CN111284982B - 一种用于玻璃生产的全自动穿梭智能仓储系统 - Google Patents

一种用于玻璃生产的全自动穿梭智能仓储系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及玻璃生产管理技术领域，具体为一种用于玻璃生产的全自动穿梭智能仓储系统，该系统由仓储柜、升降平台、主控制台、储物盒和智能小车组成，主控制台通过螺栓固定安装在仓储柜的下方，且主控制台上通过螺栓固定安装有主控制器、主显示器和主无线通讯模块。有益效果为：该装置能够通过智能小车和仓储柜实现对物料的定点搬运并进行快速的存储，从而能够有效的取代传统人工搬运玻璃生产物料的作业方式，有效的节省了对劳动力的消耗并提高了生产效率，该装置能够对储存的物料进行快速的电子化登记、查询和调用，从而能够有效的提升仓储管理的效率并降低出错率，有效的提高了玻璃生产的生产效益。

Description

一种用于玻璃生产的全自动穿梭智能仓储系统
技术领域
本发明涉及玻璃生产管理技术领域，具体为一种用于玻璃生产的全自动穿梭智能仓储系统。
背景技术
玻璃生产过程中需要对各种原料和玻璃成品进行搬运和存储作业，传统的搬运和存储主要是采用热力进行，这就造成搬运过程对劳动力消耗很大，而且传统对与物料的存储主要依赖于工人手动贴条记录，导致在对物料进行管理时非常麻烦，需要大量的仓储人员随时进行登记等，不利于提升对物料的管理效率，从而难以提升玻璃生产的生产效益。
如果能够发明一种能够自动运输和存储玻璃生产过程中的原料和成品，并便于登记和管理物料的新型仓储系统就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种用于玻璃生产的全自动穿梭智能仓储系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于玻璃生产的全自动穿梭智能仓储系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于玻璃生产的全自动穿梭智能仓储系统，该系统由仓储柜、升降平台、主控制台、储物盒和智能小车组成，所述主控制台通过螺栓固定安装在仓储柜的下方，且主控制台上通过螺栓固定安装有主控制器、主显示器和主无线通讯模块；
所述仓储柜由上至下通过隔离板呈等距隔离出至少两个储物单元腔，且仓储柜的外侧通过螺栓固定安装有一对齿条滑轨，所述升降平台滑动安装在齿条滑轨上，且升降平台上通过螺栓固定安装有升降机，所述升降机的输出端驱动有与齿条滑轨啮合连接的主动轮，且升降机通过主动轮带动升降平台沿着齿条滑轨升降滑动；
所述升降平台上通过螺栓固定安装有一对升降推杆，且每个升降推杆的输出端通过螺栓固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有移动座，且移动座上通过螺栓固定安装有夹紧推杆，所述夹紧推杆的输出端驱动有夹紧臂，且升降平台的前端设置有与智能小车对应的升降板，所述导轨上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机，且丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动移动座沿着导轨移动；
所述智能小车的前端通过螺栓固定安装有辅助通讯模块、辅助显示器和辅助控制器，且智能小车的底部通过螺栓固定安装有循迹模块，所述智能小车的上端用于放置储物盒，且储物盒上开设有与夹紧臂对应的夹紧对接槽，所述智能小车上通过螺栓固定安装有限位推杆，且储物盒的底部开设有与限位推杆的输出端卡紧配合的配合槽；
所述主控制台上通过螺栓固定安装有与智能小车的后端对应的接近开关，且主控制器通过导线分别电性连接主显示器、接近开关和主无线通讯模块，所述辅助控制器通过导线分贝电性连接辅助显示器、辅助无线通讯模块和循迹模块。
优选的，所述升降机由步进电机驱动蜗轮蜗杆减速机组成，且升降推杆和夹紧推杆均为单杆双作用液压推杆。
优选的，所述主控制器和辅助控制器均为S7-200型PLC装置或者stm32系列单片机系统，且循迹模块为红外循迹模块。
优选的，每个所述储物单元腔内均通过螺栓固定安装有一个与储物盒的后端对应的物体检测传感器，且物体检测传感器与主控制器通过导线电性连接。
优选的，所述限位推杆为滚珠丝杆式电动推杆，且智能小车的左右两端均开设有便于手工搬运智能小车的搬运槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该装置能够通过智能小车和仓储柜实现对物料的定点搬运并进行快速的存储，从而能够有效的取代传统人工搬运玻璃生产物料的作业方式，有效的节省了对劳动力的消耗并提高了生产效率；
2.该装置能够对储存的物料进行快速的电子化登记、查询和调用，从而能够有效的提升仓储管理的效率并降低出错率，有效的提高了玻璃生产的生产效益，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明中智能小车升降方式示意图；
图2为本发明中仓储柜和主控制台装配示意图；
图3为本发明升降平台的结构示意图；
图4为本发明智能小车的结构示意图。
图中：1、仓储柜；2、储物单元腔；3、齿条滑轨；4、储物盒；5、夹紧推杆；6、夹紧臂；7、智能小车；8、升降平台；9、升降推杆；10、升降机；11、主动轮；12、物体检测传感器；13、主控制器；14、主显示器；15、主控制台；16、接近开关；17、主无线通讯模块；18、移动座；19、导轨；20、丝杆驱动电机；21、配合槽；22、限位推杆；23、辅助无线通讯模块；24、循迹模块；25、辅助显示器；26、夹紧对接槽；27、辅助控制器；28、搬运槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种用于玻璃生产的全自动穿梭智能仓储系统，该系统由仓储柜1、升降平台8、主控制台15、储物盒4和智能小车7组成，主控制台15通过螺栓固定安装在仓储柜1的下方，主控制台15上通过螺栓固定安装有主控制器13、主显示器14和主无线通讯模块17；
仓储柜1由上至下通过隔离板呈等距隔离出至少两个储物单元腔2，仓储柜1的外侧通过螺栓固定安装有一对齿条滑轨3，升降平台8滑动安装在齿条滑轨3上，升降平台8上通过螺栓固定安装有升降机10，升降机10的输出端驱动有与齿条滑轨3啮合连接的主动轮11，升降机10通过主动轮11带动升降平台8沿着齿条滑轨3升降滑动；
升降平台8上通过螺栓固定安装有一对升降推杆9，每个升降推杆9的输出端通过螺栓固定安装有导轨19，导轨19上滑动安装有移动座18，移动座18上通过螺栓固定安装有夹紧推杆5，夹紧推杆5的输出端驱动有夹紧臂6，升降平台8的前端设置有与智能小车7对应的升降板，导轨19上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机20，丝杆驱动电机20的输出端通过丝杆驱动移动座18沿着导轨19移动；
智能小车7的前端通过螺栓固定安装有辅助通讯模块23、辅助显示器25和辅助控制器27，智能小车7的底部通过螺栓固定安装有循迹模块24，智能小车7的上端用于放置储物盒4，储物盒4上开设有与夹紧臂6对应的夹紧对接槽26，智能小车7上通过螺栓固定安装有限位推杆22，储物盒4的底部开设有与限位推杆22的输出端卡紧配合的配合槽21，本方案中所使用的智能小车7所具有的运动系统和内置储能系统等均与市面上的同类智能运输小车相同，并且上述系统均通过导线接入智能小车7的辅助控制器27内。
主控制台15上通过螺栓固定安装有与智能小车7的后端对应的接近开关16，主控制器13通过导线分别电性连接主显示器14、接近开关16和主无线通讯模块17，辅助控制器27通过导线分贝电性连接辅助显示器25、辅助无线通讯模块23和循迹模块24；
升降机10由步进电机驱动蜗轮蜗杆减速机组成，升降推杆9和夹紧推杆5均为单杆双作用液压推杆，主控制器13和辅助控制器27均为S7-200型PLC装置或者stm32系列单片机系统，循迹模块24为红外循迹模块，每个储物单元腔2内均通过螺栓固定安装有一个与储物盒4的后端对应的物体检测传感器12，物体检测传感器12与主控制器13通过导线电性连接，限位推杆22为滚珠丝杆式电动推杆，智能小车7的左右两端均开设有便于手工搬运智能小车7的搬运槽28。
工作原理：该装置在使用时能够通过主无线通讯模块17和辅助无线通讯模块23实现仓储柜1和智能小车7之间的实时通讯，从而利用仓储柜1上安装的主控制台15自动的指挥智能小车7运动，智能小车7自身带有循迹模块24，能够根据预先设置在工作场所内的循迹路线进行自动的穿梭运动，从而能够将预先装好玻璃生产原料或者玻璃成品的储物盒4运输至相应的位置。每当储物单元柜2内存放储物盒4时，可以通过主控制台15对该储物单元柜2内的储物盒4进行编号管理，从而记录该储物盒4内所存放的物料种类，当需要取用所需物料时，主控制器13自动检索相应的储物盒4编号，从而下达对特定储物盒4进行取出的指令，此时主控制器13选取一个处于待机状态的智能小车7，并使该智能小车7运动至升降平台8上，通过接近开关16检测到智能小车7就位后，升降机10开始将升降平台8向上抬升，从而能够使智能小车7的上端面能够与需要取料的储物单元腔2对齐，此时升降推杆9向下运动使夹紧臂6下降，然后通过丝杆驱动电机20驱动夹紧臂6运动至夹紧对接槽26内，随后夹紧推杆5驱动夹紧臂6夹住相应的储物盒4，再然后利用丝杆驱动电机20将储物盒4拖出至智能小车7的上方，随后限位推杆22的输出端向上顶升并卡入储物盒4的配合槽21内，此时夹紧推杆5驱动夹紧臂6松开，夹紧臂6在丝杆驱动电机20和升降推杆9的驱动下向上运动至非工作位置处避免干扰智能小车7的运动，随后智能小车7随着升降平台8运动至地面后，智能小车开始通过循迹模块24循迹并将该储物盒4运送至相应的位置处。当需要智能小车7将物料运送至仓储柜1内进行存储时，可以先将相应的物料放置在储物盒4内，随后通过主控制台15或者与主控制15建立了网路通讯的其他控制点向智能小车7下达进入相应位点的指令，智能小车7进入位点并将相应的储物盒4放在智能小车7上时即可通过智能小车将物料运输至升降平台8上，随后主控制器13通过物体检测传感器12检测出处于空闲状态的储物单元腔2，并选定一个储物单元腔2利用升降平台8将智能小车7送至相应的位置处，随后通过夹紧臂6将物料盒4送至相应的储物单元腔2内部即可，随后通过人工对该储物单元腔2内的物料盒4中所存储的物料进行编号和编辑后即可完成存储，此时通过升降平台8将智能小车7下降到地面并使智能小车7进入待机状态即可。该智能仓储系统能够有效的实现对玻璃生产原料和生产成品的自动搬运，从而避免传统采用人力搬运时对劳动力的消耗，而且更加方便管理，具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种用于玻璃生产的全自动穿梭智能仓储系统，其特征在于：该系统由仓储柜(1)、升降平台(8)、主控制台(15)、储物盒(4)和智能小车(7)组成，所述主控制台(15)通过螺栓固定安装在仓储柜(1)的下方，且主控制台(15)上通过螺栓固定安装有主控制器(13)、主显示器(14)和主无线通讯模块(17)；
所述仓储柜(1)由上至下通过隔离板呈等距隔离出至少两个储物单元腔(2)，且仓储柜(1)的外侧通过螺栓固定安装有一对齿条滑轨(3)，所述升降平台(8)滑动安装在齿条滑轨(3)上，且升降平台(8)上通过螺栓固定安装有升降机(10)，所述升降机(10)的输出端驱动有与齿条滑轨(3)啮合连接的主动轮(11)，且升降机(10)通过主动轮(11)带动升降平台(8)沿着齿条滑轨(3)升降滑动；
所述升降平台(8)上通过螺栓固定安装有一对升降推杆(9)，且每个升降推杆(9)的输出端通过螺栓固定安装有导轨(19)，所述导轨(19)上滑动安装有移动座(18)，且移动座(18)上通过螺栓固定安装有夹紧推杆(5)，所述夹紧推杆(5)的输出端驱动有夹紧臂(6)，且升降平台(8)的前端设置有与智能小车(7)对应的升降板，所述导轨(19)上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机(20)，且丝杆驱动电机(20)的输出端通过丝杆驱动移动座(18)沿着导轨(19)移动；
所述智能小车(7)的前端通过螺栓固定安装有辅助通讯模块(23)、辅助显示器(25)和辅助控制器(27)，且智能小车(7)的底部通过螺栓固定安装有循迹模块(24)，所述智能小车(7)的上端用于放置储物盒(4)，且储物盒(4)上开设有与夹紧臂(6)对应的夹紧对接槽(26)，所述智能小车(7)上通过螺栓固定安装有限位推杆(22)，且储物盒(4)的底部开设有与限位推杆(22)的输出端卡紧配合的配合槽(21)；
所述主控制台(15)上通过螺栓固定安装有与智能小车(7)的后端对应的接近开关(16)，且主控制器(13)通过导线分别电性连接主显示器(14)、接近开关(16)和主无线通讯模块(17)，所述辅助控制器(27)通过导线电性连接辅助显示器(25)、辅助无线通讯模块(23)和循迹模块(24)；
所述升降机(10)由步进电机驱动蜗轮蜗杆减速机组成，且升降推杆(9)和夹紧推杆(5)均为单杆双作用液压推杆；
所述主控制器(13)和辅助控制器(27)均为S7-200型PLC装置，且循迹模块(24)为红外循迹模块；
每个所述储物单元腔(2)内均通过螺栓固定安装有一个与储物盒(4)的后端对应的物体检测传感器(12)，且物体检测传感器(12)与主控制器(13)通过导线电性连接；
所述限位推杆(22)为滚珠丝杆式电动推杆，且智能小车(7)的左右两端均开设有便于手工搬运智能小车(7)的搬运槽(28)；
在使用时，通过主无线通讯模块(17)和辅助无线通讯模块(23)实现仓储柜(1)和智能小车(7)之间的实时通讯，从而利用仓储柜(1)上安装的主控制台(15)自动的指挥智能小车(7)运动，智能小车(7)自身带有循迹模块(24)，能够根据预先设置在工作场所内的循迹路线进行自动的穿梭运动，从而能够将预先装好玻璃生产原料或者玻璃成品的储物盒(4)运输至相应的位置；每当储物单元腔 (2)内存放储物盒(4)时，通过主控制台(15)对该储物单元腔 (2)内的储物盒(4)进行编号管理，从而记录该储物盒(4)内所存放的物料种类，当需要取用所需物料时，主控制器(13)自动检索相应的储物盒(4)编号，从而下达对特定储物盒(4)进行取出的指令，此时主控制器(13)选取一个处于待机状态的智能小车(7)，并使该智能小车(7)运动至升降平台(8)上，通过接近开关(16)检测到智能小车(7)就位后，升降机(10)开始将升降平台(8)向上抬升，从而能够使智能小车(7)的上端面能够与需要取料的储物单元腔(2)对齐，此时升降推杆(9)向下运动使夹紧臂(6)下降，然后通过丝杆驱动电机(20)驱动夹紧臂(6)运动至夹紧对接槽(26)内，随后夹紧推杆(5)驱动夹紧臂(6)夹住相应的储物盒(4)，再然后利用丝杆驱动电机(20)将储物盒(4)拖出至智能小车(7)的上方，随后限位推杆(22)的输出端向上顶升并卡入储物盒(4)的配合槽(21)内，此时夹紧推杆(5)驱动夹紧臂(6)松开，夹紧臂(6)在丝杆驱动电机(20)和升降推杆(9)的驱动下向上运动至非工作位置处避免干扰智能小车(7)的运动，随后智能小车(7)随着升降平台(8)运动至地面后，智能小车开始通过循迹模块(24)循迹并将该储物盒(4)运送至相应的位置处；当需要智能小车(7)将物料运送至仓储柜(1)内进行存储时，先将相应的物料放置在储物盒(4)内，随后通过主控制台(15)或者与主控制台 (15)建立了网路通讯的其他控制点向智能小车(7)下达进入相应位点的指令，智能小车(7)进入位点并将相应的储物盒(4)放在智能小车(7)上时即可通过智能小车将物料运输至升降平台(8)上，随后主控制器(13)通过物体检测传感器(12)检测出处于空闲状态的储物单元腔(2)，并选定一个储物单元腔(2)利用升降平台(8)将智能小车(7)送至相应的位置处，随后通过夹紧臂(6)将储物盒(4)送至相应的储物单元腔(2)内部即可，随后通过人工对该储物单元腔(2)内的储物盒(4)中所存储的物料进行编号和编辑后即可完成存储，此时通过升降平台(8)将智能小车(7)下降到地面并使智能小车(7)进入待机状态即可。
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