CN114394418B - 制造转子铜排的智能控制方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种制造转子铜排的智能控制方法及设备。所述方法包括：对全生产线进行初始化，若上料AGV小车到达自动上料位，则桁架机械手将铜排抓取到打标机工作台上，并进入激光打标机进行打码，打码完成退出打标机并在落料工作台进行落料；落料完毕后在有码铜排头尾部分别进行鱼尾槽铣削操作，之后在鱼尾检测工作台检测所铣鱼尾尺寸与精度是否合格；检测完毕后桁架机械手抓将有码铜排抓取至高速铣床铣通风孔，高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机。本发明可以使用户对转子铜排制造进行全过程管理，根据不同的工单编制不同的工序，明显提升转子铜排产线的生产效率，避免了传统加工带来的人工误差。

Description

制造转子铜排的智能控制方法及设备

技术领域

本发明实施例涉及转子铜排制造技术领域，尤其涉及一种制造转子铜排的智能控制方法及设备。

背景技术

传统的转子铜排生产制造信息化程度较低、效率低下、生产过程追溯较为困难且生产中出现的异常也难以追踪和快速解决。为加快智能转型，企业需要整合并联通内外部资源，加快信息流通，构建生产和管理一体化系统，提高生产执行效率，有效解决工厂管理的时效性和数据信息处理的实时性。以往的转子铜排制造系统整体较为封闭，缺乏信息流通，生产数据只停留在生产现场而不能向外输出，使得企业内部之间交流困难，不利于分工协作。另外传统的转子铜排制造系统设计上缺乏柔性，难以在不同工况和工序下进行切换，无法满足企业不断变化的业务需求。因此，开发一种制造转子铜排的智能控制方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种制造转子铜排的智能控制方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种制造转子铜排的智能控制方法，包括：检查所有设备状态，若无物料占用，则对全生产线进行初始化；检查上料AGV小车是否达到自动上料位，若上料AGV小车到达自动上料位，则桁架机械手将铜排抓取到打标机工作台上，并进入激光打标机进行打码，打码完成退出打标机，由桁架机械手抓取有码铜排至落料工作台进行落料；落料完毕后有码铜排流出并被桁架机械手抓取至鱼尾铣床，在有码铜排头尾部分别进行鱼尾槽铣削操作，鱼尾槽铣削完毕后，桁架机械手抓将有码铜排抓取至鱼尾检测工作台，检测所铣鱼尾尺寸与精度是否合格；检测完毕后桁架机械手抓将有码铜排抓取至高速铣床铣通风孔，高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的制造转子铜排的智能控制方法，在所述检查上料AGV小车是否达到自动上料位之后，还包括：若上料AGV小车未到达自动上料位，则上料AGV小车归位，否则报警告知上料AGV小车未归位，对上料AGV小车进行人工干预归位。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的制造转子铜排的智能控制方法，在所述高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机之后，还包括：若产线检测到物料不足，则产线发出预警告知系统进行备料，随后铜排进入下料AGV小车，当下料AGV小车中铜排存放数量达到峰值后，产线再次发出预警，提醒对所生产的铜排进行下线转移。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的制造转子铜排的智能控制方法，在所述提醒对所生产的铜排进行下线转移之后，还包括：排程完成后，通过生产监视提供异步接口将消息发送给生产监视，生产监视将收到的消息发送给操作工，提醒操作工计划改变；生产监视向设备层订阅数据项，当设备层数据发生变化时把数据发送给生产监视，生产监视检测获取的数据，达到设置条件时发出预警，提供接口给看板模块获取实时的设备信息。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的制造转子铜排的智能控制方法，在所述检查所有设备状态之前，还包括：转子铜排系统连接MES系统，判断系统连接性，连接成功则下载工单信息，判断工单信息是否下载成功，工单信息导入成功后进行物料信息的下载，下载失败后退出操作；下载物料信息，判断物料信息是否下载成功，物料信息导入成功后进行物料信息的下载，下载失败后退出操作；下载工艺和工序信息，判断工艺和工序信息是否下载成功，工艺和工序信息下载成功之后进行数据同步操作，下载工艺和工序信息失败后退出操作；所述数据同步操作是将下载的工单、物料、工艺和工序数据保存到数据库中；自动数据同步之后进行铜排生产。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的制造转子铜排的智能控制方法，在所述检查所有设备状态之前，还包括：在UI界面输入文件的路径之后，转子铜排系统将去指定路径中寻找数据文件，若文件解析后是完整有效的，则判断解析是否成功，若成功则存入数据库，将解析的物料、工艺和工序信息导入到转子铜排系统的数据中；保存状态返回UI界面；在UI界面上展示数据的保存结果，若导入成功，在UI界面上出现导入成功提示，若导入失败，则在UI界面上出现导入失败提示；解析工单Excel文件，在UI界面上输入工单文件之后转子铜排系统会在指定路线下查找工单文件，若有数据则进行数据解析；将工单数据解析出来并存入数据库，将解析好的工单数据保存到转子铜排系统中，保存状态返回UI界面；在UI界面上展示工单数据的保存状态，若导入成功，则在UI界面上出现导入成功提示；若导入失败，则在UI界面上出现导入失败提示。

第二方面，本发明的实施例提供了一种制造转子铜排的智能控制系统，包括：上位机，用于主流程控制、数据接收与处理和上层业务逻辑处理；设备控制主站，用于对上位机对流水线上各设备的数据通讯、指令下达通过设备控制主站进行统一处理；设备控制器，用于实现如前述任一方法实施例所述的制造转子铜排的智能控制方法。

第三方面，本发明的实施例提供了一种制造转子铜排的智能控制装置，包括：第一主模块，用于检查所有设备状态，若无物料占用，则对全生产线进行初始化；第二主模块，用于检查上料AGV小车是否达到自动上料位，若上料AGV小车到达自动上料位，则桁架机械手将铜排抓取到打标机工作台上，并进入激光打标机进行打码，打码完成退出打标机，由桁架机械手抓取有码铜排至落料工作台进行落料；第三主模块，用于落料完毕后有码铜排流出并被桁架机械手抓取至鱼尾铣床，在有码铜排头尾部分别进行鱼尾槽铣削操作，鱼尾槽铣削完毕后，桁架机械手抓将有码铜排抓取至鱼尾检测工作台，检测所铣鱼尾尺寸与精度是否合格；第四主模块，用于检测完毕后桁架机械手抓将有码铜排抓取至高速铣床铣通风孔，高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机。

第四方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的制造转子铜排的智能控制方法。

第五方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的制造转子铜排的智能控制方法。

本发明实施例提供的制造转子铜排的智能控制方法及设备，通过桁架机械手将铜排抓取到打标机工作台上，进入激光打标机进行打码，有码铜排流出并被桁架机械手抓取至鱼尾铣床进行鱼尾槽铣削操作，之后检测所铣鱼尾尺寸与精度是否合格，最后采用高速铣床铣通风孔，可以使用户对转子铜排制造进行全过程管理，根据不同的工单编制不同的工序，明显提升转子铜排产线的生产效率，且避免了传统加工带来的人工误差，产品不良率下降，废料流出减少，减轻了环境压力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的制造转子铜排的智能控制方法流程图；

图2为本发明实施例提供的制造转子铜排的智能控制装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的制造转子铜排的智能控制系统结构示意图；

图5为本发明实施例提供的监视排程信息流程示意图；

图6为本发明实施例提供的监视设备层信息流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提供了一种制造转子铜排的智能控制方法，参见图1，该方法包括：检查所有设备状态，若无物料占用，则对全生产线进行初始化；检查上料AGV小车是否达到自动上料位，若上料AGV小车到达自动上料位，则桁架机械手将铜排抓取到打标机工作台上，并进入激光打标机进行打码，打码完成退出打标机，由桁架机械手抓取有码铜排至落料工作台进行落料；落料完毕后有码铜排流出并被桁架机械手抓取至鱼尾铣床，在有码铜排头尾部分别进行鱼尾槽铣削操作，鱼尾槽铣削完毕后，桁架机械手抓将有码铜排抓取至鱼尾检测工作台，检测所铣鱼尾尺寸与精度是否合格；检测完毕后桁架机械手抓将有码铜排抓取至高速铣床铣通风孔，高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的制造转子铜排的智能控制方法，在所述检查上料AGV小车是否达到自动上料位之后，还包括：若上料AGV小车未到达自动上料位，则上料AGV小车归位，否则报警告知上料AGV小车未归位，对上料AGV小车进行人工干预归位。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的制造转子铜排的智能控制方法，在所述高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机之后，还包括：若产线检测到物料不足，则产线发出预警告知系统进行备料，随后铜排进入下料AGV小车，当下料AGV小车中铜排存放数量达到峰值后，产线再次发出预警，提醒对所生产的铜排进行下线转移。

具体地，在开始生产前，检查所有设备状态，必须满足无物料占用，然后对全生产线进行初始化，再检查上料AGV小车是否达到自动上料位，如果没到位，则要在状态允许的情况下归位，否则报警告知小车没到位，直到人工干预到位后方可生产。当AGV小车到达自动上料位后，桁架机械手将铜排抓取到打标机工作台上，随即进入激光打标机进行打码，打码完成再退出打标机，由桁架机械手抓取至落料工作台进行落料(包括落头部和落尾部)。落料完毕后流出，抓取至鱼尾铣床，在铜排头尾部分别进行铣鱼尾槽操作。鱼尾槽铣削完毕，将铜排抓取至鱼尾检测工作台，检测所铣鱼尾尺寸与精度是否合格。检测完毕，铜排则抓取至高速铣床铣通风孔。高速铣床加工完毕，则铜排进入下料输送机。若产线检测到物料不足，此时产线发送预警，告知系统进行备料，随后铜排进入下料AGV小车。当下料AGV小车中铜排存放数量达到峰值后，产线再次发送预警，提醒系统对所生产的铜排进行下线转移。为了适应不同产品的生产需求，生产流程由转子铜排系统读取MES工单(MES系统是面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统)，综合产品的来料信息和图纸信息后自动规划。即通过数据同步的方式，来动态调整不同产品的生产流程。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的制造转子铜排的智能控制方法，在所述提醒对所生产的铜排进行下线转移之后，还包括：排程完成后，通过生产监视提供异步接口将消息发送给生产监视，生产监视将收到的消息发送给操作工，提醒操作工计划改变；生产监视向设备层订阅数据项，当设备层数据发生变化时把数据发送给生产监视，生产监视检测获取的数据，达到设置条件时发出预警，提供接口给看板模块获取实时的设备信息。

具体可以参见图5，排程完成后，通过生产监视提供异步接口将消息发送给生产监视(通知有新计划)。生产监视将收到的消息发送给操作工，提醒操作工计划改变。在以上技术方案中，监视设备层信息用来获取设备的实时信息，并将信息提供给看板模块，如果发现有需要报警/预警的项目，则报警/预警信息发送给报警/预警模块和界面信号塔。继续参见图6，生产监视向设备层订阅数据项。当设备层数据发生变化时把数据发送给生产监视。生产监视检测获取的数据，达到设置条件时发出报警/预警。提供接口给看板模块获取实时的设备信息。在以上技术方案中，监视生产控制组件的物料流转包括：生产监视模块为生产控制模块提供更新生产流程数据接口的异步接口，生产控制模块通过接口把实时生产进度记录在生产监视模块。生产进度记录项：物料各个工序开始加工的时间；物料各个工序完成加工的时间；鱼尾检测结果是否合格。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的制造转子铜排的智能控制方法，在所述检查所有设备状态之前，还包括：转子铜排系统连接MES系统，判断系统连接性，连接成功则下载工单信息，判断工单信息是否下载成功，工单信息导入成功后进行物料信息的下载，下载失败后退出操作；下载物料信息，判断物料信息是否下载成功，物料信息导入成功后进行物料信息的下载，下载失败后退出操作；下载工艺和工序信息，判断工艺和工序信息是否下载成功，工艺和工序信息下载成功之后进行数据同步操作，下载工艺和工序信息失败后退出操作；所述数据同步操作是将下载的工单、物料、工艺和工序数据保存到数据库中；自动数据同步之后进行铜排生产。

具体地，自动导入需要验证MES系统的连接完整性，连接成功后再进行下载操作。下载工单时需要判断工单中的物料、工艺和工序信息在系统中是否已经存在，只有在信息完整的条件下才能进行工单信息导入，否则导入操作失败。转子铜排系统连接MES系统，判断系统连接性，连接成功后转下一步，连接失败后退出操作，并且数据导入失败。下载工单信息，判断工单信息是否下载成功，工单信息导入成功后进行物料信息的下载，下载失败后退出操作。下载物料信息，判断物料信息是否下载成功，物料信息导入成功后进行物料信息的下载，下载失败后退出操作。下载工艺、工序信息，判断工艺、工序信息是否下载成功，工艺、工序信息下载成功之后进行数据同步操作，下载工艺、工序信息失败后退出操作。数据同步，将下载的工单、物料、工艺和工序数据保存到数据库中。自动数据同步之后进行排产。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的制造转子铜排的智能控制方法，在所述检查所有设备状态之前，还包括：在UI界面输入文件的路径之后，转子铜排系统将去指定路径中寻找数据文件，若文件解析后是完整有效的，则判断解析是否成功，若成功则存入数据库，将解析的物料、工艺和工序信息导入到转子铜排系统的数据中；保存状态返回UI界面；在UI界面上展示数据的保存结果，若导入成功，在UI界面上出现导入成功提示，若导入失败，则在UI界面上出现导入失败提示；解析工单Excel文件，在UI界面上输入工单文件之后转子铜排系统会在指定路线下查找工单文件，若有数据则进行数据解析；将工单数据解析出来并存入数据库，将解析好的工单数据保存到转子铜排系统中，保存状态返回UI界面；在UI界面上展示工单数据的保存状态，若导入成功，则在UI界面上出现导入成功提示；若导入失败，则在UI界面上出现导入失败提示。

具体地，文件导入功能主要是将物料、工艺和工序数据文件导入到转子铜排系统中去，首先要判断文件的完整性，将数据保存到转子铜排系统中，保存成功之后需要返回保存状态。解析文件。在UI界面输入文件的路径之后，转子铜排系统将去指定路径中寻找数据文件。如果文件解析后是完整有效的，进行下一步，否则退出操作。判断解析是否成功。如果成功则进行下一步，否则退出操作。存入数据库。将解析的物料、工艺和工序信息导入到转子铜排系统的数据中。保存状态返回UI。在UI界面上展示数据的保存结果。如果导入成功，在界面上出现【导入成功】的提示，如果导入失败，则在界面上出现【导入失败】的提示。文件导入之前需要验证文件中的工单信息中的物料、工艺和工序信息。导入完成之后返回保存状态。解析工单Excel文件。在UI界面上输入工单文件之后转子铜排系统会去指定路线下面查找工单文件。如果有数据则进行数据解析。判断解析是否成功。将工单数据解析出来。存入数据库。将解析好的工单数据保存到转子铜排系统中。保存状态返回UI。在UI界面上展示工单数据的保存状态，如果导入成功，则在界面上出现【导入成功】的提示。如果导入失败，则在界面上出现【导入失败】的提示。在上述技术方案中，所述生产流程还包括：向下位机驱动接口下发动作指令，接收并解析接口返回信息，在数据库中存储物料和设备信息，产线异常处理，生产完毕向MES报工等。

本发明实施例提供的制造转子铜排的智能控制方法，通过桁架机械手将铜排抓取到打标机工作台上，进入激光打标机进行打码，有码铜排流出并被桁架机械手抓取至鱼尾铣床进行鱼尾槽铣削操作，之后检测所铣鱼尾尺寸与精度是否合格，最后采用高速铣床铣通风孔，可以使用户对转子铜排制造进行全过程管理，根据不同的工单编制不同的工序，明显提升转子铜排产线的生产效率，且避免了传统加工带来的人工误差，产品不良率下降，废料流出减少，减轻了环境压力。

本发明实施例提供了一种制造转子铜排的智能控制系统，参见图4，该系统包括：上位机，用于主流程控制、数据接收与处理和上层业务逻辑处理；设备控制主站，用于对上位机对流水线上各设备的数据通讯、指令下达通过设备控制主站进行统一处理；设备控制器，用于实现如前述任一方法实施例所述的制造转子铜排的智能控制方法。

继续参见图4，上位机IPC(即工控机)，用于主流程控制、数据接收与处理和上层业务逻辑处理等；设备控制主站可以为通讯PLC S7 1500，上位机IPC对流水线上各设备的数据通讯、指令下达通过S7 1500 PLC进行统一处理；设备控制器，接收来自S7 1500 PLC的指令，并将其分发到各个设备，从而实现对设备的控制。在上述技术方案中，上位机注册各设备通信端口，和底层设备通信，并通过ZeroMQ的发布订阅机制不断订阅来自产线的实时生产数据。在上述技术方案中，系统对外提供接口，用于实时反馈产线的生产排程、设备状态和物料流转等信息，并将其做可视化处理，用于看板展示，企业内部可以随时查看产线实况并调取生产数据。

本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种制造转子铜排的智能控制装置，该装置用于执行上述方法实施例中的制造转子铜排的智能控制方法。参见图2，该装置包括：第一主模块，用于检查所有设备状态，若无物料占用，则对全生产线进行初始化；第二主模块，用于检查上料AGV小车是否达到自动上料位，若上料AGV小车到达自动上料位，则桁架机械手将铜排抓取到打标机工作台上，并进入激光打标机进行打码，打码完成退出打标机，由桁架机械手抓取有码铜排至落料工作台进行落料；第三主模块，用于落料完毕后有码铜排流出并被桁架机械手抓取至鱼尾铣床，在有码铜排头尾部分别进行鱼尾槽铣削操作，鱼尾槽铣削完毕后，桁架机械手抓将有码铜排抓取至鱼尾检测工作台，检测所铣鱼尾尺寸与精度是否合格；第四主模块，用于检测完毕后桁架机械手抓将有码铜排抓取至高速铣床铣通风孔，高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机。

本发明实施例提供的制造转子铜排的智能控制装置，采用图2中的若干模块，通过桁架机械手将铜排抓取到打标机工作台上，进入激光打标机进行打码，有码铜排流出并被桁架机械手抓取至鱼尾铣床进行鱼尾槽铣削操作，之后检测所铣鱼尾尺寸与精度是否合格，最后采用高速铣床铣通风孔，可以使用户对转子铜排制造进行全过程管理，根据不同的工单编制不同的工序，明显提升转子铜排产线的生产效率，且避免了传统加工带来的人工误差，产品不良率下降，废料流出减少，减轻了环境压力。

需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的制造转子铜排的智能控制装置，还包括：第一子模块，用于实现在所述检查上料AGV小车是否达到自动上料位之后，还包括：若上料AGV小车未到达自动上料位，则上料AGV小车归位，否则报警告知上料AGV小车未归位，对上料AGV小车进行人工干预归位。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的制造转子铜排的智能控制装置，还包括：第二子模块，用于实现在所述高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机之后，还包括：若产线检测到物料不足，则产线发出预警告知系统进行备料，随后铜排进入下料AGV小车，当下料AGV小车中铜排存放数量达到峰值后，产线再次发出预警，提醒对所生产的铜排进行下线转移。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的制造转子铜排的智能控制装置，还包括：第三子模块，用于实现在所述提醒对所生产的铜排进行下线转移之后，还包括：排程完成后，通过生产监视提供异步接口将消息发送给生产监视，生产监视将收到的消息发送给操作工，提醒操作工计划改变；生产监视向设备层订阅数据项，当设备层数据发生变化时把数据发送给生产监视，生产监视检测获取的数据，达到设置条件时发出预警，提供接口给看板模块获取实时的设备信息。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的制造转子铜排的智能控制装置，还包括：第四子模块，用于实现在所述检查所有设备状态之前，还包括：转子铜排系统连接MES系统，判断系统连接性，连接成功则下载工单信息，判断工单信息是否下载成功，工单信息导入成功后进行物料信息的下载，下载失败后退出操作；下载物料信息，判断物料信息是否下载成功，物料信息导入成功后进行物料信息的下载，下载失败后退出操作；下载工艺和工序信息，判断工艺和工序信息是否下载成功，工艺和工序信息下载成功之后进行数据同步操作，下载工艺和工序信息失败后退出操作；所述数据同步操作是将下载的工单、物料、工艺和工序数据保存到数据库中；自动数据同步之后进行铜排生产。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的制造转子铜排的智能控制装置，还包括：第五子模块，用于实现在所述检查所有设备状态之前，还包括：在UI界面输入文件的路径之后，转子铜排系统将去指定路径中寻找数据文件，若文件解析后是完整有效的，则判断解析是否成功，若成功则存入数据库，将解析的物料、工艺和工序信息导入到转子铜排系统的数据中；保存状态返回UI界面；在UI界面上展示数据的保存结果，若导入成功，在UI界面上出现导入成功提示，若导入失败，则在UI界面上出现导入失败提示；解析工单Excel文件，在UI界面上输入工单文件之后转子铜排系统会在指定路线下查找工单文件，若有数据则进行数据解析；将工单数据解析出来并存入数据库，将解析好的工单数据保存到转子铜排系统中，保存状态返回UI界面；在UI界面上展示工单数据的保存状态，若导入成功，则在UI界面上出现导入成功提示；若导入失败，则在UI界面上出现导入失败提示。

本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)、通信接口(Communications Interface)、至少一个存储器(memory)和通信总线，其中，至少一个处理器，通信接口，至少一个存储器通过通信总线完成相互间的通信。至少一个处理器可以调用至少一个存储器中的逻辑指令，以执行前述各个方法实施例提供的方法的全部或部分步骤。

此外，上述的至少一个存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个方法实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种制造转子铜排的智能控制方法，其特征在于，包括：检查所有设备状态，若无物料占用，则对全生产线进行初始化；检查上料AGV小车是否达到自动上料位，若上料AGV小车到达自动上料位，则桁架机械手将铜排抓取到打标机工作台上，并进入激光打标机进行打码，打码完成退出打标机，由桁架机械手抓取有码铜排至落料工作台进行落料；落料完毕后有码铜排流出并被桁架机械手抓取至鱼尾铣床，在有码铜排头尾部分别进行鱼尾槽铣削操作，鱼尾槽铣削完毕后，桁架机械手抓将有码铜排抓取至鱼尾检测工作台，检测所铣鱼尾尺寸与精度是否合格；检测完毕后桁架机械手抓将有码铜排抓取至高速铣床铣通风孔，高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机；

在所述检查上料AGV小车是否达到自动上料位之后，还包括：若上料AGV小车未到达自动上料位，则上料AGV小车归位，否则报警告知上料AGV小车未归位，对上料AGV小车进行人工干预归位；

在所述高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机之后，还包括：若产线检测到物料不足，则产线发出预警告知系统进行备料，随后铜排进入下料AGV小车，当下料AGV小车中铜排存放数量达到峰值后，产线再次发出预警，提醒对所生产的铜排进行下线转移；

在所述提醒对所生产的铜排进行下线转移之后，还包括：排程完成后，通过生产监视提供异步接口将消息发送给生产监视，生产监视将收到的消息发送给操作工，提醒操作工计划改变；生产监视向设备层订阅数据项，当设备层数据发生变化时把数据发送给生产监视，生产监视检测获取的数据，达到设置条件时发出预警，提供接口给看板模块获取实时的设备信息。

2.根据权利要求1所述的制造转子铜排的智能控制方法，其特征在于，在所述检查所有设备状态之前，还包括：转子铜排系统连接MES系统，判断系统连接性，连接成功则下载工单信息，判断工单信息是否下载成功，工单信息导入成功后进行物料信息的下载，下载失败后退出操作；下载物料信息，判断物料信息是否下载成功，物料信息导入成功后进行物料信息的下载，下载失败后退出操作；下载工艺和工序信息，判断工艺和工序信息是否下载成功，工艺和工序信息下载成功之后进行数据同步操作，下载工艺和工序信息失败后退出操作；所述数据同步操作是将下载的工单、物料、工艺和工序数据保存到数据库中；自动数据同步之后进行铜排生产。

3.根据权利要求2所述的制造转子铜排的智能控制方法，其特征在于，在所述检查所有设备状态之前，还包括：在UI界面输入文件的路径之后，转子铜排系统将去指定路径中寻找数据文件，若文件解析后是完整有效的，则判断解析是否成功，若成功则存入数据库，将解析的物料、工艺和工序信息导入到转子铜排系统的数据中；保存状态返回UI界面；在UI界面上展示数据的保存结果，若导入成功，在UI界面上出现导入成功提示，若导入失败，则在UI界面上出现导入失败提示；解析工单Excel文件，在UI界面上输入工单文件之后转子铜排系统会在指定路线下查找工单文件，若有数据则进行数据解析；将工单数据解析出来并存入数据库，将解析好的工单数据保存到转子铜排系统中，保存状态返回UI界面；在UI界面上展示工单数据的保存状态，若导入成功，则在UI界面上出现导入成功提示；若导入失败，则在UI界面上出现导入失败提示。

4.一种制造转子铜排的智能控制系统，其特征在于，包括：上位机，用于主流程控制、数据接收与处理和上层业务逻辑处理；设备控制主站，用于对上位机对流水线上各设备的数据通讯、指令下达通过设备控制主站进行统一处理；设备控制器，用于实现如权利要求1-3中任一项所述的制造转子铜排的智能控制方法。

5.一种制造转子铜排的智能控制装置，用于实现如权利要求1-3中任一项所述的制造转子铜排的智能控制方法，其特征在于，包括：第一主模块，用于检查所有设备状态，若无物料占用，则对全生产线进行初始化；第二主模块，用于检查上料AGV小车是否达到自动上料位，若上料AGV小车到达自动上料位，则桁架机械手将铜排抓取到打标机工作台上，并进入激光打标机进行打码，打码完成退出打标机，由桁架机械手抓取有码铜排至落料工作台进行落料；第三主模块，用于落料完毕后有码铜排流出并被桁架机械手抓取至鱼尾铣床，在有码铜排头尾部分别进行鱼尾槽铣削操作，鱼尾槽铣削完毕后，桁架机械手抓将有码铜排抓取至鱼尾检测工作台，检测所铣鱼尾尺寸与精度是否合格；第四主模块，用于检测完毕后桁架机械手抓将有码铜排抓取至高速铣床铣通风孔，高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机；第一子模块，用于实现在所述检查上料AGV小车是否达到自动上料位之后的方法；第二子模块，用于实现在所述高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机之后的方法；第三子模块，用于实现在所述提醒对所生产的铜排进行下线转移之后的方法。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，

所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1-3中任一项所述的方法。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1-3中任一项所述的方法。