CN110264323B - 一种智能分拣方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能分拣的方法及系统，属于物流自动化领域，解决了现有技术中拣选时效、人效、坪效低下以及拣选成本高的问题。所述方法包括从订单池中抓取预设个数的订单作为一个波次订单，对所述波次订单对应的料箱进行出库；对所述波次订单对应的商品进行认证，获取订单白名单；分别对所述订单白名单对应的商品以及所述订单白名单之外的商品进行拣选；对拣选完成后的料箱进行回库。实现了提高订单拣选时效、订单拣选人效，仓储坪效，同时，降低了拣选成本。

Description

一种智能分拣方法及系统
技术领域
本发明涉及物流自动化，尤其是涉及一种智能分拣方法及系统。
背景技术
现代物流的快速发展对物流仓的运营效率提出了更高的要求，自动化仓的出现打破了传统普通人工仓的作业模式，较高的自动化设备的投入和传统的WMS软件平台调度，既不能实现自动化设备按订单的时效(如当日达订单)进行动态波次调动，也不能实现设备的协同作业的最高效率，甚至会因为某些自动化设备的缺陷导致堵塞和卡顿，面临时效、人效、坪效远低于设计要求的压力，体现出赢利能力不高甚至出现普遍亏损
发明内容
本发明的目的在于克服上述高自动化仓订单覆盖面不足，时效及人效偏低的缺点，提出一种智能分拣方法及系统，以解决现有技术中拣选时效、人效、坪效低下以及拣选成本高的问题。
为达到上述技术目的，一方面，本发明提供了一种智能分拣方法，包括以下步骤：
从订单池中抓取预设个数的订单作为一个波次订单，对所述波次订单对应的料箱进行出库；
对所述波次订单对应的商品进行认证，获取订单白名单；
分别对所述订单白名单对应的商品以及所述订单白名单之外的商品进行拣选；
对拣选完成后的料箱进行回库。
进一步地，所述从订单池中抓取预设个数的订单作为一个波次订单，具体包括：若所述订单池中存在其料箱与上一波次订单所对应料箱相同的订单，则抓取订单池中的该订单，否则随机抓取所述订单池中的订单，从而在订单池中抓取预设个数的订单作为一个波次订单。
进一步地，对所述订单白名单对应的商品进行拣选，具体包括：判断订单信息中商品种类是否相同，若是，则将订单对应的所有商品推送至同一地点，对所述订单对应的所有商品进行拣选，若否，则按照订单中商品顺序依次将商品推送至对应位置，对所述订单对应的商品进行拣选。
进一步地，对所述订单白名单之外的商品进行拣选，具体包括：待到所述订单白名单之外的商品全部达到指定位置后，开启订单箱中的订单格，将所述订单白名单之外的商品投放至订单格中。
另一方面，本发明还提供了一种智能分拣系统，包括物流设备智能调度系统、调度引擎、机械臂、人工拣选站和回库系统；
物流设备智能调度系统用于从订单池中抓取预设个数的订单作为一个波次订单，
调度引擎用于调度所述波次订单对应的料箱以进行出库；
物流设备智能调度系统还用于对所述波次订单对应的商品进行认证，获取订单白名单；机械臂和人工拣选站分别用于对所述订单白名单对应的商品以及所述订单白名单之外的商品进行拣选；回库系统用于对拣选完成后的料箱进行回库。
进一步地，物流设备智能调度系统从订单池中抓取预设个数的订单作为一个波次订单，具体包括：物流设备智能调度系统判断所述订单池中是否存在其料箱与上一波次订单所对应料箱相同的订单，是则抓取订单池中的该订单，否则随机抓取所述订单池中的订单，从而在订单池中抓取预设个数的订单作为一个波次订单。
进一步地，机械臂对所述订单白名单对应的商品进行拣选，具体包括：WCS系统将订单白名单中对应的订单信息推送至机械臂控制柜，所述机械臂控制柜判断订单信息中商品种类是否相同，若是，则将订单对应的所有商品推送至同一机械拣选站，对应机械臂对所述订单对应的所有商品进行拣选，若否，则机械臂控制柜按照订单中商品顺序依次将商品推送至对应机械拣选站。
进一步地，所述系统还包括存储料箱到位系统，待到所述订单白名单之外的商品全部达到人工拣选站指定位置后，存储料箱到位系统用于开启订单箱中的订单格，人工拣选站将所述订单白名单之外的商品投放至订单格中。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：物流设备智能调度系统将从订单池中抓取预设个数的订单作为一个波次，通过物流设备智能调度系统确定当前批次需要推送到机械臂拣选站和人工拣选站的料箱及任务；推送到机械臂的任务需满足白名单的要求；人工拣选站执行订单白名单之外的订单，将一件或多件商品投入指定订单格，完成订单的分拣；提高了订单拣选时效、订单拣选人效、仓储坪效，同时，降低了拣选成本。
附图说明
图1是本发明实施例1所述一种智能分拣方法的流程示意图；
图2是本发明实施例2所述分选流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本发明实施例提供了一种智能分拣方法，所述方法的流程示意图，如图1所示，具体包括以下步骤：
从订单池中抓取预设个数的订单作为一个波次订单，对所述波次订单对应的料箱进行出库；
对所述波次订单对应的商品进行认证，获取订单白名单；
分别对所述订单白名单对应的商品以及所述订单白名单之外的商品进行拣选；
对拣选完成后的料箱进行回库。
优选的，所述从订单池中抓取预设个数的订单作为一个波次订单，具体包括：若所述订单池中存在其料箱与上一波次订单所对应料箱相同的订单，则抓取订单池中的该订单，否则随机抓取所述订单池中的订单，从而在订单池中抓取预设个数的订单作为一个波次订单。
需要说明的是，所述一个订单可能对应多个料箱，只要订单池中存在其料箱与上一波次订单所对应料箱相同的订单，则抓取订单池中的该订单，而无论订单池中的该订单对应存在一个还是多个料箱与上一波次订单所对应料箱相同。
优选的，对所述订单白名单对应的商品进行拣选，具体包括：判断订单信息中商品种类是否相同，若是，则将订单对应的所有商品推送至同一地点，对应机械臂对所述订单对应的所有商品进行拣选，若否，则按照订单中商品顺序依次将商品推送至对应位置，对所述订单对应的商品进行拣选。
优选的，对所述订单白名单之外的商品进行拣选，具体包括：待到所述订单白名单之外的商品全部达到指定位置后，开启订单箱中的订单格，将所述订单白名单之外的商品投放至订单格中。
实施例2
本发明实施例提供了一种智能分拣系统，包括物流设备智能调度系统(EIS)、调度引擎、机械臂、人工拣选站和回库系统；
WMS下发传出库订单，由订单服务器进行订单处理，智仓箱库根据WMS下传订单成订单池，便于进行库存试算；
物流设备智能调度系统用于从订单池中抓取预设个数(例如16个)的订单作为一个波次订单，具体的，物流设备智能调度系统判断所述订单池中是否存在其料箱与上一波次订单所对应料箱相同的订单，是则抓取订单池中的该订单，否则随机抓取所述订单池中的订单，从而在订单池中抓取预设个数的订单作为一个波次订单；
上述所述波次订单为不固定排队的波次订单，在拣选单(波次)质量确定的情况下，尽量复用料箱，调用越少的料箱，保证提升机充分利用，减少工作站等待源箱时间；
一个工作站可以服务多个波次，一个料箱到站后就可以服务多个波次，即使一个波次的料箱卡住了，不会影响其他波次的拣选，一个波次拣选完毕，可以立刻拣选下一个波次，不必等工作站所有波次完毕后才能继续，每个波次选择预设个数；
库存占用尽量晚，可根据订单实时信息(系统接收的外部订单不间断推送)和已出库料箱在线实时节余商品数据，挑选合适的料箱(尽量复用还没回库的料箱))波次下发与激活，合并成同一流程；
获得波次订单后，当工作站存在闲置的波次位置时，根据当前工作站未完成的料箱，以及在回库路上可以绕圈回来的料箱，在所有波次里，根据商品的相似度，选择波次里的与上述料箱sku最相似的波次，在波次选定(激活)后，进行料箱定位(通过WCS系统里的PLC状态监控)，优先定位哪些本身就要来本工作站拣选的料箱，其次定位回库路上可以绕圈回来的料箱，再次定位在立库内的源箱，最后定位在其他层，其他工作站拣选的源箱。
需要说明的是，如果缺货立即进行库存预警，箱库入库员根据预警信息进行换箱补货。
调度引擎用于调度所述波次订单对应的料箱以进行出库；具体的，调度引擎用于全仓订单调度，按照站台索取订单模式，控制料箱出库节奏，料箱出库完成后过出库BCR扫描点，WCS系统须向EIS告知料箱上线，料箱经过出库口到位扫描点告知EIS料箱到位成功；成功后EIS开始进行播种拣选流程；
物流设备智能调度系统(EIS)还用于对所述波次订单对应的商品进行认证，获取订单白名单；
需要说明是，鉴于机械臂有部分商品不能有效拣选，如口红类细长圆柱体物品，红包类纸张轻薄物品等，需要将商品让机械臂做拣选测试，物流设备智能调度系统将机械臂能百分之百正确拣选的商品将列入白名单；不能百分百拣选的，允许机械臂深度学习，学习通过后也可列入白名单；通过将预先获取的白名单与所述波次订单对应的商品比对、认证，获取订单白名单；
机械臂和人工拣选站分别用于对所述订单白名单对应的商品以及所述订单白名单之外的商品进行拣选(分选)，其分选流程图，如图2所示；
优选的，机械臂对所述订单白名单对应的商品进行拣选，具体包括：WCS系统将订单白名单中对应的订单信息推送至机械臂控制柜，所述机械臂控制柜判断订单信息中商品种类是否相同，若是，则将订单对应的所有商品推送至同一机械拣选站，对应机械臂对所述订单对应的所有商品进行拣选，若否，则机械臂控制柜按照订单中商品顺序依次将商品推送至对应机械拣选站；机械臂在更换料箱的间隙更换夹具；机械手拣选完成回告EIS，EIS通知线体料箱放行。
每个拣选站的任务将优先考虑相似度高的订单(相似度是指订单包含的商品种类是完全相同，部分相同或者完全不同)，利于提升拣选效率。
需要说明的是，料箱到位后，WCS请求料箱到位接口，EIS进行料箱出库到位；到位成功则推送拣选订单至机械臂，否则，进行料箱异常处理。
优选的，所述系统还包括存储料箱到位系统，待到所述订单白名单之外的商品全部达到人工拣选站指定位置后，存储料箱到位系统根据播种订单箱顺序开启订单箱中的订单格，播种电脑语音提示播种员投放订单格与播种数量，播种员依次按照语音提示播种，将所述订单白名单之外的商品投放至订单格中；料箱播种作业完成后，播种电脑语音提醒播种员放行拣选位料箱。
当前订单箱总体拣选完成后，放行订单箱并将订单箱送往打包台打包；订单拣选完成后，将拣选完成数据上传。
回库系统用于对拣选完成后的料箱进行回库，具体的，料箱经过回库口BCR扫描点，WCS向物流设备智能调度系统上报料箱回库信息，物流设备智能调度系统进行回库重算货位；料箱回至箱式立库入库口时，箱式立库入库口扫描器扫描并向物流设备智能调度系统发送入库申请，物流设备智能调度系统添加入库任务，料箱入库箱式立库箱。
在另一个具体实施例中，根据入库单，WMS入库、移库，移库到箱库区，由EIS系统进行换箱入库；收货员根据货物条码，进行换箱入库，选取合适料箱(进行线体称重校验，若超重则进行异常剔除、换箱调整)，在入库巷道口分配，将实物和料箱(指装有商品的周转箱)绑定，同时生成入库任务，此处换箱货物数量是根据商品推荐换箱值进行换箱；换箱成功后，输送料箱前往指定的入库巷道，并经过箱式立库接驳线体处，由箱式立库申请入库任务，添加入库任务后箱式立库小车接收料箱任务并做入库。入库完成回告EIS并回告WMS完成入库。
在另一个具体实施例中，商品拣选后，需进行分运，具体的，分拨线扫描商品运单进行称重，分拣机WCS将称重信息上传至EIS，EIS记载称重信息并传送至WMS称重接口；EIS反馈分拨滑道号至WCS，WCS分拨滑道并到位，笼车全部到位后，WCS向EIS发送分拨到位请求，并更改隔口状态为分拨到位；全部到位成功后，EIS向WMS上传到位成功信息，WCS生成交接单,生成成功后，再请求EIS添加出库批次信息(申请创建批次出库、EIS生成批次交接单信息)，EIS打印出库交接单。
本发明公开了一种智能分拣方法及系统，当系统接收到外部订单之后，EIS系统将从订单池中抓取预设个数的订单作为一个波次，通过EIS确定当前批次需要推送到机械臂拣选站和人工拣选站的料箱及任务；当此波次下发执行后，将从订单池中按照执行后的条件抓起新的订单作为下一个波次的任务；推送到机械臂的任务需满足白名单的要求；每个机械拣选站的任务将优先考虑每个拣选站的任务将优先考虑相似度高的订单；人工拣选站执行订单白名单之外的订单，无需扫描商品条码，根据工作站电脑的语音提示，将一件或多件商品投入指定数字的翻盖口(订单格)，完成订单的分拣，减少出错率，降低对熟练工人的依赖，提高了拣选效率，拣选任务完成之后，料箱会自动回库。提高了订单拣选时效、订单拣选人效、仓储坪效，同时，降低了拣选成本。
需要说明的是，上述实施例1和实施例2，未重复描述支出可相互借鉴。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种智能分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：
从订单池中抓取预设个数的订单作为一个波次订单，若所述订单池中存在其料箱与上一波次订单所对应料箱相同的订单，则抓取该订单，否则随机抓取所述订单池中的订单；获得波次订单后，当工作站存在闲置的波次位置时，根据当前工作站未完成的料箱，以及在回库路上可以绕圈回来的料箱，在所有波次，根据商品的相似度，选择波次里的与上述料箱sku最相似的波次，在波次选定后，进行料箱定位，优先定位那些本身就要来本工作站拣选的料箱，其次定位回库路上可以绕圈回来的料箱，再次定位在立库内的源箱；
对所述波次订单对应的料箱进行出库；
料箱到位后，WCS请求料箱到位接口，EIS进行料箱出库到位；到位成功则推送拣选订单至机械臂，否则，进行料箱异常处理；
将机械臂能百分之百正确拣选的商品将列入白名单，不能百分百拣选的，机械臂进行深度学习，学习通过后列入白名单，通过将白名单与所述波次订单对应的商品比对、认证，获取订单白名单；
对所述订单白名单对应的商品进行拣选，具体包括，判断订单信息中商品种类是否相同，若是，则将订单对应的所有商品推送至同一机械拣选站，机械臂对所述订单对应的所有商品进行拣选，若否，则按照订单中商品顺序依次将商品推送至对应位置，机械臂对所述订单对应的商品进行拣选；机械臂在更换料箱的间隙更换夹具，商品拣选完成回告EIS，EIS通知线体料箱放行；
对所述订单白名单之外的商品进行拣选；待到所述订单白名单之外的商品全部达到人工拣选站指定位置后，根据播种订单箱顺序开启订单箱中的订单格，播种电脑语音提示播种员投放订单格与播种数量，播种员依次按照语音提示播种，将所述订单白名单之外的商品投放至订单格中；料箱播种作业完成后，播种电脑语音提醒播种员放行拣选位料箱；
对拣选完成后的料箱进行回库。
2.根据权利要求1所述的一种智能分拣方法，其特征在于，对所述订单白名单之外的商品进行拣选，具体包括：待到所述订单白名单之外的商品全部达到指定位置后，开启订单箱中的订单格，将所述订单白名单之外的商品投放至订单格中。
3.一种智能分拣系统，其特征在于，包括物流设备智能调度系统、调度引擎、机械臂、人工拣选站和回库系统；
物流设备智能调度系统用于判断订单池中是否存在其料箱与上一波次订单所对应料箱相同的订单，是则抓取订单池中的该订单，否则随机抓取所述订单池中的订单，从而在订单池中抓取预设个数的订单作为一个波次订单，
物流设备智能调度系统还用于，获得波次订单后，当工作站存在闲置的波次位置时，根据当前工作站未完成的料箱，以及在回库路上可以绕圈回来的料箱，在所有波次，根据商品的相似度，选择波次里的与上述料箱sku最相似的波次，在波次选定后，进行料箱定位，优先定位那些本身就要来本工作站拣选的料箱，其次定位回库路上可以绕圈回来的料箱，再次定位在立库内的源箱；
调度引擎用于调度所述波次订单对应的料箱以进行出库；
料箱到位后，WCS请求料箱到位接口，物流设备智能调度系统，还用于进行料箱出库到位；到位成功则推送拣选订单至机械臂，否则，进行料箱异常处理；
物流设备智能调度系统还用于将机械臂能百分之百正确拣选的商品将列入白名单，不能百分百拣选的，机械臂进行深度学习，学习通过后列入白名单，通过将白名单与所述波次订单对应的商品比对、认证，获取订单白名单；
机械臂用于对所述订单白名单对应的商品进行拣选，具体包括，WCS系统将订单白名单中对应的订单信息推送至机械臂控制柜，所述机械臂控制柜判断订单信息中商品种类是否相同，若是，则将订单对应的所有商品推送至同一机械拣选站，对应机械臂对所述订单对应的所有商品进行拣选，若否，则机械臂控制柜按照订单中商品顺序依次将商品推送至对应机械拣选站；机械臂在更换料箱的间隙更换夹具，商品拣选后完成回告EIS，EIS通知线体料箱放行；
人工拣选站用于对所述订单白名单之外的商品进行拣选；待到所述订单白名单之外的商品全部达到人工拣选站指定位置后，根据播种订单箱顺序开启订单箱中的订单格，播种电脑语音提示播种员投放订单格与播种数量，播种员依次按照语音提示播种，将所述订单白名单之外的商品投放至订单格中；料箱播种作业完成后，播种电脑语音提醒播种员放行拣选位料箱；
回库系统用于对拣选完成后的料箱进行回库。
4.根据权利要求3所述的一种智能分拣系统，其特征在于，还包括存储料箱到位系统，待到所述订单白名单之外的商品全部达到人工拣选站指定位置后，存储料箱到位系统用于开启订单箱中的订单格，人工拣选站将所述订单白名单之外的商品投放至订单格中。
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