CN113093671A - 一种车间交接区物流指示系统与agv信号交互方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法及交互系统，物流控制系统通知AGV控制器交接区有器具准备落料，AGV控制器获取交接区定位机构落料信息并发送给物流控制系统；当判断定位机构上已完成落料，物流指示系统读取定位机构上的器具信息，并将器具信息发送给AGV控制系统；AGV控制器将AGV小车派送到定位机构取件；AGV小车到达定位机构，将器具顶起，并通知AGV控制器定位机构上已无器具，AGV控制器将定位机构更新信息发送给物流控制系统；AGV控制器将器具信息更新后发送给物流控制系统，物流指示系统根据AGV控制器的更新信息确定交接区空置情况，完成信号交互过程。

Description

一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法及系统
技术领域
本发明涉及一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法及交互系统、存储介质，属于工程及生产物流技术领域。
背景技术
为提升焊装车间自动化率，采用AGV(自动导引小车)自动上线方式，当叉车叉取物料放置车间交接区定位支柱上时，传感器将信号传输至物流信息系统，物流信息系统指示AGV自动上料到指定地点。
叉车反复放置导致信号重复发送、定位支柱上面存在铁屑导致误传信号、货叉抽取时拖带物料导致信号断开等问题频繁出现。
CN201811433307.5公开了直观信号交互的智能变电站改扩建虚拟测试装置，包括SCD解析模块、测试配置模块、虚拟测试控制模块、第一虚拟测试信号交互模块、第二虚拟测试信号交互模块、信号比较模块和校验结果标记显示模块。本发明还公开了直观信号交互的智能变电站改扩建虚拟测试方法，本发明提供了基于IED间的直观信号交互测试改扩建后新SCD文件中IED间的虚连接关系正确性校验方法，及时发现改扩建后新SCD文件中错误虚连接关系；可以根据需要模拟不同的IED设备进行SV报文、GOOSE报文收发，具有测试成本低、效率高、测试真实可靠的特点。
CN201710426001.6公开了一种物流系统的处理方法、装置及物流系统。其中，该方法包括：获取虚拟化内容，其中，虚拟化内容包括如下至少之一：将物流系统中至少一个业务环节对应的部分或全部真实场景进行虚拟化得到的虚拟化内容、根据物流系统中的至少一个业务环节创造的虚拟化内容；将虚拟化内容通过预定装置显示给用户；接收用户通过预定装置对虚拟化内容中的元素进行的操作，其中，元素对应于真实场景中的物理设备；将操作转换为控制物理设备的控制命令；通过预定装置显示物理设备执行控制命令的结果。本发明解决了现有的物流系统依赖人工操作导致物流时效性差的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术AGV与物流信息系统之间，由于叉车反复放置导致信号重复发送、定位支柱上面存在铁屑导致误传信号、货叉抽取时拖带物料导致信号断开等问题频繁出现的问题，本发明提供一种车间交接区的AGV信号交互方法及交互系统、存储介质。
作为本发明的一方面，提供一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法，包括以下步骤：
步骤一、物流指示系统通知AGV控制器交接区有器具准备落料，AGV控制器获取交接区定位机构落料信息并发送给物流指示系统；
步骤二、物流指示系统对获取的定位机构落料信息进行判断，当判断定位机构上已完成落料，物流指示系统读取定位机构上的器具信息，并将器具信息发送给AGV控制系统；
步骤三、AGV控制器接收器具编码信息，将AGV小车派送到定位机构取件；
步骤四、AGV小车到达定位机构，将器具顶起，并通知AGV控制器定位机构上已无器具，AGV控制器将定位机构更新信息发送给物流指示系统；
步骤五、AGV小车将器具取走放置后，通知AGV控制器；AGV控制器将器具信息更新后发送给物流指示系统，物流指示系统根据AGV控制器的更新信息确定交接区空置情况，完成信号交互过程，并可重新规划器具落料。
进一步地，所述步骤一种AGV控制器获取交接区定位机构落料信息，具体指AGV控制器获取交接区定位机构上的落料检测装置传递的检测数据。
更进一步地，所述定位机构上的落料检测装置为若干行程开关，行程开关与AGV控制器信号连接。
更进一步地，所述步骤二中，当预定数量的行程开关导通，即判定定位机构上已完成落料。
更进一步地，所述步骤二中，物流指示系统读取的定位机构上的器具信息包括零件号、零件名称、器具编码、数据推送状态。
进一步地，所述步骤四中，定位机构更新信息包括物料顶取时间。
进一步地，所述步骤五中，物流指示系统获取的AGV控制器更新信息包括数据推送状态、数据推送时间、数据读取状态。
作为本发明的第二方面，提供一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互系统，包括物流指示系统、AGV控制器、交接区定位机构、RFID识别器、至少一辆AGV小车；所述物流指示系统分别与AGV控制器及RFID识别器通讯连接，用于向AGV控制器及RFID识别器发送指令；所述AGV控制器分别与交接区定位机构及AGV小车信号连接，用于获取交接区定位机构落料信息并控制AGV小车至交接区取件。
进一步地，所述交接区定位机构设置有若干行程开关，用于检测交接区定位机构上是否有器具落料。
作为本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，用于执行所述车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法。
本发明具有以下有益效果：
(1)十分有效地解决了车间内AGV空跑、跑错等问题；
(2)若短时间内物料重复放置，RFID数据只传达一次，保证数据的有效性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法流程图；
图2为本发明一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互系统组成框图。
具体实施方式
一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法，包括以下步骤：
步骤一、物流指示系统通知AGV控制器交接区有器具准备落料，AGV控制器获取交接区定位机构落料信息并发送给物流指示系统；
步骤二、物流指示系统对获取的定位机构落料信息进行判断，当判断定位机构上已完成落料，物流指示系统读取定位机构上的器具信息，并将器具信息发送给AGV控制系统；
步骤三、AGV控制器接收器具编码信息，将AGV小车派送到定位机构取件；
步骤四、AGV小车到达定位机构，将器具顶起，并通知AGV控制器定位机构上已无器具，AGV控制器将定位机构更新信息发送给物流指示系统；
步骤五、AGV小车将器具取走放置后，通知AGV控制器；AGV控制器将器具信息更新后发送给物流指示系统，物流指示系统根据AGV控制器的更新信息确定交接区空置情况，完成信号交互过程，并可重新规划器具落料。
进一步地，所述步骤一种AGV控制器获取交接区定位机构落料信息，具体指AGV控制器获取交接区定位机构上的落料检测装置传递的检测数据。
更进一步地，所述定位机构上的落料检测装置为若干行程开关，行程开关与AGV控制器信号连接。
更进一步地，所述步骤二中，当预定数量的行程开关导通，即判定定位机构上已完成落料。
更进一步地，所述步骤二中，物流指示系统读取的定位机构上的器具信息包括零件号、零件名称、器具编码、数据推送状态。
进一步地，所述步骤四中，定位机构更新信息包括物料顶取时间。
进一步地，所述步骤五中，物流指示系统获取的AGV控制器更新信息包括数据推送状态、数据推送时间、数据读取状态。
一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互系统，包括物流指示系统、 AGV控制器、交接区定位机构、RFID识别器、至少一辆AGV小车；所述物流指示系统分别与AGV控制器及RFID识别器通讯连接，用于向AGV控制器及RFID 识别器发送指令；所述AGV控制器分别与交接区定位机构及AGV小车信号连接，用于获取交接区定位机构落料信息并控制AGV小车至交接区取件。
进一步地，所述交接区定位机构设置有若干行程开关，用于检测交接区定位机构上是否有器具落料。
一种计算机可读存储介质，用于执行所述车间交接区物流指示系统与AGV 信号交互方法。
实施例1
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法，包括以下步骤：
步骤一、物流指示系统通知AGV控制器交接区有器具准备落料，当叉车将器具放至定位机构，定位机构向AGV控制系统发送行程开关检测信息，物流指示系统从AGV控制系统获取行程开关检测信息；
步骤二、物流指示系统对获取的行程开关检测信息进行判断，当行程开关绿灯大于等于2的时候，说明器具已放置到定位机构，物流指示系统通知RFID读取器具信息，并将器具信息传递数据到物流指示系统，物流指示系统对器具信息进行编码并发送给AGV控制系统；
步骤三、AGV控制器接收器具编码信息，将AGV小车派送到定位机构取件；
步骤四、AGV小车到达定位机构，将器具顶起，并通知AGV控制器定位机构上已无器具，AGV控制器将定位机构更新信息发送给物流指示系统；
步骤五、AGV小车将器具取走放置后，通知AGV控制器；AGV控制器将器具信息更新后发送给物流指示系统，物流指示系统根据AGV控制器的更新信息确定交接区空置情况，完成信号交互过程，并可重新规划器具落料。
本实施例一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法实施过程，描述如下：
为了避免两个系统交互时的责任划分问题，引入中间表GETCODE的字段，通过两个系统分为将这个字段改为0或1，来区别整改实物流的状态，从而减少信号丢失、误传等问题且难以发现真因的问题。
第一步：AGV中间表增加器具编码字段，存放物料的器具编码信息，每次传递信息时，需要物流指示把器具编码写到AGV中间表；
第二步：AGV中间表增加GET_NAME字段，提供物流指示操作；
第三步：当叉车司机把器具放到定位机构的时候，物流指示获取AGV传递的行程开关信息，当绿灯大于等于2的时候，通知RFID读取器具信息，传递数据到物流指示系统，物流指示把物料编码写到AGV中间表的ITEM_CODE字段，把物料描述写到AGV中间表的ITEM_NAME字段，并把GET_NAME的值写0；
第四步：当AGV查询到中间表ITEM_CODE和ITEM_NAME存在物料信息，并且GET_NAME的值为0，AGV派送小车到定位机构取货；
第五步：当AGV小车到达定位机构，并把器具顶起，准备走的时候，AGV需要把GET_CODE的值改为2；
第六步：当物流指示系统看到GET_CODE为2的时候，需要把物料编码、物料描述和器具编码擦除，并把GET_NAME的值改为1。
数据字段变更如下：
中间表增加相应字段用于记录数据对接过程，见表1：
表1中间表增加字段
Figure BDA0002993799910000071
Figure BDA0002993799910000081
具体数据对接过程如下：
(1)数据推送
物流指示系统将零件号、零件名称、器具编码、数据推送状态“0”，推送时间写入AGV系统中间表，对应字段名：每次只推送一条数据；
(2)AGV取数据
AGV系统轮询中间表，判断数据推送状态字段，如果字段为零，则读取数据，更新中间表数据读取状态(默认0，读取后变成1)，更新中间表数据读取时间
(3)AGV顶取物料
AGV系统更新中间表物料顶取状态字段(默认0，顶取后变成1)，更新中间表中AGV业务完毕时间字段；
(4)业务闭环
物流指示系统根据中间表物料顶取状态字段，将中间表推送数据擦除，并重置物料顶取状态字段为1的推送记录；
(5)数据清理
每天定时清空转储的中间表数据执行记录。
实施例2
一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互系统，包括物流指示系统、 AGV控制器、交接区定位机构、RFID识别器、至少一辆AGV小车；所述物流指示系统分别与AGV控制器及RFID识别器通讯连接，用于向AGV控制器及RFID 识别器发送指令；所述AGV控制器分别与交接区定位机构及AGV小车信号连接，所述交接区定位机构设置有若干行程开关，用于检测交接区定位机构上是否有器具落料，AGV控制器用于获取交接区定位机构落料信息并控制AGV小车至交接区取件。
实施例3
一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例1所述的车间交接区物流指示系统与AGV 信号交互方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、物流控制系统通知AGV控制器交接区有器具准备落料，AGV控制器获取交接区定位机构落料信息并发送给物流控制系统；
步骤二、物流控制系统对获取的定位机构落料信息进行判断，当判断定位机构上已完成落料，物流指示系统读取定位机构上的器具信息，并将器具信息发送给AGV控制系统；
步骤三、AGV控制器接收器具编码信息，将AGV小车派送到定位机构取件；
步骤四、AGV小车到达定位机构，将器具顶起，并通知AGV控制器定位机构上已无器具，AGV控制器将定位机构更新信息发送给物流控制系统；
步骤五、AGV小车将器具取走放置后，通知AGV控制器；AGV控制器将器具信息更新后发送给物流控制系统，物流指示系统根据AGV控制器的更新信息确定交接区空置情况，完成信号交互过程，并可重新规划器具落料。
2.如权利要求1所述的一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法，其特征在于，所述步骤一种AGV控制器获取交接区定位机构落料信息，具体指AGV控制器获取交接区定位机构上的落料检测装置传递的检测数据。
3.如权利要求2所述的一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法，其特征在于，所述定位机构上的落料检测装置为若干行程开关，行程开关与AGV控制器信号连接。
4.如权利要求3所述的一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法，其特征在于，所述步骤二中，当预定数量的行程开关导通，即判定定位机构上已完成落料。
5.如权利要求1所述的一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法，其特征在于，所述步骤二中，物流指示系统读取的定位机构上的器具信息包括零件号、零件名称、器具编码、数据推送状态。
6.如权利要求1所述的一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法，其特征在于，所述步骤四中，定位机构更新信息包括物料顶取时间。
7.如权利要求1所述的一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法，其特征在于，所述步骤五中，物流指示系统获取的AGV控制器更新信息包括数据推送状态、数据推送时间、数据读取状态。
8.一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互系统，其特征在于，包括物流控制系统、AGV控制器、交接区定位机构、RFID识别器、至少一辆AGV小车；所述物流控制系统分别与AGV控制器及RFID识别器通讯连接，用于向AGV控制器及RFID识别器发送指令；所述AGV控制器分别与交接区定位机构及AGV小车信号连接，用于获取交接区定位机构落料信息并控制AGV小车至交接区取件。
9.如权利要求8所述的一种车间交接区物流指示系统与AGV信号交互系统，其特征在于，所述交接区定位机构设置有若干行程开关，用于检测交接区定位机构上是否有器具落料。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于执行如权利要求1所述的车间交接区物流指示系统与AGV信号交互方法。
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