CN204355141U - 一种无轨电动平车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种车间用货物运输电动平车,特别涉及一种无轨电动平车。其结构包括平车平台,所述平车平台下方设置主动轮和被动轮,所述的主动轮的主轴通过减速机连接驱动电机,被动轮通过旋转装置连接平车平台,所述的旋转装置通过液压管路连接设置于平车平台底部的转向控制系统,所述的被动轮和主动轮上设置有液压控制的盘式刹车机构,所述的驱动电机、转向控制系统电连接设置于平车平台下方的蓄电池。本实用新型提供了一种无轨电动平车,其不但转向灵敏,而且刹车及时,更有效避免与其他物体相撞,延长平车使用寿命,保证货物运输安全。

Description

一种无轨电动平车
技术领域
本实用新型涉及一种车间用货物运输电动平车,特别涉及一种无轨电动平车。
背景技术
蓄电池电动平车分,无轨道平车和有轨道平车两种,无轨道平车的不限制规矩可自由拐弯和行走,有无线遥控器操作比有轨平车操作复杂,有轨平车的只在轨道行走,有随车控制器控制,无线遥控器控制行走。
现有技术下的无轨电动平车,其普遍存在以下问题:
1、转向不灵敏,尤其是在放置较多货物的时候,很难做到即时转向,这就给货物运输带来不便。
2、平车刹车不够灵敏,原有的平车刹车多采用刹车电机直接刹住,来控制刹车,会使得电机的寿命缩短。
3、平车在运输过程中容易相撞,目前尚无防撞结构。
发明内容
为了解决现有技术的问题,本实用新型提供了一种无轨电动平车,其不但转向灵敏,而且刹车及时,更有效避免与其他物体相撞,延长平车使用寿命,保证货物运输安全。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种无轨电动平车,包括平车平台,所述平车平台下方设置主动轮和被动轮,所述的主动轮的主轴通过减速机连接驱动电机,被动轮通过旋转装置连接平车平台,所述的旋转装置通过液压管路连接设置于平车平台底部的转向控制系统,所述的被动轮和主动轮上设置有液压控制的盘式刹车机构,所述的驱动电机、转向控制系统电连接设置于平车平台下方的蓄电池。
主动轮和被动轮的轴承座通过螺栓与平车平台直接连接。
平车平台上设置有光电开关,所述的光电开关电连接盘式刹车机构的液压控制系统。
本实用新型的一种无轨电动平车,其结构包括平车平台、主动轮及传动装置、被动轮(旋转机构)、液压站、刹车机构、蓄电池组及充电装置、电控箱。
本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是:
与现有技术相比,本实用新型的一种无轨电动平车,其通过液压控制的旋转装置实现平车的即时转向,其能够实现大负载状态下的平车自由转向,此外,采用盘式刹车机构加强了刹车效果,提高了安全性。增加的光电开关在平车在行驶的过程探到前方有障碍物的情况下能自动停车,(2米以内)确保行车的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种无轨电动平车的结构主视图;
图2为本实用新型的一种无轨电动平车的结构仰视图;
图3为本实用新型的一种无轨电动平车的结构左视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
如附图1-3所示,一种无轨电动平车,包括平车平台1,所述平车平台1下方设置主动轮2和被动轮3,所述的主动轮2的主轴通过减速机4连接驱动电机5,被动轮3通过旋转装置6连接平车平台1,所述的旋转装置6通过液压管路7连接设置于平车平台1底部的转向控制系统8,所述的被动轮3和主动轮2上设置有液压控制的盘式刹车机构9,所述的驱动电机5、转向控制系统8电连接设置于平车平台1下方的蓄电池10。
本实施例中,主动轮2和被动轮3的轴承座通过螺栓与平车平台1直接连接。
平车平台1上设置有光电开关,所述的光电开关电连接盘式刹车机构9的液压控制系统。
平车平台1:是用四根纵梁和若干横梁及铺板板焊接而成的框架结构,通常采用大型槽钢作为车架的纵、横梁,采取八点承载,车架受力均匀。轮对上的轴承座通过螺栓与车架连接,这种结构有效降低了台面高度。
平车平台1是承载和安置工件周转的平台。使用时将工件放置在专用工装上或直接放置在平车平台上。
主动轮2:主动轮装置由直流无刷电机和抱轴式减速机两部分组成的减速机构提供动力。通过两个刚性联接器传递到两个车轮上。行走车轮直径为φ530mm,单轮缘式,数量共4个,材质为45#钢,车轮踏面硬度为HB320-380。
被动轮3:被动轮装置与主动轮装置的轴间距3200,而且要求与主动车轮轴相互平行,并且在被动轮上端有旋转装置,增加了在拐弯时的灵活性。
液压站:液压站时提供被动轮在拐弯时的方向的动力。
刹车机构;刹车机构是在原先以电机刹车的改良型,原先是利用刹车电机直接刹住,来控制刹车,会对电机的寿命简短,现在改进型是利用了汽车刹车的原理,盘式刹车有液压直接刹轴,保护了电机的使用寿命。
蓄电池10:数量共8块。固定在台车的中部。
电器控制装置:在平车一侧装有控制箱和无线遥控器,工人操作时随平车一起移动,确保行走安全。
在原有的基础上添加了光电开关,是平车在行驶的过程探到前方有障碍物的情况下能自动停车,(2米以内)确保行车的安全性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种无轨电动平车,包括平车平台,所述平车平台下方设置主动轮和被动轮,所述的主动轮的主轴通过减速机连接驱动电机,其特征在于,所述的被动轮通过旋转装置连接平车平台,所述的旋转装置通过液压管路连接设置于平车平台底部的转向控制系统,所述的被动轮和主动轮上设置有液压控制的盘式刹车机构,所述的驱动电机、转向控制系统电连接设置于平车平台下方的蓄电池。
2.根据权利要求1所述的一种无轨电动平车,其特征在于,所述的主动轮和被动轮的轴承座通过螺栓与平车平台直接连接。
3.根据权利要求1所述的一种无轨电动平车,其特征在于,所述的平车平台上设置有光电开关,所述的光电开关电连接盘式刹车机构的液压控制系统。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106801688A (zh) * 2015-11-26 2017-06-06 衡阳市利美电瓶车制造有限责任公司 一种无轨电动平车液压泵站
CN110861563A (zh) * 2019-11-27 2020-03-06 浙江东腾智能装备有限公司 一种无轨道运行使用的电动平车

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