CN110949922A - 一种物料分拣堆垛方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物料分拣堆垛方法及系统，所述方法包括：通过预设的扫码器获取在输送设备运输的物料的物料信息；根据获取的所述物料信息将所述物料分道至对应的巷道；当所述物料被预设在所述巷道上的光电传感器感应到时，通过预设的堆垛设备将所述物料进行堆垛。本发明可以实现自动化地对物料进行分拣与堆垛，且不受物料的批次、品种等因素的限制，无需进行人工分拣，节省了劳动力，提高物料分拣与堆垛的效率。

Description

一种物料分拣堆垛方法及系统
技术领域
本发明涉及物料管控技术领域，尤其涉及的是一种物料分拣堆垛方法及系统。
背景技术
传统的物料码垛入库流程如下：供应商依据订单将一批物料多种类、或者同种类多批次物料送达物料仓库后，需要先把物料按照不同的类别以及同种物料不同的批次，进行人工区分后逐一的放置滚筒线进行机器人码垛，且码垛托盘不能混批次码垛入库，但是整个作业过程存在以下问题：1)人工作业存在不可控的错误，一旦物料分类出现错误，无法追溯，会造成重大的生产事故；2)码垛之前需要进行大量的分拣工作，需要占用大量空间的同时且人工劳动强度大、人工成本高、入库效率低；3)同种物料不同批次物料不可以码在同一托盘(用于盛接物料)，降低托盘利用率。因此，现有技术中的物料堆垛存在自动化程度低，人工干预大，效率低，设备利用率低的问题。
可见，现有技术还有待改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种物料分拣堆垛方法，旨在解决现有技术的物料堆垛存在自动化程度低，人工干预大，效率低，设备利用率低的问题。
本发明解决问题所采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供物料分拣堆垛方法，其中，所述方法包括：
通过预设的扫码器获取在输送设备运输的物料的物料信息；
根据获取的所述物料信息将所述物料分道至对应的巷道；
当所述物料被预设在所述巷道上的光电传感器感应到时，通过预设的堆垛设备将所述物料进行堆垛。
在一种实施方式中，所述通过预设的扫码器获取物料信息之前，包括：
判断待分拣的物料是否需要进行抽检；
若需要抽检，则根据预设的抽检比例释放物料，释放的物料从物料入口进入所述输送设备。
在一种实施方式中，所述通过预设的扫码器获取物料信息之前，还包括：
若判断不需要抽检，则将待分拣的物料全部放行至所述输送设备上进行输送。
在一种实施方式中，所述物料信息包括：所述物料的供应商、所述物料物料编码、所述物料的物料批次以及所述物料的收货数量。
在一种实施方式中，所述物料信息存储在预设的二维码标识中，所述二维码标识设置在物料上。
在一种实施方式中，所述根据获取的所述物料信息将所述物料分道至不同的巷道，包括：
预先设置多个巷道，且每一个巷道上设置有用于存储进料信息的的存储器，所述进料信息用于反映所述巷道接收的物料；
当获取到所述物料信息后，将所述物料信息与各个巷道上的所述存储器上的进料信息进行比对；
若所述物料信息与其中一个巷道上的所述存储器上的进料信息对比一致，则将所述物料分道至该巷道上。
在一种实施方式中，所述根据获取的所述物料信息将所述物料分道至不同的巷道，还包括：
若所述物料信息与任何一个巷道上的所述存储器上的进料信息对比都不一致，则将所述物料进行剔除，并重新将被剔除的物料放置在所述输送设备上。
在一种实施方式中，所述通过预设的堆垛设备将所述物料进行堆垛之后，包括：
当对所述物料堆垛完成后，则将所述堆垛完成的物料所对应的物料信息进行上报。
第二方面，本发明实施例还提供一种物料分拣堆垛系统，其中，所述系统包括：用于对物料进行输送的输送设备；设置在所述输送设备上，用于获取物料信息的扫码器；设置在所述输送设备上，用于接收所述物料的多个巷道；设置在所述巷道上，用于感应所述物料已到位的光电传感器；设置在所述巷道的一侧，且与所述光电传感器连接的堆垛设备，所述堆垛设备用于对已到位的所述物料进行堆垛。
在一种实施方式中，所述堆垛设备设置在两个巷道之间，以使两个巷道共用一个所述堆垛设备。
本发明的有益效果：本发明可以实现自动化地对物料进行分拣与堆垛，且不受物料的批次、品种等因素的限制，无需进行人工分拣，节省了劳动力，提高物料分拣与堆垛的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的物料分拣堆垛方法的流程图。
图2是本发明实施例提供的物料分拣堆垛系统的框架图。
图3是本发明实施例提供的物料分拣堆垛的具体应用示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
为了解决现有技术中的问题，本实施例提供一种物料分拣堆垛方法，具体如图1中所示，该方法包括：
步骤S100、通过预设的扫码器获取在输送设备运输的物料的物料信息；
步骤S200、根据获取的所述物料信息将所述物料分道至对应的巷道；
步骤S300、当所述物料被预设在所述巷道上的光电传感器感应到时，通过预设的堆垛设备将所述物料进行堆垛。
在本实施例，待分拣的物料可以是不同批次不同品种的物料，也可以是同批次同品种的物料，当这些物料被放置在输送设备进行输送时，输送设备上的扫码器就会获取到这些物料的物料信息，然后根据获取的物料信息将所述物料分道至对应的巷道；当所述物料被预设在所述巷道上的光电传感器感应到时，即说明物料已经输送到位了，则就通过预设的堆垛设备将所述物料进行堆垛，从而实现对物料的分拣与堆垛。可见本实施例可以实现自动化地对物料进行分拣与堆垛，且不受物料的批次、品种等因素的限制，无需进行人工分拣，节省了劳动力，提高物料分拣与堆垛的效率。
进一步地，在本实施例中，首先WMS(Warehouse Management System，仓库管理系统)系统依据送货单批量创建物料码垛单，其中包含有物料信息，该物料信息中包含有物料编号、批次、供应商代码以及规格等信息，并且这些物料信息是以二维码的形式设置物料上。然后在WMS系统里点击物料码垛释放指令，勾选释放码垛单。接着判断待分拣的物料是否需要进行抽检；若需要抽检，则根据预设的抽检比例释放物料，释放的物料从物料入口进入所述输送设备。具体地，在WMS系统里选择抽检比例，系统就会自动随机第根据抽检比例释放物料至出料入口，输送设备开始工作，释放的物料从物料入口进入所述输送设备进行输送。而若判断不需要抽检，则将待分拣的物料全部放行至所述输送设备上进行输送。
进一步地，当物料进入输送设备后，输送设备上的扫码器就会扫描物料上的二维码来获取物料信息，当获取到物料信息后，扫码器扫描物料二维码后把信息回传至WMS系统，然后将所述物料信息与各个巷道上的所述存储器上的进料信息进行比对；由于本实施例中的巷道设置有多个，每一个巷道是用来分拣和接收不同的物料(指的是具有不同物料信息的物料)，因此每一个巷道上设置有用于存储进料信息的的存储器，所述进料信息用于反映所述巷道接收的物料。若所述物料信息与其中一个巷道上的所述存储器上的进料信息对比一致，则将所述物料分道至该巷道上。若所述物料信息与任何一个巷道上的所述存储器上的进料信息对比都不一致，则将所述物料进行剔除，并重新将被剔除的物料放置在所述输送设备上，以便进行再一次的物料信息比对。
优选地，本实施例中在将物料分道至对应的巷道上时，是通过WCS(WarehouseControl System,仓库控制系统)调度系统调动设置的直角移栽机、直角移栽机、直角移栽机、直角移栽机等，按照优先到达远端巷道的原则，把不同的物料分道至不同的巷道。
进一步地，当所述物料被预设在所述巷道上的光电传感器感应到时，此时光电传感器的信号被遮挡，即表示物料已经运输到位，码垛设备机会收到信号，开始按照内部设置好的垛型进行抓取物料码垛。当对所述物料堆垛完成后，则将所述堆垛完成的物料所对应的物料信息进行上报。若有扫码失败物料，WCS系统会统一调度至出料口，人工处理后再放置输送设备上。由于物料信息、码垛信息在系统中存储，因此可实现物料的信息化追溯。
本实施例中的可以实现物料输送的自动分批次、分种类码垛，无需提前人工作业。在具体应用时，4个人工物料分类工位减为1个，节省物料人员3人；整体物料出入库效率提升20％；并且可以实现物料的批次性追溯。
基于上述实施例，本发明还公开了一种物料分拣堆垛系统，其框架具体如图2中所示。在本实施例中包括有WMS物料管控系统、与WMS物料管控系统连接的WCS调度控制系统、与所述WCS调度控制系统连接的输送PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)系统，以及与所述输送PLC系统连接的多个巷道(图2中的巷道1、巷道2、巷道3以及巷道4...)，以及与所述巷道连接的机器人控制系统。本实施例中的输送PLC系统、巷道以及机器人控制系统均与控制终端触摸屏连接，以通过该控制终端触摸屏来对输送PLC系统、巷道以及机器人控制系统进行控制。优选地，本实施例中的
在本实施例中，所述WMS物料管控系统与WCS调度控制系统之间、WCS调度控制系统与输送PLC系统之间、巷道与机械人控制系统之间均是通过TCP(Transmission ControlProtocol，传输控制协议)/IP(Internet Protocol，网络协议)连接。
具体地，在具体应用时，如图3中所示，图3中的箭头方向表示的是物料运输的方向。本实施例中的物料分拣堆垛系统还可以包括：用于对物料W进行输送的输送设备10；设置在所述输送设备10上，用于获取物料信息的扫码器20；设置在所述输送设备10上，用于接收所述物料W的多个巷道30；设置在所述巷道30上，用于感应所述物料W已到位的光电传感器40；设置在所述巷道30的一侧，且与所述光电传感器40连接的堆垛设备50，所述堆垛设备50用于对已到位的所述物料W进行堆垛。优选地，所述堆垛设备50设置在两个巷道之间，以使两个巷道共用一个所述堆垛设备50。
本发明的物料分拣堆垛系统可以实现物料在不用人工区分的情况下，自动实现智能码垛入库，消除入库码垛时需要大量的物料料分拣员工，提升了整体的出库拣选效率、降低了劳动强度及人力成本，能够用于所有类型的物料码垛入库。
综上所述，本发明公开了一种物料分拣堆垛方法及系统，所述方法包括：通过预设的扫码器获取在输送设备运输的物料的物料信息；根据获取的所述物料信息将所述物料分道至对应的巷道；当所述物料被预设在所述巷道上的光电传感器感应到时，通过预设的堆垛设备将所述物料进行堆垛。本发明可以实现自动化地对物料进行分拣与堆垛，且不受物料的批次、品种等因素的限制，无需进行人工分拣，节省了劳动力，提高物料分拣与堆垛的效率。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料分拣堆垛方法,其特征在于，所述方法包括：
通过预设的扫码器获取在输送设备运输的物料的物料信息；
根据获取的所述物料信息将所述物料分道至对应的巷道；
当所述物料被预设在所述巷道上的光电传感器感应到时，通过预设的堆垛设备将所述物料进行堆垛。
2.根据权利要求1所述的物料分拣堆垛方法，其特征在于，所述通过预设的扫码器获取物料信息之前，包括：
判断待分拣的物料是否需要进行抽检；
若需要抽检，则根据预设的抽检比例释放物料，释放的物料从物料入口进入所述输送设备。
3.根据权利要求2所述的物料分拣堆垛方法，其特征在于，所述通过预设的扫码器获取物料信息之前，还包括：
若判断不需要抽检，则将待分拣的物料全部放行至所述输送设备上进行输送。
4.根据权利要求1所述的物料分拣堆垛方法，其特征在于，所述物料信息包括：所述物料的供应商、所述物料物料编码、所述物料的物料批次以及所述物料的收货数量。
5.根据权利要求4所述的物料分拣堆垛方法，其特征在于，所述物料信息存储在预设的二维码标识中，所述二维码标识设置在物料上。
6.根据权利要求1所述的物料分拣堆垛方法，其特征在于，所述根据获取的所述物料信息将所述物料分道至不同的巷道，包括：
预先设置多个巷道，且每一个巷道上设置有用于存储进料信息的的存储器，所述进料信息用于反映所述巷道接收的物料；
当获取到所述物料信息后，将所述物料信息与各个巷道上的所述存储器上的进料信息进行比对；
若所述物料信息与其中一个巷道上的所述存储器上的进料信息对比一致，则将所述物料分道至该巷道上。
7.根据权利要求6所述的物料分拣堆垛方法，其特征在于，所述根据获取的所述物料信息将所述物料分道至不同的巷道，还包括：
若所述物料信息与任何一个巷道上的所述存储器上的进料信息对比都不一致，则将所述物料进行剔除，并重新将被剔除的物料放置在所述输送设备上。
8.根据权利要求1所述的物料分拣堆垛方法，其特征在于，所述通过预设的堆垛设备将所述物料进行堆垛之后，包括：
当对所述物料堆垛完成后，则将所述堆垛完成的物料所对应的物料信息进行上报。
9.一种物料分拣堆垛系统，其特征在于，所述系统包括：用于对物料进行输送的输送设备；设置在所述输送设备上，用于获取物料信息的扫码器；设置在所述输送设备上，用于接收所述物料的多个巷道；设置在所述巷道上，用于感应所述物料已到位的光电传感器；设置在所述巷道的一侧，且与所述光电传感器连接的堆垛设备，所述堆垛设备用于对已到位的所述物料进行堆垛。
10.根据权利要求9所述的物料分拣堆垛系统，其特征在于，所述堆垛设备设置在两个巷道之间，以使两个巷道共用一个所述堆垛设备。
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