CN110510317B - 一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车 - Google Patents

一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车 Download PDF

Info

Publication number
CN110510317B
CN110510317B CN201910834693.7A CN201910834693A CN110510317B CN 110510317 B CN110510317 B CN 110510317B CN 201910834693 A CN201910834693 A CN 201910834693A CN 110510317 B CN110510317 B CN 110510317B
Authority
CN
China
Prior art keywords
movable
shuttle
guide rail
supporting
split type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910834693.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110510317A (zh
Inventor
苏春英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG YOUBEI AUTOMATION ENGINEERING Co.,Ltd.
Original Assignee
Zhejiang Youbei Automation Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Youbei Automation Engineering Co ltd filed Critical Zhejiang Youbei Automation Engineering Co ltd
Priority to CN202010976666.6A priority Critical patent/CN111994542B/zh
Priority to CN201910834693.7A priority patent/CN110510317B/zh
Publication of CN110510317A publication Critical patent/CN110510317A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110510317B publication Critical patent/CN110510317B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0492Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles

Abstract

本发明公开了一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车,包括第一穿梭车、驱动模块、蓄电池模块和第二穿梭车,所述第二穿梭车位于第一穿梭车的上方,所述第二穿梭车的左右两端均设置有活动车体,且活动车体的内侧设置有支撑横梁,所述支撑横梁的内部安装有电动升缩杆,所述活动车体的侧上方设置有支撑架,且支撑架的内侧设置有升降导轨,所述升降导轨的外侧连接有支撑栅板,所述支撑栅板的上方设置有活动货架,且活动货架的侧面安装有侧驱动升缩杆。该物流立体仓储系统分体式四向穿梭车,设置有进行分体式调节支撑的活动车体,配合可进行灵活升降活动的活动货架和活动限位杆使用,可以方便不同规格货物的灵活装载,提高运行效率。

Description

一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车
技术领域
本发明涉及物流相关技术领域,具体为一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车。
背景技术
仓储运输是物流的重要组成部分,随着现代化物流的发展,物流仓储也不再仅仅是单纯存储货物的库房,穿梭车式仓储系统就是现在化物流的一种发展形势,通过在传统货架上设置相应的导轨,使穿梭车可以在固定轨道进行智能运行,通过智能实现取货、运送和放置等过程,物流管理便捷准确,提高仓储空间的利用率。
现有的穿梭车多为平板式的四向活动结构,其内部不仅需要不同方向的驱动结构还设置有相应的顶升结构,方便配合轨道的切换,因此其内部结构相对复杂,整体设计结构固定,通常只能用于单一规格的单件货件进行输送,在进行货件装载使用时,不能进行灵活的适应性调节,适用性较差,同时批量运输时逐个运输影响处理效率,也有如中国专利公开号为CN107054960A的一种分体式四向穿梭车以及仓储物流系统,提供了一种横向和竖向分体的穿梭车组合使用结构,方便进行四向运输的同时,简化单个穿梭车的内部结构,但是其依然存在结构固定,不便于进行适应性调整使用的问题。
针对上述问题,在原有四向穿梭车的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车,以解决上述背景技术中提出四向穿梭车对货件装载使用的灵活性较差,批量运输时逐个处理效率较低的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车,包括第一穿梭车、驱动模块、蓄电池模块和第二穿梭车,所述第一穿梭车的后端安装有驱动模块,且第一穿梭车的外侧安装有竖向行走轮,所述第一穿梭车的内部设置有蓄电池模块,且第一穿梭车的上表面开设有连接导轨,所述第二穿梭车位于第一穿梭车的上方,且第二穿梭车的外侧安装有横向行走轮,并且第二穿梭车的外侧设置有防撞缓冲垫,所述第二穿梭车的左右两端均设置有活动车体,且活动车体的内侧设置有支撑横梁,所述支撑横梁的后端连接有活动横梁,且支撑横梁的内部安装有电动升缩杆,所述活动车体的侧上方设置有支撑架,且支撑架的内侧设置有升降导轨,所述升降导轨的顶端安装有升降电机,且升降电机的输出端连接有驱动轴,所述驱动轴的外侧连接有连接吊索,且连接吊索的下端连接有配重块,所述升降导轨的外侧连接有活动支撑座,且活动支撑座的侧面设置有支撑栅板,并且支撑栅板的侧上方设置有侧固定板,所述支撑栅板的上方设置有活动货架,且活动货架的侧下方连接有活动导轨,并且活动货架的侧面安装有侧驱动升缩杆。
优选的,所述竖向行走轮均匀分布在第一穿梭车外侧,且第一穿梭车和第二穿梭车之间通过连接导轨构成可滑动结构,并且连接导轨和横向行走轮相互贴合,同时第一穿梭车的宽度等于第二穿梭车长度的两倍。
优选的,所述活动车体设置有2个,且2个活动车体之间通过支撑横梁和活动横梁相互连接,并且支撑横梁和活动横梁之间构成可伸缩结构,同时支撑横梁和活动横梁之间通过电动升缩杆相互连接。
优选的,所述支撑架和活动车体为一体化结构,且支撑架的中轴线和升降导轨的中轴线相互重合,并且活动支撑座在升降导轨内侧构成可滑动结构。
优选的,所述连接吊索均匀缠绕在驱动轴外侧,且连接吊索的左右两侧分别连接有配重块和活动支撑座。
优选的,所述支撑栅板和活动支撑座为一体化结构,且支撑栅板设置有2个,并且2个支撑栅板之间为相互交错分布。
优选的,所述活动货架包括固定限位板、侧限位板、活动限位杆、限位套杆、活动滑槽、连接活动座、传动丝杆和丝杆电机,且活动货架和支撑栅板之间通过活动导轨构成可滑动结构,并且活动货架和侧固定板之间通过侧驱动升缩杆相互连接。
优选的,所述固定限位板和侧限位板为一体化结构,且侧限位板设置有2个,并且侧限位板之间通过活动限位杆和限位套杆相互连接,同时活动限位杆和限位套杆之间构成可伸缩结构。
优选的,所述活动限位杆和限位套杆的外端均设置有连接活动座,且连接活动座在活动滑槽内部构成可滑动结构,并且连接活动座和传动丝杆为螺纹连接,同时传动丝杆的中轴线和活动滑槽的中轴线相互重合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该物流立体仓储系统分体式四向穿梭车,
1、设置有进行分体式调节支撑的活动车体,在装置的使用过程中,分体式的活动车体可以通过支撑横梁和活动横梁的伸缩支撑配合电动升缩杆进行灵活的伸缩调整,同时上方支撑栅板的交错结构可以在装置伸长时提供更大的稳定支撑面,从而方便装置对更宽的货件或是多个小货件进行同步装载,使得装置不再局限于单个额定规格货件的逐个运输,通过第一穿梭车、第二穿梭车以及活动车体的分体式结构提高装置的使用灵活性和适用性,方便装置的四向运输,同时有助于提高批量运输的工作效率;
2、设置有可进行灵活升降活动的活动货架和活动限位杆,在装置的使用过程中活动货架可以在支撑架内侧沿升降导轨进行灵活的升降活动,方便活动货架直接对高层的货件进行直接装载,同时活动货架内侧的活动限位杆也可以通过传动丝杆和丝杆电机的丝杆传动进行灵活的升降调整,方便推动货物进行装载的同时,可以适应不同大小货件的高度进行灵活的限位支撑,提高装置的适用性,同时可伸缩的活动限位杆和限位套杆还可以适应装置不同的伸缩宽度进行同步调整,提高装置的使用灵活性。
附图说明
图1为本发明整体正面结构示意图;
图2为本发明第二穿梭车俯剖结构示意图;
图3为本发明图2中a处放大结构示意图;
图4为本发明图2中b处放大结构示意图;
图5为本发明传动丝杆结构示意图;
图6为本发明第二穿梭车正面结构示意图;
图7为本发明第一穿梭车俯视结构示意图。
图中:1、第一穿梭车;2、驱动模块;3、竖向行走轮;4、蓄电池模块;5、连接导轨;6、第二穿梭车;7、横向行走轮;8、防撞缓冲垫;9、活动车体;10、支撑横梁;11、活动横梁;12、电动升缩杆;13、支撑架;14、升降导轨;15、升降电机;16、驱动轴;17、连接吊索;18、配重块;19、活动支撑座;20、支撑栅板;21、侧固定板;22、活动货架;221、固定限位板;222、侧限位板;223、活动限位杆;224、限位套杆;225、活动滑槽;226、连接活动座;227、传动丝杆;228、丝杆电机;23、活动导轨;24、侧驱动升缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案:一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车,包括第一穿梭车1、驱动模块2、竖向行走轮3、蓄电池模块4、连接导轨5、第二穿梭车6、横向行走轮7、防撞缓冲垫8、活动车体9、支撑横梁10、活动横梁11、电动升缩杆12、支撑架13、升降导轨14、升降电机15、驱动轴16、连接吊索17、配重块18、活动支撑座19、支撑栅板20、侧固定板21、活动货架22、活动导轨23和侧驱动升缩杆24,第一穿梭车1的后端安装有驱动模块2,且第一穿梭车1的外侧安装有竖向行走轮3,第一穿梭车1的内部设置有蓄电池模块4,且第一穿梭车1的上表面开设有连接导轨5,第二穿梭车6位于第一穿梭车1的上方,且第二穿梭车6的外侧安装有横向行走轮7,并且第二穿梭车6的外侧设置有防撞缓冲垫8,第二穿梭车6的左右两端均设置有活动车体9,且活动车体9的内侧设置有支撑横梁10,支撑横梁10的后端连接有活动横梁11,且支撑横梁10的内部安装有电动升缩杆12,活动车体9的侧上方设置有支撑架13,且支撑架13的内侧设置有升降导轨14,升降导轨14的顶端安装有升降电机15,且升降电机15的输出端连接有驱动轴16,驱动轴16的外侧连接有连接吊索17,且连接吊索17的下端连接有配重块18,升降导轨14的外侧连接有活动支撑座19,且活动支撑座19的侧面设置有支撑栅板20,并且支撑栅板20的侧上方设置有侧固定板21,支撑栅板20的上方设置有活动货架22,且活动货架22的侧下方连接有活动导轨23,并且活动货架22的侧面安装有侧驱动升缩杆24。
本例的竖向行走轮3均匀分布在第一穿梭车1外侧,且第一穿梭车1和第二穿梭车6之间通过连接导轨5构成可滑动结构,并且连接导轨5和横向行走轮7相互贴合,同时第一穿梭车1的宽度等于第二穿梭车6长度的两倍,方便第一穿梭车1和第二穿梭车6的配合活动,便于进行四向移动运输。
活动车体9设置有2个,且2个活动车体9之间通过支撑横梁10和活动横梁11相互连接,并且支撑横梁10和活动横梁11之间构成可伸缩结构,同时支撑横梁10和活动横梁11之间通过电动升缩杆12相互连接,方便活动车体9之间的绳索活动支撑,便于进行更大范围的装载运输,可以对不止单个的物件进行同步运输,提高装置的运输效率。
支撑架13和活动车体9为一体化结构,且支撑架13的中轴线和升降导轨14的中轴线相互重合,并且活动支撑座19在升降导轨14内侧构成可滑动结构,方便通过单个装置对更高层的物件进行升降运输。
连接吊索17均匀缠绕在驱动轴16外侧,且连接吊索17的左右两侧分别连接有配重块18和活动支撑座19,通过配重块18的配重作用,方便活动支撑座19和活动货架22整体的灵活升降。
支撑栅板20和活动支撑座19为一体化结构,且支撑栅板20设置有2个,并且2个支撑栅板20之间为相互交错分布,方便两侧支撑栅板20配合伸缩活动的同时可以便于物件的支撑。
活动货架22包括固定限位板221、侧限位板222、活动限位杆223、限位套杆224、活动滑槽225、连接活动座226、传动丝杆227和丝杆电机228,且活动货架22和支撑栅板20之间通过活动导轨23构成可滑动结构,并且活动货架22和侧固定板21之间通过侧驱动升缩杆24相互连接,可以对活动货架22整体进行伸出,方便货件的装载。
固定限位板221和侧限位板222为一体化结构,且侧限位板222设置有2个,并且侧限位板222之间通过活动限位杆223和限位套杆224相互连接,同时活动限位杆223和限位套杆224之间构成可伸缩结构,方便活动货架22整体的活动支撑,活动限位杆223和限位套杆224的可伸缩结构可以便于进行不同宽度的灵活限位。
活动限位杆223和限位套杆224的外端均设置有连接活动座226,且连接活动座226在活动滑槽225内部构成可滑动结构,并且连接活动座226和传动丝杆227为螺纹连接,同时传动丝杆227的中轴线和活动滑槽225的中轴线相互重合,方便通过丝杆传动带动活动限位杆223和限位套杆224进行灵活升降,便于对不同高度货件进行灵活的辅助支撑装载,提高装置的使用灵活性。
工作原理:在使用该物流立体仓储系统分体式四向穿梭车时,根据图2和图4-6所示,可以通过向蓄电池模块4内进行定时充电功能,在进行物流运输中,首先需要将货架上的货件转移至第二穿梭车6,第二穿梭车6可以通过驱动模块2和横向行走轮7移动至货件所在区域,然后侧驱动升缩杆24带动活动货架22整体沿活动导轨23如图2移动伸出,活动限位杆223和限位套杆224保持在活动货架22顶端,在活动限位杆223和限位套杆224越过货件后,结合图4-5所示,丝杆电机228带动传动丝杆227进行转动,通过丝杆传动带动连接活动座226沿活动滑槽225进行下降,从而将活动限位杆223和限位套杆224整体移动至货件侧面的合适高度,之后侧驱动升缩杆24收回复位,从而带动货件转移至支撑栅板20上方,方便第二穿梭车6的装载运输;
根据图1-3和图6所示,在通过活动货架22进行伸出装载货件时,当需要对相邻高层进行货物装载时,无需将装置移动至提升机处再进行升降转移,可以直接通过升降电机15带动驱动轴16进行转动,从而通过连接吊索17的卷绕带动图6中两侧配重块18和活动支撑座19进行升降活动,活动支撑座19可以沿升降导轨14如图6进行稳定上升,从而带动支撑栅板20整体移动至货件所在高度,方便高层货件的直接装载,提高运行效率;
在装置的使用过程中,根据图1和图6-7所示,当需要对不同规格宽度的货件进行转移时,电动升缩杆12还可以带动支撑横梁10和活动横梁11进行伸长支撑,从而增大两侧活动车体9的间距,两侧的支撑栅板20也可以进行配合扩展支撑,提供更大的支撑面积,同时图2中的活动限位杆223和限位套杆224之间也可以进行同步伸长,从而方便装置对不同规格货物的装载,也可以对多个小货件进行同步装载,提高装置的运行效率,之后第二穿梭车6会沿连接导轨5移动至第一穿梭车1上,配合第一穿梭车1进行四向转移运输,这就是该物流立体仓储系统分体式四向穿梭车的工作原理,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车,包括第一穿梭车(1)、驱动模块(2)、蓄电池模块(4)和第二穿梭车(6),其特征在于:所述第一穿梭车(1)的后端安装有驱动模块(2),且第一穿梭车(1)的外侧安装有竖向行走轮(3),所述第一穿梭车(1)的内部设置有蓄电池模块(4),且第一穿梭车(1)的上表面开设有连接导轨(5),所述第二穿梭车(6)位于第一穿梭车(1)的上方,且第二穿梭车(6)的外侧安装有横向行走轮(7),并且第二穿梭车(6)的外侧设置有防撞缓冲垫(8),所述第二穿梭车(6)的左右两端均设置有活动车体(9),且活动车体(9)的内侧设置有支撑横梁(10),所述支撑横梁(10)的后端连接有活动横梁(11),且支撑横梁(10)的内部安装有电动升缩杆(12),所述活动车体(9)的侧上方设置有支撑架(13),且支撑架(13)的内侧设置有升降导轨(14),所述升降导轨(14)的顶端安装有升降电机(15),且升降电机(15)的输出端连接有驱动轴(16),所述驱动轴(16)的外侧连接有连接吊索(17),且连接吊索(17)的下端连接有配重块(18),所述升降导轨(14)的外侧连接有活动支撑座(19),且活动支撑座(19)的侧面设置有支撑栅板(20),并且支撑栅板(20)的侧上方设置有侧固定板(21),所述支撑栅板(20)的上方设置有活动货架(22),且活动货架(22)的侧下方连接有活动导轨(23),并且活动货架(22)的侧面安装有侧驱动升缩杆(24);
所述活动车体(9)设置有2个,且2个活动车体(9)之间通过支撑横梁(10)和活动横梁(11)相互连接,并且支撑横梁(10)和活动横梁(11)之间构成可伸缩结构,同时支撑横梁(10)和活动横梁(11)之间通过电动升缩杆(12)相互连接;
所述支撑架(13)和活动车体(9)为一体化结构,且支撑架(13)的中轴线和升降导轨(14)的中轴线相互重合,并且活动支撑座(19)在升降导轨(14)内侧构成可滑动结构。
2.根据权利要求1所述的一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车,其特征在于:所述竖向行走轮(3)均匀分布在第一穿梭车(1)外侧,且第一穿梭车(1)和第二穿梭车(6)之间通过连接导轨(5)构成可滑动结构,并且连接导轨(5)和横向行走轮(7)相互贴合,同时第一穿梭车(1)的宽度等于第二穿梭车(6)长度的两倍。
3.根据权利要求1所述的一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车,其特征在于:所述连接吊索(17)均匀缠绕在驱动轴(16)外侧,且连接吊索(17)的左右两侧分别连接有配重块(18)和活动支撑座(19)。
4.根据权利要求1所述的一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车,其特征在于:所述支撑栅板(20)和活动支撑座(19)为一体化结构,且支撑栅板(20)设置有2个,并且2个支撑栅板(20)之间为相互交错分布。
5.根据权利要求1所述的一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车,其特征在于:所述活动货架(22)包括固定限位板(221)、侧限位板(222)、活动限位杆(223)、限位套杆(224)、活动滑槽(225)、连接活动座(226)、传动丝杆(227)和丝杆电机(228),且活动货架(22)和支撑栅板(20)之间通过活动导轨(23)构成可滑动结构,并且活动货架(22)和侧固定板(21)之间通过侧驱动升缩杆(24)相互连接。
6.根据权利要求5所述的一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车,其特征在于:所述固定限位板(221)和侧限位板(222)为一体化结构,且侧限位板(222)设置有2个,并且侧限位板(222)之间通过活动限位杆(223)和限位套杆(224)相互连接,同时活动限位杆(223)和限位套杆(224)之间构成可伸缩结构。
7.根据权利要求5所述的一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车,其特征在于:所述活动限位杆(223)和限位套杆(224)的外端均设置有连接活动座(226),且连接活动座(226)在活动滑槽(225)内部构成可滑动结构,并且连接活动座(226)和传动丝杆(227)为螺纹连接,同时传动丝杆(227)的中轴线和活动滑槽(225)的中轴线相互重合。
CN201910834693.7A 2019-09-05 2019-09-05 一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车 Active CN110510317B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010976666.6A CN111994542B (zh) 2019-09-05 2019-09-05 一种物流运输控制方法
CN201910834693.7A CN110510317B (zh) 2019-09-05 2019-09-05 一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910834693.7A CN110510317B (zh) 2019-09-05 2019-09-05 一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010976666.6A Division CN111994542B (zh) 2019-09-05 2019-09-05 一种物流运输控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110510317A CN110510317A (zh) 2019-11-29
CN110510317B true CN110510317B (zh) 2020-11-20

Family

ID=68631113

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010976666.6A Active CN111994542B (zh) 2019-09-05 2019-09-05 一种物流运输控制方法
CN201910834693.7A Active CN110510317B (zh) 2019-09-05 2019-09-05 一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010976666.6A Active CN111994542B (zh) 2019-09-05 2019-09-05 一种物流运输控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN111994542B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116534524B (zh) * 2023-07-06 2023-10-24 浙江省邮电工程建设有限公司 物流运输用货物定位分配装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103171851A (zh) * 2013-04-03 2013-06-26 上海速锐信息技术有限公司 一种具有爬坡功能的智能四向穿梭车
CN205257179U (zh) * 2015-12-23 2016-05-25 贵阳普天物流技术有限公司 适用于密集库多层货架存取货物的堆垛车
EP2673220B1 (de) * 2011-02-08 2017-04-12 TGW Mechanics GmbH Einebenenregalbediengerät zum ein- bzw. auslagern von ladegütern in ein bzw. aus einem regallager
CN106628781A (zh) * 2016-11-10 2017-05-10 山东洛杰斯特物流科技有限公司 宽度可调穿梭车
CN206476386U (zh) * 2017-02-22 2017-09-08 德州职业技术学院 一种轮距可调穿梭车

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU8158682A (en) * 1981-03-17 1982-09-23 Hoehn, J.W. Conveyor
JP5009602B2 (ja) * 2006-12-20 2012-08-22 日本電産トーソク株式会社 リードフレーム供給装置
CN103434880B (zh) * 2013-08-14 2016-06-29 惠州华阳通用电子有限公司 一种板料堆垛机
JP6597061B2 (ja) * 2014-09-02 2019-10-30 株式会社ダイフク 物品搬送設備
US9850079B2 (en) * 2015-01-23 2017-12-26 Symbotic, LLC Storage and retrieval system transport vehicle
CN206679679U (zh) * 2017-03-02 2017-11-28 深圳市科陆智慧工业有限公司 一种穿梭车
CN207467758U (zh) * 2017-08-04 2018-06-08 广东美的智能机器人有限公司 装车机和装车系统
CN209192822U (zh) * 2018-11-02 2019-08-02 杭州海康机器人技术有限公司 搬运小车
CN109516093A (zh) * 2019-01-09 2019-03-26 深圳市今天国际智能机器人有限公司 可调宽度的输送装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2673220B1 (de) * 2011-02-08 2017-04-12 TGW Mechanics GmbH Einebenenregalbediengerät zum ein- bzw. auslagern von ladegütern in ein bzw. aus einem regallager
CN103171851A (zh) * 2013-04-03 2013-06-26 上海速锐信息技术有限公司 一种具有爬坡功能的智能四向穿梭车
CN205257179U (zh) * 2015-12-23 2016-05-25 贵阳普天物流技术有限公司 适用于密集库多层货架存取货物的堆垛车
CN106628781A (zh) * 2016-11-10 2017-05-10 山东洛杰斯特物流科技有限公司 宽度可调穿梭车
CN206476386U (zh) * 2017-02-22 2017-09-08 德州职业技术学院 一种轮距可调穿梭车

Also Published As

Publication number Publication date
CN110510317A (zh) 2019-11-29
CN111994542A (zh) 2020-11-27
CN111994542B (zh) 2021-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108367862B (zh) 自动货仓系统和用于在所述货仓系统中存放挂装货物的方法
CN210883783U (zh) 仓储系统
BR112013021300A2 (pt) sistema para armazenamento e coleta com shuttle
CN102241313B (zh) 龙门式提升穿梭车
CN207917747U (zh) 一种四向行走提升物流搬运仓储车
CN106183671A (zh) 轮轨两用全方位移动搬运平台
CN109292677A (zh) 多功能货物装卸车及货物装卸系统
CN110510317B (zh) 一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车
CN112875119A (zh) 一种自带储存位的堆垛机
CN210028818U (zh) 一种智能高效的仓储系统
CN1958409B (zh) 一种堆垛机及立体货架
CN204675334U (zh) 一种托盘升降平移系统与应用其的输送线
CN214526063U (zh) 一种自带储存位的堆垛机
CN211768080U (zh) 一种床垫用升降储存装置
CN109694015A (zh) 双向存储的立体式存取设备
CN209065346U (zh) 多功能货物装卸车及货物装卸系统
CN208665028U (zh) 一种具有滚筒货架的agv小车
US11208263B2 (en) Storage rack for stored goods and storage and retrieval device for the storage and retrieval of the stored goods
CN213293621U (zh) 一种分拣机
CN213706865U (zh) 一种输送伸缩皮带机及装卸车输送机
CN205526359U (zh) 一种预制件运输装置
CN212862870U (zh) 一种输送系统
CN211495721U (zh) 免托盘干燥车承载上下架系统
CN110861872B (zh) 一种双工位卷材转运装置及方法
CN210047943U (zh) 一种立体夹具库

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201105

Address after: 314100 No. 1 Xingye Branch Road, Yaozhuang Town, Jiashan County, Jiaxing City, Zhejiang Province

Applicant after: ZHEJIANG YOUBEI AUTOMATION ENGINEERING Co.,Ltd.

Address before: 310018 China University of metrology, Xiasha Higher Education Zone, Hangzhou, Jianggan District, Zhejiang

Applicant before: Su Chunying

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant