CN207390468U - 一种玻璃智能配送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种玻璃智能配送装置，包括上侧楼的原片生产线和下层楼的深加工生产线，每条原片生产线一侧均设有玻璃下片机器人和玻璃架，玻璃架上安装数据跟踪芯片，上侧楼和下层楼之间设有升降机，升降机和原片生产线之间设有自动导航小车，深加工生产线一侧输送轨道和配送轨道，装输送轨道与升降机对应设置，输送轨道上设有有轨低压导引小车，在送轨道和配送轨道之间设置玻璃缓存输送装置和返回输送装置；配送轨道连接双工位轨道小车，双工位轨道小车与每条深加工生产线一侧的玻璃上片机器人对应。本实用新型的优点：本装置采用MES系统控制，具有高度自动化、智能化、整个运送过程无需人员参加，效率高，运行成本低，保证生产能连续有序进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃智能配送装置。
背景技术
现有的玻璃加工领域中，玻璃原片生产线和钢化线是设置在不同位置，现阶段所采用的设置方式是，在二楼设置7条原片生产线，一楼设置7条钢化生产线，现阶段的加工方法是，二楼原片生产的玻璃通过下片机堆垛后，利用叉车叉到吊装区通过行车送到一楼，然后再通过叉车叉到每条钢化线的上片工位。原片每班需配叉车工3位，行车工2位，深加工每班需配叉车工2位，上片工7位。这种加工方式存在以下缺点，由于距离和工位的限制，生产不能连续有序的进行，这两条生产线之间需要大量的人力和物料，不仅效率低，而且成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的在生产线和钢化线之间需要大量的人力和物料，不仅效率低，而且成本高等缺点，而提出的一种玻璃智能配送装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种玻璃智能配送装置，包括一组设置在上侧楼的原片生产线和一组设置在下层楼的深加工生产线，其特征在于：在每条原片生产线的一侧均至少设有一台玻璃下片机器人，在每台玻璃下片机器人的一侧均设有玻璃架，在每个玻璃架上均安装数据跟踪芯片，在上侧楼和下层楼之间设有升降机，在升降机和每条原片生产线之间均对应设有自动导航小车；
在下层楼安装输送轨道和配送轨道，装输送轨道与每个升降机的下层口均对应设置，在输送轨道上设有有轨低压导引小车，在输送轨道和配送轨道之间间隔设置一组玻璃缓存输送装置，在输送轨道和配送轨道之间还设有一组用于空玻璃架回收的返回输送装置；
在配送轨道上配合连接双工位轨道小车，双工位轨道小车与每条深加工生产线一侧的玻璃上片机器人对应，在配送轨道一侧还设有入库工位输送装置，双工位轨道小车也与入库工位输送装置对应设置。
在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案：
所述输送轨道和所述配送轨道平行设置。
相邻两个所述深加工生产线共用一个所述玻璃缓存输送装置，玻璃缓存输送装置包括长方体行框架，在长方体行框架上设有两条平行设置的缓存输送链条。
所述返回输送装置包括长方体行框架，在长方体行框架上设有两条平行设置的返回输送链条。
所述入库工位输送装置包括U型框架，在U型框架上设有两条平行设置的入库输送链条，在U型框架内还安装入库驱动电机，入库驱动电机驱动连接第一转轴，在第一转轴上套接两个第一链轮，每个第一链轮均与相应的入库输送链条对应配合。
所述自动导航小车采用AGV小车。
所述有轨低压导引小车采用RGV小车。
本实用新型的优点在于：本装置二楼7条原片生产的玻璃通过玻璃智能配送系统送到一楼7条钢化生产线的30个机器人上片工位的技术，整个系统采用MES系统控制，具有高度自动化、智能化、信息化、数字化，整个运送过程无需人员参加，效率高，运行成本低，保证生产能连续有序进行，实现了原片生产到深加工生产的无缝对接。
附图说明
图1是本实用新型的原理结构示意图；
图2是入库工位输送装置的结构示意图；
图3是双工位轨道小车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型更加清楚明白，以下结合附图对本装置详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型提供的一种玻璃智能配送装置，包括一组设置在上侧楼的原片生产线1和一组设置在下层楼的深加工生产线2，在每条原片生产线1的一侧均至少设有一台玻璃下片机器人3，在每台玻璃下片机器人3的一侧均设有玻璃架4，在每个玻璃架4上均安装数据跟踪芯片5，数据跟踪芯片5采用RFID芯片，RFID芯片通过无线通讯的方式实时跟踪、记录、调配运行目的地，在上侧楼和下层楼之间设有一组升降机8，在升降机8和每条原片生产线1之间均对应设有自动导航小车7，自动导航小车7为现有技术，本方案采用AGV小车，每个自动导航小车7通过激光感应，沿着固定轨迹22行驶，且每个自动导航小车7与所有升降机8的上侧口均对应设置。
在下层楼安装输送轨道9和配送轨道10，输送轨道9和配送轨道10平行设置。装输送轨道9与每个升降机8的下层口均对应设置，在输送轨道9上设有有轨低压导引小车6，在配送轨道10上设有双工位轨道小车13，在输送轨道9和配送轨道10之间间隔设置一组玻璃缓存输送装置11，在输送轨道9和配送轨道10之间还设有一组用于空玻璃架回收的返回输送装置12。相邻两个所述深加工生产线2共用一个所述玻璃缓存输送装置11，玻璃缓存输送装置11包括长方体行框架，在长方体行框架上设有两条平行设置的缓存输送链条16。所述返回输送装置12包括另一个长方体行框架，在该长方体行框架上设有两条平行设置的返回输送链条17。
通过玻璃缓存输送装置11和返回输送装置12实现输送轨道9和配送轨道10之间玻璃架和空玻璃架的交换。
结合图2和图3所示，有轨低压导引小车6采用RGV小车，双工位轨道小车13包括运行框架23，在运行框架23上配合连接两条平行设置的转运链条24，在运行框架23上安装运行驱动电机25，行驱动电机25驱动连接第二转轴26，在第二转轴26套接两个第二链轮，每个第而链轮均与相应的转运链条24对应配合。双工位轨道小车13与每条深加工生产线2一侧的玻璃上片机器人14对应，在配送轨道10一侧还设有入库工位输送装置15，双工位轨道小车13也与入库工位输送装置15对应设置。入库工位输送装置15包括U型框架18，在U型框架18上设有两条平行设置的入库输送链条19，在U型框架18内还安装入库驱动电机20，入库驱动电机20驱动连接第一转轴21，在第一转轴21上套接两个第一链轮，每个第一链轮均与相应的入库输送链条19对应配合。
上层楼的7条原片生产线的玻璃经机器人下片堆垛后经玻璃智能配送系统输送到楼下7条深加工生产线2，在深加工生产线2上工设置30个上片工位和2个库存叉车工位。
空的玻璃架经过原路返回输送回玻璃下片机器人3的一侧均设有玻璃架4上。本装置采用现有的MES系统控制，实现数据自动采集及跟踪、自动数据分析、整体规划控制。实现整个玻璃配送过程的自动化、智能化、数字化、信息化。
Claims (7)
1.一种玻璃智能配送装置，包括一组设置在上侧楼的原片生产线（1）和一组设置在下层楼的深加工生产线（2），其特征在于：在每条原片生产线（1）的一侧均至少设有一台玻璃下片机器人（3），在每台玻璃下片机器人（3）的一侧均设有玻璃架（4），在每个玻璃架（4）上均安装数据跟踪芯片（5），在上侧楼和下层楼之间设有升降机（8），在升降机（8）和每条原片生产线（1）之间均对应设有自动导航小车（7）；
在下层楼安装输送轨道（9）和配送轨道（10），装输送轨道（9）与每个升降机（8）的下层口均对应设置，在输送轨道（9）上设有有轨低压导引小车（6），在输送轨道（9）和配送轨道（10）之间间隔设置一组玻璃缓存输送装置（11），在输送轨道（9）和配送轨道（10）之间还设有一组用于空玻璃架回收的返回输送装置（12）；
在配送轨道（10）上配合连接双工位轨道小车（13），双工位轨道小车（13）与每条深加工生产线（2）一侧的玻璃上片机器人（14）对应，在配送轨道（10）一侧还设有入库工位输送装置（15），双工位轨道小车（13）也与入库工位输送装置（15）对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃智能配送装置，其特征在于：所述输送轨道（9）和所述配送轨道（10）平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃智能配送装置，其特征在于：相邻两个所述深加工生产线（2）共用一个所述玻璃缓存输送装置（11），玻璃缓存输送装置（11）包括长方体行框架，在长方体行框架上设有两条平行设置的缓存输送链条（16）。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃智能配送装置，其特征在于：所述返回输送装置（12）包括长方体行框架，在长方体行框架上设有两条平行设置的返回输送链条（17）。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃智能配送装置，其特征在于：所述入库工位输送装置（15）包括U型框架（18），在U型框架（18）上设有两条平行设置的入库输送链条（19），在U型框架（18）内还安装入库驱动电机（20），入库驱动电机（20）驱动连接第一转轴（21），在第一转轴（21）上套接两个第一链轮，每个第一链轮均与相应的入库输送链条（19）对应配合。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃智能配送装置，其特征在于：所述自动导航小车（7）采用AGV小车。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃智能配送装置，其特征在于：所述有轨低压导引小车（6）采用RGV小车。
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