CN202687353U - 平移步进输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平移步进输送装置，包括设置在装置下部的油缸，油缸通过铰链与主动杆相连接，主动杆通过铰链与第一从动杆相连接，第一从动杆通过铰链与动斜铁前端相连接；动斜铁中部设置有铰链轴与第三从动杆相连接；第三从动杆通过铰链与第二从动杆相连接；第二从动杆通过铰链与定斜铁相连接；定斜铁前端下部设置有前止回机构，前止回机构通过铰链与顶杆相连接，顶杆固定在动斜铁下部；定斜铁后端下部设置有后止回机构，后止回机构通过铰链与第四从动杆相连接，第四从动杆通过铰链与摇臂相连接；动斜铁下部与摇臂相对应的位置设置有挂钩。本实用新型结构简单，制造成本低，维修方便，可实现重型工件的平移步进输送。

Description

平移步进输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种直线移动平台，具体的说，是涉及一种平移步进输送装置。

背景技术

步进式输送方式分为典型的同步装配线的输送形式，同步装配要求装配线上所有工位的装配节拍要尽量一致，输送线的输送节拍为线上最慢工位的装配节拍，即只有全线所有工位的装配作业都完成后，输送线才能进行输送。便于实现装配线的同步输送，同时装配线的所有工位间距都要按等距离布置，这样就可以实现步进式输送，这类同步输送的形式有：

1、抬起平移式步进输送，发动机一般由带支腿的托盘支撑，线上托盘则由沿装配线等距离(工位距离)布置的轨道支撑，这种输送形式利用杠杆原理，待线上各工位被装发动机作业都完成后，通过机械装置先将线上所有发动机及托盘抬起一定高度，脱离支撑导轨，然后再沿装配线作业方向平移一个工位距离，机械装置再将所有被装发动机及托盘放置在轨道上，机械装置再返回原位，完成一个输送循环。这种输送装置还需要设置空托盘的返回装置，因此一般采用双层结构输送，上层为装配输送，下层为空托盘返回输送。

一个单独的抬起步进式输送形式，一般只能适应30m左右的线体输送，因此适用于装配工位比较少的小型发动机装配线。对于装配工位较多的装配线输送，需要采用多个抬起步进式输送形式联合完成装配线的输送。这种输送线由于没有发动机工位停止器、定位装置，线体结构比较简单且造价便宜，但这种装配线只能满足发动机手工装配作业。

2、推(拉)式步进输送，采用这种输送形式，被装发动机也是由带支腿托盘支撑，但托盘必须放置在装配线的滚动轨道或滑道上，线上托盘也是按等距离(工位距离)布置，同时线上托盘可以沿轨道滚动或滑道滑行。其输送装置功能也是将装配线上所有的托盘同时向前推(拉)一个工位距离，与抬起步进式输送形式不同的是，推(拉)式步进输送装置不用将装配线上所有托盘及发动机抬起，只是在全线所有发动机装配工作完成后，将线上所有托盘平推(拉)一个工位距离。这种输送装置可以同时实现数十米的托盘输送。

常用的推(拉)式输送装置有推杆式、带钩形输送链条等。推杆一般采用油缸推动，也可采用钩形链条拉动。与抬起平移式步进输送线相同，对于直线布置的输送线还需要设置托盘返回装置，输送线一般也是采取双层结构，上层为装配作业输送，下层为空托盘返回，输送线两头设置托盘举升装置。由于没有在线停止器、定位装置，因此输送线造价较低，但不能在线进行自动装配作业。

但是，现有平移步进输送机构普遍都是采用电动机驱动，无法平移重型工件，结构复杂，制作周期长，成本高，维修困难。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单，制造成本低，维修方便，可实现重型工件的平移步进输送的平移步进输送装置。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种平移步进输送装置，包括设置在装置下部的油缸，油缸通过铰链与主动杆相连接，主动杆通过铰链与第一从动杆相连接，第一从动杆通过铰链与动斜铁前端相连接；动斜铁中部设置有铰链轴与第三从动杆相连接；第三从动杆通过铰链与第二从动杆相连接；第二从动杆通过铰链与定斜铁相连接；定斜铁前端下部设置有前止回机构，前止回机构通过铰链与顶杆相连接，顶杆固定在动斜铁下部；定斜铁后端下部设置有后止回机构，后止回机构通过铰链与第四从动杆相连接，第四从动杆通过铰链与摇臂相连接；动斜铁下部与摇臂相对应的位置设置有挂钩。

所述定斜铁的下部设置有凹槽。

所述动斜铁的抬升高度为20厘米。

本实用新型相对现有技术的有益效果：

本实用新型采用一组斜铁滑动顶升工件，在定斜铁一端装有一杠杆装置，用油缸推动杠杆撬动动斜铁顶起工件，油缸继续伸出，定斜铁和动斜铁及工件同时移动一定距离，油缸缩回，带动动斜铁下移，放置工件。油缸继续缩回，带动动斜铁和定斜铁回到初始位置。油缸作往复运动即可对工件完成平移步进输送。本实用新型结构简单，制造成本低，维修方便，可实现重型工件的平移步进输送。

附图说明

图1是本实用新型平移步进输送装置主视结构示意图。

附图中主要部件符号说明：

图中：

1、动斜铁        2、定斜铁

3、第一从动杆    4、主动杆

5、第二从动杆    6、油缸

7、前止回机构    8、后止回机构

9、挂钩          10、摇臂

11、顶杆         12、第三从动杆

13、凹槽         14、第四从动杆。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明：

附图1可知，一种平移步进输送装置，包括设置在装置下部的油缸6，油缸通过铰链与主动杆4相连接，主动杆4通过铰链与第一从动杆3相连接，第一从动杆3通过铰链与动斜铁1前端相连接；动斜铁1中部设置有铰链轴与第三从动杆12相连接；第三从动杆12通过铰链与第二从动杆5相连接；第二从动杆5通过铰链与定斜铁2相连接；定斜铁2前端下部设置有前止回机构7，前止回机构7通过铰链与顶杆11相连接，顶杆11固定在动斜铁1下部；定斜铁2后端下部设置有后止回机构8，后止回机构8通过铰链与第四从动杆14相连接，第四从动杆14通过铰链与摇臂10相连接；动斜铁1下部与摇臂10相对应的位置设置有挂钩9；所述定斜铁1的下部设置有凹槽13；所述动斜铁1的抬升高度为20厘米。

本实用新型的工作过程如下：

油缸6推动主动杆4和从动杆3、5推动动斜铁1沿定斜铁2的斜面上升，此时将待输送工件顶起一定距离，定斜铁2装有前止回机构7和后止回机构8，当从动杆5和从动杆3形成一条直线后，后止回机构的摇臂10在动斜铁1后部的挂钩9推动下止回机构8提升，定斜铁和动斜铁同时向左移动，移动到设定距离，前止回机构7下落到凹槽中，油缸缩回，动斜铁下降，压动顶杆11将前止回机构7提升，待平移步进输送装置回到初始位置，后止回机构8下落到凹槽中，完成工件的步进输送工作。油缸的行程减去主动杆的摆动距离就是步进距离L，此机构需要和工件存放架配合使用，步进输送过程不受工件摆放影响。

Claims (3)

1.一种平移步进输送装置，其特征在于：包括设置在装置下部的油缸，油缸通过铰链与主动杆相连接，主动杆通过铰链与第一从动杆相连接，第一从动杆通过铰链与动斜铁前端相连接；动斜铁中部设置有铰链轴与第三从动杆相连接；第三从动杆通过铰链与第二从动杆相连接；第二从动杆通过铰链与定斜铁相连接；定斜铁前端下部设置有前止回机构，前止回机构通过铰链与顶杆相连接，顶杆固定在动斜铁下部；定斜铁后端下部设置有后止回机构，后止回机构通过铰链与第四从动杆相连接，第四从动杆通过铰链与摇臂相连接；动斜铁下部与摇臂相对应的位置设置有挂钩。

2.根据权利要求1所述平移步进输送装置，其特征在于：所述定斜铁的下部设置有凹槽。

3.根据权利要求1所述平移步进输送装置，其特征在于：所述动斜铁的抬升高度为20厘米。

Images