CN108160505B - 一种货物自动分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物自动分拣系统，其结构包括自动分拣装置、推料装置、电制箱、传送机、转料斗、支架；为了实现货物自动分拣系统能够分流运行稳定，提高下料效率，且下料稳定，自动分拣装置设有工字型升降杆，利用不同物件的重量来驱动工字型升降杆的下降，使工字型升降杆通过拉动导辊，让第一齿轮可以带动导辊进行旋转，进而通过第二齿轮和第三齿轮配合驱动第四齿轮，让推料装置可以对分拣物件进行分拣，该结构设计合理、稳定，且分流运行稳定，提高了下料效率，下料稳定。

Description

一种货物自动分拣系统

技术领域

本发明是一种货物自动分拣系统，属于物流设备技术领域。

背景技术

物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。1963年被引入日本，日文意思是“物的流通”。20世纪70年代后，日本的“物流”一词逐渐取代了“物的流通”。

中国的“物流”一词是从日文资料引进来的外来词，源于日文资料中对"Logistics"一词的翻译“物流”。

中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

物流英文名称：logistics定义：供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。

物流：以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。

物流管理是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。现代物流管理是建立在系统论、信息论和控制论的基础上的。

现有技术的物流往往涉及到货物分拣工作，然而传统的货物分拣设备，结构呆板，分流运行不稳定，下料效率慢，且下料不稳定。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种货物自动分拣系统，以解决物流往往涉及到货物分拣工作，然而传统的货物分拣设备，结构呆板，分流运行不稳定，下料效率慢，且下料不稳定的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种货物自动分拣系统，其结构包括自动分拣装置、推料装置、电制箱、传送机、转料斗、支架；

所述的自动分拣装置表面上设有转料斗，所述的自动分拣装置和转料斗采用过盈配合，所述的推料装置设于自动分拣装置表面上，所述的推料装置和自动分拣装置相配合，所述的自动分拣装置下设有支架，所述的自动分拣装置和支架活动连接，所述的自动分拣装置左侧设有传送机，所述的自动分拣装置和传送机采用间隙配合，所述的传送机上设有电制箱，所述的传送机和自动分拣装置均与电制箱通过导线电连接；

所述的自动分拣装置有机体、电机、皮带条、主动滚轴、传送带、从动滚轴、电机轴、旋转盘、第一固定座、传动杆、连杆、摆动杆、滑动齿轮、齿轮条、活动杆、支杆、第一弹簧、移动杆、T型支杆、第二弹簧、固定板、导杆、第一齿轮、导柱、导辊、拉线、滑轮组、伸缩弹簧柱、支撑板、工字型升降杆、吊杆、第一蜗轮、第二齿轮、第三齿轮、第二蜗轮、复位板、第三弹簧组成，所述的机体内部底端设有电机，所述的机体和电机采用间隙配合，所述的电机上设有电机轴，所述的电机和电机轴一端机械连接，所述的电机轴另一端上设有旋转盘，所述的电机轴和旋转盘固定连接，所述的机体顶端左右两侧分别设有主动滚轴和从动滚轴，所述的机体与主动滚轴和从动滚轴均采用过盈配合，所述的电机轴和主动滚轴通过皮带条相连接，所述的主动滚轴和从动滚轴通过传送带相配合，所述的旋转盘表面上设有传动杆，所述的旋转盘和传动杆一端活动连接，所述的第一固定座设于机体右方，所述的第一固定座和机体内壁采用过盈配合，所述的第一固定座顶端上设有活动杆，所述的第一固定座和活动杆一端采用间隙配合，所述的活动杆另一端上设有连杆并且与传动杆另一端相连接，所述的活动杆和连杆一端相配合，所述的连杆另一端上设有摆动杆，所述的连杆和摆动杆一端采用过盈配合，所述的摆动杆另一端上设有滑动齿轮，所述的摆动杆和滑动齿轮活动连接，所述的支杆一端竖直安装在机体内部底端，所述的支杆另一端上设有齿轮条，所述的支杆和齿轮条相连接，所述的齿轮条和滑动齿轮相啮合，所述的T型支杆与固定板一端均竖直焊接在机体内部底端上，所述的T型支杆表面上设有移动杆，所述的T型支杆和移动杆活动连接，所述的移动杆一端与齿轮条一端通过第一弹簧相连接，所述的固定板和移动杆另一端通过第二弹簧相配合，所述的移动杆另一端上设有导杆，所述的移动杆和导杆一端采用过盈配合，所述的第一齿轮设于机体内，所述的第一齿轮表面上设有导柱，所述的第一齿轮和导柱为一体化结构，所述的第一齿轮和导杆通过导柱采用间隙配合，所述的支撑板设于机体内部右壁上，所述的支撑板一端和机体内壁焊接，所述的支撑板表面上设有伸缩弹簧柱，所述的支撑板和伸缩弹簧柱一端采用过盈配合，所述的伸缩弹簧柱另一端上设有工字型升降杆，所述的伸缩弹簧柱和工字型升降杆活动连接，所述的机体内部顶端从左到右并排设有吊杆和滑轮组，所述的吊杆和滑轮组均与机体内壁固定连接，所述的滑轮组和工字型升降杆通过拉线相连接，所述的吊杆另一端设有导辊，所述的吊杆和导辊活动连接，所述的导辊一端和滑轮组通过拉线采用过盈配合，所述的导辊从左到右并排设有第二蜗轮和第一蜗轮，所述的第二蜗轮和第一蜗轮均与导辊焊接，所述的导辊另一端上设有复位板，所述的导辊和复位板为一体化结构，所述的复位板和吊杆之间设有第三弹簧，所述的导辊和第三弹簧采用过盈配合，所述的第二蜗轮表面上设有第二齿轮，所述的第二蜗轮和第二齿轮相啮合，所述的第二齿轮上设有第三齿轮，所述的第二齿轮和第三齿轮相配合，所述的第一蜗轮和第一齿轮相啮合，所述的第三齿轮和推料装置活动连接，所述的机体和转料斗采用过盈配合，所述的电机和电制箱电连接。

进一步地，所述的推料装置由壳体、第四齿轮、第二固定座、转轮、推杆、导向框、推料板组成。

进一步地，所述的壳体内顶端设有第二固定座，所述的壳体和第二固定座焊接，所述的第二固定座上设有第四齿轮，所述的第二固定座和第四齿轮采用间隙配合，所述的第四齿轮上设有转轮，所述的第四齿轮和转轮相配合，所述的转轮表面上设有推杆，所述的转轮和推杆一端采用过盈配合，所述的壳体表面上设有推料板，所述的壳体和推料板通过推杆另一端活动连接，所述的第四齿轮和第三齿轮相啮合。

进一步地，所述的推料板还包括缓冲板，所述的缓冲板设于推料板表面上设有，所述的缓冲板和推料板胶连接，防止损坏分拣的物料。

进一步地，所述的转料斗还包括辅助轮，所述的转料斗表面上设有辅助轮，所述的转料斗和辅助轮相配合，提高物料的转移。

进一步地，所述的转料斗采用不锈钢材质制作，防止生锈，增加使用寿命。

进一步地，所述的传送带表面上设有防滑纹，防止物料自动滑出传送带。

有益效果

本发明一种货物自动分拣系统，当使用者想使用本发明的时候将电制箱通上电能，为电机提供驱动能源，电机轴通过电机进行驱动运转，利用电机轴通过皮带条带动主动滚轴进行旋转，而当主动滚轴旋转时利用传送带使从动滚轴跟随着旋转，让分拣物件可以通过传送自动分拣，电机轴通过旋转盘带动传动杆推动活动杆，使活动杆通过连杆控制摆动杆左右移动，摆动杆上设有滑动齿轮，滑动齿轮与齿轮条相啮合，使齿轮条进行扇形轨迹进行摆动，齿轮条利用第一弹簧来驱动移动杆往左移动，进而可以利用第二弹簧和固定板相配合，让移动杆可以往右移动，通过移动杆的左右移动来带动导杆进行摆动，使第一齿轮可以通过导柱与导杆的配合而进行旋转，将要分拣的物件放置在传送带上，通过物件的重量来驱动工字型升降杆，让工字型升降杆在下降的时候通过拉线让导辊往右侧移动一小段距离，使导辊上的第一蜗轮与第一齿轮相啮合，从而带动整个导辊进行旋转，让第二蜗轮通过第二齿轮带动第三齿轮，而第三齿轮与第四齿轮相啮合，所以第四齿轮可以带动转轮运动，推杆通过转轮的旋转可以推动推料板对分拣物件的转料，让不同物件或不合格物件进行分开。

为了实现货物自动分拣系统能够分流运行稳定，提高下料效率，且下料稳定，自动分拣装置设有工字型升降杆，利用不同物件的重量来驱动工字型升降杆的下降，使工字型升降杆通过拉动导辊，让第一齿轮可以带动导辊进行旋转，进而通过第二齿轮和第三齿轮配合驱动第四齿轮，让推料装置可以对分拣物件进行分拣，该结构设计合理、稳定，且分流运行稳定，提高了下料效率，下料稳定。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种货物自动分拣系统的结构示意图。

图2为本发明一种货物自动分拣系统自动分拣装置的静态结构示意图。

图3为本发明一种货物自动分拣系统自动分拣装置的工作结构示意图。

图4为本发明一种货物自动分拣系统推料装置的结构示意图。

图中：自动分拣装置-1、推料装置-2、电制箱-3、传送机-4、转料斗-5、支架-6、机体-101、电机-102、皮带条-103、主动滚轴-104、传送带-105、从动滚轴-106、电机轴-107、旋转盘-108、第一固定座-109、传动杆-110、连杆-111、摆动杆-112、滑动齿轮-113、齿轮条-114、活动杆-115、支杆-116、第一弹簧-117、移动杆-118、T型支杆-119、第二弹簧-120、固定板-121、导杆-122、第一齿轮-123、导柱-124、导辊-125、拉线-126、滑轮组-127、伸缩弹簧柱-128、支撑板-129、工字型升降杆-130、吊杆-131、第一蜗轮-132、第二齿轮-133、第三齿轮-134、第二蜗轮-135、复位板-136、第三弹簧-137、壳体-201、第四齿轮-202、第二固定座-203、转轮-204、推杆-205、导向框-206、推料板-207、缓冲板-20701、辅助轮-501。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种货物自动分拣系统，其结构包括自动分拣装置1、推料装置2、电制箱3、传送机4、转料斗5、支架6；

所述的自动分拣装置1表面上设有转料斗5，所述的自动分拣装置1和转料斗5采用过盈配合，所述的推料装置2设于自动分拣装置1表面上，所述的推料装置2和自动分拣装置1相配合，所述的自动分拣装置1下设有支架6，所述的自动分拣装置1和支架6活动连接，所述的自动分拣装置1左侧设有传送机4，所述的自动分拣装置1和传送机4采用间隙配合，所述的传送机4上设有电制箱3，所述的传送机4和自动分拣装置1均与电制箱3通过导线电连接；

所述的自动分拣装置1有机体101、电机102、皮带条103、主动滚轴104、传送带105、从动滚轴106、电机轴107、旋转盘108、第一固定座109、传动杆110、连杆111、摆动杆112、滑动齿轮113、齿轮条114、活动杆115、支杆116、第一弹簧117、移动杆118、T型支杆119、第二弹簧120、固定板121、导杆122、第一齿轮123、导柱124、导辊125、拉线126、滑轮组127、伸缩弹簧柱128、支撑板129、工字型升降杆130、吊杆131、第一蜗轮132、第二齿轮133、第三齿轮134、第二蜗轮135、复位板136、第三弹簧137组成，所述的机体101内部底端设有电机102，所述的机体101和电机102采用间隙配合，所述的电机102上设有电机轴107，所述的电机102和电机轴107一端机械连接，所述的电机轴107另一端上设有旋转盘108，所述的电机轴107和旋转盘108固定连接，所述的机体101顶端左右两侧分别设有主动滚轴104和从动滚轴106，所述的机体101与主动滚轴104和从动滚轴106均采用过盈配合，所述的电机轴107和主动滚轴104通过皮带条103相连接，所述的主动滚轴104和从动滚轴106通过传送带105相配合，所述的旋转盘108表面上设有传动杆110，所述的旋转盘108和传动杆110一端活动连接，所述的第一固定座109设于机体101右方，所述的第一固定座109和机体101内壁采用过盈配合，所述的第一固定座109顶端上设有活动杆115，所述的第一固定座109和活动杆115一端采用间隙配合，所述的活动杆115另一端上设有连杆111并且与传动杆110另一端相连接，所述的活动杆115和连杆111一端相配合，所述的连杆111另一端上设有摆动杆112，所述的连杆111和摆动杆112一端采用过盈配合，所述的摆动杆112另一端上设有滑动齿轮113，所述的摆动杆112和滑动齿轮113活动连接，所述的支杆116一端竖直安装在机体101内部底端，所述的支杆116另一端上设有齿轮条114，所述的支杆116和齿轮条114相连接，所述的齿轮条114和滑动齿轮113相啮合，所述的T型支杆119与固定板121一端均竖直焊接在机体101内部底端上，所述的T型支杆119表面上设有移动杆118，所述的T型支杆119和移动杆118活动连接，所述的移动杆118一端与齿轮条114一端通过第一弹簧117相连接，所述的固定板121和移动杆118另一端通过第二弹簧120相配合，所述的移动杆118另一端上设有导杆122，所述的移动杆118和导杆122一端采用过盈配合，所述的第一齿轮123设于机体101内，所述的第一齿轮123表面上设有导柱124，所述的第一齿轮123和导柱124为一体化结构，所述的第一齿轮123和导杆122通过导柱124采用间隙配合，所述的支撑板129设于机体101内部右壁上，所述的支撑板129一端和机体101内壁焊接，所述的支撑板129表面上设有伸缩弹簧柱128，所述的支撑板129和伸缩弹簧柱128一端采用过盈配合，所述的伸缩弹簧柱128另一端上设有工字型升降杆130，所述的伸缩弹簧柱128和工字型升降杆130活动连接，所述的机体101内部顶端从左到右并排设有吊杆131和滑轮组127，所述的吊杆131和滑轮组127均与机体101内壁固定连接，所述的滑轮组127和工字型升降杆130通过拉线126相连接，所述的吊杆131另一端设有导辊125，所述的吊杆131和导辊125活动连接，所述的导辊125一端和滑轮组127通过拉线126采用过盈配合，所述的导辊125从左到右并排设有第二蜗轮135和第一蜗轮132，所述的第二蜗轮135和第一蜗轮132均与导辊125焊接，所述的导辊125另一端上设有复位板136，所述的导辊125和复位板136为一体化结构，所述的复位板136和吊杆131之间设有第三弹簧137，所述的导辊125和第三弹簧137采用过盈配合，所述的第二蜗轮135表面上设有第二齿轮133，所述的第二蜗轮135和第二齿轮133相啮合，所述的第二齿轮133上设有第三齿轮134，所述的第二齿轮133和第三齿轮134相配合，所述的第一蜗轮132和第一齿轮123相啮合，所述的第三齿轮134和推料装置2活动连接，所述的机体101和转料斗5采用过盈配合，所述的电机102和电制箱3电连接。

所述的推料装置2由壳体201、第四齿轮202、第二固定座203、转轮204、推杆205、导向框206、推料板207组成，所述的壳体201内顶端设有第二固定座203，所述的壳体201和第二固定座203焊接，所述的第二固定座203上设有第四齿轮202，所述的第二固定座203和第四齿轮202采用间隙配合，所述的第四齿轮202上设有转轮204，所述的第四齿轮202和转轮204相配合，所述的转轮204表面上设有推杆205，所述的转轮204和推杆205一端采用过盈配合，所述的壳体201表面上设有推料板207，所述的壳体201和推料板207通过推杆205另一端活动连接，所述的第四齿轮202和第三齿轮134相啮合。

所述的推料板207还包括缓冲板20701，所述的缓冲板20701设于推料板207表面上设有，所述的缓冲板20701和推料板207胶连接，防止损坏分拣的物料，所述的转料斗5还包括辅助轮501，所述的转料斗5表面上设有辅助轮501，所述的转料斗5和辅助轮501相配合，提高物料的转移，所述的转料斗5采用不锈钢材质制作，防止生锈，增加使用寿命，所述的传送带105表面上设有防滑纹，防止物料自动滑出传送带105。

当使用者想使用本发明的时候将电制箱3通上电能，为电机102提供驱动能源，电机轴107通过电机102进行驱动运转，利用电机轴107通过皮带条103带动主动滚轴104进行旋转，而当主动滚轴104旋转时利用传送带105使从动滚轴106跟随着旋转，让分拣物件可以通过传送自动分拣，电机轴107通过旋转盘108带动传动杆110推动活动杆115，使活动杆115通过连杆111控制摆动杆112左右移动，摆动杆112上设有滑动齿轮113，滑动齿轮113与齿轮条114相啮合，使齿轮条114进行扇形轨迹进行摆动，齿轮条114利用第一弹簧117来驱动移动杆118往左移动，进而可以利用第二弹簧120和固定板121相配合，让移动杆118可以往右移动，通过移动杆118的左右移动来带动导杆122进行摆动，使第一齿轮123可以通过导柱124与导杆122的配合而进行旋转，将要分拣的物件放置在传送带105上，通过物件的重量来驱动工字型升降杆130，让工字型升降杆130在下降的时候通过拉线126让导辊125往右侧移动一小段距离，使导辊125上的第一蜗轮132与第一齿轮123相啮合，从而带动整个导辊125进行旋转，让第二蜗轮135通过第二齿轮133带动第三齿轮134，而第三齿轮134与第四齿轮202相啮合，所以第四齿轮202可以带动转轮204运动，推杆205通过转轮204的旋转可以推动推料板207对分拣物件的转料，让不同物件或不合格物件进行分开。

本发明所述的缓冲板20701是一种由橡胶材质制作的板，用于保护分拣物件不会受到突然的撞击而损坏。

本发明解决的问题是物流往往涉及到货物分拣工作，然而传统的货物分拣设备，结构呆板，分流运行不稳定，下料效率慢，且下料不稳定，本发明通过上述部件的互相组合，为了实现货物自动分拣系统能够分流运行稳定，提高下料效率，且下料稳定，自动分拣装置1设有工字型升降杆130，利用不同物件的重量来驱动工字型升降杆130的下降，使工字型升降杆130通过拉动导辊125，让第一齿轮123可以带动导辊125进行旋转，进而通过第二齿轮133和第三齿轮134配合驱动第四齿轮202，让推料装置2可以对分拣物件进行分拣，该结构设计合理、稳定，且分流运行稳定，提高了下料效率，下料稳定。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种货物自动分拣系统，其结构包括自动分拣装置（1）、推料装置（2）、电制箱（3）、传送机（4）、转料斗（5）、支架（6），其特征在于：

所述的自动分拣装置（1）表面上设有转料斗（5），所述的自动分拣装置（1）和转料斗（5）采用过盈配合，所述的推料装置（2）设于自动分拣装置（1）表面上，所述的推料装置（2）和自动分拣装置（1）相配合，所述的自动分拣装置（1）下设有支架（6），所述的自动分拣装置（1）和支架（6）活动连接，所述的自动分拣装置（1）左侧设有传送机（4），所述的自动分拣装置（1）和传送机（4）采用间隙配合，所述的传送机（4）上设有电制箱（3），所述的传送机（4）和自动分拣装置（1）均与电制箱（3）通过导线电连接；

所述的自动分拣装置（1）有机体（101）、电机（102）、皮带条（103）、主动滚轴（104）、传送带（105）、从动滚轴（106）、电机轴（107）、旋转盘（108）、第一固定座（109）、传动杆（110）、连杆（111）、摆动杆（112）、滑动齿轮（113）、齿轮条（114）、活动杆（115）、支杆（116）、第一弹簧（117）、移动杆（118）、T型支杆（119）、第二弹簧（120）、固定板（121）、导杆（122）、第一齿轮（123）、导柱（124）、导辊（125）、拉线（126）、滑轮组（127）、伸缩弹簧柱（128）、支撑板（129）、工字型升降杆（130）、吊杆（131）、第一蜗轮（132）、第二齿轮（133）、第三齿轮（134）、第二蜗轮（135）、复位板（136）、第三弹簧（137）组成，所述的机体（101）内部底端设有电机（102），所述的机体（101）和电机（102）采用间隙配合，所述的电机（102）上设有电机轴（107），所述的电机（102）和电机轴（107）一端机械连接，所述的电机轴（107）另一端上设有旋转盘（108），所述的电机轴（107）和旋转盘（108）固定连接，所述的机体（101）顶端左右两侧分别设有主动滚轴（104）和从动滚轴（106），所述的机体（101）与主动滚轴（104）和从动滚轴（106）均采用过盈配合，所述的电机轴（107）和主动滚轴（104）通过皮带条（103）相连接，所述的主动滚轴（104）和从动滚轴（106）通过传送带（105）相配合，所述的旋转盘（108）表面上设有传动杆（110），所述的旋转盘（108）和传动杆（110）一端活动连接，所述的第一固定座（109）设于机体（101）右方，所述的第一固定座（109）和机体（101）内壁采用过盈配合，所述的第一固定座（109）顶端上设有活动杆（115），所述的第一固定座（109）和活动杆（115）一端采用间隙配合，所述的活动杆（115）另一端上设有连杆（111）并且与传动杆（110）另一端相连接，所述的活动杆（115）和连杆（111）一端相配合，所述的连杆（111）另一端上设有摆动杆（112），所述的连杆（111）和摆动杆（112）一端采用过盈配合，所述的摆动杆（112）另一端上设有滑动齿轮（113），所述的摆动杆（112）和滑动齿轮（113）活动连接，所述的支杆（116）一端竖直安装在机体（101）内部底端，所述的支杆（116）另一端上设有齿轮条（114），所述的支杆（116）和齿轮条（114）相连接，所述的齿轮条（114）和滑动齿轮（113）相啮合，所述的T型支杆（119）与固定板（121）一端均竖直焊接在机体（101）内部底端上，所述的T型支杆（119）表面上设有移动杆（118），所述的T型支杆（119）和移动杆（118）活动连接，所述的移动杆（118）一端与齿轮条（114）一端通过第一弹簧（117）相连接，所述的固定板（121）和移动杆（118）另一端通过第二弹簧（120）相配合，所述的移动杆（118）另一端上设有导杆（122），所述的移动杆（118）和导杆（122）一端采用过盈配合，所述的第一齿轮（123）设于机体（101）内，所述的第一齿轮（123）表面上设有导柱（124），所述的第一齿轮（123）和导柱（124）为一体化结构，所述的第一齿轮（123）和导杆（122）通过导柱（124）采用间隙配合，所述的支撑板（129）设于机体（101）内部右壁上，所述的支撑板（129）一端和机体（101）内壁焊接，所述的支撑板（129）表面上设有伸缩弹簧柱（128），所述的支撑板（129）和伸缩弹簧柱（128）一端采用过盈配合，所述的伸缩弹簧柱（128）另一端上设有工字型升降杆（130），所述的伸缩弹簧柱（128）和工字型升降杆（130）活动连接，所述的机体（101）内部顶端从左到右并排设有吊杆（131）和滑轮组（127），所述的吊杆（131）和滑轮组（127）均与机体（101）内壁固定连接，所述的滑轮组（127）和工字型升降杆（130）通过拉线（126）相连接，所述的吊杆（131）另一端设有导辊（125），所述的吊杆（131）和导辊（125）活动连接，所述的导辊（125）一端和滑轮组（127）通过拉线（126）采用过盈配合，所述的导辊（125）从左到右并排设有第二蜗轮（135）和第一蜗轮（132），所述的第二蜗轮（135）和第一蜗轮（132）均与导辊（125）焊接，所述的导辊（125）另一端上设有复位板（136），所述的导辊（125）和复位板（136）为一体化结构，所述的复位板（136）和吊杆（131）之间设有第三弹簧（137），所述的导辊（125）和第三弹簧（137）采用过盈配合，所述的第二蜗轮（135）表面上设有第二齿轮（133），所述的第二蜗轮（135）和第二齿轮（133）相啮合，所述的第二齿轮（133）上设有第三齿轮（134），所述的第二齿轮（133）和第三齿轮（134）相配合，所述的第一蜗轮（132）和第一齿轮（123）相啮合，所述的第三齿轮（134）和推料装置（2）活动连接，所述的机体（101）和转料斗（5）采用过盈配合，所述的电机（102）和电制箱（3）电连接；

所述的推料装置（2）由壳体（201）、第四齿轮（202）、第二固定座（203）、转轮（204）、推杆（205）、导向框（206）、推料板（207）组成；

所述的壳体（201）内顶端设有第二固定座（203），所述的壳体（201）和第二固定座（203）焊接，所述的第二固定座（203）上设有第四齿轮（202），所述的第二固定座（203）和第四齿轮（202）采用间隙配合，所述的第四齿轮（202）上设有转轮（204），所述的第四齿轮（202）和转轮（204）相配合，所述的转轮（204）表面上设有推杆（205），所述的转轮（204）和推杆（205）一端采用过盈配合，所述的壳体（201）表面上设有推料板（207），所述的壳体（201）和推料板（207）通过推杆（205）另一端活动连接，所述的第四齿轮（202）和第三齿轮（134）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣系统，其特征在于：所述的推料板（207）还包括缓冲板（20701），所述的缓冲板（20701）设于推料板（207）表面上，所述的缓冲板（20701）和推料板（207）胶连接。

3.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣系统，其特征在于：所述的转料斗（5）还包括辅助轮（501），所述的转料斗（5）表面上设有辅助轮（501），所述的转料斗（5）和辅助轮（501）相配合。

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