CN112734322A - 一种智能生产系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能生产系统及方法，其技术方案为：包括MES系统、第一机械手、第二机械手、第三机械手，MES系统通过5G客户终端向AGV下发任务指令，以使AGV进入原料区叉取物料，并通过5G客户终端传至WMS工作台；第一机械手用于抓取AGV搬运的原料并放置于开袋站；第二机械手用于进行量子包装机称重包装后的码垛操作，第二机械手通过MES系统经5G客户终端将码垛完成信号发送至AGV；第三机械手用于接收MES系统发送的已有包装袋信息，并能够抓取包装袋至量子包装机。本发明利用ERP、MES、WMS系统，并通过5G客户终端下发命令，操控AGV、机械手进行执行任务，代替人工操作，实现智能无人化。

Description

一种智能生产系统及方法
技术领域
本发明涉及物料生产技术领域，尤其涉及一种智能生产系统及方法。
背景技术
现有尼龙纺丝生产整个生产流程为，车间主任开会安排下放订单计划，人工开叉车叉取物料放置料仓旁，再由工人将物料拆包投入到料仓，有料仓进入到挤出机，挤出机生产出的成品人工称重、封包、码垛，然后再有人工开叉车将物料入库，后期再有仓管盘点。发明人发现，整个流程占用人员多，人员劳动强度大，工作流程复杂。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种智能生产系统及方法，利用ERP、MES、WMS系统，并通过5G客户终端下发命令，调度生产任务、产品出入库统计、上传生产实时信息，操控AGV、机械手进行执行任务，代替人工操作，实现智能无人化。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
第一方面，本发明的实施例提供了一种智能生产系统，包括：
MES系统，能够通过5G客户终端向AGV下发任务指令，以使AGV进入原料区叉取物料，并通过5G客户终端传至WMS系统做好出入库统计；
第一机械手，用于抓取AGV搬运的原料并放置于开袋站；
第二机械手，用于进行量子包装机称重包装后的码垛操作，第二机械手能够通过MES系统经5G客户终端将码垛完成信号发送至AGV；
第三机械手，用于接收MES系统发送的袋库已有包装袋信息，并能够抓取包装袋至量子包装机。
作为进一步的实现方式，所述5G客户终端通过5G基站连接5G服务器，5G服务器能够与ERP、MES系统、MES系统进行信息交互。
作为进一步的实现方式，经开袋站后的物料依次经投料仓、中间投料仓、计量称、挤出机、冷却水槽、切粒机、振动筛、量子包装机、码垛线。
作为进一步的实现方式，所述AGV到达码垛线处，能够通过5G客户终端向ERP上传物料信息数据，同时ERP将信息转发至WMS系统。
第二方面，本发明实施例还提供了一种尼龙纺丝智能生产方法，包括：
通过MES系统导入订单，并上传任务至ERP；ERP将任务信息通过5G客户终端发送至WMS系统；
MES系统通过5G客户终端向AGV下发任务指令，AGV进入原料区叉取物料，并通过5G客户终端传至WMS工作台做好出入库统计；
AGV将原料搬运至第一机械手处，通过5G客户终端向第一机械手发送原料到达指令；
AGV至原料区叉取包装袋，取袋后通过5G客户终端传至WMS工作台做好出入库统计；
AGV将包装袋搬运至袋库，并通过5G客户终端通知袋库物料已就位，同时MES系统向第三机械手发送袋库已有包装袋指令；
量子包装机称重包装后由第二机械手进行码垛，码垛完毕后第二机械手通过MES系统经5G客户终端向AGV下达搬运指令；
AGV到达码垛线处，基于ERP与WMS系统进行信息交互，并进行物料入库。
作为进一步的实现方式，AGV将物料搬运至第一机械手处执行下一步任务，同时第一机械手抓取物料放置于开袋站。
作为进一步的实现方式，开袋站将物料包破开并将物料投入到投料仓；再由中间投料仓经计量称进入挤出机，挤出机挤出物料经冷却水槽冷却后进入切粒机；切粒机切除的物料经振动筛筛选后进入量子包装机。
作为进一步的实现方式，第三机械手抓取包装袋至量子包装机套袋，量子包装机称重包装后由第二机械手进行码垛。
作为进一步的实现方式，AGV到达码垛线处，通过5G客户终端向ERP上传物料信息数据，同时ERP将信息转发至WMS系统，再由WMS系统分析后通过5G客户终端发送至AGV，AGV接收指令后进行物料入库，并上传入库数据。
作为进一步的实现方式，WMS系统经AGV上传物料信息分析物料放置位置。
上述本发明的实施例的有益效果如下：
本发明的一个或多个实施方式以ERP为基础，利用5G客户终端下发和接受任务给MES系统、WMS系统，调度生产任务、产品出入库统计、上传生产实时信息，由MES系统通过5G客户终端下发指令给挤出机、AGV、第一机械手、第二机械手、第三机械手、投料站、开袋站、袋库，AGV、机械手执行相应任务，代替人工操作，实现智能无人化；整个生产过程不需要人员参与，大大的节省人员劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明根据一个或多个实施方式的系统框图。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
术语解释部分:
ERP：企业资源计划；MES：生产管理系统；WMS：仓库管理系统。
实施例一：
本实施例提供了一种智能生产系统，如图1所示，包括MES系统、WMS系统、AGV、第一机械手、第二机械手、第三机械手、5G客户终端，以ERP为基础，利用5G客户终端下发和接受任务给MES系统、WMS系统，由MES系统通过5G客户终端下发指令给挤出机、AGV、第一机械手、第二机械手、第三机械手、投料站、开袋站、袋库，同时上传ERP任务给WMS系统，做好出入库统计。
进一步的，所述5G客户终端通过5G基站连接5G服务器，5G服务器与ERP、MES系统、MES系统进行信息交互。MES系统通过5G客户终端给AGV下发任务指令，AGV能够实现物料、包装袋的转移。
第一机械手用于抓取AGV搬运的原料并放置于开袋站，开袋站后依次设置投料仓、中间投料仓、计量称、挤出机、冷却水槽、切粒机、振动筛、量子包装机、码垛线；投料仓连接除尘器、罗茨风机。
当袋库物料已就位，MES系统通知第三机械手袋库已有包装袋，第三机械手抓取包装袋给量子包装机套袋。量子包装机称重包装后由第二机械手进行码垛，码垛完毕后第二机械手通过MES系统经5G客户终端给AGV下达物料已码垛完毕，进行搬运指令。
本实施例利用ERP、MES、WMS系统，通过5G客户终端下发命令，调度生产任务、产品出入库统计、上传生产实时信息，操控AGV、各机械手进行操作任务执行，代替人工操作，实现智能无人化。
实施例二：
本实施例提供了一种尼龙纺丝智能生产方法，以ERP为基础，通过5G客户终端利用5G网络基站下发和上传工作任务。经MES系统导入订单，又经工作台通过5G客户终端下发工作任务，同时MES系统通过5G客户终端上传任务给ERP，由ERP接受MES系统任务情况，再通过5G客户终端下发任务给WMS系统，做好出入库统计准备。
MES系统通过5G客户终端给AGV下发任务指令，AGV进入原料区扫码叉取物料，通过5G客户终端传至WMS工作台做好出入库统计。AGV将原料搬运至第一机械手处，通过5G客户终端给第一机械手原料到达指令，此后AGV将物料搬运至第一机械手处执行下一步任务。
同时第一机械手抓取物料放置于开袋站，将物料包破开物料投入到投料仓，物料由中间投料仓经计量称进入挤出机，挤出机挤出物料经冷却水槽冷却后进入切粒机，切粒机切除的物料经振动筛筛选后进入量子包装线。
AGV将物料搬运至第一机械手处之后执行下一步任务，至原料区叉取包装袋；取袋后通过5G客户终端传至WMS工作台做好出入库统计。AGV将包装袋搬运至袋库，通过5G客户终端通知袋库物料已就位，同时MES系统通知第三机械手袋库已有包装袋，第三机械手抓取包装袋给量子包装机套袋。量子包装机称重包装后由第二机械手进行码垛，码垛完毕后第二机械手通过MES系统经5G客户终端给AGV下达物料已码垛完毕，进行搬运指令。
AGV到达码垛线处先进行扫码，通过5G客户终端给ERP上传物料信息数据，同时ERP将AGV上传信息转发给WMS系统，再由WMS系统经过AGV上传物料信息分析物料放置位置，之后通过5G客户终端发送给AGV；AGV接收到WMS系统发来的指令进行物料入库，并上传入库数据。整个尼龙纺丝生产线实现智能化无人化生产。
本实施例整条尼龙纺丝生产线以ERP为基础，利用5G客户终端下发指令控制整个生产过程，不需要人员参与，大大的节省人员劳动强度，提高了工作效率；使整个车间实现智能化无人化。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能生产系统，其特征在于，包括：
MES系统，能够通过5G客户终端向AGV下发任务指令，以使AGV进入原料区叉取物料，并通过5G客户终端传至WMS系统做好出入库统计；
第一机械手，用于抓取AGV搬运的原料并放置于开袋站；
第二机械手，用于进行量子包装机称重包装后的码垛操作，第二机械手能够通过MES系统经5G客户终端将码垛完成信号发送至AGV；
第三机械手，用于接收MES系统发送的袋库已有包装袋信息，并能够抓取包装袋至量子包装机。
2.根据权利要求1所述的一种智能生产系统，其特征在于，所述5G客户终端通过5G基站连接5G服务器，5G服务器能够与MES系统、MES系统进行信息交互,MES系统通过5G客户终端上传任务给ERP。
3.根据权利要求1所述的一种智能生产系统，其特征在于，经开袋站后的物料依次经投料仓、中间投料仓、计量称、挤出机、冷却水槽、切粒机、振动筛、量子包装机、码垛线。
4.根据权利要求3所述的一种智能生产系统，其特征在于，所述AGV到达码垛线处，能够通过5G客户终端向ERP上传物料信息数据，同时ERP将信息转发至WMS系统。
5.一种尼龙纺丝智能生产方法，其特征在于，包括：
通过MES系统导入订单，并上传任务至ERP；ERP将任务信息通过5G客户终端发送至WMS系统；
MES系统通过5G客户终端向AGV下发任务指令，AGV进入原料区叉取物料，并通过5G客户终端传至WMS工作台做好出入库统计；
AGV将原料搬运至第一机械手处，通过5G客户终端向第一机械手发送原料到达指令；
AGV至原料区叉取包装袋，取袋后通过5G客户终端传至WMS工作台做好出入库统计；
AGV将包装袋搬运至袋库，并通过5G客户终端通知袋库物料已就位，同时MES系统向第三机械手发送袋库已有包装袋指令；
量子包装机称重包装后由第二机械手进行码垛，码垛完毕后第二机械手通过MES系统经5G客户终端向AGV下达搬运指令；
AGV到达码垛线处，基于ERP与WMS系统进行信息交互，并进行物料入库。
6.根据权利要求5所述的一种尼龙纺丝智能生产方法，其特征在于，AGV将物料搬运至第一机械手处执行下一步任务，同时第一机械手抓取物料放置于开袋站。
7.根据权利要求6所述的一种尼龙纺丝智能生产方法，其特征在于，开袋站将物料包破开并将物料投入到投料仓；再由中间投料仓经计量称进入挤出机，挤出机挤出物料经冷却水槽冷却后进入切粒机；切粒机切除的物料经振动筛筛选后进入量子包装机。
8.根据权利要求5所述的一种尼龙纺丝智能生产方法，其特征在于，第三机械手抓取包装袋至量子包装机套袋，量子包装机称重包装后由第二机械手进行码垛。
9.根据权利要求5所述的一种尼龙纺丝智能生产方法，其特征在于，AGV到达码垛线处，通过5G客户终端向ERP上传物料信息数据，同时ERP将信息转发至WMS系统，再由WMS系统分析后通过5G客户终端发送至AGV，AGV接收指令后进行物料入库，并上传入库数据。
10.根据权利要求9所述的一种尼龙纺丝智能生产方法，其特征在于，WMS系统经AGV上传物料信息分析物料放置位置。
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