CN202935840U - 一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的凸轮顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的凸轮顶升机构，包括两个设于穿梭车底座两端的凸轮固定支座，凸轮板设于凸轮固定支座的光轴上；两个滚动轴承支座设于穿梭车顶盖板上，滚动轴承设于滚动轴承支座的光轴上，两个滚动轴承外表面分别与两个凸轮板的外表面相切；凸轮连接杆的两端通过光轴分别连接两个凸轮板，推杆电机设于车底座上，可以伸缩的推杆一端连接推杆电机，推杆另一端连接凸轮连接杆。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，降低了能量消耗，结构简单，整体高度能控制很低，节省了导轨成本，提高货架空间利用率。

Description

一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的凸轮顶升机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的凸轮顶升机构，属于物流设备技术领域。

背景技术

自动化立体仓库轨道穿梭车，又称RGV小车，是一种用电机驱动的轨道式车辆，适合在货架底部运输托盘上货物。在立体仓库中，货物进出货架一般是通过堆垛机或叉车在货架之间的巷道内运送，将货物搬运到货架上，或从货架上搬运下来，这种形式的立体仓库存在以下缺点：使用堆垛机或叉车需要在立体仓库内设置巷道，且目前单条货架不允许过长，货架过长，巷道也会过长，而行走的巷道不但占用了仓库的实际使用容积，降低了仓库储存量和利用率，并且在使用叉车取放货物时，容易发生碰撞货架事故，货物的存取效率低。

为了克服以上缺点，在立体货架仓储系统中，采用RGV小车与仓储系统中立体货架相配套使用，可有效提高仓库的空间利用率、货物的存取效率，降低货架的损坏率，且操作简单。目前的RGV小车主要是利用偏心轴或者凸轮将穿梭车顶升，以托起托盘使货物与货架分离，再利用穿梭车的行走机构将托盘搬运至叉车取货位置，车体下降并移到准备位置。采用偏心轴作为顶升机构的RGV小车，主要使通过偏心轴的旋转，带动另一从动轴的旋转，该从动轴可以是偏心轴，也可以是同心轴上安装的凸轮组成，通过离轴心不等的距离来实现顶升支撑平台。采用凸轮顶升机构的RGV小车，目前主要是通过将顶升轴直接固定安装凸轮，通过齿轮链条进行驱动转动，实现顶升。

以上顶升机构中，采用齿轮链条进行动力传动的凸轮顶升机构，由于链条具有张力变化，导致链条会出现一端松一端紧的状态，容易造成顶升过程中顶升动作出现顿挫、不连续的不良状态；采用偏心轴的顶升机构，需要将整个小车顶升，顶升电机需要负荷整个车体和托盘货物的重量，需要消耗更多能量，由此因为顶升电机功率增加又降低了RGV小车的电池使用时间，并且该顶升机构支点位置距离小，托盘托起下降的稳定性差；并且采用这两种顶升机构的RGV小车整体车高较高，所产生的货架导轨成本升高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的顶升稳定性好、成本低、且能减少设备运行耗费的能量的顶升机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的凸轮顶升机构，其特征在于：包括两个设于穿梭车底座两端的凸轮固定支座，凸轮板设于凸轮固定支座的光轴上；两个滚动轴承支座设于穿梭车顶盖板上，滚动轴承设于滚动轴承支座的光轴上，两个滚动轴承外表面分别与两个凸轮板的外表面相切；凸轮连接杆的两端通过光轴分别连接两个凸轮板，推杆电机设于车底座上，可以伸缩的推杆一端连接推杆电机，推杆另一端连接凸轮连接杆。

优选地，所述推杆电机由电机和电动缸配套组合而成。

本实用新型提供的一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的凸轮顶升机构通过推杆的伸缩带动凸轮板绕凸轮固定支座上的光轴转动，将滚动轴承顶升或者下降，最终实现自动化立体仓库轨道穿梭车顶盖板的升降。

本实用新型提供的凸轮顶升机构克服了现有技术的不足，采用凸轮和杠杠原理，顶升阻力小且只需承载车体顶板和托盘货物的重量，降低能量消耗；结构简单，整体高度能控制很低，节省了导轨成本，提高货架空间利用率；顶升点跨距更大，保证了顶升机构的顶升稳定性，并在保证顶升效果的情况下减少了设备运行所耗费的能量，增长电池的使用时间。

附图说明

图1为自动化立体仓库轨道穿梭车内部整体布局图；

图2为自动化立体仓库轨道穿梭车内部结构三维视图；

图3为本实用新型提供的一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的凸轮顶升机构的三维图；

图4为本实用新型提供的一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的凸轮顶升机构的正视图；

附图标记说明

1-凸轮板；2-凸轮固定支座；3-滚动轴承；4-滚动轴承支座；5-凸轮连接杆；6-推杆电机；7-推杆；100-可充电电池；101-顶升机构；102-行走机构；103-导向装置。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

图1和图2分别为自动化立体仓库轨道穿梭车内部整体布局图和内部结构三维视图，其中可充电电池100为穿梭车提供动力；顶升机构101，左右对称共两组，可通过控制系统实现对顶盖及托盘货物的同步顶升；行走机构102，主要用链条传动来实现四轮驱动，顶升机构101的外侧装有导向装置103。可充电电池100、顶升机构101、行走机构102和导向装置103具体摆放位置可根据情况进行适当调整。

图3和图4分别为本实用新型提供的一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的凸轮顶升机构的三维图和正视图，每组所述的顶升机构包括两个凸轮板1、两个凸轮固定支座2、两个滚动轴承3、两个滚动轴承支座4、凸轮连接杆5、推杆电机6、推杆7。

两个凸轮固定支座2通过焊接固定于穿梭车底座上，凸轮板1和凸轮固定支座1通过螺栓连接为一整体，两组顶升机构一共四个凸轮板1，对称布置于穿梭车内部四角。

两个滚动轴承支座4对应于两个凸轮板1安装位置焊接固定于自动化立体仓库轨道穿梭车顶盖板上，滚动轴承3和滚动轴承支座4通过光轴连接为一个整体，两个滚动轴承3外表面分别与两个凸轮板1的外表面相切。两组顶升机构一共包含四个滚动轴承3，滚动轴承3可绕光轴转动。

凸轮连接杆5的两端通过光轴分别连接两个凸轮板1。推杆电机6固定于车底座上，推杆电机6由电机和电动缸配套组合而成。推杆7一端连接推杆电机6，推杆7另一端固定在凸轮连接杆5上，推杆7可以伸缩，通过推杆7的伸缩带动凸轮板1绕凸轮固定支座2上的光轴转动，将滚动轴承3顶升或者下降，最终实现自动化立体仓库轨道穿梭车顶盖板的升降。

本实用新型提供的一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的凸轮顶升机构采用凸轮和杠杠原理，顶升阻力小且只需承载车体顶板和托盘货物的重量，降低能量消耗；结构简单，整体高度能控制很低，节省了导轨成本，提高货架空间利用率；顶升点跨距更大，保证了顶升机构的顶升稳定性，并在保证顶升效果的情况下减少了设备运行所耗费的能量，增长电池的使用时间。

Claims (2)

1.一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的凸轮顶升机构，其特征在于：包括两个设于穿梭车底座两端的凸轮固定支座(2)，凸轮板(1)设于凸轮固定支座(2)的光轴上；两个滚动轴承支座(4)设于穿梭车顶盖板上，滚动轴承(3)设于滚动轴承支座(4)的光轴上，两个滚动轴承(3)外表面分别与两个凸轮板(1)的外表面相切；凸轮连接杆(5)的两端通过光轴分别连接两个凸轮板(1)，推杆电机(6)设于车底座上，可以伸缩的推杆(7)一端连接推杆电机(6)，推杆(7)另一端连接凸轮连接杆(5)。

2.如权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库轨道穿梭车的凸轮顶升机构，其特征在于：所述推杆电机(6)由电机和电动缸配套组合而成。

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