CN112978187B - 一种应用于堆垛机的智能穿梭小车及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于堆垛机的智能穿梭小车及其使用方法，涉及物流仓储技术领域，包括车体，所述车体的下方设置有前车架和后车架，所述车体的顶部左右两侧设置有升降平台，所述后车架外壁开设有键槽，键槽的内壁开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部设置有减缓机构，且所述的减缓机构用于减缓滑杆在限位滑槽的内壁滑动的碰撞力。本发明采用挤压垫和减缓件结合，且设置的S/N极磁垫和S/N极磁球的磁极采用同性磁极，通过磁性相互排斥的原理，且在两个磁极碰撞时，相斥产生磁场，进而对滑杆进行保护，减缓件对滑杆在限位滑槽中滑动产生的碰撞力进行缓冲，进而起到保护作用，且在减缓件上设置有橡胶摩擦件减少减缓机构对限位滑槽滑动时产生的磨损。

Description

一种应用于堆垛机的智能穿梭小车及其使用方法

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种应用于堆垛机的智能穿梭小车及其使用方法。

背景技术

当前，自动化立体仓库在物流行业得到广泛的应用，它不但提高了物资收发的自动化程度和收发准备的效率，而且大量地节省了厂房空间。然而，现有的立体仓库大多采用巷道式货架，即一般在相邻的两排货架之间设置一条堆垛机巷道，在每条堆垛机巷道中设置用于承载堆垛机的堆垛机轨道，堆垛机巷道大量地占用了仓储空间，在实际作业时，多台堆垛机同时工作的机会也比较少，这导致设备的闲置及投资的浪费，并且随着巷道数的增加，堆垛机的数量则越显过多，投资效率则急剧下降。

与此同时，如中国专利CN107444823A所公开的一种应用于堆垛机的智能穿梭小车，仅仅克服了智能充电和多重安全防护；在控制设计上实时对穿梭小车的行走动态和托举动态进行精确控制和远程监控的问题。

在现有的立体仓库中用于搬运货物的穿梭小车中还存在结构设计上不够紧凑、而且功能单一，即通过对穿梭小车的结构与功能进行升级优化，对提高立体仓库的运行使用效率和安全性显得尤为重要，因此需要进行结构创新来解决具体问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种应用于堆垛机的智能穿梭小车及其使用方法，以解决上述背景技术中提到问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：提供一种应用于堆垛机的智能穿梭小车及其使用方法，

第一方面，本发明提供一种应用于堆垛机的智能穿梭小车，包括车体，所述车体的下方设置有前车架和后车架，所述车体的前端底部与前车架的顶部固定连接，所述车体的后端底部与后车架的底部固定连接，所述车体的顶部左右两侧设置有升降平台，所述后车架外壁开设有键槽，且所述的键槽底部为延伸贯穿于后车架的另一端，键槽的内壁开设有限位滑槽，所述限位滑槽的滑动连接有滑杆，且所述的滑杆的凸起处设置有螺栓，所述滑杆远离后车架的内壁端与前车架的外壁固定连接，所述前车架通过在设置的滑杆与后车架固定连接，且所述的前车架的外壁卡接于后车架的内壁，所述限位滑槽的内部设置有减缓机构，且所述的减缓机构用于减缓滑杆在限位滑槽的内壁滑动的碰撞力。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述减缓机构包括有挤压垫和减缓件，所述挤压垫的内壁搭接于减缓件,所述挤压垫包括有缓冲气囊，所述缓冲气囊的外壁开设有弧槽，所述弧槽的纵截面为内凹圆弧形，所述弧槽的内壁圆弧处粘接有S/N极磁垫，且所述S/N极磁垫远离缓冲气囊的对立面磁性连接有S/N极磁球。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述减缓件包括有橡胶摩擦件，所述橡胶摩擦件的外壁设置有凸型面，且所述的凸型面的纵截面为外凸圆弧形，所述S/N极磁球的外壁粘接于凸型面的凸壁上。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述升降平台包括动力机构，所述升降平台的底部且靠近两端均设置有动力机构，且两个所述动力机构的顶部均与升降平台的底部固定连接，两个所述动力机构之间设置有液压杆，且所述的液压杆的两端均设置有联轴器，两个所述联轴器原理液压杆的对立面均与动力机构动力轴活动连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述车体的前端中部设置有行走探测机构，所述行走探测机构用于探测控制车体在移动过程中的安全距离，所述行走探测机构输出端电性连接有行走轮，两侧所述的升降平台为形状相同卡接于一块。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述限位滑槽的两端圆弧处内壁与挤压垫的外壁固定连接，所述滑杆位于限位滑槽处的外壁与减缓件的外壁固定连接。

第二方面，本发明提供一种应用于堆垛机的智能穿梭小车的使用方法，

步骤一、首先，车体通电工作，通过控制装置进行实行指令；

步骤二、其次，该应用于堆垛机的智能穿梭小车，移动到货物处通过动力机构控制升降平台进行叉取货物，并将货物放置在升降台上放置。

步骤三、再次，该应用于堆垛机的智能穿梭小车，通过行走探测机构进行探测货架，并将放置在升降平台上的货物进行运输至相应的货架处；

步骤四、然后，该应用于堆垛机的智能穿梭小车，通过动力机构控制升降平台工作，将货物升降送至对应货架的货格处，并收回升降平台；

步骤五、最后，该应用于堆垛机的智能穿梭小车行走到仓库的对应车位处停置等待下一次的指令。

由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本发明提供一种应用于堆垛机的智能穿梭小车及其使用方法，通过设计精妙，采用挤压垫和减缓件结合，且设置的S/N极磁垫和S/N极磁球的磁极采用同性磁极，通过磁性相互排斥的原理，且在两个磁极碰撞时，相斥产生磁场，进而对滑杆进行保护，减缓件对滑杆在限位滑槽中滑动产生的碰撞力进行缓冲，进而起到保护作用，且在减缓件上设置有橡胶摩擦件减少减缓机构对限位滑槽滑动时产生的磨损。

2、本发明提供一种应用于堆垛机的智能穿梭小车及其使用方法，车体通电工作，通过控制装置进行实行指令，移动到货物处通过动力机构控制升降平台进行叉取货物，并将货物放置在升降台上放置，通过行走探测机构进行探测货架，并将放置在升降平台上的货物进行运输至相应的货架处，通过动力机构控制升降平台工作，将货物升降送至对应货架的货格处，并收回升降平台，该应用于堆垛机的智能穿梭小车行走到仓库的对应车位处停置等待下一次的指令。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中升降平台处部分连接结构示意图；

图3为本发明图1中限位滑槽处部分剖开结构示意图；

图4为本发明图3的细节放大结构示意图；

图5为本发明图4中A处放大结构示意图。

图中：1、车体；2、前车架；3、后车架；4、升降平台；5、限位滑槽；6、动力机构；7、联轴器；8、液压杆；9、行走探测机构；10、滑杆；a、挤压垫；a1、缓冲气囊；a2、S/N极磁垫；a3、弧槽；b、减缓件；b1、橡胶摩擦件；b2、S/N极磁球；b3、凸型面。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

本发明提供一种应用于堆垛机的智能穿梭小车及其使用方法，

第一方面，本发明提供一种应用于堆垛机的智能穿梭小车，包括车体1，车体1的下方设置有前车架2和后车架3，车体1的前端底部与前车架2的顶部固定连接，车体1的后端底部与后车架3的底部固定连接，车体1的顶部左右两侧设置有升降平台4，后车架3外壁开设有键槽，且的键槽底部为延伸贯穿于后车架3的另一端，键槽的内壁开设有限位滑槽5，车体1的前端中部设置有行走探测机构9，行走探测机构9用于探测控制车体1在移动过程中的安全距离，行走探测机构9输出端电性连接有行走轮，两侧的升降平台4为形状相同卡接于一块。

优选的，限位滑槽5的两端圆弧处内壁与挤压垫a的外壁固定连接，滑杆10位于限位滑槽5处的外壁与减缓件b的外壁固定连接，限位滑槽5的滑动连接有滑杆10，且的滑杆10的凸起处设置有螺栓，滑杆10远离后车架3的内壁端与前车架2的外壁固定连接，前车架2通过在设置的滑杆10与后车架3固定连接，且的前车架2的外壁卡接于后车架3的内壁，限位滑槽5的内部设置有减缓机构，且的减缓机构用于减缓滑杆10在限位滑槽5的内壁滑动的碰撞力。

实施例1，减缓机构包括有挤压垫a和减缓件b，挤压垫a的内壁搭接于减缓件b,挤压垫a包括有缓冲气囊a1，缓冲气囊a1的外壁开设有弧槽a3，弧槽a3的纵截面为内凹圆弧形，弧槽a3的内壁圆弧处粘接有S/N极磁垫a2，且S/N极磁垫a2远离缓冲气囊a1的对立面磁性连接有S/N极磁球b2，其中设置的S/N极磁垫a2和S/N极磁球b2的磁极采用同性磁极，通过磁性相互排斥的原理，且在两个磁极碰撞时，相斥产生磁场，进而对滑杆10进行保护。

实施例2，减缓件b包括有橡胶摩擦件b1，橡胶摩擦件b1的外壁设置有凸型面b3，且的凸型面b3的纵截面为外凸圆弧形，将凸型面b3设置成外凸圆弧形为了方便与上述的弧槽a3的内凹圆弧形进行配合，避免，S/N极磁球b2的外壁粘接于凸型面b3的凸壁上，其中减缓件b对滑杆在限位滑槽5中滑动产生的碰撞力进行缓冲，进而起到保护作用，且在减缓件b上设置有橡胶摩擦件b1减少减缓机构对限位滑槽5滑动时产生的磨损。

实施例3，升降平台4包括动力机构6，升降平台4的底部且靠近两端均设置有动力机构6，且两个动力机构6的顶部均与升降平台4的底部固定连接，两个动力机构6之间设置有液压杆8，且的液压杆8的两端均设置有联轴器7，两个联轴器7原理液压杆8的对立面均与动力机构6动力轴活动连接。

下面具体说一下该应用于堆垛机的智能穿梭小车的工作原理。

如图1-5所示，车体1通电工作，通过控制装置进行实行指令，移动到货物处通过动力机构6控制升降平台4进行叉取货物，并将货物放置在升降台4上放置，通过行走探测机构9进行探测货架，并将放置在升降平台4上的货物进行运输至相应的货架处，通过动力机构6控制升降平台4工作，将货物升降送至对应货架的货格处，并收回升降平台4，该应用于堆垛机的智能穿梭小车行走到仓库的对应车位处停置等待下一次的指令。

第二方面，本发明提供一种应用于堆垛机的智能穿梭小车的使用方法，

步骤一、首先，车体1通电工作，通过控制装置进行实行指令；

步骤二、其次，该应用于堆垛机的智能穿梭小车，移动到货物处通过动力机构6控制升降平台4进行叉取货物，并将货物放置在升降台4上放置。

步骤三、再次，该应用于堆垛机的智能穿梭小车，通过行走探测机构9进行探测货架，并将放置在升降平台4上的货物进行运输至相应的货架处；

步骤四、然后，该应用于堆垛机的智能穿梭小车，通过动力机构6控制升降平台4工作，将货物升降送至对应货架的货格处，并收回升降平台4；

步骤五、最后，该应用于堆垛机的智能穿梭小车行走到仓库的对应车位处停置等待下一次的指令。

上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种应用于堆垛机的智能穿梭小车，包括车体(1)，所述车体(1)的下方设置有前车架(2)和后车架(3)，所述车体(1)的前端底部与前车架(2)的顶部固定连接，所述车体(1)的后端底部与后车架(3)的底部固定连接，所述车体(1)的顶部左右两侧设置有升降平台(4)，其特征在于：所述后车架(3)外壁开设有键槽，且所述的键槽底部为延伸贯穿于后车架(3)的另一端，键槽的内壁开设有限位滑槽(5)，所述限位滑槽(5)的滑动连接有滑杆(10)，且所述的滑杆(10)的凸起处设置有螺栓，所述滑杆(10)远离后车架(3)的内壁端与前车架(2)的外壁固定连接，所述前车架(2)通过在设置的滑杆(10)与后车架(3)固定连接，且所述的前车架(2)的外壁卡接于后车架(3)的内壁，所述限位滑槽(5)的内部设置有减缓机构，且所述的减缓机构用于减缓滑杆(10)在限位滑槽(5)的内壁滑动的碰撞力；

所述减缓机构包括有挤压垫(a)和减缓件(b)，所述挤压垫(a)的内壁搭接于减缓件(b),所述挤压垫(a)包括有缓冲气囊(a1)，所述缓冲气囊(a1)的外壁开设有弧槽(a3)，所述弧槽(a3)的纵截面为内凹圆弧形，所述弧槽(a3)的内壁圆弧处粘接有S/N极磁垫(a2)，且所述S/N极磁垫(a2)远离缓冲气囊(a1)的对立面磁性连接有S/N极磁球(b2)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于堆垛机的智能穿梭小车，其特征在于：所述减缓件(b)包括有橡胶摩擦件(b1)，所述橡胶摩擦件(b1)的外壁设置有凸型面(b3)，且所述的凸型面(b3)的纵截面为外凸圆弧形，所述S/N极磁球(b2)的外壁粘接于凸型面(b3)的凸壁上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于堆垛机的智能穿梭小车，其特征在于：所述升降平台(4)包括动力机构(6)，所述升降平台(4)的底部且靠近两端均设置有动力机构(6)，且两个所述动力机构(6)的顶部均与升降平台(4)的底部固定连接，两个所述动力机构(6)之间设置有液压杆(8)，且所述的液压杆(8)的两端均设置有联轴器(7)，两个所述联轴器(7)原理液压杆(8)的对立面均与动力机构(6)动力轴活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于堆垛机的智能穿梭小车，其特征在于：所述车体(1)的前端中部设置有行走探测机构(9)，所述行走探测机构(9)用于探测控制车体(1)在移动过程中的安全距离，所述行走探测机构(9)输出端电性连接有行走轮，两侧所述的升降平台(4)为形状相同卡接于一块。

5.根据权利要求1所述的一种应用于堆垛机的智能穿梭小车，其特征在于：所述限位滑槽(5)的两端圆弧处内壁与挤压垫(a)的外壁固定连接，所述滑杆(10)位于限位滑槽(5)处的外壁与减缓件(b)的外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于堆垛机的智能穿梭小车的使用方法，其特征在于：

步骤一、首先，车体(1)通电工作，通过控制装置进行实行指令；

步骤二、其次，该应用于堆垛机的智能穿梭小车，移动到货物处通过动力机构(6)控制升降平台(4)进行叉取货物，并将货物放置在升降台(4)上放置；

步骤三、再次，该应用于堆垛机的智能穿梭小车，通过行走探测机构(9)进行探测货架，并将放置在升降平台(4)上的货物进行运输至相应的货架处；

步骤四、然后，该应用于堆垛机的智能穿梭小车，通过动力机构(6)控制升降平台(4)工作，将货物升降送至对应货架的货格处，并收回升降平台(4)；

步骤五、最后，该应用于堆垛机的智能穿梭小车行走到仓库的对应车位处停置等待下一次的指令。