CN206051033U - 一种迁车台和卸车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种迁车台和卸车系统，属于铁路装卸相关设备技术领域，所述迁车台配设有交会布置的重车轨和空车轨，还包括有用于驱动车厢共运动的车架，所述车架在重车轨和空车轨之间，可往复摆动的共轨切换。在重车轨上，经过卸车系统卸车后的车厢在拨车机的牵引下推送到车架指定的位置后，通过车架将车厢切换到空车轨，并与之共轨，实现快速的轨道切换，且能够自动、精准的对位，优化了卸车平台作业的步骤，有效地减少了现有技术中车厢在卸车平台上等待的时间，提高了整个卸料平台的作业效率，提升了卸料平台的容吐能力。

Description

一种迁车台和卸车系统

技术领域

本实用新型涉及铁路装卸相关设备技术领域，更具体地说，尤其涉及一种摆动式的迁车台和卸车系统。

背景技术

目前传统的“C”型翻车机卸车系统由翻车机、重车拨车机、空车拨车机、迁车台四种主要设备组成。翻车机卸车系统工作时，首先由重车拨车机将铁路线上待翻卸的车厢(或称重车)牵引至翻车机上，同时将停放在翻车机上已经翻卸后的车厢(或称空车)推送至迁车台指定位置上，然后迁车台载着空车驶向空车线，并与空车线进行对位，待空车拨车机将空车推上空车线后，迁车台返回到重车线，并与重车线进行对位，等待下个循环作业。

现有折返式的迁车台中，折返翻车机旁边有一条铁轨，整列车厢需要脱钩翻车，翻车完毕后，重车拨车机将车厢推到牵引平台上，牵引平台移动，与第二条铁轨对齐，空车拨车机将车厢推到第二条轨道上，牵引平台返回与翻车机轨道对齐，继续翻卸下一节车厢，如此循环往复。采用直线往复式运作，占地面积大，车厢在翻卸后，需要等待，整个作业程序繁琐费时，单个工作循环的周期耗费时间较长，时常出现翻车机作业完毕后需等待迁车台的状况，影响了整体的卸车效率。

这也构成了需要进一步改进迁车台的设计、改善卸车系统和迁车方法，以图解决所存在的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种迁车台、卸车系统，取代原有的直线往复式迁车台，将重车线上的车厢卸载后通过摆动式的迁车台切换至空车线后，由快速对位装置自动对位，实现与具有一定曲率的空车线的共轨，继而驶出，整个卸料过程所必要的推车和迁车两个步骤独立，且能够同步的进行，优化了卸车平台作业的步骤，有效地减少了现有技术中车厢在卸车平台上等待的时间，实现卸料平台推车和迁车的同时、同步的协同作业，提高了整个卸料平台的作业效率，提升了卸料平台的容吐能力，且减少了整个卸料系统地面轨道基础设备和土建施工，从而降低了工程的成本。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供一种迁车台，具体呈一摆动式迁车台，所述迁车台配设有交会布置的重车轨和空车轨，还包括有用于驱动车厢共运动的车架，所述车架在重车轨和空车轨之间，可往复摆动的共轨切换。在重车轨上，经过卸车系统卸车后的车厢在拨车机的牵引下推送到车架指定的位置后，通过车架将车厢切换到空车轨，并与之共轨，实现快速的轨道切换，且能够自动、精准的对位，优化了卸车平台作业的步骤，有效地减少了现有技术中车厢在卸车平台上等待的时间，提高了整个卸料平台的作业效率，提升了卸料平台的容吐能力。

优选地，所述重车轨和空车轨分别独立地与铁路运输卸车系统中的两条线路共轨，载货车厢沿卸车系统中的重车轨行进至翻车机后卸载，卸货后的车厢在车架的作用下，摆动切换至空车轨，并与之共轨，继而从空车线驶出。

优选地，所述车架包括底座、连接在底座上的固定框，所述固定框铅锤的与底座一体的固定，所述固定框和底座共同围合成半开放式的框架。

优选地，所述固定框设置在底座的端侧面，且往上延伸。

优选地，所述固定框包括相互垂直设置的水平段和竖直段，所述竖直段与底座一体的固定，所述水平段固定于竖直段远离底座的远端，沿着底座宽度方向延伸。

优选地，所述车架还包括固定在底座上的车架导轨，所述车架导轨沿底座的长度方向延伸。

优选地，所述车架导轨在重车轨和空车轨之间可共轨的切换。

优选地，所述车架还包括用来驱动车厢驶入或者驶出车架的推送小车，所述推送小车与车厢可拆卸的驱动连接，沿车架的长度方向延伸。。

优选地，所述推送小车为电驱动的推送小车。

优选地，所述车架还包括用来支撑驱动推送小车的电缆固定架，所述电缆固定架固定在车架顶梁上，沿着车架的长度方向延伸。

优选地，所述电缆固定架包括与车架连接成一体的固定支架，通过第一导向轮与固定支架活动连接的电缆托架，所述固定支架顶端与固定框的水平段内侧的顶面一体的固定，所述第一导向轮固定在电缆托架的顶端，将固定支架的尾端可滑动的夹设在中间。

优选地，所述电缆固定架还包括设置在电缆托架上的限位挡块，所述限位挡块可释放的锁止在电缆托架的两端。

优选地，还包括与重车轨和空车轨活动连接的连接座。

优选地，所述连接座设置在重车轨和空车轨交会的末端，与重车轨和空车轨铰接。

优选地，还包括用来带动车间摆动的驱动装置，所述驱动装置固定在车架的底部，与车架驱动的连接。

优选地，所述驱动装置为可伸缩驱动的卷扬装置。

优选地，所述驱动装置包括驱动电机、驱动轴、齿轮和齿条，所述驱动电机固定在车架上，通过驱动轴与齿轮驱动的连接，所述齿轮设置在驱动轴远离驱动电机的远端，并与驱动轴固定成一体，所述齿条夹设在车架与地面之间固定，并与齿轮啮合的传动。

优选地，所述齿条与重车轨和空车轨成夹角的设置的一段圆弧。

优选地，还包括对位装置，所述对位装置固定在车架远离重车轨和空车轨交会点的末端，相对于车架可伸缩的设置。

优选地，所述对位装置包括固定在地面上的地面导轨，与地面导轨连接的定位槽，以及可沿地面导轨和定位槽滚动配合的限位组件，所述定位槽一端加工有凹槽，且与地面导轨共轨的连接，所述限位组件可锁止的沿地面导轨和定位槽的轨道滚动。

优选地，所述限位组件包括第二导向杆，和连接在第二导向杆上，可相对滚动的第二导向轮，以及用来引导和限制第二导向杆的第二导向座，所述第二导向杆贯穿第二导向座布置，所述第二导向轮固定在第二导向杆靠近定位槽的一端，与定位槽可滑动的抵靠。

优选地，所述还包括套设在第二导向杆上的弹簧，和与第二导向杆驱动连接的活塞缸。

优选地，所述弹簧镶嵌在第二导向座的内部，与第二导向杆可压缩和恢复的切换。

优选地，所述活塞缸固定在第二导向杆远离定位槽的端，与第二导向杆同轴的设置。

优选地，所述活塞缸通过腰型孔与第二导向杆可伸缩的连接。

优选地，还包括连接在车架的底端，与之一体固定的移动装置。

优选地，所述移动装置包括可旋转的与车架固定的至少一组滚动轮组，所述滚动轮组与驱动装置对应的分设在车架的两侧。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供一种卸车系统，该卸车系统包括：

重车线，提供满载的车厢运动和牵引的轨迹；

空车线，提供空载的车厢运动和牵引的轨迹；

翻车机系统，与重车线共轨设置，且将重车轨上满载的车厢进行卸车；

迁车台，实现车厢在重车轨和空车轨之间共轨的切换，所述迁车台为以上任一所述的迁车台；

其物料运输路径为，满载的车厢途经重车轨引导后，经过翻车机系统的辅助作业，完成车厢的卸载，经迁车台摆动切换，与空车轨共轨后，由空车轨驶离；

其中，重车轨和空车轨交会的设置，且迁车台的导轨与重车轨的导轨和空车轨的导轨可切换的共轨迹。

优选地，所述翻车机系统包括拨车机和翻车机，所述拨车机和翻车机沿重车轨活动地布置。

根据本实用新型的第三方面，本实用新型提供一种迁车台的迁车方法，该迁车台的迁车方法包括以下步骤：

车厢沿重车线行进，经过卸车系统作业后，清空其装载的货物；

在拨车机的作用下，将清空后的车厢推入迁车台；

所述迁车台在其自身驱动组件作用下，将其承载的空车厢共运动地换至空车线，通过对位装置，与空车轨共轨；

迁车台上的推送小车装置沿空车线行进，将与空车线共轨的车厢牵引出迁车台；

迁车台在其自身驱动组件的作用下，切换至与重车线，通过对位装置与重车轨共轨。

装载货物的车厢沿重车轨行进，进入卸车系统后，通过拨车机牵引至指定位置，经过翻车机的翻车倾倒，清空车厢内装载的货物，在拨车机的推动下，进入迁车台指定的位置，迁车台以连接座为圆心摆动作业后，通过对位装置实现与空车轨的快速对位，在推送小车装置的牵引下，车厢驶离迁车台，从而实现了对清空后车厢的迁车，整个过程通过定位装置，实现快速的轨道切换，且能够自动、精准的对位，优化了卸车平台作业的步骤，有效地减少了现有技术中车厢在卸车平台上等待的时间，提高了整个卸料平台的作业效率，提升了卸料平台的容吐能力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的迁车台的结构示意图；

图2为本实用新型提供的迁车台的结构示意图；

图3为本实用新型提供的迁车台的侧视图；

图4为本实用新型提供的迁车台的侧视图；

图5为本实用新型提供的迁车台的对位装置的结构示意图；

图6为本实用新型提供的迁车台的对位装置的结构示意图；

图76为本实用新型提供的卸车系统的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

请参考图1至图7，图1示出了一种根据本实用新型实施例所实现的迁车台的结构示意图；图2示出了另一种根据本实用新型实施例所实现的迁车台的结构示意图；图3示出了一种根据本实用新型实施例所实现的迁车台的结构的侧面示意图；图4示出了另一种根据本实用新型实施例所实现的迁车台的结构的侧面示意图；图5示出了一种根据本实用新型实施例所实现的适用迁车台的结构的对位装置的结构示意图；图6示出了另一种根据本实用新型实施例所实现的适用迁车台的结构的对位装置的结构示意图；图7示出了一种根据本实用新型实施例所实现的利用迁车台工作的卸车系统的流程示意图。

如图1所示，本实用新型提供了一种迁车台，用于散料转运，该迁车台配设有交会布置的重车轨200和空车轨300，还包括与车厢100共运动，实现快速共轨切换的车架10，车架10在重车轨200和空车轨300之间，可往复摆动的共轨切换。重车轨和空车轨分别独立地与铁路运输卸车系统中的两条线路共轨，载货车厢沿卸车系统中的重车轨行进至翻车机后卸载，卸货后的车厢在车架的作用下，摆动切换至空车轨，并与之共轨，继而从空车线驶出，通过将清空后的车厢可摆动的设置，在不改变原有运输系统的基础结构和布设前提下，在轨道线路中的任何一个环节都通过增设的迁车台，实现运输物料的卸载和转运，克服了现有铁路运输系统中，需要驶入特定的卸料平台，才能实现物料的卸载与转运顽疾，较佳地，本案中迁车台优选为铁路运输轨道线路中的末端。

在重车轨200上，经过卸车系统卸车后的车厢100在拨车机的牵引下推送到车架10指定的位置后，通过车架10将车厢100切换到空车轨200，并与之共轨，实现快速的轨道切换，且能够自动、精准的对位，优化了卸车平台作业的步骤，有效地减少了现有技术中车厢在卸车平台上等待的时间，提高了整个卸料平台的作业效率，提升了卸料平台的容吐能力。

为了实现快速的轨道切换，迁车台还包括与重车轨200和空车轨300活动连接的连接座20，通过活动连接的连接座20，可以为对位装置40提供摆动的枢纽支撑点，从而使得整个迁车台的迁移作业更加的高效、便捷。优选地，连接座20设置在重车轨200和空车轨300交会的末端，进一步的，重车轨200和空车轨300铰接的与连接座20固定。

本实用新型的实施例中，车架10可以采用各种适当的形状，优选地，如图1和图3所示，所述车架10包括底座11、连接在底座11上的固定框12，该固定框12铅锤的与底座11一体的固定，固定框12和底座11共同围合成半开放式的框架。较佳地，为了使得固定框12和底座11共同围合而成的框架的内部空间尽可能的大，该固定框12设置在底座11的端侧面，且往上延伸。其中，固定框12可以采用各种适当的形状，优选地，在本实用新型的实施例中，固定框12包括垂直设置的水平段和竖直段，该竖直段与底座11一体的固定，该水平段固定于竖直段远离底座11的远端，沿着底座11宽度方向延伸。

较佳地，车架10还包括固定在底座11上的车架导轨13，车架导轨13沿底座11的长度方向延伸，以方便车厢100便捷的驶入和驶出底座11，进一步地，为了提升整个卸料平台装载车厢的效率，车架导轨13在重车轨200和空车轨300之间可共轨的切换。

优选地，为了便于车厢100快速的驶入和驶出车架10时，车架10还包括用来驱动车厢100驶入或者驶出车架10的推送小车14，该推送小车14与车厢10可拆卸的驱动连接，沿车架10的长度方向延伸。进一步地，为便于实现智能、自动化化的推车作业，推送小车14为电驱动的推送小车。优选地，为了提供控制和驱动推送小车14的电动驱动轮，车架10还包括用来支撑驱动推送小车14的电缆固定架15，所述电缆固定架15固定在车架10顶梁上，沿着车架10的长度方向延伸。具体地，电缆固定架15包括与车架10连接成一体的固定支架151，通过第一导向轮153与固定支架151活动连接的电缆托架152，固定支架151整体呈“工”字外形，其顶端与固定框12的水平段内侧的顶面一体的固定，第一导向轮153固定在电缆托架152的顶端，将固定支架151的尾端可滑动的夹设在中间。通过可滑动设置的电缆固定架15，使得驱动和控制推送小车14的动力电缆和控制电缆与推送小车14同步的在车架10上移动，避免了运动过程中线条杂乱引起的安全隐患，同时，也确保了推送小车14能够精准、快速的驶入或者驶出车架10。进一步地，为了避免推送小车10的驱动和控制电缆直接从电缆固定架15上脱落，还包括设置在电缆托架152上的限位挡块17(视图中未标示)，该限位挡块17可释放的锁止在电缆托架152的两端。

为了实现迁车台快速的迁移，迁车台还包括用来带动车架10摆动的驱动装置30，该驱动装置30固定在车架10的底部，与车架10驱动的连接。驱动装置30可以为各种适当的结构。例如，驱动装置30为可伸缩驱动的卷扬装置，或者，如本实用新型中实施例中所述，为了能高精准的驱动对位装置40稳定而平顺地摆动，如图3所示，驱动装置30包括驱动电机31、驱动轴33、齿轮34和齿条35，驱动电机31固定在车架10上，通过驱动轴33与齿轮34驱动的连接，该齿轮34设置在驱动轴33远离驱动电机31的远端，并与驱动轴33固定成一体，该齿条35夹设在车架10与地面之间固定，并与齿轮34啮合的传动，以此，在驱动电机31的带动下，驱动轴33驱动齿轮34旋转，在齿条35的啮合传动下，驱动整个车架10沿着齿条35预设的轨迹行进，从而带动固定在车架10上的车厢100的位置发生改变，继而实现车架导轨13在重车线200和空车线300之间共轨的切换，以此，实现卸料后的空车厢的输送线路的变更。进一步地，为了便捷的实现整个车架10的快速摆动，齿条35与重车轨200和空车轨300成夹角的设置的一段圆弧，优选地，齿条35为以连接座20为圆心延伸的至少一组圆弧，其齿加工在圆弧远离连接座20的外侧面上，以驱动整个车架10以连接座20为圆心，快速的在重车轨200和空车轨300之间往返循环的摆动。

在本实用新型的实施例中，为了实现快速的与重车轨和空车轨之间切换的共轨，还包括对位装置40，该对位装置40固定在车架10远离重车轨200和空车轨300交会点的末端，相对于车架10可伸缩的设置。对位装置40可以为各种适当的外形，优选地，如图5和图6所示，对位装置40包括固定在地面上的地面导轨46，与地面导轨46连接的定位槽47，以及可沿地面导轨46和定位槽47滚动配合的限位组件，定位槽47一端加工有凹槽，且与地面导轨46共轨的连接，限位组件可锁止的沿地面导轨46和定位槽47的轨道滚动。较佳地，为了减少限位组件在运动过程中的摩擦，定位槽47加工的凹槽外缘加工有轨导，与地面导轨46光滑连接。进一步地，地面导轨46平行于车架导轨13，且与车架导轨13同心的布置。具体地，限位组件包括第二导向杆41，和连接在第二导向杆41上，可相对滚动的第二导向轮42，以及用来引导和限制第二导向杆41的第二导向座43，第二导向杆41贯穿第二导向座43布置，第二导向轮42固定在第二导向杆41靠近定位槽47的一端，与定位槽47可滑动的抵靠，以此，通过定位槽47上加工的凹槽，将第二导向轮42可释放的卡设在凹槽内部，将整个迁车台限制在预设的固定位置，从而，实现整个迁车台的快速定位和对位。进一步地，为了更加便捷的实现插入定位槽47凹槽内的第二导向轮42和第二导向杆41的锁止与释放的切换，还包括套设在第二导向杆41上的弹簧44，和与第二导向杆41驱动连接的活塞缸45。较佳地，弹簧44镶嵌在第二导向座43的内部，与第二导向杆41可压缩和恢复的切换，用来能够确保第二导向杆41通过第二导向轮42牢靠的抵靠在定位槽47的凹槽，确保定位槽47对第二导向杆41稳定的限位，进一步地，活塞缸45固定在第二导向杆41远离定位槽47的端，与第二导向杆41同轴的设置，以实现快速的驱动第二导向杆41伸出，较佳地，活塞缸45通过腰型孔与第二导向杆41可伸缩的连接，以方便能够及时的修正和控制第二导向杆41伸出的长度，调节整个对位装置锁止和释放之间切换所需要的驱动力。在弹簧44作用下，驱动第二导向杆41带动第二导向轮42快速的插入定位槽47内部，并抵靠在定位槽47的凹槽上锁止，需要切换时，活塞缸45驱动第二导向杆41压缩弹簧44后，带动第二导向轮42拔出定位槽47的凹槽，实现对第二导向杆41锁止的释放。进一步地，活塞缸45与第二导向杆41通过长条孔驱动的连接，以此方便弹簧44能够自动快速的实现自动的快速锁定。

为了平衡驱动装置带动迁车台在摆动过程中的侧向力，延长迁车台的寿命，降低驱动其旋转的能耗，还包括连接在车架10的底端，与之一体固定的移动装置50。在迁车台位置改变过程中，移动装置50承载整个车架10的重量，沿着预设的轨道旋转的行进，有效的减少了运动过程中受到的阻力。移动装置50可以采用各种适当的结构，为了安装和拆卸的方便，在本实施方式中，具体地，移动装置50包括可旋转的与车架10固定的至少一组滚动轮组，该滚动轮组与驱动装置30对应的分设在车架10的两侧，较佳地，滚动轮组与固定在车架10上的地面导轨46对应的设置。进一步地，滚动轮组为万向轮组，可自动调整其行进的方向，以适用摆动过程中自动调节行进方向。

此外，本实用新型提供的迁车台还可以包括控制系统，可以通过该控制系统来控制减速电机的启动和停止。所述控制系统的构成为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

此外，本实用新型提供的迁车台还可以包括为推送小车装置70供电的电缆，电缆通过电缆支架吊挂滑缆结构与车架10一体的固定。所述电缆支架吊挂滑缆结构为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

下面，结合附图描述本实用新型具体实施方式提供的迁车台的工作流程。

具体地，车厢100沿重车轨200行进，在拨车机的牵引下，通过卸车系统后，将其内部载重的货物清空，到达本实用新型提供的迁车台，在车架导轨13的引导和限制下驶入车架10，通过控制驱动装置30，在驱动电机31旋转驱动下，与之固定成一体的齿轮34与齿条35之间的啮合传动，带动整个车架10以连接座20为圆心摆动，通过对位装置40的连动，将其限制在与空车轨300共轨的位置，在推送小车14的牵引下，车厢100从车架10上驶出，从而实现对车厢100轨道的切换，通过配置两套轨道，分别与重车轨和空车轨共线，待拨车机将翻卸后的空车推送到迁车台指定位置后，迁车台开始摆动，在对位装置的作用下，可实现与空车轨快速的对位，实现迁车台的轨道与空车轨共线的切换，整个摆动切换过程中，迁车台的轨道能够自动、快速与重车轨或者空车轨共线的切换，从而大大的缩减了迁车台的运行时间，缓解了翻车机作业完毕后需等待迁车台的状况，攻克了迁车台在轨道切换过程中对位难的顽疾，使得翻车机卸车系统的卸车效率得到了极大的提高。

在本实用新型的实施例中，如图7所示，本实施例提供了一种卸车系统，该卸车系统包括：

重车线，提供满载的车厢运动和牵引的轨迹；

空车线，提供空载的车厢运动和牵引的轨迹；

翻车机系统，与重车线共轨设置，且将重车轨上满载的车厢进行卸车；

迁车台500，实现车厢100在重车轨200和空车轨300之间共轨的切换；

其物料运输路径为，满载的车厢途经重车轨200引导后，经过翻车机系统的辅助作业，完成车厢的卸载，经迁车台摆动切换，与空车轨共轨后，由空车轨驶离；

其中，重车轨200和空车轨300交会的设置，且迁车台500的导轨与重车轨200的导轨和空车轨300的导轨可切换的共轨迹。翻车机系统为各种合适动力驱动的翻车卸料系统，例如，包括拨车机和翻车机400，所述拨车机和翻车机400沿重车轨200活动地布置。

下面，结合附图描述本实用新型具体实施方式提供的卸料系统的工作流程。

装载货物的车厢100沿重车轨200行进，进入卸车系统后，通过拨车机牵引至指定位置，经过翻车机400的翻车倾倒，清空车厢100内装载的货物，在拨车机的推动下，进入迁车台500指定的位置，迁车台500以连接座20为圆心摆动作业后，通过对位装置40实现与空车轨300的快速对位，在推送小车14的牵引下，车厢100驶离迁车台500，从而实现了对清空后车厢100的迁车，整个过程通过定位装置40，实现快速的轨道切换，且能够自动、精准的对位，优化了卸车平台作业的步骤，有效地减少了现有技术中车厢在卸车平台上等待的时间，提高了整个卸料平台的作业效率，提升了卸料平台的容吐能力。

现对迁车台的迁车方法举例说明，通过迁车台的迁车方法，可实现拨车和迁车的同时、同步的协同作业，以及高效的自动对位，提高了整个卸料平台的作业效率，提升了卸料平台的容吐能力，其中，迁车台的迁车方法包括以下步骤：

步骤a1：车厢100沿重车线行进，经过卸车系统作业后，清空其装载的货物；

步骤a2：在拨车机的作用下，将清空后的车厢100推入迁车台500；

步骤a3：迁车台500在其自身驱动组件作用下，将其承载的空车厢100共运动地换至空车线，通过对位装置，与空车轨300共轨；

步骤a4：迁车台500上的推送小车沿空车线行进，将与空车线共轨的车厢100牵引出迁车台500；

步骤a5：迁车台500在其自身驱动组件的作用下，切换至与重车线，通过对位装置与重车轨200共轨。

步骤a6：重复步骤a1至步骤a4。

本实用新型专利虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型专利，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型专利的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型专利技术方案的内容，依据本实用新型专利的技术实质对以上实施例所作的任何简单的修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型专利技术方案的保护范围。

Claims (29)

1.一种迁车台，用于散料转运，其特征在于：所述迁车台配设有交会布置的重车轨和空车轨，还包括有用于驱动车厢共运动的车架，所述车架在重车轨和空车轨之间，可往复摆动的共轨切换。

2.根据权利要求1所述的迁车台，其特征在于，所述重车轨和空车轨分别独立地与铁路运输卸车系统中的两条线路共轨，载货车厢沿卸车系统中的重车轨行进至翻车机后卸载，卸货后的车厢在车架的作用下，摆动切换至空车轨，并与之共轨，继而从空车线驶出。

3.根据权利要求1或2所述的迁车台，其特征在于，所述车架包括底座、连接在底座上的固定框，所述固定框铅锤的与底座一体的固定，所述固定框和底座共同围合成半开放式的框架。

4.根据权利要求3所述的摆动式迁车台，其特征在于，所述固定框设置在底座的端侧面，且往上延伸。

5.根据权利要求4所述的摆动式迁车台，其特征在于，所述固定框包括垂直设置的水平段和竖直段，所述竖直段与底座一体的固定，所述水平段固定于竖直段远离底座的远端，沿着底座宽度方向延伸。

6.根据权利要求3所述的摆动式迁车台，其特征在于，所述车架还包括固定在底座上的车架导轨，所述车架导轨沿底座的长度方向延伸。

7.根据权利要求6所述的摆动式迁车台，其特征在于，所述车架导轨在重车轨和空车轨之间可共轨的切换。

8.根据权利要求3所述的摆动式迁车台，其特征在于，所述车架还包括用来驱动车厢驶入或者驶出车架的推送小车，所述推送小车与车厢可拆卸的驱动连接，沿车架的长度方向延伸。

9.根据权利要求8所述的摆动式迁车台，其特征在于，所述推送小车为电驱动的推送小车。

10.根据权利要求8所述的摆动式迁车台，其特征在于，所述车架还包括用来支撑驱动推送小车的电缆固定架，所述电缆固定架固定在车架顶梁上，沿着车架的长度方向延伸。

11.根据权利要求10所述的摆动式迁车台，其特征在于，所述电缆固定架包括与车架连接成一体的固定支架，通过第一导向轮与固定支架活动连接的电缆托架，所述固定支架顶端与固定框的水平段内侧的顶面一体的固定，所述第一导向轮固定在电缆托架的顶端，将固定支架的尾端可滑动的夹设在中间。

12.根据权利要求11所述的摆动式迁车台，其特征在于，所述电缆固定架还包括设置在电缆托架上的限位挡块，所述限位挡块可释放的锁止在电缆托架的两端。

13.根据权利要求1所述的迁车台，其特征在于，还包括与重车轨和空车轨活动连接的连接座。

14.根据权利要求13所述的摆动式迁车台，其特征在于，所述连接座设置在重车轨和空车轨交会的末端，与重车轨和空车轨铰接。

15.根据权利要求1所述的摆动式迁车台，其特征在于，还包括用来带动车架摆动的驱动装置，所述驱动装置固定在车架的底部，与车架驱动的连接。

16.根据权利要求15所述的摆动式迁车台，其特征在于，所述驱动装置为可伸缩驱动的卷扬装置。

17.根据权利要求5所述的摆动式迁车台，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、驱动轴、齿轮和齿条，所述驱动电机固定在车架上，通过驱动轴与齿轮驱动的连接，所述齿轮设置在驱动轴远离驱动电机的远端，并与驱动轴固定成一体，所述齿条夹设在车架与地面之间固定，并与齿轮啮合的传动。

18.根据权利要求17所述的摆动式迁车台，其特征在于，所述齿条与重车轨和空车轨成夹角的设置的一段圆弧。

19.根据权利要求1所述的迁车台，其特征在于，还包括对位装置，所述对位装置固定在车架远离重车轨和空车轨交会点的末端，相对于车架可伸缩的设置。

20.根据权利要求19所述的摆动式迁车台，其特征在于，所述对位装置包括固定在地面上的地面导轨，与地面导轨连接的定位槽，以及可沿地面导轨和定位槽滚动配合的限位组件，所述定位槽一端加工有凹槽，且与地面导轨共轨的连接，所述限位组件可锁止的沿地面导轨和定位槽的轨道滚动。

21.根据权利要求20所述的摆动式迁车台，其特征在于，所述限位组件包括第二导向杆，和连接在第二导向杆上，可相对滚动的第二导向轮，以及用来引导和限制第二导向杆的第二导向座，所述第二导向杆贯穿第二导向座布置，所述第二导向轮固定在第二导向杆靠近定位槽的一端，与定位槽可滑动的抵靠。

22.根据权利要求21所述的摆动式迁车台，其特征在于，所述还包括套设在第二导向杆上的弹簧，和与第二导向杆驱动连接的活塞缸。

23.根据权利要求22所述的摆动式迁车台，其特征在于，所述弹簧镶嵌在第二导向座的内部，与第二导向杆可压缩和恢复的切换。

24.根据权利要求22所述的摆动式迁车台，其特征在于，所述活塞缸固定在第二导向杆远离定位槽的端，与第二导向杆同轴的设置。

25.根据权利要求22所述的摆动式迁车台，其特征在于，所述活塞缸通过腰型孔与第二导向杆可伸缩的连接。

26.根据权利要求1所述的迁车台，其特征在于，还包括连接在车架的底端，与之一体固定的移动装置。

27.根据权利要求26所述的摆动式迁车台，其特征在于，所述移动装置包括可旋转的与车架固定的至少一组滚动轮组，所述滚动轮组与驱动装置对应的分设在车架的两侧。

28.一种卸车系统，其特征在于，所述卸车系统包括：

重车线，提供满载的车厢运动和牵引的轨迹；

空车线，提供空载的车厢运动和牵引的轨迹；

翻车机系统，与重车线共轨设置，且将重车轨上满载的车厢进行卸车；

迁车台，实现车厢在重车线和空车线之间切换，所述迁车台为权利要求1-6中任一所述的迁车台；

其物料运输路径为，满载的车厢途经重车轨引导后，经过翻车机系统的辅助作业，完成车厢的卸载，经迁车台摆动切换，与空车轨共轨后，由空车轨驶离；

其中，重车轨和空车轨交会的设置，且迁车台的导轨与重车轨的导轨和空车轨的导轨可切换的共轨迹。

29.根据权利要求28所述的卸车系统，其特征在于，所述翻车机系统包括拨车机和翻车机，所述拨车机和翻车机沿重车轨活动地布置。