CN202687353U - 平移步进输送装置 - Google Patents

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张成智
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Abstract

本实用新型涉及一种平移步进输送装置,包括设置在装置下部的油缸,油缸通过铰链与主动杆相连接,主动杆通过铰链与第一从动杆相连接,第一从动杆通过铰链与动斜铁前端相连接;动斜铁中部设置有铰链轴与第三从动杆相连接;第三从动杆通过铰链与第二从动杆相连接;第二从动杆通过铰链与定斜铁相连接;定斜铁前端下部设置有前止回机构,前止回机构通过铰链与顶杆相连接,顶杆固定在动斜铁下部;定斜铁后端下部设置有后止回机构,后止回机构通过铰链与第四从动杆相连接,第四从动杆通过铰链与摇臂相连接;动斜铁下部与摇臂相对应的位置设置有挂钩。本实用新型结构简单,制造成本低,维修方便,可实现重型工件的平移步进输送。

Description

平移步进输送装置
技术领域
本实用新型涉及一种直线移动平台,具体的说,是涉及一种平移步进输送装置。
背景技术
步进式输送方式分为典型的同步装配线的输送形式,同步装配要求装配线上所有工位的装配节拍要尽量一致,输送线的输送节拍为线上最慢工位的装配节拍,即只有全线所有工位的装配作业都完成后,输送线才能进行输送。便于实现装配线的同步输送,同时装配线的所有工位间距都要按等距离布置,这样就可以实现步进式输送,这类同步输送的形式有:
1、抬起平移式步进输送,发动机一般由带支腿的托盘支撑,线上托盘则由沿装配线等距离(工位距离)布置的轨道支撑,这种输送形式利用杠杆原理,待线上各工位被装发动机作业都完成后,通过机械装置先将线上所有发动机及托盘抬起一定高度,脱离支撑导轨,然后再沿装配线作业方向平移一个工位距离,机械装置再将所有被装发动机及托盘放置在轨道上,机械装置再返回原位,完成一个输送循环。这种输送装置还需要设置空托盘的返回装置,因此一般采用双层结构输送,上层为装配输送,下层为空托盘返回输送。
一个单独的抬起步进式输送形式,一般只能适应30m左右的线体输送,因此适用于装配工位比较少的小型发动机装配线。对于装配工位较多的装配线输送,需要采用多个抬起步进式输送形式联合完成装配线的输送。这种输送线由于没有发动机工位停止器、定位装置,线体结构比较简单且造价便宜,但这种装配线只能满足发动机手工装配作业。
2、推(拉)式步进输送,采用这种输送形式,被装发动机也是由带支腿托盘支撑,但托盘必须放置在装配线的滚动轨道或滑道上,线上托盘也是按等距离(工位距离)布置,同时线上托盘可以沿轨道滚动或滑道滑行。其输送装置功能也是将装配线上所有的托盘同时向前推(拉)一个工位距离,与抬起步进式输送形式不同的是,推(拉)式步进输送装置不用将装配线上所有托盘及发动机抬起,只是在全线所有发动机装配工作完成后,将线上所有托盘平推(拉)一个工位距离。这种输送装置可以同时实现数十米的托盘输送。
常用的推(拉)式输送装置有推杆式、带钩形输送链条等。推杆一般采用油缸推动,也可采用钩形链条拉动。与抬起平移式步进输送线相同,对于直线布置的输送线还需要设置托盘返回装置,输送线一般也是采取双层结构,上层为装配作业输送,下层为空托盘返回,输送线两头设置托盘举升装置。由于没有在线停止器、定位装置,因此输送线造价较低,但不能在线进行自动装配作业。
但是,现有平移步进输送机构普遍都是采用电动机驱动,无法平移重型工件,结构复杂,制作周期长,成本高,维修困难。
实用新型内容
针对上述现有技术中的不足,本实用新型提供一种结构简单,制造成本低,维修方便,可实现重型工件的平移步进输送的平移步进输送装置。
本实用新型所采取的技术方案是:
一种平移步进输送装置,包括设置在装置下部的油缸,油缸通过铰链与主动杆相连接,主动杆通过铰链与第一从动杆相连接,第一从动杆通过铰链与动斜铁前端相连接;动斜铁中部设置有铰链轴与第三从动杆相连接;第三从动杆通过铰链与第二从动杆相连接;第二从动杆通过铰链与定斜铁相连接;定斜铁前端下部设置有前止回机构,前止回机构通过铰链与顶杆相连接,顶杆固定在动斜铁下部;定斜铁后端下部设置有后止回机构,后止回机构通过铰链与第四从动杆相连接,第四从动杆通过铰链与摇臂相连接;动斜铁下部与摇臂相对应的位置设置有挂钩。
所述定斜铁的下部设置有凹槽。
所述动斜铁的抬升高度为20厘米。
本实用新型相对现有技术的有益效果:
本实用新型采用一组斜铁滑动顶升工件,在定斜铁一端装有一杠杆装置,用油缸推动杠杆撬动动斜铁顶起工件,油缸继续伸出,定斜铁和动斜铁及工件同时移动一定距离,油缸缩回,带动动斜铁下移,放置工件。油缸继续缩回,带动动斜铁和定斜铁回到初始位置。油缸作往复运动即可对工件完成平移步进输送。本实用新型结构简单,制造成本低,维修方便,可实现重型工件的平移步进输送。
附图说明
图1是本实用新型平移步进输送装置主视结构示意图。
附图中主要部件符号说明:
图中:
1、动斜铁        2、定斜铁
3、第一从动杆    4、主动杆
5、第二从动杆    6、油缸
7、前止回机构    8、后止回机构
9、挂钩          10、摇臂
11、顶杆         12、第三从动杆
13、凹槽         14、第四从动杆。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明:
附图1可知,一种平移步进输送装置,包括设置在装置下部的油缸6,油缸通过铰链与主动杆4相连接,主动杆4通过铰链与第一从动杆3相连接,第一从动杆3通过铰链与动斜铁1前端相连接;动斜铁1中部设置有铰链轴与第三从动杆12相连接;第三从动杆12通过铰链与第二从动杆5相连接;第二从动杆5通过铰链与定斜铁2相连接;定斜铁2前端下部设置有前止回机构7,前止回机构7通过铰链与顶杆11相连接,顶杆11固定在动斜铁1下部;定斜铁2后端下部设置有后止回机构8,后止回机构8通过铰链与第四从动杆14相连接,第四从动杆14通过铰链与摇臂10相连接;动斜铁1下部与摇臂10相对应的位置设置有挂钩9;所述定斜铁1的下部设置有凹槽13;所述动斜铁1的抬升高度为20厘米。
本实用新型的工作过程如下:
油缸6推动主动杆4和从动杆3、5推动动斜铁1沿定斜铁2的斜面上升,此时将待输送工件顶起一定距离,定斜铁2装有前止回机构7和后止回机构8,当从动杆5和从动杆3形成一条直线后,后止回机构的摇臂10在动斜铁1后部的挂钩9推动下止回机构8提升,定斜铁和动斜铁同时向左移动,移动到设定距离,前止回机构7下落到凹槽中,油缸缩回,动斜铁下降,压动顶杆11将前止回机构7提升,待平移步进输送装置回到初始位置,后止回机构8下落到凹槽中,完成工件的步进输送工作。油缸的行程减去主动杆的摆动距离就是步进距离L,此机构需要和工件存放架配合使用,步进输送过程不受工件摆放影响。

Claims (3)

1.一种平移步进输送装置,其特征在于:包括设置在装置下部的油缸,油缸通过铰链与主动杆相连接,主动杆通过铰链与第一从动杆相连接,第一从动杆通过铰链与动斜铁前端相连接;动斜铁中部设置有铰链轴与第三从动杆相连接;第三从动杆通过铰链与第二从动杆相连接;第二从动杆通过铰链与定斜铁相连接;定斜铁前端下部设置有前止回机构,前止回机构通过铰链与顶杆相连接,顶杆固定在动斜铁下部;定斜铁后端下部设置有后止回机构,后止回机构通过铰链与第四从动杆相连接,第四从动杆通过铰链与摇臂相连接;动斜铁下部与摇臂相对应的位置设置有挂钩。
2.根据权利要求1所述平移步进输送装置,其特征在于:所述定斜铁的下部设置有凹槽。
3.根据权利要求1所述平移步进输送装置,其特征在于:所述动斜铁的抬升高度为20厘米。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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