CN209038358U - 一种可应用于多种穿梭支架的穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可应用于多种穿梭支架的穿梭车，包括车身，在车身的底部设有底板，在底板上分别安装主行走组件和辅行走组件；底板固接第一支板、第二支板、第三支板和第四支板；主行走组件包括驱动电机、减速箱、主伸缩套筒、第一支座，在第二连接轴的外侧设有主车轮架，主车轮架中设有主车轮，在主车轮架上设有主制动器，在主伸缩套筒的下方设有主气缸；辅行走组件包括辅伸缩套筒、第二支座、辅车轮架和辅气缸，辅伸缩套筒穿设在第二支座中，辅伸缩套筒两外侧设有辅车轮架，在辅车轮架中设有辅车轮，在辅车轮架上设有辅制动器，在辅伸缩套筒两端可滑动连接第三连接轴。本实用新型可进行宽度调节、通用性好。

Description

一种可应用于多种穿梭支架的穿梭车

技术领域

本实用新型属于货架领域，尤其涉及一种可应用于多种穿梭支架的穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

现有的穿梭车，生产之后尺寸固定，现有的穿梭式货架对应单独的一种穿梭车使用，而在仓库中空间有限，为了存放更多的货物，穿梭式货架会根据仓库的面积而进行划分，从而满足不同尺寸大小的货物存储在相应的穿梭式货架上。此时，针对不同的穿梭式货架需要多个对应的穿梭车来进行存取货物。而当仓库空间不足时，为了存放更多的不同尺寸的货物，会在一个穿梭式货架上不等宽度的设置轨道，用来满足一个货架可存放多尺寸的货物，此时再进行存取货物时，就需要频繁更换穿梭车。因现有的穿梭车通用性差、不可适应不同宽度货物的存取，严重制约了穿梭式货架的发展。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种通用性好、可进行宽度调节的可应用于多种穿梭支架的穿梭车。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种可应用于多种穿梭支架的穿梭车，包括车身，在车身的底部设有底板，在底板的前后端分别安装主行走组件和辅行走组件；所述底板底端固接第一支板、第二支板、第三支板和第四支板，第一支板、第二支板、第三支板和第四支板顺次连接且相邻两支板夹角为90°；所述主行走组件包括固接在底板上的驱动电机，驱动电机的输出端与减速箱连接，减速箱固接在第四支板上，在减速箱的两侧对称设有一组主伸缩套筒，主伸缩套筒的内端均通过第一连接轴与减速箱连接、主伸缩套筒的外端可滑动连接第二连接轴，主伸缩套筒的外周套设多个第一支座，在第二连接轴的外侧、第四支板上开有滑槽且在滑槽中设有主车轮架，主车轮架中设有主车轮，在主车轮架上、在第二连接轴外侧设有主制动器，第二连接轴的外轴端穿过主车轮架与主车轮连接，在主伸缩套筒的下方、在第四支板上固接主气缸，主气缸的活塞杆端设有永磁块；所述辅行走组件包括辅伸缩套筒、第二支座、辅车轮架和辅气缸，所述第二支座底端固接在第二支板上，辅伸缩套筒穿设在第二支座中且两者转动连接，辅伸缩套筒两外侧设有辅车轮架，在辅车轮架中设有辅车轮，在辅车轮架上、在第三连接轴外侧设有辅制动器，在辅伸缩套筒两端可滑动连接第三连接轴，第三连接轴穿过辅车轮架与辅车轮连接，在辅伸缩套筒的下方、在第二支板上固接辅气缸，辅气缸的活塞杆端设有永磁块。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种可应用于多种穿梭支架的穿梭车。通过主驱动组件上的驱动电机来驱动主动轮转动，通过主气缸来调节主车轮与主伸缩套筒之间的距离，来调节两个主车轮之间的距离，同时通过辅驱动组件上的辅气缸来调节两个辅车轮之间的距离，从而使得穿梭车可以适用于多种宽度轨道的穿梭车货架，存取货物时无需更换多种穿梭车，只需一辆即可完成多种轨道上多种尺寸的货物存取。

优选地：在第一支板中部设有测距仪。

优选地：在主车轮架和辅车轮架的外侧端均设有缓冲块。

优选地：在靠近第一支板一侧的主车轮架上设有主定位轮，在靠近第一支板一侧的辅车轮架上设有辅定位轮。

优选地：在第二支板和第四支板的两端部分别设有一组锁紧钮。

附图说明

图1是本实用新型的仰视结构示意图；

图2是本实用新型的右视结构示意图；

图3是本实用新型的主视结构示意图；

图4是本实用新型中第一支座的主视结构示意图。

图中：

1、车身；

1-1、底板；1-2、第一支板；1-3、第二支板；1-4、第三支板；1-5、第四支板；

2、主行走组件；

2-1、驱动电机；2-2、减速箱；2-3、主伸缩套筒；2-4、第一连接轴；2-5、第二连接轴；2-6、第一支座；2-7、主车轮架；2-8、主车轮；2-9、主制动器；2-10、缓冲块；2-11、主定位轮；2-12、主气缸；2-13、永磁块；2-14、锁紧钮；

3、辅行走组件；

3-1、辅伸缩套筒；3-2、第三连接轴；3-3、第二支座；3-4、辅车轮架；3-5、辅车轮；3-6、辅气缸；3-7、辅制动器；3-8、辅定位轮；

4、测距仪。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1-图4，本实用新型的一种可应用于多种穿梭支架的穿梭车，包括车身1，在车身1的底部设有底板1-1，在底板1-1的前后端分别安装主行走组件2和辅行走组件3；

所述底板1-1底端固接第一支板1-2、第二支板1-3、第三支板1-4和第四支板1-5，第一支板1-2、第二支板1-3、第三支板1-4和第四支板1-5顺次连接且相邻两支板夹角为90°。为了便于测量穿梭车运行距离，本实施例中，在第一支板1-2中部设有测距仪4。

请参见图1-图4，主行走组件2包括固接在底板1-1上的驱动电机2-1，驱动电机2-1的输出端与减速箱2-2连接，减速箱2-2固接在第四支板1-5上，在减速箱2-2的两侧对称设有一组主伸缩套筒2-3，主伸缩套筒2-3的内端均通过第一连接轴2-4与减速箱2-2连接、主伸缩套筒2-3的外端可滑动连接第二连接轴2-5，主伸缩套筒2-3的外周套设多个第一支座2-6，在第二连接轴2-5的外侧、第四支板1-5上开有滑槽且在滑槽中设有主车轮架2-7，主车轮架2-7中设有主车轮2-8，在主车轮架2-7上、在第二连接轴2-5外侧设有主制动器2-9，第二连接轴2-5的外轴端穿过主车轮架2-7与主车轮2-8连接，在主伸缩套筒2-3的下方、在第四支板1-5上固接主气缸2-12，主气缸2-12的活塞杆端设有永磁块2-13。永磁块2-13上设有开关，通过开关来调节永磁块磁力的大小，所述开关通过无线信号传输与主操控台连接。第一连接轴2-4和减速箱2-2通过花键固定连接，主伸缩套筒2-3与第二连接轴2-5也通过花键可滑动连接。第一支座2-6上部安装轴承与主伸缩套筒2-3配合、下部开有半圆形槽口且所述主气缸2-12安装在槽口内，第一支座2-6底部两侧设有耳板且通过螺栓与第四支板1-5固接。

在当需要进行宽度调节时，只需通过主气缸2-12伸出，使得永磁块2-13与主车轮架2-7内侧壁贴合，然后通过打开开关伸展主气缸2-12使得主车轮架2-7调整至合适位置，然后关闭开关使得永磁块2-13与主车轮架2-7分离，然后驱动电机2-1驱动，配合辅行走组件3，使得穿梭车在支架的轨道运动。为了减轻主车轮架2-7和辅车轮架3-4因宽度调节带来的不稳定性，本实施例中，在第二支板1-3和第四支板1-5的两端部分别设有一组锁紧钮2-14。为了减少穿梭车收到碰撞损伤，本实施例中，在主车轮架2-7和辅车轮架3-4的外侧端均设有缓冲块2-10。为了保证穿梭车在轨道上运行稳定，本实施例中，在靠近第一支板1-2一侧的主车轮架2-7上设有主定位轮2-11，在靠近第一支板1-2一侧的辅车轮架3-4上设有辅定位轮3-8。

请参见图1-图3，辅行走组件3包括辅伸缩套筒3-1、第二支座3-3、辅车轮架3-4和辅气缸3-6，所述第二支座3-3底端固接在第二支板1-3上，辅伸缩套筒3-1穿设在第二支座3-3中且两者转动连接，辅伸缩套筒3-1两外侧设有辅车轮架3-4，在辅车轮架3-4中设有辅车轮3-5，在辅车轮架3-4上、在第三连接轴3-2外侧设有辅制动器3-7，在辅伸缩套筒3-1两端可滑动连接第三连接轴3-2，第三连接轴3-2穿过辅车轮架3-4与辅车轮3-5连接，在辅伸缩套筒3-1的下方、在第二支板1-3上固接辅气缸3-6，辅气缸3-6的活塞杆端设有永磁块2-13。第二支座3-3与第一支座2-6结构相同，进行宽度调整时，通过辅气缸3-6伸出使得永磁块2-13与辅车轮架3-4贴合，然后通过永磁块2-13开关打开，使得辅车轮架3-4与辅气缸3-6固接，从而将辅车轮架3-4调至合适位置，然后关闭开关，辅气缸3-6缩回，即可完成宽度调整。主气缸2-12和辅气缸3-6为同步操作。需要停车时，关闭驱动电机2-1，同时同步操作主制动器2-9和辅制动器3-7使得主车轮2-8和辅车轮3-5停止运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可应用于多种穿梭支架的穿梭车，其特征是：包括车身(1)，在车身(1)的底部设有底板(1-1)，在底板(1-1)的前后端分别安装主行走组件(2)和辅行走组件(3)；

所述底板(1-1)底端固接第一支板(1-2)、第二支板(1-3)、第三支板(1-4)和第四支板(1-5)，第一支板(1-2)、第二支板(1-3)、第三支板(1-4)和第四支板(1-5)顺次连接且相邻两支板夹角为90°；

所述主行走组件(2)包括固接在底板(1-1)上的驱动电机(2-1)，驱动电机(2-1)的输出端与减速箱(2-2)连接，减速箱(2-2)固接在第四支板(1-5)上，在减速箱(2-2)的两侧对称设有一组主伸缩套筒(2-3)，主伸缩套筒(2-3)的内端均通过第一连接轴(2-4)与减速箱(2-2)连接、主伸缩套筒(2-3)的外端可滑动连接第二连接轴(2-5)，主伸缩套筒(2-3)的外周套设多个第一支座(2-6)，在第二连接轴(2-5)的外侧、第四支板(1-5)上开有滑槽且在滑槽中设有主车轮架(2-7)，主车轮架(2-7)中设有主车轮(2-8)，在主车轮架(2-7)上、在第二连接轴(2-5)外侧设有主制动器(2-9)，第二连接轴(2-5)的外轴端穿过主车轮架(2-7)与主车轮(2-8)连接，在主伸缩套筒(2-3)的下方、在第四支板(1-5)上固接主气缸(2-12)，主气缸(2-12)的活塞杆端设有永磁块(2-13)；

所述辅行走组件(3)包括辅伸缩套筒(3-1)、第二支座(3-3)、辅车轮架(3-4)和辅气缸(3-6)，所述第二支座(3-3)底端固接在第二支板(1-3)上，辅伸缩套筒(3-1)穿设在第二支座(3-3)中且两者转动连接，辅伸缩套筒(3-1)两外侧设有辅车轮架(3-4)，在辅车轮架(3-4)中设有辅车轮(3-5)，在辅车轮架(3-4)上、在第三连接轴(3-2)外侧设有辅制动器(3-7)，在辅伸缩套筒(3-1)两端可滑动连接第三连接轴(3-2)，第三连接轴(3-2)穿过辅车轮架(3-4)与辅车轮(3-5)连接，在辅伸缩套筒(3-1)的下方、在第二支板(1-3)上固接辅气缸(3-6)，辅气缸(3-6)的活塞杆端设有永磁块(2-13)。

2.如权利要求1所述的可应用于多种穿梭支架的穿梭车，其特征是：在第一支板(1-2)中部设有测距仪(4)。

3.如权利要求1所述的可应用于多种穿梭支架的穿梭车，其特征是：在主车轮架(2-7)和辅车轮架(3-4)的外侧端均设有缓冲块(2-10)。

4.如权利要求1所述的可应用于多种穿梭支架的穿梭车，其特征是：在靠近第一支板(1-2)一侧的主车轮架(2-7)上设有主定位轮(2-11)，在靠近第一支板(1-2)一侧的辅车轮架(3-4)上设有辅定位轮(3-8)。

5.如权利要求1所述的可应用于多种穿梭支架的穿梭车，其特征是：在第二支板(1-3)和第四支板(1-5)的两端部分别设有一组锁紧钮(2-14)。