CN210150224U - 输送转接装置及输送转接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种输送转接装置及输送转接生产线，该输送转接装置包括：旋转升降机构，包括旋转架、安装在旋转架上的转接台、设置于旋转架下方的旋转轨道以及穿设于旋转架的旋转轴，旋转架上设置有升降导柱和旋转滚轮组，转接台滑动套设于升降导柱上，旋转滚轮组与旋转轨道接触配合，旋转升降机构还包括用于驱动转接台升降的升降驱动组件以及用于驱动旋转滚轮组沿着旋转轨道运行的旋转驱动组件；移行机构，包括移行轨道、移行台以及用于驱动移行台在移行轨道上移行的移行驱动组件，旋转轨道以及旋转轴均安装在移行台上。本实用新型输送转接装置具有占地空间少、作业简单、耗时短且生产效率高的优点，并扩展了输送转接生产线的存储容量。

Description

输送转接装置及输送转接生产线

技术领域

本实用新型涉及车间生产线技术领域，具体涉及一种输送转接装置及输送转接生产线。

背景技术

目前，用于输送汽车车身的输送转接生产线在增加存储容量及转接改造中，通常采用增加存储道的方式，汽车车身以车头在前，车尾在后的方式放置，即汽车车身纵向放置，上件位输送线和下件位输送线设置不在同一直线上，需要用移行机或旋转滚床分开输送汽车车身。由于上件位和下件位输送高度不在同一水平线，还需增加一台升降机，或者改造整片区域的输送线以适应改造需求。现有的输送转接生产线汽车车身纵向放置的方式使得输送转接生产线的存储容量少，且输送转接生产线中的输送转接装置结构不紧凑，存在占地空间大、作业复杂及生产效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种输送转接装置及输送转接生产线，以解决现有输送转接生产线存储容量少及其输送转接装置占地空间大、作业复杂及生成效率低等问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种输送转接装置，所述输送转接装置包括：

旋转升降机构，包括旋转架、安装在旋转架上的转接台、设置于所述旋转架下方的旋转轨道以及穿设于所述旋转架的旋转轴，所述旋转架上设置有升降导柱和旋转滚轮组，所述转接台滑动套设于所述升降导柱上，所述旋转滚轮组与所述旋转轨道接触配合，所述旋转升降机构还包括安装在所述旋转架上的升降驱动组件和旋转驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述转接台升降，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转滚轮组沿着所述旋转轨道运行，以带动所述旋转架及转接台绕所述旋转轴旋转；

移行机构，包括移行轨道、移行台以及用于驱动所述移行台在所述移行轨道上移行的移行驱动组件，所述旋转轨道以及所述旋转轴均安装在所述移行台上。

优选地，所述升降驱动组件包括凸轮和升降电机，所述凸轮位于所述转接台的下方并与所述转接台抵接，所述升降电机用于驱动所述凸轮转动，以使所述凸轮驱动所述转接台升降。

优选地，所述凸轮的数量为多个，多个所述凸轮并排间隔布置，且多个所述凸轮之间通过连接轴连接，其中一个所述凸轮与所述升降电机的输出轴连接。

优选地，所述旋转滚轮组包括第一主动轮和多个第一从动轮，所述第一主动轮和多个所述第一从动轮间隔布置在所述旋转轨道上，旋转驱动组件包括旋转电机，所述旋转电机与所述第一主动轮连接并用于驱动所述第一主动轮转动。

优选地，所述旋转轨道呈圆环形结构，所述转轴位于所述旋转轨道的圆心位置，所述主动轮和多个所述从动轮绕所述旋转轴间隔均匀布置在所述旋转轨道上。

优选地，所述转接台对应所述升降导柱的位置安装有轴套，所述轴套滑动套设于所述升降导柱上。

优选地，所述升降导柱的数量为多个，多个所述升降导柱间隔安装在所述旋转架上。

优选地，所述移行驱动组件包括与所述移行台连接的移行滚轮组以及用于驱动所述移行滚轮组在所述移行轨道上移行的移行驱动件。

优选地，所述移行驱动件为移行电机，所述移行滚轮组包括两个第二主动轮和两个第二从动轮，两个所述第二主动轮与两个所述第二从动轮一一对应布置，所述移行电机与第二主动轮连接并用于驱动所述第二主动轮转动。

另外，本实用新型还提供一种输送转接生产线，其包括上料输送线、下料输送线以及如上所述的输送转接装置，所述输送转接装置位于所述上料输送线与所述下料输送线之间，所述上料输送线将物料输送至所述转接台，所述转接台旋转后将所述物料输送至下料输送线。

本实用新型技术方案中，输送转接生产线中输送转接装置的设置，可将上料输送线上纵向放置的物料，比如汽车车身转接在转接台上，并通过转接台的旋转使纵向放置的汽车车身变为横向放置后再移送至下料输送线，改变了汽车车身的存储方式，将纵向存储为横向存储，进而减少了汽车车身的占用面积，极大地扩展了输送转接生产线的存储容量。同时，该输送转接装置将旋转升降机构以及移行机构转配在一起，不仅能实现升降功能、旋转功能以及移行功能，还具有结构紧凑、占地空间小、作业简单且耗时短等的优点，极大地提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型输送转接装置的主视示意图；

图2为本实用新型输送转接装置的左视示意图；

图3为本实用新型输送转接装置的俯视示意图；

图4为本实用新型输送转接装置中旋转升降机构的俯视示意图；

图5为本实用新型输送转接装置中移形行构的俯视示意图；

图6为本实用新型输送转接生产线的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种输送转接装置100及应用该输送转接装置100的输送转接生产线，如图1至图6所示，输送转接生产线包括上料输送线200、下料输送线300以及输送转接装置100。具体地，输送转接装置100位于上料输送线200与下料输送线300之间，上料输送线200将物料输送至输送转接装置100，输送转接装置100将物料输送至下料输送线300。本实施例的物料可以是汽车车身，也可以是与汽车车身结构类似的工件，本实施例物料以汽车车身为例进行说明。

具体地，如图1至图5所示，在本实施例的输送转接装置100包括旋转升降机构1和移行机构2，其中，旋转升降机构1包括转接台11、旋转架12、旋转轨道13、旋转轴14、升降驱动组件15、旋转驱动组件16，旋转架12上设置有升降导柱121、旋转滚轮组122、旋转轴承123，转接台11滑动套设于升降导柱121上，旋转滚轮组122与旋转轨道13接触配合，升降驱动组件15驱动转接台11升降，旋转驱动组件16驱动旋转滚轮组122旋转，带动旋转架12绕旋转轴14旋转，旋转轴14通过旋转轴承123与旋转架12连接，旋转架12在旋转的过程中，通过升降导柱121带动转接台11绕旋转轴14旋转；移行机构2包括移行轨道23、移行台21、移行驱动组件22，旋转轨道13、移行驱动组件22均安装在移行台21上。旋转滚轮组122带动旋转架12绕旋转轴14旋转，移行驱动组件22驱动移行台21沿移行轨道23移行。

本实施例输送转接装置100在使用时，输送转接装置100位于上料输送线200处，升降驱动组件15驱动转接台11升起至与上料输送线200平齐，汽车车身纵向放置在上料输送线200，上料输送线200将汽车车身输送到转接台11上，此时，汽车车身依旧纵向放置在转接台11上。接着，升降驱动组件15继续驱动转接台11上升至一定高度，避免转接台11和旋转架12在后续旋转过程中与上料输送线200发生干涉。然后，旋转驱动组件16驱动旋转滚轮组122沿着旋转轨道13运行，以带动旋转架12及转接台11绕旋转轴14旋转，进而带动放置在转接台11上的汽车车身旋转，在旋转90°后，汽车车身从纵向放置状态变为横向放置状态，转接台11则从装载状态旋转至卸载状态。移行驱动组件22驱动移行台21在移行轨道23上移行，进而带动旋转升降机构1及汽车车身沿移行轨道23移行至下料输送线300处。升降驱动组件15驱动转接台11下降至与下料输送线300平齐，转接台11上的汽车车身被卸载至下料输送线300，卸载完成后，旋转驱动组件16驱动旋转滚轮组122沿着旋转轨道13反向运行，以带动旋转架12及转接台11绕旋转轴14反向旋转，在反向旋转90°后，转接台11则从卸载状态恢复至装载状态，以待装载下一辆汽车车身。最后移行驱动组件22驱动移行台21带动旋转升降机构1沿移行轨道23反向移行至上料输送线200处，完成一个工作循环。

本实施例输送转接生产线中输送转接装置100的设置，可将上料输送线200上纵向放置的汽车车身转接在转接台11上，并通过转接台11的旋转使纵向放置的汽车车身变为横向放置后再移送至下料输送线300，改变了汽车车身的存储方式，将纵向存储为横向存储，进而减少了汽车车身的占用面积，极大地扩展了输送转接生产线的存储容量。同时，该输送转接装置100将旋转升降机构1以及移行机构2转配在一起，不仅能实现升降功能、旋转功能以及移行功能，还具有结构紧凑、占地空间小、作业简单且耗时短等的优点，极大地提高了生产效率。

本实施例的升降驱动组件15包括凸轮152和升降电机151，凸轮152位于转接台11的下方并与转接台11抵接，升降电机151用于驱动凸轮152转动，以使凸轮152驱动转接台11升降。本实施例的升降电机151可以采用现有技术，升降电机151的输出轴与凸轮152连接，升降电机151启动时，可驱动凸轮152转动，凸轮152转动的过程中带动转接台11升降运动，结构简单，操作方便。

本实施例中，凸轮152的数量为多个，多个凸轮152并排间隔布置，且多个凸轮152之间通过连接轴连接，其中一个凸轮152与升降电机151的输出轴连接。升降电机151驱动与其输出轴连接的凸轮152转动时，该凸轮152通过连接轴带动其他凸轮152同步转动。多个凸轮152的设置，增加了转接台11的受力点，可实现转接台11平稳地升降。

本实施例的旋转滚轮组122包括第一主动轮122a和多个第一从动轮122b，第一主动轮122a和多个第一从动轮122b间隔布置在旋转轨道13上，旋转驱动组件16包括旋转电机161，旋转电机161与第一主动轮122a连接并用于驱动第一主动轮122a转动。进一步地，旋转轨道13具体呈圆环形结构，转轴位于旋转轨道13的圆心位置，主动轮和多个从动轮绕旋转轴14间隔均匀布置在旋转轨道13上。

如图4所示，本实施例中，第一主动轮122a的数量为一个，第一从动轮122b的数量为三个，一个第一主动轮122a和三个第一从动轮122b间隔均匀布置在旋转轨道13上，以带动旋转架12绕旋转轴14平稳转动。旋转电机161驱动第一主动轮122a转动，进而使得第一主动轮122a和三个第一从动轮122b同时转动，带动旋转架12及转接台11绕旋转轴14旋转，实现将纵向布置的汽车车身变为横向放置状态。

本实施例的转接台11在对应升降导柱121的位置安装有轴套，轴套滑动套设于升降导柱121上。具体地，轴套与升降导柱121间隙配合。当升降驱动组件15驱动转接台11升降时，轴套沿升降导柱121滑动，旋转架12保持不动。当旋转驱动组件16驱动旋转滚轮组122沿着旋转轨道13运行时，旋转架12旋转，并通过升降导柱121带动转接台11绕旋转轴14旋转。

在优选的实施例中，升降导柱121的数量为多个，多个升降导柱121间隔安装在旋转架12上。本实施例的旋转架12和转接台11均呈矩形结构，升降导柱121的数量具体为四个，四个分别安装于旋转架12的四角，转接台11的四角分别安装有四个轴套，四个轴套与四个升降导柱121一一对应布置，且四个轴套分别对应滑动套设于四个升降导柱121上，四个升降导柱121在转接台11升降的过程中起到导向作用，利于转接台11平稳地升降。

本实施例的移行驱动组件22包括与移行台21连接的移行滚轮组221以及用于驱动移行滚轮组221在移行轨道23上移行的移行驱动件。其中，移行轨道23铺设于上料输送线200与下料输送线300之间，移行轨道23的长度可根据实际情况灵活设置。具体地，移行驱动件为移行电机222，移行滚轮组221包括两个第二主动轮221a和两个第二从动轮221b，两个第二主动轮221a与两个第二从动轮221b一一对应布置，移行电机222与第二主动轮221a连接并用于驱动第二主动轮221a转动。

具体地，两个第二主动轮221a安装在移行台21后端的两侧，两个第二从动轮221b安装在移行台21前端的两侧。移行轨道23为两根，两根移行轨道23平行间隔设置，两个主动轮共用一个移行电机222。移行电机222驱动两个第二主动轮221a分别对应在两根移行轨道23上移行，进而带动两个第二从动轮221b分别对应在两根移行轨道23上移行，从而实现移行台21的移动，移行台21移动的过程中带动旋转升降机构1以及汽车车身移行。

本实用新型提出的输送转接生产线的输送转接装置100如上所述，输送转接装置100位于上料输送线200与下料输送线300之间，上料输送线200将物料输送至转接台11，转接台11旋转后将物料输送至下料输送线300。由于输送转接装置100采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种输送转接装置，其特征在于，所述输送转接装置包括：

旋转升降机构，包括旋转架、安装在旋转架上的转接台、设置于所述旋转架下方的旋转轨道以及穿设于所述旋转架的旋转轴，所述旋转架上设置有升降导柱和旋转滚轮组，所述转接台滑动套设于所述升降导柱上，所述旋转滚轮组与所述旋转轨道接触配合，所述旋转升降机构还包括安装在所述旋转架上的升降驱动组件和旋转驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述转接台升降，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转滚轮组沿着所述旋转轨道运行，以带动所述旋转架及转接台绕所述旋转轴旋转；

移行机构，包括移行轨道、移行台以及用于驱动所述移行台在所述移行轨道上移行的移行驱动组件，所述旋转轨道以及所述旋转轴均安装在所述移行台上。

2.如权利要求1所述的输送转接装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括凸轮和升降电机，所述凸轮位于所述转接台的下方并与所述转接台抵接，所述升降电机用于驱动所述凸轮转动，以使所述凸轮驱动所述转接台升降。

3.如权利要求2所述的输送转接装置，其特征在于，所述凸轮的数量为多个，多个所述凸轮并排间隔布置，且多个所述凸轮之间通过连接轴连接，其中一个所述凸轮与所述升降电机的输出轴连接。

4.如权利要求1所述的输送转接装置，其特征在于，所述旋转滚轮组包括第一主动轮和多个第一从动轮，所述第一主动轮和多个所述第一从动轮间隔布置在所述旋转轨道上，旋转驱动组件包括旋转电机，所述旋转电机与所述第一主动轮连接并用于驱动所述第一主动轮转动。

5.如权利要求4所述的输送转接装置，其特征在于，所述旋转轨道呈圆环形结构，所述转轴位于所述旋转轨道的圆心位置，所述主动轮和多个所述从动轮绕所述旋转轴间隔均匀布置在所述旋转轨道上。

6.如权利要求1-5中任一项所述的输送转接装置，其特征在于，所述转接台对应所述升降导柱的位置安装有轴套，所述轴套滑动套设于所述升降导柱上。

7.如权利要求1-5中任一项所述的输送转接装置，其特征在于，所述升降导柱的数量为多个，多个所述升降导柱间隔安装在所述旋转架上。

8.如权利要求1-5中任一项所述的输送转接装置，其特征在于，所述移行驱动组件包括与所述移行台连接的移行滚轮组以及用于驱动所述移行滚轮组在所述移行轨道上移行的移行驱动件。

9.如权利要求8所述的输送转接装置，其特征在于，所述移行驱动件为移行电机，所述移行滚轮组包括两个第二主动轮和两个第二从动轮，两个所述第二主动轮与两个所述第二从动轮一一对应布置，所述移行电机与第二主动轮连接并用于驱动所述第二主动轮转动。

10.一种输送转接生产线，其特征在于，所述输送转接生产线包括上料输送线、下料输送线以及如权利要求1-9中任一项所述的输送转接装置，所述输送转接装置位于所述上料输送线与所述下料输送线之间，所述上料输送线将物料输送至所述转接台，所述转接台旋转后将所述物料输送至下料输送线。

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