CN206476386U - 一种轮距可调穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮距可调穿梭车，该轮距可调穿梭车，包括穿梭车车身和顶升台面，穿梭车车身内有电机、充电电池和控制器，在穿梭车车身的前后两端设有连接控制器的红外感应器，在穿梭车车身的前后两端设有防撞垫，穿梭车车身底部有前后间隔平行设置的两个中心轴，在中心轴两端一体连接有齿轮，齿轮上套有齿管，齿管的外侧同轴连接有轨轮，在中心轴两端外侧滑动套连有与穿梭车车身相固连的套板，套板的外侧固连有液压缸，液压缸的活塞杆尾端固连有滚珠，在齿管的内侧端面上设有与滚珠位置相对应的圆形的卡槽，滚珠滑动连接于卡槽内。因此，该结构设计合理、新颖，能够调节两侧轨轮之间的距离，从而保证了穿梭车可适用多种宽度的货架。

Description

一种轮距可调穿梭车

技术领域

本实用新型涉及一种轮距可调穿梭车。

背景技术

穿梭车又称为轨道式自动导引车，是伴随着自动化物流系统和自动化仓库而产生的设备，常用的穿梭车主要有车身、驱动电源、驱动装置、顶升装置、控制器和通讯装置等部件组成。穿梭车作为物料输送的常用设备，主要用于物料输送、车间装配等。目前仓储系统和物流行业中应用极为广泛。

但是，现有技术的穿梭车两侧轨轮之间的距离为固定的，不能够调节，只能在一种宽度的货架上进行搬运、装载货物，而在现实的仓储系统或仓库内使用货架的宽度都有好几个规格，这样在仓储中就必须使用多种规格轮距的穿梭车，导致了仓储公司必须备用多个穿梭车，增加了购置穿梭车的成本，并且，现有技术中的穿梭车在搬运货物的使用中无法对货物进行称重，对超重货物进行警示。

实用新型内容

本实用新型提供了一种轮距可调穿梭车，该结构设计合理、新颖，能够调节两侧轨轮之间的距离，从而保证了穿梭车可适用多种宽度的货架，避免了仓储系统购置多个规格穿梭车，有效缩减了仓储购置穿梭车的成本，并且，该穿梭车能够测量所载货物的重量，当所载货物超重时可以通过超重报警灯进行提示，防止穿梭车因超载而影响穿梭车的使用寿命，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种轮距可调穿梭车，包括穿梭车车身和顶升台面，穿梭车车身内有电机、充电电池和控制器，在穿梭车车身的前后两端设有连接控制器的红外感应器，在穿梭车车身的前后两端设有防撞垫，穿梭车车身底部有前后间隔平行设置的两个中心轴，中心轴与电机相连接，在中心轴两端一体连接有齿轮，齿轮上套有齿管，齿管的外侧同轴连接有轨轮，在中心轴两端外侧滑动套连有与穿梭车车身相固连的套板，套板的外侧固连有液压缸，液压缸的活塞杆尾端固连有滚珠，在齿管的内侧端面上设有与滚珠位置相对应的圆形的卡槽，滚珠滑动连接于卡槽内，液压缸通过导线连接控制器；在顶升台面表面固定铺设有称重器，称重器通过导线连接控制器，在穿梭车车身前后两端设有重量显示器、超重报警灯和超重语音扬声器，重量显示器、超重报警灯和超重语音扬声器通过导线与控制器相连。

所述中心轴的端部均连接有位于齿管内的缓冲弹簧，缓冲弹簧的另一端与轨轮相连。

所述称重器表面设置有防滑纹。

本实用新型采用上述结构，该结构设计合理、新颖，能够调节两侧轨轮之间的距离，从而保证了穿梭车可适用多种宽度的货架，避免了仓储系统购置多个规格穿梭车，有效缩减了仓储购置穿梭车的成本，并且，该穿梭车能够测量所载货物的重量，当所载货物超重时可以通过超重报警灯进行提示，防止穿梭车因超载而影响穿梭车的使用寿命，适于广泛推广应用。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型中心轴、齿轮、齿管和轨轮的连接结构示意图；

图4为本实用新型滚珠与齿管的连接结构示意图。

图中，1穿梭车车身，2顶升台面，3电机，4充电电池，5控制器，6红外感应器，7防撞垫，8中心轴，9齿轮，10齿管，11轨轮，12套板，13液压缸， 14称重器，15重量显示器，16超重报警灯，17缓冲弹簧，18超重语音扬声器， 19滚珠，20卡槽。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-4中所示，一种轮距可调穿梭车，包括穿梭车车身1和顶升台面2，穿梭车车身1内有电机3、充电电池4和控制器5，在穿梭车车身1的前后两端设有连接控制器5的红外感应器6，在穿梭车车身1的前后两端设有防撞垫7，穿梭车车身1底部有前后间隔平行设置的两个中心轴8，中心轴8与电机3相连接，在中心轴8两端一体连接有齿轮9，齿轮9上套有齿管10，齿管10的外侧同轴连接有轨轮11，在中心轴8两端外侧滑动套连有与穿梭车车身1相固连的套板12，套板12的外侧固连有液压缸13，液压缸13的活塞杆尾端固连有滚珠 19，在齿管10的内侧端面上设有与滚珠19位置相对应的圆形的卡槽20，滚珠 19滑动与卡槽20内，液压缸13通过导线连接控制器5；在顶升台面2表面固定铺设有称重器14，称重器14通过导线连接控制器5，在穿梭车车身1前后两端设有重量显示器15、超重报警灯16和超重语音扬声器18，重量显示器15、超重报警灯16和超重语音扬声器18通过导线与控制器5相连。

为了增加液压缸13的使用寿命，防止液压缸13推拉轨轮时动作过硬对液压缸13产生损坏，所述中心轴8的端部均连接有位于齿管10内的缓冲弹簧17，缓冲弹簧17的另一端与轨11轮相连。

为了避免穿梭车在启动/停止的瞬间货物发生滑动，而损坏货物，所述称重器14表面设置有防滑纹。

采用本实用新型的轮距可调穿梭车，调节两轨轮11之间的距离，以适用于一定宽度的货架时，根据货架的宽度通过控制器控制液压缸13动作，液压缸13 推动齿管10相对于齿轮9向两侧移动，则两轨轮11之间的距离变大，液压缸 13拉动齿管10相对于齿轮9向内侧移动，则两轨轮11之间的距离变小，这样便实现了两轨轮11之间距离的调整，穿梭车在工作的时候，如果所载货物超过了承载的重量，称重器14会检测到，并将货物的实重显示在重量显示器15上，超重报警灯16会闪烁提醒，超重语音扬声器18也会发出超重提醒，穿梭车的控制器5在此时禁运超重货物，起到了良好的超重提醒作用，不会使穿梭车超重运行，起到了良好的保护穿梭车的作用，有利于提高穿梭车的使用寿命。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (3)

1.一种轮距可调穿梭车，包括穿梭车车身和顶升台面，穿梭车车身内有电机、充电电池和控制器，在穿梭车车身的前后两端设有连接控制器的红外感应器，在穿梭车车身的前后两端设有防撞垫，穿梭车车身底部有前后间隔平行设置的两个中心轴，中心轴与电机相连接，其特征在于：在中心轴两端一体连接有齿轮，齿轮上套有齿管，齿管的外侧同轴连接有轨轮，在中心轴两端外侧滑动套连有与穿梭车车身相固连的套板，套板的外侧固连有液压缸，液压缸的活塞杆尾端固连有滚珠，在齿管的内侧端面上设有与滚珠位置相对应的圆形的卡槽，滚珠滑动连接于卡槽内，液压缸通过导线连接控制器；在顶升台面表面固定铺设有称重器，称重器通过导线连接控制器，在穿梭车车身前后两端设有重量显示器、超重报警灯和超重语音扬声器，重量显示器、超重报警灯和超重语音扬声器通过导线与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种轮距可调穿梭车，其特征在于：所述中心轴的端部均连接有位于齿管内的缓冲弹簧，缓冲弹簧的另一端与轨轮相连。

3.根据权利要求1所述的一种轮距可调穿梭车，其特征在于：所述称重器表面设置有防滑纹。