CN206679679U - 一种穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿梭车，其包括：车架、承载机构、夹紧机构、第一驱动机构和第二驱动机构；承载机构设置于车架上，承载机构包括左侧托板和右侧托板，夹紧机构包括左侧货叉和右侧货叉，左侧货叉设置于左侧托板上，右侧货叉设置于右侧托板上；第一驱动机构设置于车架内，第一驱动机构用于控制左侧托板和右侧托板做相向运动或背向运动，从而带动左侧货叉和右侧货叉做相向运动或背向运动；第二驱动机构设置于车架的两侧，第二驱动机构用于控制左侧货叉的活动部和右侧货叉的活动部伸出或缩回。本实用新型公开的穿梭车可用于取放不同宽度的货物，兼容性强，对位置发生偏斜的货物进行纠偏处理，方便存放货物。

Description

一种穿梭车

技术领域

本实用新型涉及一种仓储物流系统的运输设备，尤其涉及一种穿梭车。

背景技术

自动化立体仓库作为工厂物料的存储及中转站，因其能够实现与生产制造系统的动态链接并具有传统仓库无法比拟的出入库能力和空间存储率，在整个产品的制造及现代物流系统中扮演着越来越重要的角色。目前立体仓库中货物的存取方式正逐渐发生变化，以穿梭车存取货物的传统方式已难以适应现代物流中小批量、多品种、高出货率的要求。因此，各种可以实现单巷道多车及分层存取货物的穿梭车正得到越来越广泛的应用，这种穿梭车能够根据仓库规模进行灵活配置，大大提高了仓库的出入库效率。目前国内做穿梭车的厂家较多，但是穿梭车取放货物的宽度都是固定的，而货物的大小规格不同，其宽度也各不相同，造成穿梭车取放货物不方便，并且取放货物过程中，货物的位置容易发生偏斜，导致存放货物不方便，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种穿梭车，以解决现有的穿梭车不能适应不同宽度的货物取放及无法对取货过程中位置发生偏斜的货物进行纠偏的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种穿梭车，其特征在于，其包括：车架、承载机构、夹紧机构、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述承载机构设置于所述车架上，所述承载机构包括左侧托板和右侧托板，所述夹紧机构包括左侧货叉和右侧货叉，所述左侧货叉包括第一固定部和第一活动部，所述第一固定部固定设置于所述左侧托板上，所述右侧货叉包括第二固定部和第二活动部，所述第二固定部固定设置于所述右侧托板上；

所述第一驱动机构设置于所述车架内，所述第一驱动机构用于控制所述左侧托板和所述右侧托板做相向运动或背向运动；

所述第二驱动机构包括左驱动部和右驱动部，所述左驱动部设置于所述车架的左侧，所述左驱动部用于控制所述第一活动部平行于所述第一固定部伸出或缩回，所述右驱动部设置于所述车架的右侧，所述右驱动部用于控制所述第二活动部平行于所述第二固定部伸出或缩回。

作为本实用新型的进一步改进，所述车架包括左支撑梁、右支撑梁和至少两根滑动轴，其中一根所述滑动轴分别与所述左支撑梁的前端和所述右支撑梁的前端连接，其中另一根所述滑动轴分别与所述左支撑梁的后端和所述右支撑梁的后端连接，所述滑动轴上活动套设有直线轴承，所述直线轴承在所述滑动轴上滑动，所述承载机构还包括多个连接件，所述连接件固定设置于所述直线轴承上，所述连接件包括水平部和垂直部，所述左侧托板和所述右侧托板固定设置于所述水平部上，所述第一固定部和所述第二固定部固定设置于所述垂直部上。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载机构还包括中间托板，所述滑动轴的中部固定设有支撑夹块，所述中间托板固定设置于所述支撑夹块上，所述中间托板设置于所述左侧托板和所述右侧托板下，所述左侧托板和所述右侧托板合拢时覆盖于所述中间托板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动轴还包括限位环，所述限位环设置于所述滑动轴的端部。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动机构包括双向滚珠丝杆、左旋螺母、右旋螺母和电机，所述双向滚珠丝杆平行于所述滑动轴，其两端分别固定于所述车架上，所述左旋螺母和所述右旋螺母套设于所述双向滚珠丝杆上，所述左侧托板固定设置于所述左旋螺母上，所述右侧托板固定设置于所述右旋螺母上，所述双向滚珠丝杆旋转时，带动所述左旋螺母和所述右旋螺母做相向运动或背向运动，所述电机设置于所述车架内，所述电机用于驱动所述双向滚珠丝杆旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述穿梭车还包括极限开关片，所述极限开关片设置于所述左支撑梁或所述右支撑梁上，所述极限开关片用于当所述左侧货叉和所述右侧货叉张开至预设宽度时，切断所述第一驱动机构的电源。

作为本实用新型的进一步改进，所述车架内还设有电池仓，所述电池仓内设有电源，所述电源分别为所述第一驱动机构和所述第二驱动机构供电。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载机构还包括至少一个传感器，所述传感器设置于所述左侧托板的外侧，所述承载机构还包括反光片板，所述反光片板的个数与所述传感器的个数相同，所述反光片板设置于所述右侧托板的外侧，所述反光片板设置的位置与所述传感器设置的位置相对应，所述反光片板用于将所述传感器发出的光信号反射回传感器。

与现有技术相比，本实用新型公开的穿梭车的托板活动设置，其可以张开或者合拢，从而带动货叉张开或者合拢，使得该穿梭车适用于不同宽度的货物的取放，并且在取货后可以通过货叉的夹持作用，对位置发生偏斜的货物进行纠偏处理，方便穿梭车存放货物，节省了存放货物的时间，提高了穿梭车的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型穿梭车一种实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的图1的分解结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用来限定本实用新型。

图1和图2展示了本实用新型穿梭车的一种实施例。在本实施例中，如图 1和图2所示，该穿梭车包括：车架1、承载机构2、夹紧机构3第一驱动机构 4和第二驱动机构5；承载机构2设置于车架1上，承载机构2包括左侧托板 21和右侧托板22，夹紧机构3包括左侧货叉31和右侧货叉32，左侧货叉31 包括第一固定部311和第一活动部312，第一固定部311固定设置于左侧托板 21上，第一固定部311和第一活动部312并排设置，且第一固定部311的一个侧面和第一活动部312的一个侧面连接，第一活动部312可沿平行于第一固定部311的方向伸出或者缩回，右侧货叉32包括第二固定部321和第二活动部 322，其中第二固定部321和第二活动部322并排设置，且第二固定部321的一个侧面和第二活动部322的一个侧面连接，第二活动部322可沿平行于第二固定部321的方向伸出或者缩回，第二固定部321固定设置于右侧托板22上；第一驱动机构4设置于车架1内，第一驱动机构4用于控制左侧托板21和右侧托板22做相向运动或背向运动，应当理解的是，其也可用于只控制其中一个托板运动而另一个托板不运动，如其可以用于控制左侧托板21向右侧托板22靠拢或者远离，右侧托板22固定不动；当第一驱动机构4控制左侧托板21和右侧托板22运动时，左侧托板21带动第一固定部311运动，右侧托板322带动第二固定部运动；第二驱动机构5包括左驱动部51和右驱动部52，左驱动部51 设置于车架1的左侧，其用于控制第一活动部312平行于第一固定部311伸出或缩回，右驱动部设置于车架1的右侧，其用于控制第二活动部322平行于第二固定部321伸出或缩回。

本实施例中，该穿梭车通过调整货叉间的宽度，从而使得该穿梭车适用于不同宽度的货物，其兼容性更好，在将货物取至托板上后，通过第一驱动机构4控制托板运动，从而带动货叉移动做相向运动或背向运动，进而调整货物的位置，防止其偏斜，利于后续存放该货物，提高了工作效率。

为了减小穿梭车的体积和重量，在上述实施例的基础上，其他实施例中，车架1包括左支撑梁11、右支撑梁12和至少两根滑动轴13，本实施例中优选为两根滑动轴13，其中一根滑动轴13分别与左支撑梁11的前端和右支撑梁12 的前端连接，其中另一根滑动轴13分别与左支撑梁11的后端和右支撑梁12 的后端连接，滑动轴13上活动套设有直线轴承131，直线轴承131在滑动轴13 上滑动，本实施例中直线轴承131的数量优选为四个，承载机构2还包括多个连接件23，本实施例中优选为四个，该连接件23固定设置于直线轴承131上，连接件23包括水平部231和垂直部232，该水平部231的一个端部和垂直部232 的一个端部连接且相互垂直，左侧托板21和右侧托板22分别固定设置于不同连接件23的水平部231上，第一固定部311和第二固定部321分别固定设置于不同连接件23的垂直部232上。本实施例中，该滑动轴13既作为整车的连接骨架，又作为承载机构2的滑动轨道，其精简了穿梭车的整体结构，有效的减小了穿梭车的体积和重量，进而减少了穿梭车运行过程中的能量消耗，节约资源。

为了扩大托板上放置货物的区域，在上述实施例的基础上，其他实施例中，承载机构2还包括中间托板24，滑动轴13的中部固定设有支撑夹块132，中间托板24固定设置于支撑夹块132上，中间托板24设置于左侧托板21和右侧托板22下方，左侧托板21和右侧托板22合拢时覆盖于中间托板24上，左侧托板21和右侧托板22张开时，中间托板24起到了支撑货物的作用，扩大了整个托板面积。

为了降低直线轴承131的磨损，在上述实施例的基础上，其他实施例中，滑动轴13还包括限位环(图中未示出)，限位环设置于滑动轴13的端部，即滑动轴13与左支撑梁11和右支撑梁12相交处，在第一驱动机构4控制货叉张开时，限位环起到了缓冲作用，防止直线轴承131直接撞击在左支撑梁11和右支撑梁12上，减少了机器磨损。

为了节省第一驱动机构4占用的空间，保证第一驱动机构4的使用寿命，在上述实施例的基础上，其他实施例中，第一驱动机构4包括双向滚珠丝杆41、左旋螺母42、右旋螺母43和电机44，双向滚珠丝杆41平行于滑动轴13，其两端分别固定于车架1上，该双向滚珠丝杆41上具有螺纹，左旋螺母42和右旋螺母43套设于双向滚珠丝杆41上，分别与双向滚珠丝杆41上的螺纹卡合，左侧托板21固定设置于左旋螺母42上，右侧托板22固定设置于右旋螺母43 上，双向滚珠丝杆41旋转时，带动左旋螺母42和右旋螺母43做相向运动或背向运动，通过左旋螺母42和右旋螺母43带动左侧托板21和右侧托板22做相向运动或背向运动，电机44设置于车架1内，电机44用于驱动双向滚珠丝杆 41旋转。本实施例中以双向滚珠丝杆41为核心的夹紧机构3占用空间小，安装简单，且金属结构的设计使得其使用寿命长，后期维护方便，用户体验好。

为了避免货叉张开幅度超过极限被损坏，在上述实施例的基础上，其他实施例中，穿梭车还包括极限开关片6，极限开关片6设置于左支撑梁11或右支撑梁12上，当左侧货叉31和右侧货叉32张开至预设宽度时，极限开关片6 控制夹紧机构3断电，该预设宽度小于左侧货叉31和右侧货叉32可以张开的极限宽度。通过设置极限开关片6，当左侧货叉31和右侧货叉32张开至预设宽度时，切断第一驱动机构4的电源，第一驱动机构4停止驱动左侧货叉31 和右侧货叉32张开，防止机器损坏，延长了机器的使用寿命。

本实施例中，该车架1内还设有电池仓14，电池仓14内设有电源，该电源用于为第一驱动机构4和第二驱动机构5供电。

为了确保货物夹取成功及确认货物的位置，在上述实施例的基础上，其他实施例中，承载机构2还包括至少一个传感器25，该传感器25可以沿直线发出光信号，传感器25设置于左侧托板21的外侧，承载机构2还包括反光片板 26，反光片板26的个数与传感器25的个数相同，反光片板26设置于右侧托板22的外侧，反光片板26设置的位置与传感器25设置的位置相对应，反光片板 26用于将传感器25发出的光反射回传感器25。本实施例中，传感器25的数量优选为三个，分别设置于左侧托板21的两端和中部，应当理解的是，传感器 25同样可以设置于右侧托板22的两端和中部，反光片板26设置于左侧托板21 上，其能达到相同的技术效果。本实施例中，在夹取货物至托板上后，传感器 25发出光信号，若传感器25未接收到反射回的光信号，说明货物已移动至托板上，并且通过传感器25和反光片板26可以确定货物所处的位置，例如托板的前端、中部或后端。

以上对实用新型的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该实用新型进行的等同修改或替代也都在本实用新型的范畴之中，因此，在不脱离本实用新型的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (8)

1.一种穿梭车，其特征在于，其包括：车架、承载机构、夹紧机构、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述承载机构设置于所述车架上，所述承载机构包括左侧托板和右侧托板，所述夹紧机构包括左侧货叉和右侧货叉，所述左侧货叉包括第一固定部和第一活动部，所述第一固定部固定设置于所述左侧托板上，所述右侧货叉包括第二固定部和第二活动部，所述第二固定部固定设置于所述右侧托板上；

所述第一驱动机构设置于所述车架内，所述第一驱动机构用于控制所述左侧托板和所述右侧托板做相向运动或背向运动；

所述第二驱动机构包括左驱动部和右驱动部，所述左驱动部设置于所述车架的左侧，所述左驱动部用于控制所述第一活动部平行于所述第一固定部伸出或缩回，所述右驱动部设置于所述车架的右侧，所述右驱动部用于控制所述第二活动部平行于所述第二固定部伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述车架包括左支撑梁、右支撑梁和至少两根滑动轴，其中一根所述滑动轴分别与所述左支撑梁的前端和所述右支撑梁的前端连接，其中另一根所述滑动轴分别与所述左支撑梁的后端和所述右支撑梁的后端连接，所述滑动轴上活动套设有直线轴承，所述直线轴承在所述滑动轴上滑动，所述承载机构还包括多个连接件，所述连接件固定设置于所述直线轴承上，所述连接件包括水平部和垂直部，所述左侧托板和所述右侧托板固定设置于所述水平部上，所述第一固定部和所述第二固定部固定设置于所述垂直部上。

3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述承载机构还包括中间托板，所述滑动轴的中部固定设有支撑夹块，所述中间托板固定设置于所述支撑夹块上，所述中间托板设置于所述左侧托板和所述右侧托板下，所述左侧托板和所述右侧托板合拢时覆盖于所述中间托板上。

4.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述滑动轴还包括限位环，所述限位环设置于所述滑动轴的端部。

5.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述第一驱动机构包括双向滚珠丝杆、左旋螺母、右旋螺母和电机，所述双向滚珠丝杆平行于所述滑动轴，其两端分别固定于所述车架上，所述左旋螺母和所述右旋螺母套设于所述双向滚珠丝杆上，所述左侧托板固定设置于所述左旋螺母上，所述右侧托板固定设置于所述右旋螺母上，所述双向滚珠丝杆旋转时，带动所述左旋螺母和所述右旋螺母做相向运动或背向运动，所述电机设置于所述车架内，所述电机用于驱动所述双向滚珠丝杆旋转。

6.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括极限开关片，所述极限开关片设置于所述左支撑梁或所述右支撑梁上，所述极限开关片用于当所述左侧货叉和所述右侧货叉张开至预设宽度时，切断所述第一驱动机构的电源。

7.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述车架内还设有电池仓，所述电池仓内设有电源，所述电源分别为所述第一驱动机构和所述第二驱动机构供电。

8.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述承载机构还包括至少一个传感器，所述传感器设置于所述左侧托板的外侧，所述承载机构还包括反光片板，所述反光片板的个数与所述传感器的个数相同，所述反光片板设置于所述右侧托板的外侧，所述反光片板设置的位置与所述传感器设置的位置相对应，所述反光片板用于将所述传感器发出的光信号反射回传感器。