CN110414857A - 一种柔性生产现场智能物流管理系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性生产现场智能物流管理系统，包括相互通讯连接的MES系统、AGV系统、通讯模块和现场标识；MES系统可完成工序过程的定义、产品与工序过程的绑定、现场作业计划派发与工序加工信息的反馈，对在线产品进行紧急程度动态定义，AGV系统作为序间物流任务的执行系统，与MES系统深度集成，自动获取MES传递的派送任务并智能调度AGV执行派送，同时接收急单等特殊派送需求，优先执行任务。对于使用用户而言，只需要在MES界面中，根据系统提示执行固定操作，剩余的优先级计算与物流运输交给AGV系统自动处理；两系统集成形成一个整体，自诊断、自执行、自闭环，实现柔性产线的智能物流管理系统。本发明还公开了一种柔性生产现场智能物流管理方法。
Description
技术领域
本发明涉及物流管理领域，尤其涉及一种柔性生产现场智能物流管理系统及一种柔性生产现场智能物流管理方法。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle自动导引运输车)系统作为一种高效、准确的运输工序，在制造行业常用于固定线、流水线序间的物流运输，但其要求生产工序站点、工序之间的路线要相对固定，不能频繁调整。在多品种、小批量，多元化的柔性生产模式下，线上产品在序和序间的流转顺序多变、不固定，传统的AGV固定物流方式已无法满足生产需求，显现出AGV变线难、成本高，灵活性、适应性有限，难于适应变节奏生产等问题。如何建立适应柔性产线的智能物流已成为现代制造企业管理的重要课题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：如何建立适应柔性产线的智能物流管理系统。
MES制造执行系统(Manufacturing Execution System,制造企业生产过程执行系统系统)，可完成工序过程的定义、产品与工序过程的绑定、现场作业计划派发与工序加工信息的反馈，可以对在线产品进行紧急程度动态定义；AGV系统作为序间物流任务的执行系统，与MES系统深度集成，自动获取MES传递的派送任务并智能调度AGV执行派送，同时接收急单等特殊派送需求，优先执行任务。这样对于使用用户而言，只需要在MES界面中，根据系统提示执行固定操作，剩余的优先级计算与物流运输交给AGV系统自动处理；两系统集成形成一个整体，自诊断、自执行、自闭环，实现柔性产线的智能物流管理系统。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种柔性生产现场智能物流管理系统，包括相互通讯连接的MES系统、AGV系统及通讯模块
所述MES系统包括AGV接口、产品的加工工序过程数据，用于定义工艺过程、实现产品与工序过程的绑定、车间生产计划的派发、现场报工；所述AGV接口用于跟所述AGV系统进行通讯连接，下发运输任务；所述工艺过程由标准工序组成；所述MES系统中包含工序与班组的绑定关系；所述MES系统中设有各工序的负责人；
所述AGV系统包括MES接口、AGV上位机、AGV小车、AGV运输集散中心、若干班组AGV运输站点、若干流动货架；所述MES接口用于与所述MES系统进行通信连接，接收来自MES系统的运输任务并反馈运输结果；所述班组AGV运输站点设置在现场班组附近，所述班组AGV运输站点采取就近设置原则，方便操作人员取放产品；各所述流动货架分散存放在所述班组AGV运输站点和/或AGV运输集散中心；所述AGV上位机调配所述AGV小车在所述AGV运输集散中心与各所述班组AGV运输站点之间转运所述流动货架，并向所述MES系统反馈运输情况；所述AGV上位机实时更新各班组AGV运输站点是否存放有流动货架；
所述通讯模块用于向相关工序的负责人发送所述流动货架上的产品信息，包括急单提醒、超时未取货提醒以及运输中途的异常报警信息；
还包括现场标识，所述现场标识包括集散中心各流动货架位置、各AGV运输站点流动货架位置、固定货架和流动货架上代表不同紧急程度的标识，用于给工作人员提供引导。
在上述技术方案基础上，本方案还可以做如下改进：
进一步地，所述AGV运输集散中心设有与每个班组对应的流动货架；
进一步地，每个所述班组AGV运输站点设有至少两个流动货架位；一个用于存放从所述AGV运输集散中心运来的载有待加工产品的流动货架；另一个用于存放已经加工完成的、待回收到所述AGV运输集散中心的流动货架；
所述AGV小车抵达所述班组AGV运输站点后，将载有待加工产品的所述流动货架停放在空闲的所述流动货架位上，取回所述班组AGV运输站点另一个所述流动货架位上的、载有加工完成产品的所述流动货架，故平时每个班组AGV运输站点的货架位置，始终是有一个是空的。
进一步地，所述MES系统中，多个工序可以绑定同一个班组；有的班组可以承担多个工序的加工任务，比如，车头、车杆、车外圆是三种工序，在工艺路线上也对应三个工序，但实际上承担加工的都是车削班组，故班组与可以完成的加工工序之间可以是一对多的关系，在MES的基础数据中有每个工序跟班组的对应表，从而可以获知产品下一工序需要送达的班组AGV运输站点。
进一步地，AGV系统使用激光导引AGV自然导航定位方法，运送轨道与物流逻辑可根据产线调整变换进行灵活变化。
进一步地，所述通讯模块包括微信信息服务接口，MES系统将流动货架上的产品信息，包括急单提醒、超时未取货提醒以及运输中途的异常报警信息等，通过微信发送给相关工序的负责人。
具体地，待生成的产品在上线生产前先打印工艺过程卡片，并随产品流通到各个工序，由于各个工序均是在具体的班组中加工完成，所以工序跟班组之间存在绑定关系；在生产现场划定AGV运输集散中心，在AGV运输集散中心设置跟每个班组对应的流动货架位；在每个班组处设置班组AGV运输站点；当产品完成第n工序加工后，暂存于停靠在班组AGV运输站点的流动货架上；AGV系统根据MES系统的指令将班组AGV运输站点的流动货架回收至AGV运输集散中心班组对应的货架位上，集散管理员根据MES系统的信息对回收的产品逐个重新定向到下一工序，并转移至各自下一工序对应的、停靠在AGV运输集散中心的流动货架上，同时在MES系统中生成派送任务，在所有产品都转移完毕后，在MES系统中启动派送任务，MES系统将派送任务下发给AGV系统，AGV上位机指派AGV小车实现具体的派送任务。
本发明还公开了一种柔性生产现场智能物流管理方法，基于上述柔性生产现场智能物流管理系统，包括以下步骤：
步骤1、集散管理员查看停靠在AGV运输集散中心的流动货架上的每个产品并扫码产品工艺过程卡，从MES系统获取每个产品的当前状态、获取其下一工序站点，同时在MES系统中建立派送任务，MES系统建立产品的运输任务记录，运输任务记录中包括运输的起始站点、目标站点、产品批次号、急单标记、运输任务标记信息；
步骤2、集散管理员将产品逐个分拣至各自下一工序对应班组的流动货架上，分拣完毕后，在MES系统中启动运输任务，MES系统将运输任务发送给AGV系统，AGV系统指派AGV小车执行运输任务。
步骤3、AGV小车抵达班组AGV运输站点后，操作人员从流动货架上取货，在MES系统中扫码，完成产品的接收，并将产品转移至班组固定货架上；AGV系统给MES系统反馈“完成”运输任务；
步骤4、操作人员从班组固定货架取货，在MES系统中扫码，MES系统记录加工开始，并更新此工序阶段状态，操作人员开始加工；
步骤5、加工结束后，在MES系统中扫码，MES系统记录加工结束，并更新此工序阶段状态；加工完成的产品暂存在停靠在本班组AGV运输站点的流动货架上；
步骤6、AGV系统回收班组AGV运输站点的存放有加工完成的产品的流动货架。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，所述集散中心设有两类货架位，一类为检验移动货架位、一类为工序流动货架位，分别对应检验室与各个工序；
所述步骤5中还包括产品送检步骤，具体步骤如下：
步骤501，是否需要检验？
若需要检验，MES系统记录产品状态为“待检验”，并给出产品需要送检的提示，操作人员将加工完成的产品放至检验室的待检验固定货架上；执行步骤502；
若不需要检验，MES系统记录加工结束，并更新此工序阶段状态；加工完成的产品存放在本班组AGV运输站点的流动货架上；执行步骤6；
步骤502，对待检验产品进行检验，判断是否合格；
若不合格，通知班组操作人员返回重新加工；
若合格，在MES系统扫码，MES系统记录检验合格，并更新此工序阶段状态；产品放至检验流动货架；执行步骤6；
若报废，在MES系统扫码，MES系统记录检验报废，并更新此工序阶段状态；产品放至检验流动货架；执行步骤6；
所述步骤6中所述AGV系统还回收存放有完成检验的产品的检验流动货架。
与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：
AGV系统作为序间物流任务的执行系统，与MES系统深度集成，自动获取MES传递的派送任务并智能调度AGV执行派送，同时接收急单等特殊派送需求，优先执行任务。对于使用用户而言，只需要在MES界面中，根据系统提示执行固定操作，剩余的优先级计算与物流运输均交给AGV系统自动处理即可；两系统集成形成一个整体，自诊断、自执行、自闭环，通过集散运输模式，不再要求工序之间路线的相对固定，可以轻松调整产品工序，而不影响运输效率，完美满足了柔性产线在多品种、小批量，多元化的柔性生产模式下，线上产品在序和序间的流转顺序多变、不固定的物流运输需求。
附图说明
图1为本发明的柔性生产现场智能物流管理系统的功能框图；
图2为本发明的柔性生产现场智能物流管理方法的流程图；
图3为本发明的实施例场景示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
请参照图1所示，一种柔性生产现场智能物流管理系统，包括相互通讯连接的MES系统1、AGV系统2及通讯模块3，还包括现场标识；
所述MES系统1包括AGV接口1-1、产品的加工工序过程数据，用于定义工艺过程、实现产品与工序过程的绑定、车间生产计划的派发、现场报工；所述AGV接口用于跟所述AGV系统进行通讯连接，下发运输任务；所述工艺过程由标准工序组成；所述MES系统中包含工序与班组的绑定关系；所述MES系统中设有各工序的负责人；
所述AGV系统2包括MES接口2-1、AGV上位机2-2、AGV小车2-3、AGV运输集散中心2-4、若干班组AGV运输站点2-5、若干流动货架2-6；所述MES接口用于与所述MES系统进行通信连接，接收来自MES系统的运输任务并反馈运输结果；所述班组AGV运输站点采取就近设置原则，方便操作人员取放产品；各所述流动货架分散存放在所述班组AGV运输站点和/或AGV运输集散中心；所述AGV上位机调配所述AGV小车在所述AGV运输集散中心与各所述班组AGV运输站点之间转运流动货架，并向所述MES系统反馈运输情况；所述AGV上位机实时更新各班组AGV运输站点是否存放有流动货架；
所述通讯模块3用于向相关工序的负责人发送所述流动货架上的产品信息，比如车削工艺对应着A班组，则下一工序为车削的产品会发往A班组AGV运输站点，若流动小车到达A班组AGV运输站点后，长时间无人接收货物，则通讯模块3会调取MES系统中车削工艺对应的负责人，并向其发送超时未取货提醒，发送信息不限超时未取货，还可以是急单提醒以及运输中途的其他异常报警信息，主要是提醒相关负责人及时跟进处理。
在生产现场还包括各类标识，包括集散中心各流动货架位置、各AGV运输站点流动货架位置、固定货架和流动货架上代表不同紧急程度的标识，用于给工作人员提供引导。
所述AGV运输集散中心设有与每个班组对应的流动货架位；
每个所述班组AGV运输站点设有至少两个流动货架位；一个用于存放从所述AGV运输集散中心运来的载有待加工产品的流动货架；另一个用于存放已经加工完成的、待回收到所述AGV运输集散中心的流动货架；货物到达班组AGV运输站点后，工作人员将待加工产品转移到班组固定货架上，转移完毕后，送达的流动货架即成为空载状态，随机转变用途成为等待承载已加工完成的产品的流动货架，所以平时每个班组AGV运输站点的货架位置，仅长期保留一个流动货架即可，两个流动货架位，始终是有一个是空的。
所述AGV小车抵达所述班组AGV运输站点后，先将载有待加工产品的所述流动货架停放在空闲的所述流动货架位上，再取回所述班组AGV运输站点另一个所述流动货架位上的、载有加工完成产品的所述流动货架，从而实现双向运输，提升工作效率，节省成本。
所述MES系统中，多个工序可以绑定同一个班组；有的班组可以承担多个工序的加工任务，比如，车头、车杆、车外圆是三种工序，在工艺路线上也对应三个工序，但实际上承担加工的都是车削班组，故班组与可以完成的加工工序之间可以是一对多的关系，在MES的基础数据中有每个工序跟班组的对应表，从而可以获知产品下一工序需要送达的班组AGV运输站点。
AGV系统使用激光导引AGV自然导航定位方法，运送轨道与物流逻辑可根据产线调整变换进行灵活变化。
所述通讯模块包括微信信息服务接口，MES系统将流动货架上的产品信息，包括急单提醒、超时未取货提醒以及运输中途的异常报警信息等，通过微信发送给相关工序的负责人。
本发明的柔性生产现场智能物流管理系统将AGV系统与MES系统深度集成，自动获取MES传递的派送任务并智能调度AGV执行派送，同时接收急单等特殊派送需求，优先执行任务。两系统集成形成一个整体，自诊断、自执行、自闭环，通过集散运输模式，不再要求工序之间路线的相对固定，可以轻松调整产品工序，而不影响运输效率，完美满足了柔性产线在多品种、小批量，多元化的柔性生产模式下，线上产品在序和序间的流转顺序多变、不固定的物流运输需求。
本发明还公开了一种柔性生产现场智能物流管理方法，基于上述柔性生产现场智能物流管理系统，如图2所示，包括以下步骤：
S1、集散管理员查看停靠在AGV运输集散中心的流动货架上的每个产品并扫码产品工艺过程卡，从MES系统获取每个产品的当前状态、获取其下一工序站点，同时在MES系统中建立派送任务，MES系统建立产品的运输任务记录，运输任务记录中包括运输的起始站点、目标站点、产品批次号、急单标记、运输任务标记信息；
S2、集散管理员将产品逐个分拣至各自下一工序对应班组的流动货架上，分拣完毕后，在MES系统中启动运输任务，MES系统将运输任务发送给AGV系统，AGV系统指派AGV小车执行运输任务。
S3、AGV小车抵达班组AGV运输站点后，操作人员从流动货架上取货，在MES系统中扫码，完成产品的接收，并将产品转移至班组固定货架上；AGV系统给MES系统反馈“完成”运输任务；
S4、操作人员从班组固定货架取货，在MES系统中扫码，MES系统记录加工开始，并更新此工序阶段状态，操作人员开始加工；
S5、加工结束后，在MES系统中扫码，MES系统记录加工结束，并更新此工序阶段状态；
S501，是否需要检验？
若需要检验，MES系统记录产品状态为“待检验”，并给出产品需要送检的提示，操作人员将加工完成的产品放至检验室的待检验固定货架上；执行S502；
若不需要检验，MES系统记录加工结束，并更新此工序阶段状态；加工完成的产品存放在本班组AGV运输站点的流动货架上；执行步骤6；
S502，对待检验产品进行检验，判断是否合格；
若不合格，通知班组操作人员返回重新加工；
若合格，在MES系统扫码，MES系统记录检验合格，并更新此工序阶段状态；产品放至检验流动货架；执行步骤S6；
若报废，在MES系统扫码，MES系统记录检验报废，并更新此工序阶段状态；产品放至检验流动货架；执行步骤S6；
S6、AGV系统回收班组AGV运输站点的存放有加工完成的产品的流动货架至AGV运输集散中心；回收存放有完成检验的产品的检验流动货架。
更直观的，请参照图3所示，其为本发明的实施例场景示意图；
生产现场设有AGV运输集散中心2-4，其内设有班组A对应流动货架2-6-1、班组B对应流动货架2-6-3、班组C对应流动货架2-6-5及检验A流动货架位、检验C流动货架位；
班组AGV运输站点设有：班组A流动货架位、班组A流动货架2-6-2和班组A固定货架2-7；班组B流动货架位、班组B流动货架2-6-4和班组B固定货架2-8，班组C流动货架位、班组C流动货架2-6-6和班组C固定货架2-9；
检验室设有检验A流动货架2-6-7和检验A固定货架2-10；检验C流动货架2-6-8和检验C固定货架2-11；检验A固定货架2-10和检验C固定货架2-11均固定放置，用于工作人员放置待检验产品。
AGV运输集散中心的产品均携带有产品工艺过程卡，工人在MES系统中扫描工艺过程卡即可以调出产品对应的各项工艺过程参数及加工流程等；
设某流动货架上放置有产品I、产品II、产品III三个产品，这三个产品均刚刚完成相同的上一道工序，集散管理员逐个扫描产品I、产品II、产品III的工艺过程卡，MSE系统提示产品I下一工序对应班组A，产品II下一工序对应班组B，产品III下一工序对应班组C，则集散管理员将产品I放置到班组A对应流动货架2-6-1上，将将产品II放置到班组B对应流动货架2-6-3上，将产品III放置到班组C对应流动货架2-6-5上；并在MSE系统中建立派送任务，并启动派送任务；
MES系统将派送任务下发给AGV系统，AGV上位机调派AGV小车将载有产品I的班组A对应流动货架2-6-1运输到班组A现场空闲的班组A流动货架位上，将停靠在班组A现场的班组A流动货架2-6-2回收到AGV运输集散中心，整个过程相当于将AGV运输集散中心的流动货架跟班组A处的流动货架做了个交换。
同理，AGV小车将产品II运输到班组B处，将产品III运输到班组C处。
班组A的工作人员从班组A流动货架2-6-1(此时班组A流动货架2-6-1已经停靠在班组A对应的班组AGV运输站点上)上取下产品I，并在MES系统中扫描产品I携带的产品工艺过程卡，实现在MES系统内的扫码收货工作，并将产品I转移到班组A固定货架2-7上等待进一步加工，此时停靠在班组A处的班组A流动货架2-6-1不再载有待加工产品，其转变工作性质，等待重新承载加工完毕的产品。
班组A工作人员开始加工产品I时，以及完成产品I的相应工序时均需要在MES系统中扫描产品I的产品工艺过程卡，以便在MES系统中更新产品I的工序进展为“开始加工”及“加工完成”，完成相应工序的加工后，MES系统给出需要送检的提示：工作人员将产品I放置到检验室的检验A固定货架2-10上，并在MES系统中更改状态为“待检验”,等待检验室人员进行检验；
产品I经检验合格，则产品I被放置在检验室内设置的检验A流动货架2-6-7上，并扫描产品I的产品工艺过程卡，MES系统内更改产品I状态为“检验合格”，等待AGV小车回收。
产品II经过班组B的工作人员加工后无需送检，则班组B工作人员将产品II直接放置在停靠在班组B处的班组B流动货架2-6-3上(班组B流动货架2-6-4已经被回收到AGV运输集散中心)，等待AGV小车回收。
产品III经过班组C的工作人员加工后提示需要送检，并且产品III经检验不合格，则MES系统提示班组C的工作人员进行返工，再次检验后产品III达到报废条件，则产品III被放置在检验室内设置的检验B流动货架2-6-8上，并扫描产品III的产品工艺过程卡，MES系统内更改产品III状态为“检验报废”，等待AGV小车回收。
集散管理人员可以通过MES系统手动触发AGV系统对停靠在班组AGV运输站点上的流动货架及停靠在检验室的流动货架进行回收，也可以设置时间间隔自动进行回收。
对回收到AGV运输集散中心的检验流动货架，在集散管理员处理完货架上的产品后，会指派AGV小车将空载的流动货架送回检验室。
由此，本发明的柔性生产现场智能物流管理系统和方法，AGV系统作为序间物流任务的执行系统，与MES系统深度集成，自动获取MES传递的派送任务并智能调度AGV执行派送，同时接收急单等特殊派送需求，优先执行任务。对于使用用户而言，只需要在MES界面中，根据系统提示执行固定操作，剩余的优先级计算与物流运输均交给AGV系统自动处理即可；两系统集成形成一个整体，自诊断、自执行、自闭环，通过集散运输模式，不再要求工序之间路线的相对固定，可以轻松调整产品工序，而不影响运输效率，完美满足了柔性产线在多品种、小批量，多元化的柔性生产模式下，线上产品在序和序间的流转顺序多变、不固定的物流运输需求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种柔性生产现场智能物流管理系统，其特征在于，包括相互通讯连接的MES系统、AGV系统及通讯模块；
所述MES系统包括AGV接口、产品的加工工序过程数据，用于定义工艺过程、实现产品与工序过程的绑定、车间生产计划的派发、现场报工；所述AGV接口用于跟所述AGV系统进行通讯连接，下发运输任务；所述工艺过程由标准工序组成；所述MES系统中包含工序与班组的绑定关系；所述MES系统中设有各工序的负责人；
所述AGV系统包括MES接口、AGV上位机、AGV小车、AGV运输集散中心、若干班组AGV运输站点、若干流动货架；所述MES接口用于与所述MES系统进行通信连接，接收来自MES系统的运输任务并反馈运输结果；所述班组AGV运输站点设置在现场班组附近；各所述流动货架分散存放在所述班组AGV运输站点和/或AGV运输集散中心；所述AGV上位机调配所述AGV小车在所述AGV运输集散中心与各所述班组AGV运输站点之间转运所述流动货架，并向所述MES系统反馈运输情况；所述AGV上位机实时更新各班组AGV运输站点是否存放有流动货架；
所述通讯模块用于向相关工序的负责人发送所述流动货架上的产品信息。
2.根据权利要求1所述的柔性生产现场智能物流管理系统，其特征在于，所述AGV运输集散中心设有与每个班组对应的流动货架。
3.根据权利要求2所述的柔性生产现场智能物流管理系统，其特征在于，每个所述班组AGV运输站点设有至少两个流动货架位；一个用于存放从所述AGV运输集散中心运来的载有待加工产品的流动货架；另一个用于存放已经加工完成的、待回收到所述AGV运输集散中心的流动货架。
4.根据权利要求2所述的柔性生产现场智能物流管理系统，其特征在于，所述MES系统中多个工序可以绑定同一个班组。
5.根据权利要求1-4任一项所述的柔性生产现场智能物流管理系统，其特征在于，所述AGV系统使用激光导引AGV自然导航定位方法。
6.根据权利要求1-4任一项所述的柔性生产现场智能物流管理系统，其特征在于，所述通讯模块包括微信信息服务接口，所述MES系统通过微信向相关负责人发送信息。
7.一种柔性生产现场智能物流管理方法，基于权利要求1-6任一项所述的柔性生产现场智能物流管理系统，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、集散管理员查看停靠在AGV运输集散中心的流动货架上的每个产品并扫码产品工艺过程卡，从MES系统获取每个产品的当前状态、获取其下一工序站点，同时在MES系统中建立派送任务，MES系统建立产品的运输任务记录，运输任务记录中包括运输的起始站点、目标站点、产品批次号、急单标记、运输任务标记信息；
步骤2、集散管理员将产品逐个分拣至各自下一工序对应班组的流动货架上，分拣完毕后，在MES系统中启动运输任务，MES系统将运输任务发送给AGV系统，AGV系统指派AGV小车执行运输任务；
步骤3、AGV小车抵达班组AGV运输站点后，操作人员从流动货架上取货，在MES系统中扫码，完成产品的接收，并将产品转移至班组固定货架上；AGV系统给MES系统反馈“完成”运输任务；
步骤4、操作人员从班组固定货架取货，在MES系统中扫码，MES系统记录加工开始，并更新此工序阶段状态，操作人员开始加工；
步骤5、加工结束后，在MES系统中扫码，MES系统记录加工结束，并更新此工序阶段状态；加工完成的产品暂存在停靠在本班组AGV运输站点的流动货架上；
步骤6、AGV系统回收停靠在班组AGV运输站点的存放有加工完成的产品的流动货架。
8.如权利要求7所述的柔性生产现场智能物流管理方法，其特征在于，
所述步骤5中还包括产品送检步骤，具体步骤如下：
步骤5-01，加工结束后，在所述MES系统中扫码，
若需要检验，所述MES系统记录产品状态为“待检验”，并给出产品需要送检的提示，操作人员将加工完成的产品放至检验室的待检验固定货架上；执行步骤5-02；
若不需要检验，所述MES系统记录加工结束，并更新此工序阶段状态；将加工完成的产品放置在停靠在所述班组AGV运输站点的所述流动货架上；执行步骤6；
步骤5-02，对待检验产品进行检验；
若不合格，通知班组操作人员返工；
若合格，在所述MES系统扫码，所述MES系统记录检验合格，并更新此工序阶段状态；产品放至检验流动货架；执行步骤6；
若报废，在所述MES系统扫码，所述MES系统记录检验报废，并更新此工序阶段状态；产品放至检验流动货架；执行步骤6；
所述步骤6中所述AGV系统还回收所述检验流动货架。
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