CN109615307A - 一种电能表原材料仓储库的物料管理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电能表原材料仓储库的物料管理方法及系统，通过仓库管理端来控制物料的出库和入库，通过AGV和运输端来输送物料，通过扫码终端扫描物料编码，以完成出库和入库登记；本发明实现了自动化智能操作，通过物料编码来自动跟踪及实时更新，通过托盘和物料的配套来实现自动防错，通过仓库管理端的控制进行智能化排序和控制，从而实现了仓库空间利用率最大化，使得系统、设备以及人员能够无缝衔接，同时作业流程、人力达到最优化，智能化自动化程度最优。
Description
技术领域
本发明涉及电表制造领域，特别涉及一种电能表原材料仓储库的物料管理方法及系统。
背景技术
智能电表是智能电网的智能终端，它除了具备传统电能表基本用电量的计量功能以外，为了适应智能电网和新能源的使用，它还具有用电信息存储、双向多种费率计量功能、用户端控制功能、多种数据传输模式的双向数据通信功能、防窃电功能等智能化的功能，智能电表代表着未来节能型智能电网最终用户智能化终端的发展方向。
目前电能表行业仓库仍采用传统的人工作业模式，严重影响工作效率。不仅劳动强度高，人力资源浪费严重，且人为因素的不确定性导致出错率高，车间物料摆放混乱，生产过程无数据采集与信息反馈，难以满足生产管理的快速响应、智能准确高效的要求，严重影响了企业的运行效率，成为制约企业发展的一大障碍。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种电能表原材料仓储库的物料管理方法及系统，能够对电能表原材料仓储库内的物料进行智能化管理。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种电能表原材料仓储库的物料管理方法，包括步骤：
S1、仓库管理端获取来料信息，从包材区立库中调出与所述来料信息相匹配的空托盘，并向AGV下达入料输送任务；
S2、AGV接收入料输送任务，将所述空托盘运输至仓库入口；
S3、AGV将装有待入库物料以及贴有物料编码的托盘运输至暂存区；
S4、扫码终端扫描所述物料编码，生成包括来料信息的入库请求信息；
S5、仓库管理端接收所述入库请求信息，根据所述入库请求信息分配库存位置，并下达入库任务至运输端；
S6、运输端接收入库任务，扫描所述物料编码，将所述待入库物料输送至库存位置，并返回入库完成信息；
S7、仓库管理端接收制造管理端发来的生产任务信息，根据所述生产任务信息分配待出库物料，并下达出库任务至运输端；
S8、运输端接收所述出库任务，将所述待出库物料从库存位置取出，生成出库完成信息，并将所述出库完成信息返回至仓库管理端；
S9、仓库管理端向AGV下达出料输送任务；
S10、AGV接收出料输送任务，将所述待出库物料运输至仓库出口。
为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：
一种电能表原材料仓储库的物料管理系统，包括仓库管理端、AGV、扫码终端以及运输端，所述仓库管理端分别与所述AGV、所述扫码终端、所述运输端无线通信连接；
所述仓库管理端用于获取来料信息，从包材区立库中调出与所述来料信息相匹配的空托盘，并向AGV下达入料输送任务；并用于接收入库请求信息，根据所述入库请求信息分配库存位置，以下达入库任务至运输端；还用于接收制造管理端发来的生产任务信息，根据所述生产任务信息分配待出库物料，并下达出库任务至运输端；也用于向AGV下达出料输送任务；
所述AGV用于接收入料输送任务，将所述空托盘运输至仓库入口；并用于将装有待入库物料以及贴有物料编码的托盘运输至暂存区；还用于接收出料输送任务，将所述待出库物料运输至仓库出口；
所述扫码终端用于扫描所述物料编码，生成包括来料信息的入库请求信息；
所述运输端用于接收入库任务，扫描所述物料编码，将所述待入库物料输送至库存位置，并返回入库完成信息；还用于接收所述出库任务，将所述待出库物料从库存位置取出，生成出库完成信息，并将所述出库完成信息返回至仓库管理端。
本发明的有益效果在于：一种电能表原材料仓储库的物料管理方法及系统，通过仓库管理端来控制物料的出库和入库，通过AGV和运输端来输送物料，通过扫码终端扫描物料编码，以完成出库和入库登记；即本发明实现了自动化智能操作，通过物料编码来自动跟踪及实时更新，通过托盘和物料的配套来实现自动防错，通过仓库管理端的控制进行智能化排序和控制，从而实现了仓库空间利用率最大化，使得系统、设备以及人员能够无缝衔接，同时作业流程、人力达到最优化，智能化自动化程度最优。
附图说明
图1为本发明实施例的一种电能表原材料仓储库的物料管理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的一种电能表原材料仓储库的物料管理系统的结构示意图。
标号说明：
1、一种电能表原材料仓储库的物料管理系统；2、仓库管理端；3、AGV；4、扫码终端；5、运输端。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过仓库管理端来控制物料的出库和入库，通过AGV和运输端来输送物料，通过扫码终端扫描物料编码，以完成出库和入库登记。
在此之前，为了便于理解本发明的技术方案，对于本发明中涉及的英文缩写、设备等进行说明如下：
(1)、WMS：是Warehouse Management System的缩写，意为仓库管理系统，仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善的企业仓储信息管理。
(2)、AGV：是Automated Guided Vehicle的缩写，意为自动导引运输车，AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
(3)、SMT：是Surface Mount Technology的缩写，意为表面组装技术，也称为表面贴装技术或表面安装技术，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
(4)、MES：是Manufacturing Execution System的缩写，意为制造企业生产过程执行系统，它是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES可以为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。
请参照图1，一种电能表原材料仓储库的物料管理方法，包括步骤：
S1、仓库管理端获取来料信息，从包材区立库中调出与所述来料信息相匹配的空托盘，并向AGV下达入料输送任务；
S2、AGV接收入料输送任务，将所述空托盘运输至仓库入口；
S3、AGV将装有待入库物料以及贴有物料编码的托盘运输至暂存区；
S4、扫码终端扫描所述物料编码，生成包括来料信息的入库请求信息；
S5、仓库管理端接收所述入库请求信息，根据所述入库请求信息分配库存位置，并下达入库任务至运输端；
S6、运输端接收入库任务，扫描所述物料编码，将所述待入库物料输送至库存位置，并返回入库完成信息；
S7、仓库管理端接收制造管理端发来的生产任务信息，根据所述生产任务信息分配待出库物料，并下达出库任务至运输端；
S8、运输端接收所述出库任务，将所述待出库物料从库存位置取出，生成出库完成信息，并将所述出库完成信息返回至仓库管理端；
S9、仓库管理端向AGV下达出料输送任务；
S10、AGV接收出料输送任务，将已出库物料运输至仓库出口。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过仓库管理端来控制物料的出库和入库，通过AGV和运输端来输送物料，通过扫码终端扫描物料编码，以完成出库和入库登记；即本发明实现了自动化智能操作，通过物料编码来自动跟踪及实时更新，通过托盘和物料的配套来实现自动防错，通过仓库管理端的控制进行智能化排序和控制，从而实现了仓库空间利用率最大化，使得系统、设备以及人员能够无缝衔接，同时作业流程、人力达到最优化，智能化自动化程度最优。
进一步地，所述步骤S1具体为：
仓库管理端获取来料信息，识别所述来料信息，若所述来料信息为包材信息，则从包材区立库中调出空包材托盘，并向AGV下达包材入库输送任务，若所述来料信息为器件信息，则从包材区立库中调出空器件托盘，并向AGV下达器件入库输送任务，若所述来料信息为SMT料信息，则从包材区立库中调出空SMT料托盘，并向AGV下达SMT料入库输送任务。
其中，器件包括元器件及五金件。
从上述描述可知，对于需要入库的来料来说，判断来料信息，以识别来料是属于包材、器件还是SMT料，根据不同的来料信息，从而执行不同的入库操作，以保证入库的物料能够存放到不同的库存位置。
进一步地，若所述来料信息为包材信息，则所述步骤S3以及所述步骤S4之间还包括：
S311、AGV将装有待入库包材以及贴有包材编码的包材托盘运输至覆膜区进行覆膜，得到已覆膜包材；
所述步骤S4具体为：扫码终端扫描所述包材编码，生成包括包材信息的入库请求信息；
所述步骤S5、所述步骤S6、所述步骤S7以及所述步骤S8中的运输端均包括物流输送线与堆垛机。
从上述描述可知，若来料信息为包材，则需要对包材进行覆膜，以避免包材在存放过程中的损坏。
进一步地，所述步骤S1中来料信息为器件信息，则所述步骤S3以及所述步骤S4之间还包括：
S321、AGV将人工检验后的已检验器件运输至分拣线前端的升降平台上；
所述步骤S4具体为：扫码终端对已拆分成最小包装单位的待入库器件进行扫码，生成包括器件信息的入库请求信息；
所述步骤S5、所述步骤S6、所述步骤S7以及所述步骤S8中的运输端均包括物流输送线与堆垛机；
所述步骤S8与所述步骤S9之间还包括：
S821、仓库管理端向物流输送线发送包括器件信息的器件输送任务；
S822、物流输送线接收所述器件输送任务，根据所述器件信息将已出库器件输送至相匹配的分拣口；
S823、仓库管理端接收已出库器件和器件料箱的绑定信息，发送器件料箱输送任务；
S824、物流输送线接收所述器件料箱输送任务，将所述器件料箱以及器件托盘输送至码垛区；
S825、机器人接收所述器件料箱输送任务，完成所述器件料箱在所述器件托盘上的自动码垛，得到码垛好的待生产器件托盘；
所述步骤S10具体为：AGV接收出料输送任务，将所述待生产器件托盘运输至仓库出口。
其中，在步骤S822之后，仓库管理端调度空器件料箱至分拣口处。
从上述描述可知，若来料信息为元器件或五金件等器件，则需要对器件进行人工检验，并放置在合适的分拣线前端的升降平台上处，由人工将放置于升降平台上的物料进行拆包，并以最小包装单位通过扫码终端对物料进行扫码，以将待入库器件放入器件料箱中完成物料和器件料箱的绑定，从而完成入库；在出库时，以器件料箱进行出库，由机器人进行自动码垛，仓库管理端调度AGV将码垛好的器件料箱搬运至仓库出口，从而完成出库。
进一步地，所述步骤S1中来料信息为SMT料信息，则所述步骤S3以及所述步骤S4之间还包括：
S331、AGV将人工检验后的已检验SMT料运输至分拣线前端的升降平台上；
所述步骤S4具体为：扫码终端对已拆分成最小包装单位且呈盘状形的待入库SMT料进行扫码，生成包括SMT料信息的入库请求信息；
所述步骤S5、所述步骤S6、所述步骤S7以及所述步骤S8中的运输端均包括物流输送线以及机器人；
所述步骤S8与所述步骤S9之间还包括：
S831、仓库管理端向物流输送线发送包括SMT料信息的SMT料输送任务；
S832、物流输送线接收所述SMT料输送任务，根据所述SMT料信息将已出库SMT料输送至相匹配的分拣口；
S833、仓库管理端接收已出库SMT料和SMT料箱的绑定信息，发送SMT料箱输送任务；
S834、物流输送线接收所述SMT料箱输送任务，将所述已出库SMT料箱以及SMT料托盘输送至码垛区；
S835、机器人接收所述SMT料箱输送任务，完成待出库SMT料箱在所述SMT料托盘上的自动码垛，得到码垛好的待生产SMT料托盘；
所述步骤S10具体为：AGV接收出料输送任务，将所述待生产SMT料托盘运输至仓库出口。
从上述描述可知，若来料信息为SMT料，则需要对器件进行人工检验，并放置在合适的分拣线前端的升降平台上处，由人工将放置于升降平台上的物料进行拆包，以盘状形式扫码入库，从而完成入库；在出库时，以SMT料箱进行出库，由机器人进行自动码垛，仓库管理端调度AGV将码垛好的SMT料箱搬运至仓库出口，从而完成出库。
如图2所示，一种电能表原材料仓储库的物料管理系统，包括仓库管理端、AGV、扫码终端以及运输端，所述仓库管理端分别与所述AGV、所述扫码终端、所述运输端无线通信连接；
所述仓库管理端用于获取来料信息，从包材区立库中调出与所述来料信息相匹配的空托盘，并向AGV下达入料输送任务；并用于接收入库请求信息，根据所述入库请求信息分配库存位置，以下达入库任务至运输端；还用于接收制造管理端发来的生产任务信息，根据所述生产任务信息分配待出库物料，并下达出库任务至运输端；也用于向AGV下达出料输送任务；
所述AGV用于接收入料输送任务，将所述空托盘运输至仓库入口；并用于将装有待入库物料以及贴有物料编码的托盘运输至暂存区；还用于接收出料输送任务，将所述已出库物料运输至仓库出口；
所述扫码终端用于扫描所述物料编码，生成包括来料信息的入库请求信息；
所述运输端用于接收入库任务，扫描所述物料编码，将所述待入库物料输送至库存位置，并返回入库完成信息；还用于接收所述出库任务，将所述待出库物料从库存位置取出，生成出库完成信息，并将所述出库完成信息返回至仓库管理端。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过仓库管理端来控制物料的出库和入库，通过AGV和运输端来输送物料，通过扫码终端扫描物料编码，以完成出库和入库登记；即本发明实现了自动化智能操作，通过物料编码来自动跟踪及实时更新，通过托盘和物料的配套来实现自动防错，通过仓库管理端的控制进行智能化排序和控制，从而实现了仓库空间利用率最大化，使得系统、设备以及人员能够无缝衔接，同时作业流程、人力达到最优化，智能化自动化程度最优。
进一步地，所述仓库管理端具体用于获取来料信息，识别所述来料信息，若所述来料信息为包材信息，则从包材区立库中调出空包材托盘，并向AGV下达包材入库输送任务，若所述来料信息为器件信息，则从包材区立库中调出空器件托盘，并向AGV下达器件入库输送任务，若所述来料信息为SMT料信息，则从包材区立库中调出空SMT料托盘，并向AGV下达SMT料入库输送任务。
从上述描述可知，对于需要入库的来料来说，判断来料信息，以识别来料是属于包材、器件还是SMT料，根据不同的来料信息，从而执行不同的入库操作，以保证入库的物料能够存放到不同的库存位置。
进一步地，所述AGV还用于将装有待入库包材以及贴有包材编码的包材托盘运输至覆膜区进行覆膜，得到已覆膜包材；
所述运输端还包括物流输送线与堆垛机；
所述堆垛机用于生成并返回入库完成信息，还用于生成并返回出库完成信息。
从上述描述可知，若来料信息为包材，则需要对包材进行覆膜，以避免包材在存放过程中的损坏。
进一步地，所述AGV还用于将人工检验后的已检验器件运输至分拣线前端的升降平台上；
所述运输端还包括物流输送线、堆垛机以及机器人；
所述仓库管理端还用于向物流输送线发送包括器件信息的器件输送任务，也用于接收已出库器件和器件料箱的绑定信息，发送器件料箱输送任务；
所述物流输送线用于接收所述器件输送任务，根据所述器件信息将已出库器件输送至相匹配的分拣口；还用于接收所述器件料箱输送任务，将所述器件料箱以及器件托盘输送至码垛区；
所述机器人接收所述器件料箱输送任务，完成所述器件料箱在所述器件托盘上的自动码垛，得到码垛好的待生产器件托盘。
从上述描述可知，若来料信息为元器件或五金件等器件，则需要对器件进行人工检验，并放置在合适的分拣线前端的升降平台上处，由人工将放置于升降平台上的物料进行拆包，并以最小包装单位通过扫码终端对物料进行扫码，以将待入库器件放入器件料箱中完成物料和器件料箱的绑定，从而完成入库；在出库时，以器件料箱进行出库，由机器人进行自动码垛，仓库管理端调度AGV将码垛好的器件料箱搬运至仓库出口，从而完成出库。
进一步地，所述AGV还用于将人工检验后的已检验SMT料运输至分拣线前端的升降平台上；
所述运输端包括物流输送线以及机器人；
所述仓库管理端还用于向物流输送线发送包括SMT料信息的SMT料输送任务；也用于接收已出库SMT料和SMT料箱的绑定信息，发送SMT料箱输送任务；
所述物流输送线用于接收所述SMT料输送任务，根据所述SMT料信息将已出库SMT料输送至相匹配的分拣口；还用于接收所述SMT料箱输送任务，将所述已出库SMT料箱以及SMT料托盘输送至码垛区；
所述机器人接收所述SMT料箱输送任务，完成待出库SMT料箱在所述SMT料托盘上的自动码垛，得到码垛好的待生产SMT料托盘。
从上述描述可知，若来料信息为SMT料，则需要对器件进行人工检验，并放置在合适的分拣线前端的升降平台上处，由人工将放置于升降平台上的物料进行拆包，以盘状形式扫码入库，从而完成入库；在出库时，以SMT料箱进行出库，由机器人进行自动码垛，仓库管理端调度AGV将码垛好的SMT料箱搬运至仓库出口，从而完成出库。
请参照图1，本发明的实施例一为：
一种电能表原材料仓储库的物料管理方法，包括步骤：
S1、仓库管理端获取来料信息，从包材区立库中调出与来料信息相匹配的空托盘，并向AGV下达入料输送任务；
S2、AGV接收入料输送任务，将空托盘运输至仓库入口；
S3、AGV将装有待入库物料以及贴有物料编码的托盘运输至暂存区；
S4、扫码终端扫描物料编码，生成包括来料信息的入库请求信息；
S5、仓库管理端接收入库请求信息，根据入库请求信息分配库存位置，并下达入库任务至运输端；
S6、运输端接收入库任务，扫描物料编码，将待入库物料输送至库存位置，并返回入库完成信息；
S7、仓库管理端接收制造管理端发来的生产任务信息，根据生产任务信息分配待出库物料，并下达出库任务至运输端；
S8、运输端接收出库任务，将待出库物料从库存位置取出，生成出库完成信息，并将出库完成信息返回至仓库管理端；
S9、仓库管理端向AGV下达出料输送任务；
S10、AGV接收出料输送任务，将已出库物料运输至仓库出口。
其中，步骤S1具体为：
仓库管理端获取来料信息，识别来料信息，若来料信息为包材信息，则从包材区立库中调出空包材托盘，并向AGV下达包材入库输送任务，若来料信息为器件信息，则从包材区立库中调出空器件托盘，并向AGV下达器件入库输送任务，若来料信息为SMT料信息，则从包材区立库中调出空SMT料托盘，并向AGV下达SMT料入库输送任务。
请参照图1，本发明的实施例二为：
一种电能表原材料仓储库的物料管理方法，在上述实施例一的基础上，步骤S3以及步骤S4之间还包括：
S311、AGV将装有待入库包材以及贴有包材编码的包材托盘运输至覆膜区进行覆膜，得到已覆膜包材；
步骤S4具体为：扫码终端扫描包材编码，生成包括包材信息的入库请求信息；
步骤S5、步骤S6、步骤S7以及步骤S8中的运输端均包括物流输送线与堆垛机。
在本实施例中，为对包材的入库和出库，在步骤S4之后还有外形检测系统对包材的外形进行检测。
请参照图1，本发明的实施例三为：
一种电能表原材料仓储库的物料管理方法，在上述实施例一的基础上，步骤S3以及步骤S4之间还包括：
S321、AGV将人工检验后的已检验器件运输至分拣线前端的升降平台上；
步骤S4具体为：扫码终端对已拆分成最小包装单位的待入库器件进行扫码，生成包括器件信息的入库请求信息；
步骤S5、步骤S6、步骤S7以及步骤S8中的运输端均包括物流输送线与堆垛机；
步骤S8与步骤S9之间还包括：
S821、仓库管理端向物流输送线发送包括器件信息的器件输送任务；
S822、物流输送线接收器件输送任务，根据器件信息将已出库器件输送至相匹配的分拣口；
S823、仓库管理端接收已出库器件和器件料箱的绑定信息，发送器件料箱输送任务；
S824、物流输送线接收器件料箱输送任务，将器件料箱以及器件托盘输送至码垛区；
S825、机器人接收器件料箱输送任务，完成器件料箱在器件托盘上的自动码垛，得到码垛好的待生产器件托盘；
步骤S10具体为：AGV接收出料输送任务，将待生产器件托盘运输至仓库出口。
其中，在步骤S822之后，仓库管理端调度空器件料箱至分拣口处。
在本实施例中，为对器件的入库和出库，在步骤S4之后还有高度检测系统进行检测。
在步骤S822之后，人工进行分拣，共计设置三个分拣口，每一个分拣口设置一个分拣台，分拣台上具有称重系统、RF操作终端以及显示屏。
若是需要整箱出库的器件料箱，则由物流输送线体直接输送至码垛区，由机器人完成器件料箱在器件托盘上的自动码垛；但由于需要出库的器件数量不一定是器件料箱的倍数，故而需要进行分拣的器件料箱则自动输送到人工分拣工位，人工根据显示器提示信息，从器件料箱上拣选出需要的器件与个数，拣选出来的器件扫码后放入空器件料箱中，由物流输送线体直接输送至码垛区，由机器人完成器件料箱在器件托盘上的自动码垛。拣选剩余的器件扫码后仍自动回库。
同时，在包材区设有转用的空器件托盘，仓库管理端接到指令后，自动将空器件托盘输送至器件区的码垛区。
其中，出库的空器件托盘，在生产车间进行码放，8个空器件托盘码放到一起，统一由叉车运输至原材料仓入口，再由AGV转运至包材区前端线体进行入库。
同时，出库过程中所产生的空器件料箱需在生产车间由人工码放于托盘上，统一由AGV运输至原材料入口，再由AGV运送至入库口的升降平台处，人工将空器件料箱放置到前端线体上，自动扫码进行入库。
请参照图1，本发明的实施例四为：
一种电能表原材料仓储库的物料管理方法，在上述实施例一的基础上，则步骤S3以及步骤S4之间还包括：
S331、AGV将人工检验后的已检验SMT料运输至分拣线前端的升降平台上；
步骤S4具体为：扫码终端对已拆分成最小包装单位且呈盘状形的待入库SMT料进行扫码，生成包括SMT料信息的入库请求信息；
步骤S5、步骤S6、步骤S7以及步骤S8中的运输端均包括物流输送线以及机器人；
步骤S8与步骤S9之间还包括：
S831、仓库管理端向物流输送线发送包括SMT料信息的SMT料输送任务；
S832、物流输送线接收SMT料输送任务，根据SMT料信息将已出库SMT料输送至相匹配的分拣口；
S833、仓库管理端接收已出库SMT料和SMT料箱的绑定信息，发送SMT料箱输送任务；
S834、物流输送线接收SMT料箱输送任务，将已出库SMT料箱以及SMT料托盘输送至码垛区；
S835、机器人接收SMT料箱输送任务，完成待出库SMT料箱在SMT料托盘上的自动码垛，得到码垛好的待生产SMT料托盘；
步骤S10具体为：AGV接收出料输送任务，将待生产SMT料托盘运输至仓库出口。
在本实施例中，为对SMT料的入库和出库，在步骤S4之后还有高度检测系统进行检测。
与上述实施例三中的人工分拣操作一致，需要整箱出库的可直接输送，不需要整箱出库的则进行人工分拣后输送，分拣剩余的物料进行回库。与上述实施例三种的空托盘和空料箱的回收一致，在生产车间内的空托盘和空料箱都会进行回收至包材区进行存放。
如图2所示，本发明的实施例五为：
一种电能表原材料仓储库的物料管理系统1，包括仓库管理端2、AGV3、扫码终端4以及运输端5，仓库管理端2分别与AGV3、扫码终端4、运输端5无线通信连接，其中仓库管理端2、AGV3、扫码终端4以及运输端5分别执行上述实施例一中的步骤。
其中，在仓库管理端2上使用的是WMS系统，在制造管理端上使用的MES系统。
如图2所示，本发明的实施例六为：
一种电能表原材料仓储库的物料管理系统，在上述实施例五的基础上，运输端5还包括物流输送线与堆垛机，AGV3包括正常的AGV小车和AGV叉车。
其中，仓库管理端2、AGV3、扫码终端4以及运输端5分别执行上述实施例二中的步骤。
其中，堆垛机主要由上部框架、载货台、水平运行机构、上下起升机构、立柱、货叉伸缩机构、安全护栏、起升导向轮装置、安全保护装置和电气装置等部件所组成。
在立柱的顶架和底架上分别装有导轮，夹持着天地轨，水平运行机构包括走行电机和走行轮，走行电机驱动地轨上的走行轮，沿天地轨水平运行；上下起升机构包括提升电机，载货台在提升电机的驱动下，以立柱两侧的导轨为导向，完成载货台的升降运动；货叉伸缩机构包括货叉电机、背增机构和上叉体，由货叉电机驱动一套背增机构，使上叉体完成左右存取物料运动。以上三个方向的运动分别在电系统协调控制下，完成对物料的出、入库操作。
其中，物流输送线采用辊筒输送机输送物料，主要用于周转箱以及托盘的输送，辊筒输送机由动力滚筒驱动，在需要的地方设制动器。辊筒输送机装有直径为50mm、厚度2.0mm的镀锌辊子，每个镀锌辊子靠一对封闭式润滑球轴承支承滚动，动力滚筒和非动力滚筒按照设计速度进行传动，从而带动镀锌辊子上物料盒的运动，以达到输送物料盒、托盘、物料箱等物体的目的，同时在动力滚筒的表面具有2mm后PVC软胶，在输送时增大摩擦力和减少噪音。控制系统依赖辊道输送机上的位置传感器判断输送机上的托盘货物状态。
如图2所示，本发明的实施例七为：
一种电能表原材料仓储库的物料管理系统1，在上述实施例六的基础上，仓库管理端2、AGV3、扫码终端4以及运输端5分别执行上述实施例三中的步骤。
如图2所示，本发明的实施例八为：
一种电能表原材料仓储库的物料管理系统1，在上述实施例六的基础上，仓库管理端2、AGV3、扫码终端4以及运输端5分别执行上述实施例四中的步骤。
综上所述，本发明提供的一种电能表原材料仓储库的物料管理方法及系统，通过仓库管理端来控制物料的出库和入库，通过AGV和运输端来输送物料，通过扫码终端扫描物料编码，以完成出库和入库登记；通过识别不同的物料以分别进行覆膜、人工检验、装箱等作业，使得能对不同的入库物料进行针对性的入库处理；即本发明实现了自动化智能操作，通过物料编码来自动跟踪及实时更新，通过托盘和物料的配套来实现自动防错，通过仓库管理端的控制进行智能化排序和控制，从而实现了仓库空间利用率最大化，使得系统、设备以及人员能够无缝衔接，同时作业流程、人力达到最优化，智能化自动化程度最优。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电能表原材料仓储库的物料管理方法，其特征在于，包括步骤：
S1、仓库管理端获取来料信息，从包材区立库中调出与所述来料信息相匹配的空托盘，并向AGV下达入料输送任务；
S2、AGV接收入料输送任务，将所述空托盘运输至仓库入口；
S3、AGV将装有待入库物料以及贴有物料编码的托盘运输至暂存区；
S4、扫码终端扫描所述物料编码，生成包括来料信息的入库请求信息；
S5、仓库管理端接收所述入库请求信息，根据所述入库请求信息分配库存位置，并下达入库任务至运输端；
S6、运输端接收入库任务，扫描所述物料编码，将所述待入库物料输送至库存位置，并返回入库完成信息；
S7、仓库管理端接收制造管理端发来的生产任务信息，根据所述生产任务信息分配待出库物料，并下达出库任务至运输端；
S8、运输端接收所述出库任务，将所述待出库物料从库存位置取出，生成出库完成信息，并将所述出库完成信息返回至仓库管理端；
S9、仓库管理端向AGV下达出料输送任务；
S10、AGV接收出料输送任务，将已出库物料运输至仓库出口。
2.根据权利要求1所述的一种电能表原材料仓储库的物料管理方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：
仓库管理端获取来料信息，识别所述来料信息，若所述来料信息为包材信息，则从包材区立库中调出空包材托盘，并向AGV下达包材入库输送任务，若所述来料信息为器件信息，则从包材区立库中调出空器件托盘，并向AGV下达器件入库输送任务，若所述来料信息为SMT料信息，则从包材区立库中调出空SMT料托盘，并向AGV下达SMT料入库输送任务。
3.根据权利要求2所述的一种电能表原材料仓储库的物料管理方法，其特征在于，若所述来料信息为包材信息，则所述步骤S3以及所述步骤S4之间还包括：
S311、AGV将装有待入库包材以及贴有包材编码的包材托盘运输至覆膜区进行覆膜，得到已覆膜包材；
所述步骤S4具体为：扫码终端扫描所述包材编码，生成包括包材信息的入库请求信息；
所述步骤S5、所述步骤S6、所述步骤S7以及所述步骤S8中的运输端均包括物流输送线与堆垛机。
4.根据权利要求2所述的一种电能表原材料仓储库的物料管理方法，其特征在于，所述步骤S1中来料信息为器件信息，则所述步骤S3以及所述步骤S4之间还包括：
S321、AGV将人工检验后的已检验器件运输至分拣线前端的升降平台上；
所述步骤S4具体为：扫码终端对已拆分成最小包装单位的待入库器件进行扫码，生成包括器件信息的入库请求信息；
所述步骤S5、所述步骤S6、所述步骤S7以及所述步骤S8中的运输端均包括物流输送线与堆垛机；
所述步骤S8与所述步骤S9之间还包括：
S821、仓库管理端向物流输送线发送包括器件信息的器件输送任务；
S822、物流输送线接收所述器件输送任务，根据所述器件信息将已出库器件输送至相匹配的分拣口；
S823、仓库管理端接收已出库器件和器件料箱的绑定信息，发送器件料箱输送任务；
S824、物流输送线接收所述器件料箱输送任务，将所述器件料箱以及器件托盘输送至码垛区；
S825、机器人接收所述器件料箱输送任务，完成所述器件料箱在所述器件托盘上的自动码垛，得到码垛好的待生产器件托盘；
所述步骤S10具体为：AGV接收出料输送任务，将所述待生产器件托盘运输至仓库出口。
5.根据权利要求2所述的一种电能表原材料仓储库的物料管理方法，其特征在于，所述步骤S1中来料信息为SMT料信息，则所述步骤S3以及所述步骤S4之间还包括：
S331、AGV将人工检验后的已检验SMT料运输至分拣线前端的升降平台上；
所述步骤S4具体为：扫码终端对已拆分成最小包装单位且呈盘状形的待入库SMT料进行扫码，生成包括SMT料信息的入库请求信息；
所述步骤S5、所述步骤S6、所述步骤S7以及所述步骤S8中的运输端均包括物流输送线以及机器人；
所述步骤S8与所述步骤S9之间还包括：
S831、仓库管理端向物流输送线发送包括SMT料信息的SMT料输送任务；
S832、物流输送线接收所述SMT料输送任务，根据所述SMT料信息将已出库SMT料输送至相匹配的分拣口；
S833、仓库管理端接收已出库SMT料和SMT料箱的绑定信息，发送SMT料箱输送任务；
S834、物流输送线接收所述SMT料箱输送任务，将所述已出库SMT料箱以及SMT料托盘输送至码垛区；
S835、机器人接收所述SMT料箱输送任务，完成待出库SMT料箱在所述SMT料托盘上的自动码垛，得到码垛好的待生产SMT料托盘；
所述步骤S10具体为：AGV接收出料输送任务，将所述待生产SMT料托盘运输至仓库出口。
6.一种电能表原材料仓储库的物料管理系统，其特征在于：包括仓库管理端、AGV、扫码终端以及运输端，所述仓库管理端分别与所述AGV、所述扫码终端、所述运输端无线通信连接；
所述仓库管理端用于获取来料信息，从包材区立库中调出与所述来料信息相匹配的空托盘，并向AGV下达入料输送任务；并用于接收入库请求信息，根据所述入库请求信息分配库存位置，以下达入库任务至运输端；还用于接收制造管理端发来的生产任务信息，根据所述生产任务信息分配待出库物料，并下达出库任务至运输端；也用于向AGV下达出料输送任务；
所述AGV用于接收入料输送任务，将所述空托盘运输至仓库入口；并用于将装有待入库物料以及贴有物料编码的托盘运输至暂存区；还用于接收出料输送任务，将所述已出库物料运输至仓库出口；
所述扫码终端用于扫描所述物料编码，生成包括来料信息的入库请求信息；
所述运输端用于接收入库任务，扫描所述物料编码，将所述待入库物料输送至库存位置，并返回入库完成信息；还用于接收所述出库任务，将所述待出库物料从库存位置取出，生成出库完成信息，并将所述出库完成信息返回至仓库管理端。
7.根据权利要求6所述的一种电能表原材料仓储库的物料管理系统，其特征在于：所述仓库管理端具体用于获取来料信息，识别所述来料信息，若所述来料信息为包材信息，则从包材区立库中调出空包材托盘，并向AGV下达包材入库输送任务，若所述来料信息为器件信息，则从包材区立库中调出空器件托盘，并向AGV下达器件入库输送任务，若所述来料信息为SMT料信息，则从包材区立库中调出空SMT料托盘，并向AGV下达SMT料入库输送任务。
8.根据权利要求7所述的一种电能表原材料仓储库的物料管理系统，其特征在于：所述AGV还用于将装有待入库包材以及贴有包材编码的包材托盘运输至覆膜区进行覆膜，得到已覆膜包材；
所述运输端还包括物流输送线与堆垛机；
所述堆垛机用于生成并返回入库完成信息，还用于生成并返回出库完成信息。
9.根据权利要求7所述的一种电能表原材料仓储库的物料管理系统，其特征在于：所述AGV还用于将人工检验后的已检验器件运输至分拣线前端的升降平台上；
所述运输端还包括物流输送线、堆垛机以及机器人；
所述仓库管理端还用于向物流输送线发送包括器件信息的器件输送任务，也用于接收已出库器件和器件料箱的绑定信息，发送器件料箱输送任务；
所述物流输送线用于接收所述器件输送任务，根据所述器件信息将已出库器件输送至相匹配的分拣口；还用于接收所述器件料箱输送任务，将所述器件料箱以及器件托盘输送至码垛区；
所述机器人接收所述器件料箱输送任务，完成所述器件料箱在所述器件托盘上的自动码垛，得到码垛好的待生产器件托盘。
10.根据权利要求7所述的一种电能表原材料仓储库的物料管理系统，其特征在于：所述AGV还用于将人工检验后的已检验SMT料运输至分拣线前端的升降平台上；
所述运输端包括物流输送线以及机器人；
所述仓库管理端还用于向物流输送线发送包括SMT料信息的SMT料输送任务；也用于接收已出库SMT料和SMT料箱的绑定信息，发送SMT料箱输送任务；
所述物流输送线用于接收所述SMT料输送任务，根据所述SMT料信息将已出库SMT料输送至相匹配的分拣口；还用于接收所述SMT料箱输送任务，将所述已出库SMT料箱以及SMT料托盘输送至码垛区；
所述机器人接收所述SMT料箱输送任务，完成待出库SMT料箱在所述SMT料托盘上的自动码垛，得到码垛好的待生产SMT料托盘。
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