CN207174610U - 一种立体仓库系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种立体仓库系统，包括货架、穿梭车、控制台，相邻的两排货架之间相互靠拢或者相互分离形成供穿梭车通过的巷道，所述货架靠近巷道的一侧立柱上设有齿条，所述穿梭车上载有能够沿着齿条上下移动的爬升车，所述控制台中设有无线通信模块A与穿梭车和爬升车通信连接。本实用新型的有益效果是：同一巷道内能够允许多台爬升车进行存、取货作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体仓库技术领域，尤其涉及一种立体仓库系统。
背景技术
立体仓库是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
但采用堆垛起重机完成存、取货的工作时，同一巷道内只能容许一台堆垛起重机进行作业，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的采用堆垛起重机完成存、取货的工作时，同一巷道内只能容许一台堆垛起重机进行作业的问题，提供一种立体仓库系统，采用穿梭车与爬升车相配合的方式，使同一巷道内能够允许多台爬升车进行存、取货作业。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种立体仓库系统，包括货架、穿梭车、控制台，相邻的两排货架之间相互靠拢或者相互分离形成供穿梭车通过的巷道，所述货架靠近巷道的一侧立柱上设有齿条，所述穿梭车上载有能够沿着齿条上下移动的爬升车，所述控制台中设有无线通信模块A与穿梭车和爬升车通信连接。
其中，所述爬升车包括载物台、两个转动安装在载物台底部的双头电机、键接在双头电机的动力输出轴上的齿轮、连接在两个双头电机之间的双向电动伸缩缸、安装在载物台中的电池和控制器、以及安装在载物台上的水平送取货装置，所述控制器包括单片机、与单片机相连接的无线通信模块B，所述无线通信模块B与无线通信模块A之间通信连接，所述单片机分别与双头电机、双向电动伸缩缸、电池、水平送取货装置相连接。
其中，所述水平送取货装置有两组，其中一组水平向左、另一组水平向右，每组所述水平送取货装置包括两个托板，所述托板的底部安装一个电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的底端与载物台固接，所述电动伸缩缸的顶端与垂直于托板底部的连接块连接。
其中，所述托板的两边设有导向块，所述载物台位于所述托板的两侧设有导向槽，所述导向块与导向槽滑配安装。
其中，所述托板的顶端高于载物台的顶端。
其中，相邻货架的顶部和底部通过连杆固定连接。
其中，所述穿梭车中设有用于与无线通信模块A通信连接的无线通信模块C。
本实用新型的有益效果是：同一巷道内能够允许多台爬升车进行存、取货作业。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中爬升车的侧面结构示意图；
图3是本实用新型中爬升车去除双头电机、伸缩缸、齿轮后的底部结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
如图1至3所示，一种立体仓库系统，包括货架100、穿梭车500、控制台700，相邻的两排货架100之间相互靠拢或者相互分离形成供穿梭车500通过的巷道，货架100靠近巷道的一侧立柱上设有齿条400，穿梭车500上载有能够沿着齿条400上下移动的爬升车600，控制台700中设有无线通信模块A与穿梭车500和爬升车600通信连接。
在将货物存放到货架100上时，先将货物放在爬升车600上，控制台700控制穿梭车500将装有货物的爬升车600运送到存放货物的货架100下方的巷道中，爬升车600便沿着两侧的齿条400向上爬升将货物存放到货架100上。
爬升车600包括载物台601、两个转动安装在载物台底部的双头电机（图中未示出）、键接在双头电机的动力输出轴上的齿轮603、连接在两个双头电机之间的双向电动伸缩缸602、安装在载物台601中的电池606和控制器、以及安装在载物台601上的水平送取货装置，控制器包括单片机607、与单片机607相连接的无线通信模块B608，无线通信模块B608与无线通信模块A之间通信连接，单片机607分别与双头电机、双向电动伸缩缸602、电池606、水平送取货装置相连接。
双向电动伸缩缸602能够使双头电机和齿轮603在非爬升时间内向中间靠拢，在爬升时向两侧张开与齿条400啮合；采用电池606供电可以避免使用电缆供电；无线通信能够避免通信线缆的布置，使立体仓库更加简洁。
水平送取货装置有两组，其中一组水平向左、另一组水平向右，每组水平送取货装置包括两个托板604，托板604的底部安装一个电动伸缩缸605，电动伸缩缸605的底端与载物台601固接，电动伸缩缸605的顶端与垂直于托板604底部的连接块609连接。
两组分别朝向左、右的水平取货装置使得爬升车在不用掉头的情况下就能将货物存放到左侧或右侧的货架上。
托板604的两边设有导向块，载物台601位于所述托板的两侧设有导向槽，导向块与导向槽滑配安装。
托板604的顶端高于载物台601的顶端，使货物底端与载物台601的顶端相分离。
相邻货架的顶部和底部通过连杆200固定连接，增加货架100的稳固性。
穿梭车中设有用于与无线通信模块A通信连接的无线通信模块C。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种立体仓库系统，包括货架、穿梭车、控制台，其特征在于：相邻的两排货架之间相互靠拢或者相互分离形成供穿梭车通过的巷道，所述货架靠近巷道的一侧立柱上设有齿条，所述穿梭车上载有能够沿着齿条上下移动的爬升车，所述控制台中设有无线通信模块A与穿梭车和爬升车通信连接。
2.根据权利要求1所述的立体仓库系统，其特征在于：所述爬升车包括载物台、两个转动安装在载物台底部的双头电机、键接在双头电机的动力输出轴上的齿轮、连接在两个双头电机之间的双向电动伸缩缸、安装在载物台中的电池和控制器、以及安装在载物台上的水平送取货装置，所述控制器包括单片机、与单片机相连接的无线通信模块B，所述无线通信模块B与无线通信模块A之间通信连接，所述单片机分别与双头电机、双向电动伸缩缸、电池、水平送取货装置相连接。
3.根据权利要求2所述的立体仓库系统，其特征在于：所述水平送取货装置有两组，其中一组水平向左、另一组水平向右，每组所述水平送取货装置包括两个托板，所述托板的底部安装一个电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的底端与载物台固接，所述电动伸缩缸的顶端与垂直于托板底部的连接块连接。
4.根据权利要求3所述的立体仓库系统，其特征在于：所述托板的两边设有导向块，所述载物台位于所述托板的两侧设有导向槽，所述导向块与导向槽滑配安装。
5.根据权利要求3所述的立体仓库系统，其特征在于：所述托板的顶端高于载物台的顶端。
6.根据权利要求1所述的立体仓库系统，其特征在于：相邻货架的顶部和底部通过连杆固定连接。
7.根据权利要求1所述的立体仓库系统，其特征在于：所述穿梭车中设有用于与无线通信模块A通信连接的无线通信模块C。
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