对条码产品有效位置固定确认后放入滚动输送链，送抵至所述扫描系统；
扫描系统通过扫描产品条码得出的数据输送至所述条码系统，用于对条码数据进行数据反馈；
包装机器人对经过扫描系统扫描之后产品进行封装打包。
本公开上述方案中，条码系统生产分切条码发送给自动包装系统，每一卷的条码跟随货物在转运小车之间进行转移，机器人根据数据信息进行码垛，然后通过输送轨道将码垛好的货物进行输送至扫码位置进行条码识别，然后进行称重、缠膜，最后将数据发送给条码系统生产包装条码，随后进行自动打标，输送至仓库。
在一实施例子中，还包括：图像采集单元及位置测距单元，所述图像采集单元产品进行取样拍照，从而确定产品的具体位置以及抓取产品的有效位置传输至所述位置测距单元；
所述位置测距单元在通过图像采集单元对产品的抓取成功之后，接收对应的反馈信号，然后对产品贴有条码的位置进行判断，实现产品的条码位置与设定的位置相同。
在系统搭建的实现上，条码系统与扫描系统双向相连，图像采集单元与位置测距单元单向连接，位置测距单元和扫描系统依次单向连接，码垛机器人与扫描系统单向连接，扫描系统与包装机器人单向连接。
本公开实施例子中，条码系统发送分切条码信息给及自动包装系统，自动包装系统在进行打印包装条码之前把数据传输给条码系统，条码系统生成包装条码进行打印粘贴。
条码技术是一种对信息密度要求很高的一种数字编码技术，在本发明中用条码作为载体是为了让信息能够传输的极为准确，并且可以快速的了解到产品的基本信息。
条码系统可以实时的获取电气设备生产出产品的订单参数。包括粘贴在产品上的条码，条码信息存储了所要包装的产品的基本信息。基本信息，包含了产品的幅宽、卷径等信息。
条码随着产品的生成记载着产品的订单信息，包括客户信息、客户要求的规格信息等，依附于产品配合自动扫描部分，完成条码扫描。自动扫描部分通过扫描产品条码得出的数据对条码数据进行数据反馈。
图像采集单元为摄像头，位置测距单元采用红外线感应设备，摄像头对到达自动包装系统的产品进行取样拍照，从而确定产品的具体位置以及抓取产品的有效位置。可以对产品能够一次性成功抓取。通过摄像头部分对产品的抓取成功，红外线感应部分开始对产品贴有条码的位置进行判断。保证产品的条码位置。与设定的位置相同。
摄像机用于对抓取产品的位置进行锁定，用摄像机对产品位置进行锁定能够保证产品位置的准确性，进而能够让产品不会产生任何损坏。可以对产品进行有效的抓取。
通过红外线感应部分对条码位置固定确认，码垛机器人根据红外线感应部分的处理结果，固定产品有效位置，放入滚动输送链，送抵自动扫描部分，自动扫描部分通过对扫描产品条码得出的数据对条码数据进行数据反馈。
上述红外线感应设备在产品的抓取完毕之后，产品贴有条码但是不能够保证条码的方向与自动扫描终端的扫描方向是否一致的情况下，通过红外线进行扫描，确定条码位置，使条码能够被有效识别，保证数据的传送不被终止。
自动扫描终端通过扫描产品条码之后进行数据反馈。带有条码的产品经过扫描终端扫描之后，经由滚动输送链送抵包装机器人。包装机器人根据程序设定对扫描过后的产品进行封装打包，确认入库。自动识别条码的扫描终端，将产品条码信息逐一比对。确认信息的正确性。
上述自动扫描终端，实现自动扫描需要的先决条件，首先是定义过程，比如自动扫描过后即将要走的流程，需要事先被定义。自动扫描对数据进行自动采集、识别，把采集到的条码数据进行分析处理，通过对产品条码的逐一扫描，获得产品的基本信息之后，经过上位机对得到的数据进行数据反馈。
其中，码垛机器人，对产品进行抓取，根据条码给出的信息去做相应的工作
滚动输送链，将产品输送到自动识别模块，自动识别模块采用摄像机，拍照进行图像识别，滚动输送链，随着产品的有效递进，对不同的产品进行有效输送，能够让产品稳定的输送至自动扫描终端位置。
上述包装机器人用于对信息正确无误的产品进行封装打包，包装机器人的产生改变了人机共存的模式，它的全自动控制，保证了工艺程序的自动执行，和故障的自动处理。包装机器人利用自动化装置和管理包装过程，使其能够按照事先规定的程序自动进行，从而保证了产品最终的封装打包。
实施例二
参见附图1所示，提供了自动包装集成数据处理系统的控制方法，包括：
条码随着产品的生成记载有产品的订单信息；
对条码产品有效位置固定确认后码垛放入滚动输送链，送抵至所述扫描系统；
扫描系统通过扫描产品条码得出的数据输送至所述条码系统，用于对条码数据进行数据反馈；
对经过扫描系统扫描之后产品进行封装打包。
码垛之前还包括对产品的分拣，获取合格的产品，针对合格的产品进行码垛。
封装打包之前需要进行自动识别，通过扫描系统再次扫描码垛后的产品，若与系统中设定的待封装打包的数据一致，则进行封装打包。
以上实施例装置中涉及的各步骤与方法实施例一相对应，具体实施方式可参见实施例一的相关说明部分。术语“计算机可读存储介质”应该理解为包括一个或多个指令集的单个介质或多个介质；还应当被理解为包括任何介质，所述任何介质能够存储、编码或承载用于由处理器执行的指令集并使处理器执行本公开中的任一方法。
本领域技术人员应该明白，上述本公开的各模块或各步骤可以用通用的计算机装置来实现，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本公开不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (6)

1.自动包装集成数据处理系统，其特征是，包括：
条码系统、扫描系统、码垛机器人及包装机器人；
所述条码系统包括粘贴在产品上的条码，所述条码随着产品的生成记载有产品的订单信息；
所述码垛机器人对条码产品有效位置固定确认后放入滚动输送链，送抵至所述扫描系统；
图像采集单元及位置测距单元，所述图像采集单元产品进行取样拍照，从而确定产品的具体位置以及抓取产品的有效位置传输至所述位置测距单元；
所述位置测距单元在通过图像采集单元对产品的抓取成功之后，接收对应的反馈信号，然后对产品贴有条码的位置进行判断，实现产品的条码位置与设定的位置相同；
所述扫描系统包括自动扫描终端；所述扫描系统通过扫描产品条码得出的数据输送至所述条码系统，用于对条码数据进行数据反馈；
所述包装机器人对经过扫描系统扫描之后产品进行封装打包；
所述图像采集单元为摄像头，所述位置测距单元采用红外线感应设备；
所述摄像头用于对抓取产品的位置进行锁定，用摄像头对产品位置进行锁定能够保证产品位置的准确性，进而能够让产品不会产生任何损坏，可以对产品进行有效的抓取；
所述红外线感应设备在产品的抓取完毕之后，产品贴有条码但是不能够保证条码的方向与自动扫描终端的扫描方向是否一致的情况下，通过红外线进行扫描，确定条码位置，使条码能够被有效识别，保证数据的传送不被终止；
所述图像采集单元及位置测距单元安装在所述码垛机器人上或者分离的方式与所述码垛机器人通信；所述码垛机器人根据红外线感应部分的处理结果，固定产品有效位置。
2.如权利要求 1 所述的自动包装集成数据处理系统，其特征是，还包括分拣机器人，所述分拣机器人对需要包装的产品进行分拣，获得合格的产品，将合格的产品经过滚动输送链输送至所述码垛机器人。
3.如权利要求 1 所述的自动包装集成数据处理系统，其特征是，所述扫描系统自动扫描，对数据进行自动采集、识别，把采集到的条码数据进行分析处理，通过对产品条码的逐一扫描，获得产品的基本信息之后，传输至上位机，实现对得到的数据进行数据反馈。
4.一种如权利要求1-3任一项所述自动包装集成数据处理系统的控制方法，其特征是，包括：
条码随着产品的生成记载有产品的订单信息；
对条码产品有效位置固定确认后码垛放入滚动输送链，送抵至所述扫描系统；图像采集单元及位置测距单元，所述图像采集单元产品进行取样拍照，从而确定产品的具体位置以及抓取产品的有效位置传输至所述位置测距单元；
所述位置测距单元在通过图像采集单元对产品的抓取成功之后，接收对应的反馈信号，然后对产品贴有条码的位置进行判断，实现产品的条码位置与设定的位置相同；
扫描系统通过扫描产品条码得出的数据输送至所述条码系统，用于对条码数据进行数据反馈；所述扫描系统包括自动扫描终端；
对经过扫描系统扫描之后产品进行封装打包；
所述图像采集单元为摄像头，所述位置测距单元采用红外线感应设备；
所述摄像头用于对抓取产品的位置进行锁定，用摄像头对产品位置进行锁定能够保证产品位置的准确性，进而能够让产品不会产生任何损坏，可以对产品进行有效的抓取；
所述红外线感应设备在产品的抓取完毕之后，产品贴有条码但是不能够保证条码的方向与自动扫描终端的扫描方向是否一致的情况下，通过红外线进行扫描，确定条码位置，使条码能够被有效识别，保证数据的传送不被终止；
所述图像采集单元及位置测距单元安装在所述码垛机器人上或者分离的方式与所述码垛机器人通信；所述码垛机器人根据红外线感应部分的处理结果，固定产品有效位置。
5.如权利要求 4 所述的自动包装集成数据处理系统的控制方法，其特征是，码垛之前还包括对产品的分拣，获取合格的产品，针对合格的产品进行码垛。
6.如权利要求 4 所述的自动包装集成数据处理系统的控制方法，其特征是，封装打包之前需要进行自动识别，通过扫描系统再次扫描码垛后的产品，若与系统中设定的待封装打包的数据一致，则进行封装打包。
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