CN108726064A - 一种新型仓储系统及其存储方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型仓储系统及其存储方法。一种新型仓储系统，包括储存装置，分拣工作台及AGV小车；所述储存装置包括若干对相对设置的货架，及用于放置货物的储物箱；所述货架设有若干个用于放置储物箱的放置孔；相对所述货架之间设有AGV小车的行走通道；所述货架相对一侧均设升降组件；所述升降组件对称设于放置孔两侧。本发明通过AGV小车与储存装置配套设置，以使AGV小车准确的从分拣工作台与货架之间将储物箱存取。本系统中的AGV小车可以水平移动，也能垂直升降，这样整改仓库中只需要AGV一个设备就能实现物料在三维空间的存取，系统更灵活，可靠性更，成本更低，仓库对场地的要求降低。

Description

一种新型仓储系统及其存储方法

技术领域

本发明涉及仓库系统，更具体地说是指一种新型仓储系统及其存储方法。

背景技术

在智能仓储领域，目前主要存在两种不同类型的存储方式。一种是立体仓库，在立体仓库的巷道中需要使用堆垛机或者穿梭车对仓库内的物料进行存取。另外一种是使用移动机器人搬运货架方式，实现货到人的存储。第一种立体仓库中，堆垛机的造价较高，而且在一个巷道内只有1台堆垛机，这样堆垛机成为立体仓库的瓶颈，当堆垛机坏了的情况下，这个仓库便无法运行。另外一种使用移动机器人搬运货架的方式，虽然仓库冗余性提高了，但是货架的高度有限，无法充分利用高度上的空间。

为了解决传统立体仓库堆垛机成本高，冗余不足，以及新型货到人的仓库无法有效利用高度空间问题，本发明提供了一种新型仓储系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种新型仓储系统及其存储方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种一种新型仓储系统，包括储存装置，分拣工作台及AGV小车；所述储存装置包括若干对相对设置的货架，及用于放置货物的储物箱；所述货架设有若干个用于放置储物箱的放置孔；相对所述货架之间设有AGV小车的行走通道；所述货架相对一侧均设升降组件；所述升降组件对称设于放置孔两侧。

其进一步技术方案为：所述升降组件包括导向轨及传动链；所述导向轨竖直固定于货架；所述导向轨设有凹槽，且所述传动链设于凹槽内。

其进一步技术方案为：所述储存装置还包括设置于货架上端的维护平台。

其进一步技术方案为：所述AGV小车设有与升降组件相匹配的爬升机构；所述爬升机构对称设置在AGV小车两侧；所述爬升机构的动力输出端与升降组件配合，以使AGV小车沿着升降组件上升或下降。

其进一步技术方案为：所述爬升机构设有与传动链传动联接的动力链轮；所述爬升机构还设有与导向轨滚动联接的导向轮。

其进一步技术方案为：所述爬升机构与AGV小车之间设有伸缩机构；爬升时，所述伸缩机构驱动爬升机构的动力链轮向外运动，动力链轮与传动链接触，设有的爬升动力件驱动动力链轮旋转，以使AGV小车上升或下降运动。

其进一步技术方案为：所述AGV小车上端还设有取放机构；所述取放机构用于从货架上对储物箱取放。

其进一步技术方案为：还包括控制单元；所述控制单元包括调度模块及仓库管理模块；所述调度模块通过无线通信对AGV小车管理调度；所述仓库管理模块对货物管理。

其进一步技术方案为：所述分拣工作台包括AGV小车通道，设于AGV小车通道一侧的输送机构，及设于AGV小车通道上方的交互机构；所述AGV小车通道设有停车台，用于停AGV小车并分拣AGV小车所承载的货物。

一种新型仓储系统的储存方法，AGV小车可以从储存装置的货架上的任意储物箱取出，然后沿着升降组件上升或下降运动，将储物箱运送至分拣工作台进行分拣货物；储物箱在分拣工作台分拣货物后，AGV小车载着储物箱按照程序设定的运动轨迹运动到行走通道指定位置后，伸缩机构驱动爬升机构伸出，让两侧的传动链轮止抵于升降组件的传动链，然后爬升动力件启动，爬升机构沿着升降组件的导向轨上升，此时AGV小车和储物箱一起上升；运动到预定位置后，取放机构将储物箱放置在预定的放置孔；储物箱放置停当后，AGV小车下降至地面等待调度本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过AGV小车与储存装置配套设置，以使AGV小车准确的从分拣工作台与货架之间将储物箱存取。本系统中的AGV小车可以水平移动，也能垂直升降，这样整改仓库中只需要AGV一个设备就能实现物料在三维空间的存取，系统更灵活，可靠性更，成本更低，仓库对场地的要求降低。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种新型仓储系统的储存装置立体结构图；

图2为图1的A处的放大图；

图3为本发明一种新型仓储系统的升降组件立体结构图；

图4为本发明一种新型仓储系统的AGV小车立体结构图；

图5为本发明一种新型仓储系统的爬升机构的立体结构图；

图6为本发明一种新型仓储系统的分拣工作台立体结构图；

图7为本发明一种新型仓储系统的AGV小车通道立体结构图；

图8为图7的俯视图；

图9为本发明一种新型仓储系统的输送机构立体结构图及局部放大图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至图9为本发明实施例的图纸。

一种新型仓储系统，如图1至图5，包括储存装置40，分拣工作台100及AGV小车50。储存装置40包括若干对相对设置的货架41，及用于放置货物的储物箱42。货架41设有若干个用于放置储物箱42的放置孔43。相对货架41之间设有AGV小车50的行走通道。货架41相对一侧均设升降组件44。升降组件44对称设于放置孔43两侧。升降组件44设在货架41近于行走通道一侧，且相对的两个货架41设置在相应的位置。

货架41在水平方向上和竖直方向上均布有若干个放置孔43，形成一种矩阵结构，从而若干个货架41

升降组件44包括导向轨441及传动链442。导向轨441竖直固定于货架41。导向轨441设有凹槽443，且所述传动链442设于凹槽443内。

优选的，储存装置40还包括设置于货架41上端的维护平台45，方便对储存装置40的维护升级。

AGV小车50设有与升降组件44相匹配的爬升机构51。爬升机构51对称设置在AGV小车50两侧。爬升机构51的动力输出端与升降组件44配合，以使AGV小车50沿着升降组件44上升或下降。

具体的，AGV小车50按照指令在行走通道运动到指定位置时，爬升机构51沿着升降组件44爬升，然后将储物箱42放置到预定的放置孔43后，AGV小车50沿着升降组件44下降。

爬升机构51设有与传动链442传动联接的动力链轮511。爬升机构51还设有与导向轨441滚动联接的导向轮512。动力链轮511与传动链442传动联接，当动力链轮511旋转运动时，动力链轮511就会沿着传动链442上升或下降运动。

爬升机构51与AGV小车50之间设有伸缩机构52；爬升时，所述伸缩机构52驱动爬升机构51的动力链轮511向外运动，伸展到预定位置后，动力链轮511与传动链442接触，设有的爬升动力件驱动动力链轮511旋转，以使AGV小车50上升或下降运动。

具体的，AGV小车两侧的爬升机构51伸出后，止抵于行走通道两侧的货架41上的升降组件44，爬升动力件驱动动力链轮511旋转，以使动力链轮511沿着传动链442上升或下降运动，以达到将货物送到储存装置40预定的位置。

优选的，AGV小车50上端还设有取放机构53。取放机构53用于从货架41上对储物箱42取放。

其中，还包括控制单元。控制单元包括调度模块及仓库管理模块。调度模块通过无线通信对AGV小车50管理调度。仓库管理模块对货物管理，将货物的信息登记到系统，比如货物的在位置信息、货物本身信息等。

如图6至图9，AGV小车50的分拣工作台100，包括AGV小车50通道10，设于AGV小车50通道10一侧的输送机构20，及设于AGV小车50通道10上方的交互机构30。AGV小车50通道10设有停车台11，用于停AGV小车50并分拣AGV小车50所承载的货物。

AGV小车50通道10包括所述的停车台11，与停车台11进料端联接的进车坡12，及与停车台11出料端连接的出车坡13。进车坡12、停车台11及出车坡13依次连接，形成U型结构。

进车坡12与出车坡13的两侧均设有挡板14。停车台11两侧凸起部15。挡板14、凸起部15都是将AGV小车50，防止其掉落。

交互机构30通过设有的支架31与AGV小车50通道10固定联接。交互机构30设置在AGV小车50通道10上方。

交互机构30包括触摸屏32，扫码器33，及控制电路(图中未标注)。控制电路设有控制单元。触摸屏32、扫码器33均与控制单元电性连接。扫码器33对货物扫描，并在触摸显示货物的信息。

优选的，控制单元与设有的通讯模块电性连接，用于将货物信息的发送。其中通讯模块可以通过无线或有线的形式进行传送。

输送机构20包括底座21，固定于底座21的安装板22，及与安装板22旋转联接的若干个辊轮23。若干个所述辊轮23形成输送线，用于放置承载货物的物料箱。

安装板22于辊轮23的两侧设有导向板24。导向板24通过设有的弯杆25与安装板22联接。两个导向板24之间的宽度可以互相调节，适用不同的宽度的物料箱。

弯杆25两端均通过设有的连接块26与安装板22、导向板24联接。连接块26包括安装部261，与延伸部262。安装部261与延伸部262形成有安装弯杆25的安装孔263。弯杆25的角度调整好后，安装部261与延伸部262之间通过螺栓固定。而且，延伸部262从安装部261一端延伸至另一端，中部与安装部261之间形成安装孔263，以使延伸部262与安装部261具有弹性。

优选的，安装孔263设有轴向的固定纹，提高弯杆25稳定性。

优选的，弯杆25为U型结构，安装时，为倒U型结构，一端与安装板22固定联接，另一端与导向板24固定联接。

底座21与安装板22之间设有升降机构27。升降机构27包括套杆271，与套杆271联接的调节杆272。套杆271与调节杆272同一侧设有若干个轴向布置的调节孔273，且调节孔273设有定位销274。升降机构27用于调节输送线20的高度，用于适应不同身高的使用者。

本发明分拣工作台100通过AGV小车50通道设置停车台，以便于对货物的分拣。交互机构用于对货物信息进行登记，分拣后的货物可以在输送机构运送出去。本发明分拣工作台100将AGV的工作面提高到一个最有利与人工分拣的高度，符合人体工程学，在提升分拣舒适度同时，也有限提高了人工分拣的效率。

AGV小车50可以从储存装置40的货架41上的任意储物箱42取出，然后沿着升降组件44上升或下降运动，将储物箱42运送至分拣工作台100进行分拣货物；储物箱42在分拣工作台100分拣货物后，AGV小车50载着储物箱42按照程序设定的运动轨迹运动到行走通道指定位置后，伸缩机构52驱动爬升机构51伸出，让两侧的传动链轮511止抵于升降组件44的传动链442，然后爬升动力件启动，爬升机构51沿着升降组件44的导向轨441上升，此时AGV小车和储物箱42一起上升；运动到预定位置后，取放机构53将储物箱42放置在预定的放置孔43。储物箱42放置停当后，AGV小车下降至地面等待调度。

综上所述，本发明通过AGV小车与储存装置配套设置，以使AGV小车准确的从分拣工作台与货架之间将储物箱存取。本系统中的AGV小车可以水平移动，也能垂直升降，这样整改仓库中只需要AGV一个设备就能实现物料在三维空间的存取，系统更灵活，可靠性更，成本更低，仓库对场地的要求降低。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种新型仓储系统，其特征在于，包括储存装置，分拣工作台及AGV小车；所述储存装置包括若干对相对设置的货架，及用于放置货物的储物箱；所述货架设有若干个用于放置储物箱的放置孔；相对所述货架之间设有AGV小车的行走通道；所述货架相对一侧均设升降组件；所述升降组件对称设于放置孔两侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型仓储系统，其特征在于，所述升降组件包括导向轨及传动链；所述导向轨竖直固定于货架；所述导向轨设有凹槽，且所述传动链设于凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种新型仓储系统，其特征在于，所述储存装置还包括设置于货架上端的维护平台。

4.根据权利要求2所述的一种新型仓储系统，其特征在于，所述AGV小车设有与升降组件相匹配的爬升机构；所述爬升机构对称设置在AGV小车两侧；所述爬升机构的动力输出端与升降组件配合，以使AGV小车沿着升降组件上升或下降。

5.根据权利要求4所述的一种新型仓储系统，其特征在于，所述爬升机构设有与传动链传动联接的动力链轮；所述爬升机构还设有与导向轨滚动联接的导向轮。

6.根据权利要求5所述的一种新型仓储系统，其特征在于，所述爬升机构与AGV小车之间设有伸缩机构；爬升时，所述伸缩机构驱动爬升机构的动力链轮向外运动，动力链轮与传动链接触，设有的爬升动力件驱动动力链轮旋转，以使AGV小车上升或下降运动。

7.根据权利要求1所述的一种新型仓储系统，其特征在于，所述AGV小车上端还设有取放机构；所述取放机构用于从货架上对储物箱取放。

8.根据权利要求1所述的一种新型仓储系统，其特征在于，还包括控制单元；所述控制单元包括调度模块及仓库管理模块；所述调度模块通过无线通信对AGV小车管理调度；所述仓库管理模块对货物管理。

9.根据权利要求1所述的一种新型仓储系统，其特征在于，所述分拣工作台包括AGV小车通道，设于AGV小车通道一侧的输送机构，及设于AGV小车通道上方的交互机构；所述AGV小车通道设有停车台，用于停AGV小车并分拣AGV小车所承载的货物。

10.一种新型仓储系统的储存方法，其特征在于，AGV小车可以从储存装置的货架上的任意储物箱取出，然后沿着升降组件上升或下降运动，将储物箱运送至分拣工作台进行分拣货物；储物箱在分拣工作台分拣货物后，AGV小车载着储物箱按照程序设定的运动轨迹运动到行走通道指定位置后，伸缩机构驱动爬升机构伸出，让两侧的传动链轮止抵于升降组件的传动链，然后爬升动力件启动，爬升机构沿着升降组件的导向轨上升，此时AGV小车和储物箱一起上升；运动到预定位置后，取放机构将储物箱放置在预定的放置孔；储物箱放置停当后，AGV小车下降至地面等待调度。