CN109709913A - 智能车间物流调度系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能车间物流调度系统，包括：生产计划下发模块，用于生产计划、工艺文件、物料配送计划与质量检验执行计划下达至目标MES终端；设计和工艺匹配模块，用于匹配零件的数字化柔性生产线；生产工单下发模块，用于根据数字化柔性生成生产线得到生产工单；工件装配找正模块，用于根据毛坯件上的追踪卡信息得到工装类型，并根据工装类型出库目标工装；库存信息匹配模块，用于待加工工件信息和工单中的机床号进行匹配；机床上料模块，用于在机床输送线缓存数量未达到最大值时，发送出库指令。该系统通过与各信息化和自动化分系统数据对接和集成，从而有效提高车间物流调度的效率和准确性，简单易实现。

Description

智能车间物流调度系统

技术领域

本发明涉及智能车间技术领域，特别涉及一种智能车间物流调度系统。

背景技术

传统车间，尤其是机加工车间，都是以单台机床为生产单元加工，两台机床通过调度员人工计算来排产，往往需要通过操作员自己判断领料领刀需求，车间调度主要依靠计划员人工录入，取料主要依靠设备操作者自行判断取料，不仅效率低下，且准确率不高，有待解决。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种智能车间物流调度系统，该系统可以有效提高车间物流调度的效率和准确性，简单易实现。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种智能车间物流调度系统，包括：生产计划下发模块，用于生产计划、工艺文件、物料配送计划与质量检验执行计划下达至目标MES终端；设计和工艺匹配模块，用于匹配零件的数字化柔性生产线；生产工单下发模块，用于根据所述数字化柔性生成生产线得到生产工单；工件装配找正模块，用于根据毛坯件上的追踪卡信息得到工装类型，并根据所述工装类型出库目标工装，以将所述目标工装运送到装配区运输线后，对待加工件进行加工，并完成所述代加工件入库；库存信息匹配模块，用于待加工工件信息和工单中的机床号进行匹配，以查看立体库内所有待加工工件信息与对应的机床信息；机床上料模块，用于在机床输送线缓存数量未达到最大值时，发送出库指令，以将符合工单信息的待加工工件进行出库，并运送到机床缓存线。

本发明实施例的智能车间物流调度系统，通过与各信息化和自动化分系统数据对接和集成，自动调度物流自动化设备运行，完成物料自动配送，设备之间的配合生产，从而有效提高车间物流调度的效率和准确性，简单易实现。

另外，根据本发明上述实施例的智能车间物流调度系统还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：加工模块，用于根据接受的所述生产计划和所述工艺文件控制机床加工；信息归档模块，用于采集并归档所述机床加工的运行参数；工件下料模块，用于生成下料指令，以使所述机床下料，并运送加工完成的工件至立体库上料口。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：检验模块，用于根据工序检验规则检验叫料；质量信息录入模块，用于在检验完成后，录入检验结果，以作为工单完成条件；报工模块，用于根据报工数据满足预设条件后，对ERP(Enterprise Resource Planning，企业资源计划)系统进行报工。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述预设条件为收到工单的加工完成、回库存储和检验完成。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述目标MES(manufacturing executionsystem，制造执行系统)终端包括目标工位、目标仓储物流处和目标质检部门。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在物流调度系统收到所述生产工单时，读取并归档所述生产工单的工单信息，以作为生产调度依据。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在运送到所述机床缓存线后，发送抓取指令，以使桁架机械手根据所述抓取指令将工件抓取到目标机床。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述数字化柔性生产线的产品包括叶轮类零件和机匣类零件，以完成预设数控加工工序。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：急停模块，用于在系统符合急停条件时，控制所述系统停止。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的智能车间物流调度系统的结构示意图；

图2为根据本发明一个实施例的智能车间物流调度系统的功能示意图；

图3为根据本发明一个实施例的配置文件设置示意图；

图4为根据本发明一个实施例的公用类参数的设置示意图；

图5为根据本发明一个实施例的配置系统连接数据库的方法和对数据库的增删改查操作的执行方法设置示意图；

图6为根据本发明一个实施例的程序连接数据库字符串的示意图；

图7为根据本发明一个实施例的数据库增删查改语句的执行方法的示意图；

图8为根据本发明一个实施例的工单结构体的设置示意图；

图9为根据本发明一个实施例的装配结构体的设置示意图；

图10为根据本发明一个实施例的业务逻辑层的结构示意图；

图11为根据本发明一个实施例的业务功能设计的设置示意图；

图12为根据本发明一个实施例的装配功能设计的设置示意图；

图13为根据本发明一个实施例的机床端功能设计的设置示意图；

图14为根据本发明一个具体实施例的智能车间物流调度系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的智能车间物流调度系统。

图1是本发明一个实施例的智能车间物流调度系统的结构示意图。

如图1所示，该智能车间物流调度系统10包括：生产计划下发模块100、设计和工艺匹配模块200、生产工单下发模块300、工件装配找正模块400、库存信息匹配模块500和机床上料模块600。

求中，生产计划下发模块100用于生产计划、工艺文件、物料配送计划与质量检验执行计划下达至目标MES终端。设计和工艺匹配模块200用于匹配零件的数字化柔性生产线。生产工单下发模块300用于根据数字化柔性生成生产线得到生产工单。工件装配找正模块400用于根据毛坯件上的追踪卡信息得到工装类型，并根据工装类型出库目标工装，以将目标工装运送到装配区运输线后，对待加工件进行加工，并完成代加工件入库。库存信息匹配模块500用于待加工工件信息和工单中的机床号进行匹配，以查看立体库内所有待加工工件信息与对应的机床信息。机床上料模块600用于在机床输送线缓存数量未达到最大值时，发送出库指令，以将符合工单信息的待加工工件进行出库，并运送到机床缓存线。本发明实施例的系统10通过与各信息化和自动化分系统数据对接和集成，从而有效提高车间物流调度的效率和准确性，简单易实现。

可以理解的是，本发明实施例可以实现工件在车间智能流转，防呆防错，不会出现缺料以及等料的情况。智能车间物流调度系统通过监控工件在输送线上的状态并根据工单执行情况，筛选出需要加工工件到定制机床，此过程需要分析机床加工状态，机床效率，来料情况，上游工序的情况，库存情况综合考虑。并通过车间物流调度运算模块，完成相关计算和推演，并使用最优解驱动相关物流设备执行。下面将结合图2进行进一步阐述。

进一步地，在本发明的一个实施例中，目标MES终端包括目标工位、目标仓储物流处和目标质检部门。

具体而言，如图2所示，生产计划下发：MES系统将生产执行计划、工艺文件下达至对应的工位，将物料配送计划下达至对应的仓储物流人员处，将质量检验执行计划下达至对应的质检部门。生产计划排定后，工艺文件、物料配送计划以及质量检验策划(以及质量检验执行计划)均在计划执行前下达至相关单位MES终端。

进一步地，在本发明的一个实施例中，数字化柔性生产线的产品包括叶轮类零件和机匣类零件，以完成预设数控加工工序。

具体而言，如图2所示，设计、工艺匹配：数字化柔性生产线建设涉及的产品主要有叶轮类零件、机匣类零件与其他零件，数字化柔性生产线针对上述零件完成数控车、数控铣、数控磨削等数控加工工序，在研制、生产过程中，涉及工艺规范编制、刀具选用、工装设计制造、数控加工程序编制及仿真工作。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在物流调度系统收到生产工单时，读取并归档生产工单的工单信息，以作为生产调度依据。

具体而言，如图2所示，MES生产工单下发到物流调度系统：MES系统针对数字化柔性生产线(一期)5台机床设备单独进行单件流排产，并以生产工单形式下发到物流调度系统，物流调度系统读取并归档工单信息，做为生产调度依据。

进一步地，如图2所示，工件装配找正：装配工人根据毛坯件上的追踪卡信息，将产品名称，工件类型、工序号录入物流调度系统终端，物流调度系统自动判断工装类型并给立体库发指令，出库相应工装。AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车/无人搬运车)将工装运送到装配区输送线。装配工人使用助力机械手将托盘、子板、工装组件转运到装配台，使用助力机械手将子板、工装组件从托盘取出安装在零点定位系统母板上。随后将毛坯件安装在工装上，进行装卡找正。随后将装卡完毕的子板、工装、工件组件使用助力机械手转运到托盘上，再将托盘、子板、工装、工件组件转运到装配区输送线上，并在物流调度系统客户端点击工件入库按钮。完成待加工工件入库。

立体库库存信息匹配：在机床操作端，可以查看立体库内所有待加工工件信息，以及所对应的机床信息。待加工工件信息已经和工单中的机床号进行匹配。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在运送到机床缓存线后，发送抓取指令，以使桁架机械手根据抓取指令将工件抓取到目标机床。

具体而言，如图2所示，机床上料：当机床输送线缓存数量没有达到最大值，物流调度系统给立体库发送出库指令，将符合工单信息的待加工工件进行出库，同时AGV将待加工工件运送到机床缓存线。桁架机械手根据物流调度系统指令将工件抓取到指定机床。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的装置10还包括：加工模块、信息归档模块和工件下料模块。

其中，加工模块，用于根据接受的生产计划和工艺文件控制机床加工。信息归档模块，用于采集并归档机床加工的运行参数。工件下料模块，用于生成下料指令，以使机床下料，并运送加工完成的工件至立体库上料口。

具体而言，如图2所示，开始加工：开始加工之前刀具仓库管理人员接收生产计划及工艺文件要求，由刀库拣取相应的刀具，并置对刀仪完成刀具的检验测量，测量的数据会通过物流调度系统传输至生产计划所对应的设备数控系统中，最后由仓库管理人员将刀具成套装载于特定的转运装置，送至设备边所需刀具供给位置。同时物流调度系统给DNC(Distributed Numerical Control，分布式数控)系统发送程序传递指令，DNC系统根据工单，将相应程序包内所有NC((Numerical Control，数字控制)程序下发到指定机床。并将程序存储路径反馈给物流调度系统。物流调度系统根据NC主程序存储路径以及主程序名做为命令参数发送给机床，远程控制机床开始加工。

加工信息归档：物流调度系统通过MDC(Mobile Daughter Card，软件调制解调器)将机床加工过程中的运行参数，如：主轴转速、主轴进给、倍率、运行功率等信息采集归档。

工件下料：物流调度系统给机械手发送下料指令，桁架机械手运行到指定机床完成下料，物流调度系统给AGV系统发送指令，将AGV移动到机床输送线下料口，AGV接收物料并将托盘、子板、工装、加工完成的工件运送到立体库上料口，立体库完成入库。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的装置10还包括：检验模块、质量信息录入模块和报工模块。

其中，检验模块，用于根据工序检验规则检验叫料；质量信息录入模块，用于在检验完成后，录入检验结果，以作为工单完成条件；报工模块，用于根据报工数据满足预设条件后，对ERP系统进行报工。

在本发明的一个实施例中，预设条件为收到工单的加工完成、回库存储和检验完成。

具体而言，如图2所示，检验：在装配台以及质检台空闲时在物流调度系统终端送检叫料。并根据工序检验规则系统自动判断三坐标或一般检验。检验完成后，装配区操作员将托盘运到人工装配区，做换工装操作。AGV小车到达配合位置之后，装配区操作员通过人工助力臂将托盘运到出料输送线。空工装托盘和装配完下序工装的工件托盘入立体库。

质量信息录入：检验完成后，质检员在MES终端人工录入检验结果。MES系统将检验结果回传给物流调度系统，做为工单完成条件。

报工：物流调度系统提供工单的加工完成、回库存储、检验完成三种状态给MES系统，做为报工数据。MES系统在一批次生产任务完成后给ERP系统进行统一报工。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例系统10还包括：急停模块。其中，急停模块，用于在系统符合急停条件时，控制系统停止。

综上，本发明实施例系统10作为数字化柔性生产线的核心业务部分，通过与各信息化和自动化分系统数据对接和集成，包括MES、实现柔性生产调度、自动接收和执行MES工单，物料自动传送，工件快速换装、远程控制机床启动和急停的功能。

下面将对智能车间物流调度系统的设置参数进行详细赘述。

(1)配置文件

如图3所示，配置系统参数信息，通过键和键值方式保存信息。

(2)公用类

配置系统日志格式，存放位置等方法的公用类如图4所示。配置系统连接数据库的方法和对数据库的增删改查操作的执行方法等如图5所示。数据库配置信息如表1所示，表1为数据库配置信息表。

表1

其中，程序连接数据库字符串如图6所示，数据库增删查改语句的执行方法如图7所示。

(3)数据层

数据层的意义就是相当于创建了数据模型MODEL，使数据结构化，为业务流提供完整、可靠的数据模型。程序数据模型设置了工单结构体、机床缓存台结构体、装配缓存台结构体、机床结构体、机械手状态结构体、装配列表结构体等。工单结构体如图8所示，装配结构体如图9所示。

(4)业务逻辑层

如图10所示，业务逻辑层设计依据是系统功能模块，通过业务数据的流转和各系统之间的通讯实现调度和监控的功能。业务逻辑层设计分4个部分：主业务功能设计，装配端功能设计，机床端功能设计以及机床MDC数据采集功能设计。

业务功能设计：作为软件框架业务核心，实例化所有全局变量，实例化装配功能模块和机床端功能模块，如图11所示。

装配功能设计：通过与WINCC前台界面的交互，获取操作指令，并向立体库发送出入库指令以及信息，实现毛坯入库、呼叫工装、写入RFID、工件入库、三坐标检验以及一般检验等装配台操作，如图12所示。

机床端功能设计：以MES工单计划数据为基础数据，根据设定的业务流程更改工单状态，实现工件立体库出库、上料、加工、下料以及回库等流程，如图13所示。

下面将结合具体实施例的对智能车间物流调度系统10进行进一步赘述。

生产调度包括物流调度系统与WMS系统、AGV、机床之间的协同运行(参见下述流程)。MES系统负责给物流调度系统下达生产工单，内容包括工件类型、工件号、本序加工序号，机床号，对应的NC程序号、刀具信息等信息。当物流调度接受到工单信息后，给桁架机械手系统、立体仓库系统，AGV系统、DNC系统和机床发送调度指令。如图14所示，具体包括：

(1)生产准备：

MES下发工单，工人根据工单领取毛坯料，送至检验台。

生产区工人根据工单上的信息，到刀具库领取刀具，使用对刀仪测量刀具。对刀仪系统将刀具参数和刀具信息文件传给DNC系统，DNC系统将刀具信息下发至机床。测量完成，用小车推至机床安装刀具。

(2)毛坯入成品库：

检验台工人领到毛坯，调出物流调度终端中的成品库管理界面，将毛坯件产品编号在此界面录入，并指定库位，将毛坯放到成品库指定库位中。

(3)呼叫工装

装配台工人在物流调度终端中，查询工单列表，找到优先执行的工单，找到工单对应的毛坯件产品编号，在成品库管理界面中找到此产品编号对应的工件，取到装配台，在界面中点击呼叫工装按钮。物流调度系统，将出库类型，目标位置传给立体库WMS系统。

(4)毛坯出库

WMS在工装库存中查询所需空工装类型，并产生出库任务；WMS通知堆垛机，将有空工装的托盘运至输送机，并把目标位置发给AGV调度系统，AGV调度系统收到任务，分配小车到立体库取货。

(5)送至装配区输送线

AGV取货完成，AGV系统将送货位置发送给AGV，AGV送货至装配区输送线。

(6)判断来料具体位置

货物到达装配区输送线，物流调度显示来料类型和装配台的任务，装配台工人物流调度界面闪烁，工人核对判断任务。

(7)吊装至装配台安装工装

如果是正确的任务则用助力机械手吊装至装配台，若不是，忽略此任务。在装配台上工人扫描RFID，显示工装信息，验证是否一致，若判断一致则根据MES终端上的作业指导书安装工装。安装完成，在物流调度界面中，绑定工装和毛坯，更新RFID信息，点击界面上的完成按钮。

(8)装配工装完毕，吊至装配区输送线

装配完成，工人用助力机械手将工装加工件吊至装配区输送线，输送线读取RFID，将类型上传至物流调度系统。

(9)送至立体库

物流调度接到输送线上的物料信息，又收到装配完成信号，向WMS发送工装工件入库指令，主要信息：任务ID，唯一的信息(产品编号+其他信息)，起始位置(装配区输送线)；WMS通知AGV将该工件送到立体库入库口，WMS读取RFID信息，创建库存，并产生入库任务；WMS入库完成后，将入库完成信息通过中间表的信息反馈物流调度。

(10)出库到机床

物流调度扫描立体库信息，当扫描到立体库中有当前加工任务的物料，物流调度发送工装工件出库指令，主要信息：任务ID，唯一的信息(产品编号+其他信息)，目的位置(生产线的上料点)；WMS通过唯一信息查找到该工件，并产生出库任务；WMS通知堆垛机，将此工件送至输送机，此时WMS向AGV调度系统发送目标位置，AGV调度系统指派小车取工件，小车取件后，将物料送至机床输送线缓存台。

(11)桁架机械手上料加工

物流调度通知桁架机械手系统：工件型号和目标机床，机械手PLC发出命令，机床输送线缓存台将工件转至抓取位。机械手给机床发出请求进入信号，机床主轴退到刀库换刀位置后，发出允许机械手进入信号。机械手抓工件进机床。机械手退出机床工作区域，防护关闭。机械手给机床区域释放信号，机床回位，准备开始加工。物流调度系统给机床发出开始加工信号。

(12)加工完成送回机床缓存线

机床加工完成，向物流调度报告加工完成。物流调度系统分配机械手任务，指定抓取机床号及工件号，输送线将空托盘转至下料位，机械手将工件取至对应空托盘上。

(13)加工完的工件回立体库

物流调度检测到输送线下料位上的物料型号，发送入库指令，主要信息：任务ID，唯一的信息(产品编号+其他信息)，起始位置(生产线的出料点)；WMS通知AGV将该工件送到立体库入库口；WMS读取RFID信息，创建库存，并产生入库任务；WMS入库完成后，将入库完成信息通过中间表的信息反馈给物流调度系统。

(14)出库回装配区输送线

物流调度系统扫描装配区输送线与装配台的状态，若有空闲，向WMS发出库命令，主要信息：任务ID，唯一的信息(产品编号+其他信息)，目的位置(检验工作台输送线)；WMS通过唯一信息查找到该工件，并产生出库任务；WMS通知堆垛机，将此工件送至输送机，此时WMS向AGV调度系统发送目标位置，AGV调度系统指派小车取工件，小车取件后，将物料送至装配区输送线。

(15)装配区输送线到装配台

货物到达装配区输送线，物流调度显示来料类型和装配台的任务，装配台工人对应的物流调度界面闪烁，工人核对是否是自己的任务。如果是自己的任务则用助力机械手吊装至装配台，若不是，忽略此任务。

(16)拆工装

在装配台上工人扫描RFID，显示工装信息，验证是否一致。若一致，则根据MES终端上的作业指导书，拆工装。拆装完成，在物流调度界面中，解绑工装和工件，更新RFID信息，点击界面上的完成按钮。物流调度接到输送线上的物料信息，又收到拆装完成信号，向WMS发送空工装入库指令，主要信息有：任务ID，起始位置。WMS通知AGV将该工装送到立体库入库口，WMS读取RFID信息，创建库存，并产生入库任务；WMS入库完成后，将入库完成信息通过中间表的信息反馈物流调度。物流调度向MES报完工指令，将此生产工序的所有的追溯信息上传至MES。将拆下的工件送至检验台。

(17)检验工件，入成品库

工人在MES终端上输入产品编号，显示检验类型，若送至三坐标，则送去三坐标检测。若是简单检验，则调出检验界面，输入测量结果。检验完成，在物流调度界面中输入产品编号，入成品库。

根据本发明实施例提出的智能车间物流调度系统，通过与各信息化和自动化分系统数据对接和集成，自动调度物流自动化设备运行，完成物料自动配送，设备之间的配合生产，从而有效提高车间物流调度的效率和准确性，简单易实现。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种智能车间物流调度系统，其特征在于，包括：

生产计划下发模块，用于生产计划、工艺文件、物料配送计划与质量检验执行计划下达至目标MES终端；

设计和工艺匹配模块，用于匹配零件的数字化柔性生产线；

生产工单下发模块，用于根据所述数字化柔性生成生产线得到生产工单；

工件装配找正模块，用于根据毛坯件上的追踪卡信息得到工装类型，并根据所述工装类型出库目标工装，以将所述目标工装运送到装配区运输线后，对待加工件进行加工，并完成所述代加工件入库；

库存信息匹配模块，用于待加工工件信息和工单中的机床号进行匹配，以查看立体库内所有待加工工件信息与对应的机床信息；

机床上料模块，用于在机床输送线缓存数量未达到最大值时，发送出库指令，以将符合工单信息的待加工工件进行出库，并运送到机床缓存线。

2.根据权利要求1所述的智能车间物流调度系统，其特征在于，还包括：

加工模块，用于根据接受的所述生产计划和所述工艺文件控制机床加工；

信息归档模块，用于采集并归档所述机床加工的运行参数；

工件下料模块，用于生成下料指令，以使所述机床下料，并运送加工完成的工件至立体库上料口。

3.根据权利要求2所述的智能车间物流调度系统，其特征在于，还包括：

检验模块，用于根据工序检验规则检验叫料；

质量信息录入模块，用于在检验完成后，录入检验结果，以作为工单完成条件；

报工模块，用于根据报工数据满足预设条件后，对ERP系统进行报工。

4.根据权利要求3所述的智能车间物流调度系统，其特征在于，所述预设条件为收到工单的加工完成、回库存储和检验完成。

5.根据权利要求1所述的智能车间物流调度系统，其特征在于，所述目标MES终端包括目标工位、目标仓储物流处和目标质检部门。

6.根据权利要求1所述的智能车间物流调度系统，其特征在于，在物流调度系统收到所述生产工单时，读取并归档所述生产工单的工单信息，以作为生产调度依据。

7.根据权利要求1所述的智能车间物流调度系统，其特征在于，在运送到所述机床缓存线后，发送抓取指令，以使桁架机械手根据所述抓取指令将工件抓取到目标机床。

8.根据权利要求1所述的智能车间物流调度系统，其特征在于，所述数字化柔性生产线的产品包括叶轮类零件和机匣类零件，以完成预设数控加工工序。

9.根据权利要求1所述的智能车间物流调度系统，其特征在于，还包括：

急停模块，用于在系统符合急停条件时，控制所述系统停止。