CN107584226B - 一种多车型自由切换的总拼系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多车型自由切换的总拼系统，用以适应不同车型白车身的固定焊装，所述的总拼系统包括分别设置在合装台两侧的总拼子系统，每个总拼子系统包括：一层定位输送机构：安装在一层地面平台上，包括由多段输送导轨组成的横向导轨组件，横向导轨组件的中部毗邻焊接站，还包括带动合装夹具输送车在横向导轨组件上移动的牵引头；二层存储区：安装在二层平台上，包括用于放置不同车型的定位夹具的存储导轨，可与存储导轨接驳的进出库导轨，以及分别连接进出库导轨和横向导轨组件的转运导轨；接通一层定位输送机构与二层存储区的升降输送机构。与现有技术相比，本发明具有适用范围广，切换效率高，占用空间少等优点。

Description

一种多车型自由切换的总拼系统

技术领域

本发明涉及汽车工业中的白车身焊装领域，尤其是涉及一种多车型自由切换的总拼系统。

背景技术

在汽车工业里的白车身焊装中，多车型共线生产已成为一种主流生产方式。为实现多车型共线生产，多车型可自由切换，装备占用空间小，成本增加少，可重复利用的目的。现有的总拼装置中，每种车型对应与该车型配套的总拼装置，但是由于需要总装的车型较多，需要配备不同型号的总拼装置，成本大大提升，不利于生产操作，另外现有的大型总拼系统宽度比较大，容易挤占物流通道，不利于布局。

中国专利201510828345.0公开了一种多车型车身混线成型工位夹具存储切换机构，包括四组夹具存储库，夹具存储库下方安装有夹具输送装置，还包括夹具中转装置和夹具到位装置；夹具中转装置和夹具到位装置固定在位于焊装生产线同侧的两组夹具存储库之间，夹具到位装置、夹具中转装置的两端分别和同侧的两组夹具存储库中的夹具输送装置连接形成环形夹具输送系统。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多车型自由切换的总拼系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多车型自由切换的总拼系统，用以适应不同车型白车身的固定焊装，所述的总拼系统包括分别设置在合装台两侧的总拼子系统，每个总拼子系统包括：

一层定位输送机构：安装在一层地面平台上，包括由多段输送导轨组成的横向导轨组件，横向导轨组件的中部毗邻焊接站，还包括带动合装夹具输送车在横向导轨组件上移动的牵引头；

二层存储区：安装在二层平台上，包括用于放置不同车型的定位夹具的存储导轨，可与存储导轨接驳的进出库导轨，以及分别连接进出库导轨和横向导轨组件的转运导轨；

升降输送机构：安装在一层地面平台上，在升降输送机构上设有过渡导轨，升降输送机构可在一层地面平台与二层平台之间进行升降移动，当升降输送机构在一层地面平台上时，过渡导轨接驳横向导轨组件，当升降输送机构在二层平台上时，过渡导轨接驳转运导轨；

所述的横向导轨组件、过渡导轨、转运导轨和进出库导轨共同构成在一层地面平台与二层平台之间的定位夹具循环输送系统。

所述的横向导轨组件上包括横向导轨中间段a、横向导轨中间段b，横向导轨边缘段a和横向导轨边缘段b，所述的横向导轨中间段a与横向导轨中间段b连接并组成横向导轨组件的主体部分，所述的升降输送机构包括升降机a和升降机b，升降机a上设有用于分别接驳横向导轨中间段a和横向导轨边缘段a的过渡导轨a，升降机b上设有用于分别接驳横向导轨中间段b和横向导轨边缘段b的过渡导轨b。

所述的牵引头包括用于将合装夹具输送车从横向导轨组件输送到转运导轨上的牵引头g，以及用于将合装夹具输送车从转运导轨输送到横向导轨组件上的牵引头f。

所述的总拼系统还包括带有连通导轨的补轨装置a和补轨装置b；

当升降机a和升降机b上升时，补轨装置a和补轨装置b移动，并分别接通横向导轨中间段a和横向导轨边缘段a、横向导轨中间段b和横向导轨边缘段b，使得牵引头g和牵引头f分别及时通过补轨装置a和补轨装置b上的连通导轨返回原位，进行下一次循环工作。

所述的转运导轨包括转运纵轨a和转运纵轨b，其中，

在转运纵轨a上的一端上还固定设有用于连接进出库导轨的转运横轨a，另一端可接驳设置在升降机a的过渡导轨a，升降机a升到二层平台时，过渡导轨a与转运纵轨a接驳，在过渡导轨a上的合装夹具输送车沿转运纵轨a转移到转运横轨a上，再送至进出库导轨上；

在转运纵轨b上的一端的旁边还设有用于连接进出库导轨的转运横轨b，另一端可接驳设置在升降机b上的过渡导轨b；从进出库导轨上出来的合装夹具输送车，依次沿转运横轨b和转运纵轨b转移至升降机b的过渡导轨b上，此时，升降机b处于二层平台上等待。

所述的过渡导轨a包括固定在升降机a上的过渡纵轨a，以及可沿过渡纵轨移动的纵轨输送车a，纵轨输送车a上设有过渡横轨a；当升降机a处于一层地面平台时，纵轨输送车a固定在过渡纵轨a上，过渡横轨a接驳横向导轨中间段a和横向导轨边缘段a，当升降机a处于二层平台上时，过渡纵轨a接驳转运纵轨a，纵轨输送车a沿过渡纵轨a和转运纵轨a移动，并将合装夹具输送车转移至转运横轨a上。

所述的转运横轨a包括分别设置在转运纵轨两侧第一转运横轨a和第二转运横轨a，第二转运横轨a可与进出库导轨接驳，所述的第一转运横轨a和第二转运横轨a可由过渡横轨a接通；在转运纵轨a上还设有可移动的纵轨牵引车a，纵轨牵引车a上也设有用于接通第一转运横轨a和第二转运横轨a的输送横轨；

旧车型的合装夹具输送车入库前，第二转运横轨a上停留的牵引头通过纵轨牵引车a上的输送横轨转移至第一转运横轨a上等待，纵轨牵引车a再拉动纵轨输送车a，并使得过渡横轨a接通第一转运横轨a和第二转运横轨a，此时，牵引头推动纵轨输送车a上的合装夹具输送车至进出库导轨上。

所述的过渡导轨b包括固定在升降机b上的过渡纵轨b，以及可沿过渡纵轨移动的纵轨输送车b，纵轨输送车b上设有过渡横轨b；当升降机b处于二层平台时，纵轨输送车b先沿转运纵轨b移动至与转运横轨b接驳，然后将转移过来的合装夹具输送车再沿转运纵轨b返回到过渡横轨b上固定，此时，升降机b下降至一层地面平台，过渡横轨b接驳横向导轨中间段b和横向导轨边缘段b，合装夹具输送车被输送至焊接站。

所述的进出库导轨包括进出库纵轨，以及在进出库纵轨上移动的出库横轨车，在进出库纵轨的旁边还设有对应不同车型库区的存储导轨；出库横轨车在进出库纵轨上移动，并分别接驳不同车型库区的存储导轨和转运导轨，将存储放置在存储导轨上的新车型的合装夹具输送车经转运导轨转出，或将从转运导轨送来的旧车型的合装夹具输送车送入对应车型库区的存储导轨上。

在转运横轨b旁还设有输送导轨，输送导轨上装有可移动的牵引头h；

新车型的合装夹具输送车经在进出库纵轨上移动的出库横轨车转出，出库横轨车接驳转运横轨b，同时，牵引头h挂接新车型的合装夹具输送车，并将其推至转运横轨b等待，纵轨牵引车b将纵轨输送车b拉至与转运横轨b接驳后，牵引头h继续推动新车型的合装夹具输送车至纵轨输送车b上。

所述的合装夹具输送车上均固定有定位夹具，定位夹具底部设有用于与合装夹具输送车固定连接的连接模块，不同车型的定位夹具的连接模块均相同。

本发明的车型切换的工作原理如下：

整个工作过程包括取出旧车型合装夹具输送车和加载新车型合装夹具输送车。

1)取出旧车型合装夹具：

焊接站工作停止，横向导轨中间段a和横向导轨中间段b接驳，旧车型合装夹具输送车由牵引头g拉至升降机a上的纵轨输送车a上，此时，在转运横轨a上与进出库纵轨相邻的一端的牵引头f移动至转运横轨a的另一端等待，升降机a将旧车型合装夹具输送车和过渡横轨a送至二层平台，过渡横轨a沿转运纵轨a将合装夹具输送车转移到转运横轨a上，并在牵引头f的推动下，将合装夹具输送车推至与转运横轨a接驳的出库横轨车上，再被送入对应车型库区的存储导轨上。

2)新车型出库

出库横轨车在进出库纵轨上移动，并接驳对应车型库区的存储导轨，在存储导轨上的合装夹具输送车转移到出库横轨车上，当出库横轨车与转运横轨b接驳后，合装夹具输送车由牵引头h送至与转运横轨b接驳的纵轨输送车b上，然后由纵轨输送车b送到升降机b上，升降机b下降，新车型的合装夹具输送车到位等待。

3)加载新车型合装夹具

新车型的合装夹具输送车由牵引头e推至焊接站，升降机b将纵轨输送车b送至二层平台，牵引头e回位等待。

4)当下一个需要焊接的白车身的型号与上一个相同，则继续使用该合装夹具，当下一个需要焊接的白车身的型号与上一个不同时，通过卸载复位后选择新的合装夹具进行固定焊接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)适用范围广：本发明通过更换合装夹具可以实现多种车型切换，适用于不同车型的白车身的固定焊接，可实现多车型自由随机切换，并且能够提前做好车型更换准备，生产节拍高，利用合理的路径规划以及高速运动定位技术，可达58JPH。

(2)模块化设计：定位夹具与合装夹具输送车之间的连接机构采用模块化设计，只需要更换相应的定位夹具，即可实现不同车型的固定焊装。

(3)占用空间少：本发明的循环运输系统结构紧凑，占地面积最大的存储区设置在二层平台，并通过升降输送机构连接在一层地面平台的焊接站，相比于其他大型总拼系统，一层地面平台占用的空间小，整个系统宽度窄，不会影响到车间内的其他工作的进行。

附图说明

图1为本发明的主视平面结构示意图；

图2为本发明的侧视平面结构示意图；

图中，1-焊接站，21-横向导轨中间段a，22-横向导轨中间段b，31-横向导轨边缘段a，32-横向导轨边缘段b，41-升降机a，42-升降机b，51-牵引头a，52-牵引头b，53-牵引头c，54-牵引头d，55-牵引头e，56-牵引头f，57-牵引头g，58-牵引头h，6-纵轨牵引车a，7-第一转运横轨a，8-进出库纵轨，91-存储导轨a，92-存储导轨b，93-存储导轨c，94-存储导轨d，10-纵轨牵引车b，11-输送导轨，121-转运纵轨a，122-转运纵轨b，13-转运横轨b，14-第二转运横轨a，15-出库横轨车，161-纵轨输送车a，162-纵轨输送车b，17-合装夹具输送车，181-补轨装置a，182-补轨装置b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

一种多车型自由切换的总拼系统，其结构如图1和图2所示，用以适应不同车型白车身的固定焊装，总拼系统包括分别设置在合装台两侧的总拼子系统，每个总拼子系统包括：

一层定位输送机构：安装在一层地面平台上，包括由多段输送导轨组成的横向导轨组件，横向导轨组件的中部毗邻焊接站1，还包括带动合装夹具输送车17在横向导轨组件上移动的牵引头；

二层存储区：安装在二层平台上，包括用于放置不同车型的定位夹具的存储导轨，包括存储导轨a91、存储导轨b92、存储导轨c93和存储导轨d94，每个存储导轨上均设有一个牵引头，分别为牵引头a51、牵引头b52、牵引头c53和牵引头d54，可与存储导轨接驳的进出库导轨，以及分别连接进出库导轨和横向导轨组件的转运导轨；

升降输送机构：安装在一层地面平台上，在升降输送机构上设有过渡导轨，升降输送机构可在一层地面平台与二层平台之间进行升降移动，当升降输送机构在一层地面平台上时，过渡导轨接驳横向导轨组件，当升降输送机构在二层平台上时，过渡导轨接驳转运导轨；

横向导轨组件、过渡导轨、转运导轨和进出库导轨共同构成在一层地面平台与二层平台之间的定位夹具循环输送系统。

横向导轨组件上包括横向导轨中间段a21、横向导轨中间段b22，横向导轨边缘段a31和横向导轨边缘段b32，横向导轨中间段a21与横向导轨中间段b22连接并组成横向导轨组件的主体部分，升降输送机构包括升降机a41和升降机b42，升降机a41上设有用于分别接驳横向导轨中间段a21和横向导轨边缘段a31的过渡导轨a，升降机b42上设有用于分别接驳横向导轨中间段b22和横向导轨边缘段b32的过渡导轨b。

转运导轨包括转运纵轨a121和转运纵轨b122，其中，

在转运纵轨a121上的一端上还固定设有用于连接进出库导轨的转运横轨a，另一端可接驳设置在升降机a41的过渡导轨a，升降机a41升到二层平台时，过渡导轨a与转运纵轨a121接驳，在过渡导轨a上的合装夹具输送车17沿转运纵轨a121转移到转运横轨a上，再送至进出库导轨上；过渡导轨a包括固定在升降机a41上的过渡纵轨a，以及可沿过渡纵轨移动的纵轨输送车a161，纵轨输送车a161上设有过渡横轨a；当升降机a41处于一层地面平台时，纵轨输送车a161固定在过渡纵轨a上，过渡横轨a接驳横向导轨中间段a21和横向导轨边缘段a31，当升降机a41处于二层平台上时，过渡纵轨a接驳转运纵轨a121，纵轨输送车a161沿过渡纵轨a和转运纵轨a121移动，并将合装夹具输送车17转移至转运横轨a上。转运横轨a包括分别设置在转运纵轨a121两侧的第一转运横轨a7和第二转运横轨a14，第二转运横轨a14可与出库横轨车15接驳。在转运纵轨a121上还设有可移动的纵轨牵引车a6，纵轨牵引车a6上设有分别接驳第一转运横轨a7和第二转运横轨a14的输送横轨，纵轨输送车a161上的过渡横轨a也可以分别接驳第一转运横轨a7和第二转运横轨a14。旧车型的合装夹具输送车17入库前，第二转运横轨a14上停留的牵引头通过纵轨牵引车a上的输送横轨转移至第一转运横轨a7上等待，纵轨牵引车a6再拉动纵轨输送车a161，并使得过渡横轨a接通第一转运横轨a7和第二转运横轨a14，此时，牵引头推动纵轨输送车a161上的合装夹具输送车至进出库导轨上。

在转运纵轨b122上的一端的旁边还设有用于连接进出库导轨的转运横轨b13，另一端可接驳设置在升降机b42上的过渡导轨b；从进出库导轨上出来的合装夹具输送车17，依次沿转运横轨b13和转运纵轨b122转移至升降机b42的过渡导轨b上，此时，升降机b42处于二层平台上等待。过渡导轨b包括固定在升降机b42上的过渡纵轨b，以及可沿过渡纵轨移动的纵轨输送车b162，纵轨输送车b162上设有过渡横轨b；当升降机b42处于二层平台时，纵轨输送车b162先沿转运纵轨b122移动至与转运横轨b13接驳，然后将转移过来的合装夹具输送车17再沿转运纵轨b122返回到过渡横轨b上固定，此时，升降机b42下降至一层地面平台，过渡横轨b接驳横向导轨中间段b22和横向导轨边缘段b32，合装夹具输送车17被输送至焊接站1。在转运纵轨b122上还设有可移动的纵轨牵引车b10，纵轨输送车b162上的过渡横轨b可以接驳转运横轨b13。工作时，纵轨牵引车b10可以带动纵轨输送车b162在转运纵轨b122上移动。转运横轨b13的旁边还设有一条输送导轨11，供牵引头h58移动。牵引头h58用来推动合装夹具输送车17至纵轨输送车b162上。

总拼系统还包括带有连通导轨的补轨装置a181和补轨装置b182；

当升降机a41和升降机b42上升时，补轨装置a181和补轨装置b182移动，并分别接通横向导轨中间段a21和横向导轨边缘段a31、横向导轨中间段b22和横向导轨边缘段b32，使得牵引头g和牵引头f分别及时通过补轨装置a181和补轨装置b182上的连通导轨返回原位，进行下一次循环工作。

牵引头包括用于将合装夹具输送车17从横向导轨组件输送到转运导轨上的牵引头g57，以及用于将合装夹具输送车17从转运导轨输送到横向导轨组件上的牵引头f56。

进出库导轨包括进出库纵轨8，以及在进出库纵轨8上移动的出库横轨车15，在进出库纵轨8的旁边还设有对应不同车型库区的存储导轨；出库横轨车15在进出库纵轨8上移动，并分别接驳不同车型库区的存储导轨和转运导轨，将存储放置在存储导轨上的新车型的合装夹具输送车17经转运导轨转出，或将从转运导轨送来的旧车型的合装夹具输送车17送入对应车型库区的存储导轨上。

在转运横轨b13旁还设有输送导轨11，输送导轨11上装有可移动的牵引头h58；

新车型的合装夹具输送车17经在进出库纵轨8上移动的出库横轨车15转出，出库横轨车15接驳转运横轨b13，同时，牵引头h58挂接新车型的合装夹具输送车17，并将其推至转运横轨b13等待，纵轨牵引车b10将纵轨输送车b162拉至与转运横轨b13接驳后，牵引头h58继续推动新车型的合装夹具输送车17至纵轨输送车b162上。

合装夹具输送车17上均固定有定位夹具，定位夹具底部设有用于与合装夹具输送车17固定连接的连接模块，不同车型的定位夹具的连接模块均相同。

本发明的车型切换的工作原理如下：

整个工作过程包括取出旧车型合装夹具输送车17和加载新车型合装夹具输送车17。

1)取出旧车型合装夹具：

焊接站1工作停止，横向导轨中间段a21和横向导轨中间段b22接驳，旧车型合装夹具输送车17由牵引头g57拉至升降机a41上的纵轨输送车a161上，此时，在转运横轨a上与进出库纵轨8相邻的一端的牵引头f56移动至转运横轨a的另一端等待，升降机a41将旧车型合装夹具输送车17和过渡横轨a送至二层平台，过渡横轨a沿转运纵轨a121将合装夹具输送车17转移到转运横轨a上，并在牵引头f56的推动下，将合装夹具输送车17推至与转运横轨a接驳的出库横轨车15上，再被送入对应车型库区的存储导轨上。

2)新车型出库

出库横轨车15在进出库纵轨8上移动，并接驳对应车型库区的存储导轨，在存储导轨上的合装夹具输送车17转移到出库横轨车15上，当出库横轨车15与转运横轨b13接驳后，合装夹具输送车17由牵引头h58送至与转运横轨b13接驳的纵轨输送车b162上，然后由纵轨输送车b162送到升降机b42上，升降机b42下降，新车型的合装夹具输送车17到位等待。

3)加载新车型合装夹具

新车型的合装夹具输送车17由牵引头e55推至焊接站1，升降机b42将纵轨输送车b162送至二层平台，牵引头e55回位等待。

4)当下一个需要焊接的白车身的型号与上一个相同，则继续使用该合装夹具，当下一个需要焊接的白车身的型号与上一个不同时，通过卸载复位后选择新的合装夹具进行固定焊接。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多车型自由切换的总拼系统，用以适应不同车型白车身的固定焊装，所述的总拼系统包括分别设置在合装台两侧的总拼子系统，其特征在于，每个总拼子系统包括：

一层定位输送机构：安装在一层地面平台上，包括由多段输送导轨组成的横向导轨组件，横向导轨组件的中部毗邻焊接站(1)，还包括带动合装夹具输送车(17)在横向导轨组件上移动的牵引头；

二层存储区：安装在二层平台上，包括用于放置不同车型的定位夹具的存储导轨，可与存储导轨接驳的进出库导轨，以及分别连接进出库导轨和横向导轨组件的转运导轨；

升降输送机构：安装在一层地面平台上，在升降输送机构上设有过渡导轨，升降输送机构可在一层地面平台与二层平台之间进行升降移动，当升降输送机构在一层地面平台上时，过渡导轨接驳横向导轨组件，当升降输送机构在二层平台上时，过渡导轨接驳转运导轨；

所述的横向导轨组件、过渡导轨、转运导轨和进出库导轨共同构成在一层地面平台与二层平台之间的定位夹具循环输送系统；

所述的横向导轨组件上包括横向导轨中间段a(21)、横向导轨中间段b(22)，横向导轨边缘段a(31)和横向导轨边缘段b(32)，所述的横向导轨中间段a(21)与横向导轨中间段b(22)连接并组成横向导轨组件的主体部分，所述的升降输送机构包括升降机a(41)和升降机b(42)，升降机a(41)上设有用于分别接驳横向导轨中间段a(21)和横向导轨边缘段a(31)的过渡导轨a，升降机b(42)上设有用于分别接驳横向导轨中间段b(22)和横向导轨边缘段b(32)的过渡导轨b；

所述的牵引头包括用于将合装夹具输送车(17)从横向导轨组件输送到转运导轨上的牵引头g(57)，以及用于将合装夹具输送车(17)从转运导轨输送到横向导轨组件上的牵引头f(56)；

所述的总拼系统还包括带有连通导轨的补轨装置a(181)和补轨装置b(182)；

当升降机a(41)和升降机b(42)上升时，补轨装置a(181)和补轨装置b(182)移动，并分别接通横向导轨中间段a(21)和横向导轨边缘段a(31)、横向导轨中间段b(22)和横向导轨边缘段b(32)，使得牵引头g(57)和牵引头f(56)分别通过补轨装置a(181)和补轨装置b(182)上的连通导轨返回原位，进行下一次循环工作；

所述的转运导轨包括转运纵轨a(121)和转运纵轨b(122)，其中，

在转运纵轨a(121)上的一端上还固定设有用于连接进出库导轨的转运横轨a，另一端可接驳设置在升降机a(41)的过渡导轨a，升降机a(41)升到二层平台时，过渡导轨a与转运纵轨a(121)接驳，在过渡导轨a上的合装夹具输送车(17)沿转运纵轨a(121)转移到转运横轨a上，再送至进出库导轨上；

在转运纵轨b(122)上的一端的旁边还设有用于连接进出库导轨的转运横轨b(13)，另一端可接驳设置在升降机b(42)上的过渡导轨b；从进出库导轨上出来的合装夹具输送车(17)，依次沿转运横轨b(13)和转运纵轨b(122)转移至升降机b(42)的过渡导轨b上，此时，升降机b(42)处于二层平台上等待。

2.根据权利要求1所述的一种多车型自由切换的总拼系统，其特征在于，所述的过渡导轨a包括固定在升降机a(41)上的过渡纵轨a，以及可沿过渡纵轨移动的纵轨输送车a(161)，纵轨输送车a(161)上设有过渡横轨a；当升降机a(41)处于一层地面平台时，纵轨输送车a(161)固定在过渡纵轨a上，过渡横轨a接驳横向导轨中间段a(21)和横向导轨边缘段a(31)，当升降机a(41)处于二层平台上时，过渡纵轨a接驳转运纵轨a(121)，纵轨输送车a(161)沿过渡纵轨a和转运纵轨a(121)移动，并将合装夹具输送车(17)转移至转运横轨a上。

3.根据权利要求2所述的一种多车型自由切换的总拼系统，其特征在于，所述的转运横轨a包括分别设置在转运纵轨a(121)两侧第一转运横轨a(7)和第二转运横轨a(14)，第二转运横轨a(14)可与进出库导轨接驳，所述的第一转运横轨a(7)和第二转运横轨a(14)可由过渡横轨a接通；在转运纵轨a(121)上还设有可移动的纵轨牵引车a(6)，纵轨牵引车a(6)上也设有用于接通第一转运横轨a(7)和第二转运横轨a(14)的输送横轨；

旧车型的合装夹具输送车(17)入库前，第二转运横轨a(14)上停留的牵引头通过纵轨牵引车a上的输送横轨转移至第一转运横轨a(7)上等待，纵轨牵引车a(6)再拉动纵轨输送车a(161)，并使得过渡横轨a接通第一转运横轨a(7)和第二转运横轨a(14)，此时，牵引头推动纵轨输送车a(161)上的合装夹具输送车至进出库导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种多车型自由切换的总拼系统，其特征在于，所述的过渡导轨b包括固定在升降机b(42)上的过渡纵轨b，以及可沿过渡纵轨移动的纵轨输送车b(162)，纵轨输送车b(162)上设有过渡横轨b；当升降机b(42)处于二层平台时，纵轨输送车b(162)先沿转运纵轨b(122)移动至与转运横轨b(13)接驳，然后将转移过来的合装夹具输送车(17)再沿转运纵轨b(122)返回到过渡横轨b上固定，此时，升降机b(42)下降至一层地面平台，过渡横轨b接驳横向导轨中间段b(22)和横向导轨边缘段b(32)，合装夹具输送车(17)被输送至焊接站(1)。

5.根据权利要求4所述的一种多车型自由切换的总拼系统，其特征在于，所述的进出库导轨包括进出库纵轨(8)，以及在进出库纵轨(8)上移动的出库横轨车(15)，在进出库纵轨(8)的旁边还设有对应不同车型库区的存储导轨；出库横轨车(15)在进出库纵轨(8)上移动，并分别接驳不同车型库区的存储导轨和转运导轨，将存储放置在存储导轨上的新车型的合装夹具输送车(17)经转运导轨转出，或将从转运导轨送来的旧车型的合装夹具输送车(17)送入对应车型库区的存储导轨上。

6.根据权利要求5所述的一种多车型自由切换的总拼系统，其特征在于，在转运横轨b(13)旁还设有输送导轨(11)，输送导轨(11)上装有可移动的牵引头h(58)；

新车型的合装夹具输送车(17)经在进出库纵轨(8)上移动的出库横轨车(15)转出，出库横轨车(15)接驳转运横轨b(13)，同时，牵引头h(58)挂接新车型的合装夹具输送车(17)，并将其推至转运横轨b(13)等待，纵轨牵引车b(10)将纵轨输送车b(162)拉至与转运横轨b(13)接驳后，牵引头h(58)继续推动新车型的合装夹具输送车(17)至纵轨输送车b(162)上。

7.根据权利要求1所述的一种多车型自由切换的总拼系统，其特征在于，所述的合装夹具输送车(17)上均固定有定位夹具，定位夹具底部设有用于与合装夹具输送车(17)固定连接的连接模块，不同车型的定位夹具的连接模块均相同。

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