CN207061060U - 一种换模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换模装置，包括换模机架、升降滚动台、整平架、拖板小车、气缸Ⅰ；所述换模机架包括底架、侧架、横梁Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，所述升降滚动台设于换模机架内，包括滚动架、支承架、电机Ⅰ、减速机Ⅰ、气缸Ⅰ连接板，所述气缸Ⅰ连接板设于滚动架内侧与气缸Ⅰ座板位置相对应；所述气缸Ⅰ安装在换模机架气缸Ⅰ座板上，气缸Ⅰ活塞杆与升降滚动台气缸Ⅰ连接板固定连接；所述整平架安装在换模机架的底架上，包括整平板、支承杆、安装梁，所述拖板小车安装在换模机架两侧导轨上，由行走机构、升降机构与夹紧机构组成。本实用新型的有益效果是：自动换模，换模效率高，无需人工拖动换模，减轻工人劳动强度，适合多种规格的人造石板换模。

Description

一种换模装置

技术领域

本实用新型涉及人造石板生产技术领域，特别是涉及一种换模装置。

背景技术

在人造石板生产中经过压板工序后要进入烘干工序，但压板工序采用的是塑料模具，而烘干工序采用的是玻璃模具，两种模具不能互换，因压板工序后工件还没有完全变硬，且工件还没有进行切割，所以工件很大，无法直接搬动工件进行更换模具，需要更换模具装置进行模具更换。

目前现有的更换模具装置为直接夹住工作的两侧拖动来进行更换，这种装置结构复杂，能耗大，且工件的宽度受到限制，不能满足多种宽度规格工件换模的要求。

]实用新型内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种换模装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种换模装置，其特征在于包括：换模机架、升降滚动台、整平架、拖板小车、气缸Ⅰ；

所述换模机架包括底架、侧架、横梁Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，所述底架由支脚、水平框架、气缸Ⅰ座板组成，所述支脚设有多个，分两排固定连接于水平框架左右两侧，所述气缸Ⅰ座板固定连接在水平框架内四角，所述侧架包括纵梁Ⅰ、Ⅱ、支柱、导轨，所述纵梁Ⅰ、Ⅱ平行放置，中间通过多个支柱固定连接成竖直框架，纵梁Ⅱ设于侧架顶部，所述导轨设于侧架内侧，与纵梁Ⅱ平行，导轨与纵梁Ⅱ中间通过若干连接件固定连接，所述导轨顶部设为梯形轨道，底部设有行走齿条，所述侧架设有两件，左右对称分布，固定连接于左右两侧支脚上，所述横梁Ⅰ两端头与纵梁Ⅱ后端内侧面固定连接，所述所述横梁Ⅱ两端头与纵梁Ⅰ前端内侧面固定连接，所述横梁Ⅲ两端头与侧架前端左右两支柱内侧面固定连接；

所述升降滚动台设于换模机架内，包括滚动架、支承架、电机Ⅰ、减速机Ⅰ、气缸Ⅰ连接板，所述滚动架上设有若干根滚动轴，所述滚动轴两端均设有链轮Ⅰ、Ⅱ，所述链轮Ⅰ、Ⅱ大小、齿数相同，链轮Ⅰ靠外，所述支承架设为开口朝上的U型框架，两侧顶部与滚动架底部左右两侧固定连接，所述支承架设于滚动架中部两滚动轴中间，所述电机Ⅰ与减速机Ⅰ相联，电机Ⅰ、减速机Ⅰ均设有两件，分别安装在支承架的U型槽底左右两侧，所述减速机Ⅰ输出轴上设有链轮Ⅲ，所述链轮Ⅲ与支承柱左右两侧滚动轴端的链轮Ⅰ通过链条Ⅰ相连，支承柱左右两侧滚动轴端的链轮Ⅱ与相邻的滚动轴端的链轮Ⅱ通过链条Ⅱ相连，依此轮流向两侧推进，两两相邻的链轮Ⅰ或链轮Ⅱ均通过链条Ⅱ相连，所述气缸Ⅰ连接板与滚动架固定连接，所述气缸Ⅰ连接板设有四件，分别设于滚动架内侧与气缸Ⅰ座板位置相对应；

所述气缸Ⅰ安装在换模机架气缸Ⅰ座板上，气缸Ⅰ活塞杆与升降滚动台气缸Ⅰ连接板固定连接；

所述整平架安装在换模机架的底架上，包括整平板、支承杆、安装梁，所述整平板设有若干件，所述整平板上平面均设在同一水平面上，每件整平板设于两滚动轴中间，所述整平板采用耐磨塑料，上面设有防滑条；

所述拖板小车安装在换模机架两侧导轨上，由行走机构、升降机构与夹紧机构组成，所述行走机构包括小车安装板、滑轮罩、电机Ⅱ、减速机Ⅱ、行走轴、行走齿轮、滑轮，所述小车安装板与滑轮罩固定连接，所述小车安装板与滑轮罩均设有左右两件，小车安装板设于导轨内侧，滑轮罩设于导轨上部，所述行走轴安装在左右两小车安装板上，所述电机Ⅱ与减速机Ⅱ相联，所述减速机Ⅱ设于行走轴中间，所述行走齿轮设有左右两件，分别安装于行走轴的两端头，与左、右导轨下面的行走齿条相啮合，所述滑轮设有四件，两件滑轮安装于左侧小车安装板前后两侧，两件滑轮安装于右侧小车安装板前后两侧，所述滑轮与导轨上的梯形轨道相配合，所述升降机构包括升降架、气缸Ⅱ，所述升降架设于滑轮罩上部，所述气缸Ⅱ安装在升降架上，气缸Ⅱ活塞杆与滑轮罩固定连接，所述夹紧机构设于升降架下部、行走轴前面，包括安装架、气缸Ⅲ、气缸Ⅲ安装座、夹紧上板、夹紧下板，所述安装架与升降架固定连接，所述夹紧下板与安装架固定连接，设于小车底部，所述夹紧下板夹紧面与水平面的夹角α设为15～20°，所述气缸Ⅲ安装座、夹紧上板与夹紧下板夹紧面平行，与安装架固定连接，所述气缸Ⅲ设有三件，均安装在气缸Ⅲ安装座上，气缸Ⅲ活塞杆安装在夹紧上板上。

进一步的，所述气缸Ⅰ座板上还设有导向杆Ⅰ，所述气缸Ⅰ连接板上设有导向孔Ⅰ，所述导向杆Ⅰ插入导向孔Ⅰ内，与导向孔Ⅰ同轴；所述气缸Ⅲ安装座上设有导向杆Ⅱ，所述导向杆Ⅱ设有左右两件，所述夹紧上板上设有左、右两导向孔Ⅱ，与左右两导向杆Ⅱ对应，所述导向杆Ⅱ插入导向孔Ⅱ内，与导向孔Ⅱ同轴。

进一步的，所述小车安装板内侧面上前后两侧设有定位销座两件，左右共四件，定位销座中间设有定位孔，所述升降架上设有定位销四件，所述四件定位销分别与四定位孔对应，定位销插入定位孔内，与定位孔同轴，所述定位销与定位孔中间设有线性轴承。

进一步的，所述夹紧上板采用丁腈橡胶。

进一步的，所述滚动架的前端右侧设有光电感应器，所述光电感应器与电器控制系统相联。

进一步的，所述滚动架上左右两侧前、后两端均设有定位装置，所述定位装置设有滚动圆柱定位块，滚动圆柱定位块采用耐磨塑胶。

进一步的，所述换模机架右侧纵梁Ⅱ后端头设有接近开关Ⅰ，所述接近开关Ⅰ的检测体为滚动架，所述接近开关Ⅰ与电器控制系统相联。

进一步的，所述换模机架横梁Ⅰ右端头设有接近开关Ⅱ，所述接近开关Ⅱ的检测体为小车安装板，所述接近开关Ⅱ与电器控制系统相联。

进一步的，所述减速机Ⅱ一端设有编码器，所述编码器与行走齿轮同步。

进一步的，所述气缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ与气源、电磁阀相联；所述电机Ⅰ、电机Ⅱ、电磁阀与电器控制系统相联。

本实用新型工作时，将玻璃模具放在升降滚动架上，启动电源，启动电机Ⅱ，将小车开至换模机架前横梁Ⅲ内侧，电机Ⅱ停止运行，前工序滚动架上人造石板下面垫了一张牛皮纸，牛皮纸超出人造石板300～400mm，牛皮纸下面是塑料模具，将前工序滚动架推到牛皮纸进入夹紧下板上时，启动气缸Ⅱ、Ⅲ，升降架下移，夹紧上板下移，将牛皮纸夹紧，同时启动电机Ⅱ，小车拖动牛皮纸，带动人造石板一起从塑料模具上拖入玻璃模具上，此时光电感应器发出信号，升降滚动架下降，玻璃模具落于整平板上，直到人造石板全部换到玻璃模具上，整平板保证工件平整，此时小车已行到横梁Ⅰ内侧，接近开关Ⅱ发出信号，电机Ⅱ停止工作，气缸Ⅲ启动，夹紧上板上抬，松开牛皮纸，气缸Ⅱ启动，升降机构带动夹紧机构上抬，同时光电感应器发出信号，升降滚动架升起，接近开关Ⅰ发出信号，电机Ⅰ启动，带动滚动轴滚动，玻璃模具随着一起向换模机架后端行进，进入后工序的滚动架上，完成了将人造石板从塑料模具转移到玻璃模具上的转换。

本实用新型的有益效果是：自动换模，换模效率高，无需人工拖动换模，减轻工人劳动强度，因换模时是夹住牛皮纸，对人造石板的宽度无很高的要求，适合多种规格的人造石板换模。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为换模机架的结构示意图；

图4为升降滚动架结构示意图；

图5为整平架结构示意图；

图6为图3的I部放大图；

图7为升降滚动架传动结构示意图；

图8为拖板小车结构示意图；

图9为拖板小车左视图；

图10为拖板小车后视图；

图11为图2的B-B剖视图。

图中：1、换模机架，101、底架，102、侧架，103、横梁Ⅰ，104、横梁Ⅱ，105、横梁Ⅲ，106、支脚，107、水平框架，108、气缸Ⅰ座板，109、纵梁Ⅰ，110、纵梁Ⅱ，111、支柱，112、导轨，1121、行走齿条，1122、梯形轨道，113、连接件， 114、接近开关Ⅰ，115、接近开关Ⅱ，2、升降滚动台，201、滚动架，202、支承架，203、电机Ⅰ，204、减速机Ⅰ，205、气缸Ⅰ连接板，2051、导向孔Ⅰ，206、滚动轴，207、链轮Ⅰ，208、链轮Ⅱ，209、链轮Ⅲ，210、链条Ⅰ，211、链条Ⅱ，212、光电感应器，213、定位装置，214、滚动圆柱定位块，3、整平架，301、整平板，302、支承杆，303、安装梁，4、拖板小车，401、行走机构，402、升降机构，403、夹紧机构，404、小车安装板，405、滑轮罩，406、电机Ⅱ，407、减速机Ⅱ，408、行走轴，409、行走齿轮，410、滑轮，411、升降架，412、气缸Ⅱ，413、安装架，414、气缸Ⅲ，415、气缸Ⅲ安装座，416、夹紧上板，417、夹紧下板，418、导向杆Ⅱ，419、导向孔Ⅱ，420、定位销座，421、定位孔，422、定位销，424、编码器，5、气缸Ⅰ，6、导向杆Ⅰ。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示，本实用新型实施例包括换模机架1、升降滚动台2、整平架3、拖板小车4、气缸Ⅰ5；

换模机架1包括底架101、侧架102、横梁Ⅰ103、横梁Ⅱ104、横梁Ⅲ105，底架101由支脚106、水平框架107、气缸Ⅰ座板108组成，支脚106设有6个，分两排固定连接于水平框架107左右两侧，气缸Ⅰ座板108固定连接在水平框架107内四角，侧架102包括纵梁Ⅰ109、纵梁Ⅱ110、支柱111、导轨112，纵梁Ⅰ109、纵梁Ⅱ110平行放置，中间通过4个支柱111固定连接成竖直框架，纵梁Ⅱ110设于侧架102顶部，导轨112设于侧架102内侧，与纵梁Ⅱ110平行，导轨112与纵梁Ⅱ110中间通过若干连接件113固定连接，所述导轨112顶部设为梯形轨道1122，底部设有行走齿条1121，侧架102设有两件，左右对称分布，固定连接于左右两侧支脚106上，横梁Ⅰ103两端头与纵梁Ⅱ110后端内侧面固定连接，横梁Ⅱ104两端头与纵梁Ⅰ109前端内侧面固定连接，横梁Ⅲ105两端头与侧架前端左右两支柱111内侧面固定连接；

升降滚动台2设于换模机架1内，包括滚动架201、支承架202、电机Ⅰ203、减速机Ⅰ204、气缸Ⅰ连接板205，滚动架201上设有17根滚动轴206，滚动轴206两端均设有链轮Ⅰ207、链轮Ⅱ208，链轮Ⅰ207、链轮Ⅱ208大小、齿数相同，链轮Ⅰ207靠外，滚动架201的前端右侧设有光电感应器212，光电感应器212与电器控制系统相联，滚动架201上左右两侧前、后两端均设有定位装置213，定位装置设有滚动圆柱定位块214，滚动圆柱定位块214采用耐磨塑胶；

支承架202设为开口朝上的U型框架，支承架202两侧顶部与滚动架201底部左右两侧固定连接，支承架202设于滚动架201中部两滚动轴206中间，电机Ⅰ203与减速机Ⅰ204相联，电机Ⅰ203、减速机Ⅰ204均设有两件，分别安装在支承架202的U型槽底左右两侧，减速机Ⅰ204输出轴上设有链轮Ⅲ209，链轮Ⅲ209与支承架202左右两滚动轴206轴端的链轮Ⅰ207通过链条Ⅰ210相连，支承架202左右两滚动轴206轴端的链轮Ⅱ208与相邻的滚动轴206轴端的链轮Ⅱ208通过链条Ⅱ211相连，依此轮流向两侧推进，两两相邻的链轮Ⅰ207或链轮Ⅱ208均通过链条Ⅱ211相连，气缸Ⅰ连接板205与滚动架201固定连接，气缸Ⅰ连接板205设有四件，分别设于滚动架201内侧与气缸Ⅰ座板108位置相对应；

气缸Ⅰ5安装在换模机架1气缸Ⅰ座板108上，气缸Ⅰ5活塞杆与升降滚动台2气缸Ⅰ连接板205固定连接；

气缸Ⅰ座板108上还设有导向杆Ⅰ6，气缸Ⅰ连接板205上设有导向孔Ⅰ2051，导向杆Ⅰ6插入导向孔Ⅰ2051内，导向杆Ⅰ6与导向孔Ⅰ2051同轴；

整平架3安装在换模机架1的底架101上，包括整平板301、支承杆302、安装梁303，整平板301设有5件，5件整平板上平面均设在同一水平面上，每件整平板301设于两滚动轴206中间，整平板301采用耐磨塑料，上面设有防滑条；

拖板小车4安装在换模机架1两侧导轨112上，由行走机构401、升降机构402与夹紧机构403组成，行走机构401包括小车安装板404、滑轮罩405、电机Ⅱ406、减速机Ⅱ407、行走轴408、行走齿轮409、滑轮410，小车安装板404与滑轮罩405固定连接，小车安装板404与滑轮罩405均设有左右两件，小车安装板404设于导轨113内侧，滑轮罩405设于导轨113上部，行走轴408安装在左右两小车安装板404上，电机Ⅱ406与减速机Ⅱ407相联，减速机Ⅱ407设于行走轴408中间，行走齿轮409设有左右两件，分别安装于行走轴408的两端，与左、右导轨113下面的行走齿条116相啮合，滑轮410设有四件，两件滑轮410安装于左侧小车安装板404前后两侧，两件滑轮410安装于右侧小车安装板404前后两侧，滑轮410与导轨113上的梯形轨道115相配合，减速机Ⅱ407一端设有编码器424，编码器424与行走齿轮409同步，通过编码器424可设置拖板小车的行程；

升降机构402包括升降架411、气缸Ⅱ412，升降架411设于滑轮罩405上部，气缸Ⅱ412安装在升降架411上，气缸Ⅱ412活塞杆与滚轮罩405固定连接；

夹紧机构403设于升降架411下部、行走轴408前面，包括安装架413、气缸Ⅲ414、气缸Ⅲ安装座415、夹紧上板416、夹紧下板417，安装架413与升降架411固定连接，夹紧下板417与安装架413固定连接，设于拖板小车4底部，夹紧下板417夹紧面与水平面的夹角α设为16°，气缸Ⅲ安装座415、夹紧上板416与夹紧下板417夹紧面平行，与安装架413固定连接，夹紧上板416采用丁腈橡胶。气缸Ⅲ414设有三件，均安装在气缸Ⅲ安装座415上，气缸Ⅲ415活塞杆安装在夹紧上板416上；

气缸Ⅲ安装座415上设有导向杆Ⅱ418，导向杆Ⅱ418设有左右两件，夹紧上板416上设有左右两导向孔Ⅱ419，与左右两导向杆Ⅱ418对应，导向杆Ⅱ418插入导向孔Ⅱ419内，导向杆Ⅱ418与导向孔Ⅱ419同轴；

小车安装板404内侧面上前后两侧设有定位销座420两件，左右共四件，定位销座420中间设有定位孔421，升降架411上设有定位销422四件，四件定位销422分别与四定位孔421对应，定位销422插入定位孔421内，与定位孔421同轴，定位销422与定位孔421中间设有线性轴承；

换模机架1右侧纵梁Ⅱ110后端头设有接近开关Ⅰ116，接近开关Ⅰ116的检测体为滚动架201，接近开关Ⅰ116与电器控制系统相联。换模机架横梁Ⅰ103右端头设有接近开关Ⅱ117，接近开关Ⅱ117的检测体为小车安装板404，接近开关Ⅱ117与电器控制系统相联

气缸Ⅰ5、气缸Ⅱ412、气缸Ⅲ414与气源、电磁阀相联；电机Ⅰ203、电机Ⅱ406、电磁阀与电器控制系统相联。

上述实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种换模装置，其特征在于包括：换模机架、升降滚动台、整平架、拖板小车、气缸Ⅰ；

所述换模机架包括底架、侧架、横梁Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，所述底架由支脚、水平框架、气缸Ⅰ座板组成，所述支脚设有多个，分两排固定连接于水平框架左右两侧，所述气缸Ⅰ座板固定连接在水平框架内四角，所述侧架包括纵梁Ⅰ、Ⅱ、支柱、导轨，所述纵梁Ⅰ、Ⅱ平行放置，中间通过多个支柱固定连接成竖直框架，纵梁Ⅱ设于侧架顶部，所述导轨设于侧架内侧，与纵梁Ⅱ平行，导轨与纵梁Ⅱ中间通过若干连接件固定连接，所述导轨顶部设为梯形轨道，底部设有行走齿条，所述侧架设有两件，左右对称分布，固定连接于左右两侧支脚上，所述横梁Ⅰ两端头与纵梁Ⅱ后端内侧面固定连接，所述所述横梁Ⅱ两端头与纵梁Ⅰ前端内侧面固定连接，所述横梁Ⅲ两端头与侧架前端左右两支柱内侧面固定连接；

所述升降滚动台设于换模机架内，包括滚动架、支承架、电机Ⅰ、减速机Ⅰ、气缸Ⅰ连接板，所述滚动架上设有若干根滚动轴，所述滚动轴两端均设有链轮Ⅰ、Ⅱ，所述链轮Ⅰ、Ⅱ大小、齿数相同，链轮Ⅰ靠外，所述支承架设为开口朝上的U型框架，两侧顶部与滚动架底部左右两侧固定连接，所述支承架设于滚动架中部两滚动轴中间，所述电机Ⅰ与减速机Ⅰ相联，电机Ⅰ、减速机Ⅰ均设有两件，分别安装在支承架的U型槽底左右两侧，所述减速机Ⅰ输出轴上设有链轮Ⅲ，所述链轮Ⅲ与支承柱左右两侧滚动轴端的链轮Ⅰ通过链条Ⅰ相连，支承柱左右两侧滚动轴端的链轮Ⅱ与相邻的滚动轴端的链轮Ⅱ通过链条Ⅱ相连，依此轮流向两侧推进，两两相邻的链轮Ⅰ或链轮Ⅱ均通过链条Ⅱ相连，所述气缸Ⅰ连接板与滚动架固定连接，所述气缸Ⅰ连接板设有四件，分别设于滚动架内侧与气缸Ⅰ座板位置相对应；

所述气缸Ⅰ安装在换模机架气缸Ⅰ座板上，气缸Ⅰ活塞杆与升降滚动台气缸Ⅰ连接板固定连接；

所述整平架安装在换模机架的底架上，包括整平板、支承杆、安装梁，所述整平板设有若干件，所述整平板上平面均设在同一水平面上，每件整平板设于两滚动轴中间，所述整平板采用耐磨塑料，上面设有防滑条；

所述拖板小车安装在换模机架两侧导轨上，由行走机构、升降机构与夹紧机构组成，所述行走机构包括小车安装板、滑轮罩、电机Ⅱ、减速机Ⅱ、行走轴、行走齿轮、滑轮，所述小车安装板与滑轮罩固定连接，所述小车安装板与滑轮罩均设有左右两件，小车安装板设于导轨内侧，滑轮罩设于导轨上部，所述行走轴安装在左右两小车安装板上，所述电机Ⅱ与减速机Ⅱ相联，所述减速机Ⅱ设于行走轴中间，所述行走齿轮设有左右两件，分别安装于行走轴的两端头，与左、右导轨下面的行走齿条相啮合，所述滑轮设有四件，两件安装于左侧小车安装板前后两侧，两件安装于右侧小车安装板前后两侧，所述滑轮与导轨上的梯形轨道相配合，所述升降机构包括升降架、气缸Ⅱ，所述升降架设于滑轮罩上部，所述气缸Ⅱ安装在升降架上，气缸Ⅱ活塞杆与滑轮罩固定连接，所述夹紧机构设于升降架下部、行走轴前面，包括安装架、气缸Ⅲ、气缸Ⅲ安装座、夹紧上板、夹紧下板，所述安装架与升降架固定连接，所述夹紧下板与安装架固定连接，设于小车底部，所述夹紧下板夹紧面与水平面的夹角α设为15～20°，所述气缸Ⅲ安装座、夹紧上板与夹紧下板夹紧面平行，与安装架固定连接，所述气缸Ⅲ设有三件，均安装在气缸Ⅲ安装座上，气缸Ⅲ活塞杆安装在夹紧上板上。

2.根据权利要求1所述的一种换模装置，其特征在于：所述气缸Ⅰ座板上还设有导向杆Ⅰ，所述气缸Ⅰ连接板上设有导向孔Ⅰ，所述导向杆Ⅰ插入导向孔Ⅰ内，与导向孔Ⅰ同轴；所述气缸Ⅲ安装座上设有导向杆Ⅱ，所述导向杆Ⅱ设有左右两件，所述夹紧上板上设有左、右两导向孔Ⅱ，与左右两导向杆Ⅱ对应，所述导向杆Ⅱ插入导向孔Ⅱ内，与导向孔Ⅱ同轴。

3.根据权利要求1所述的一种换模装置，其特征在于：所述小车安装板内侧面上前后两侧设有定位销座两件，左右共四件，定位销座中间设有定位孔，所述升降架上设有定位销四件，所述四件定位销分别与四定位孔对应，定位销插入定位孔内，与定位孔同轴，所述定位销与定位孔中间设有线性轴承。

4.根据权利要求1所述的一种换模装置，其特征在于：所述夹紧上板采用丁腈橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种换模装置，其特征在于：所述滚动架的前端右侧设有光电感应器，所述光电感应器与电器控制系统相联。

6.根据权利要求1所述的一种换模装置，其特征在于：所述滚动架上左右两侧前、后两端均设有定位装置，所述定位装置设有滚动圆柱定位块，滚动圆柱定位块采用耐磨塑胶。

7.根据权利要求1所述的一种换模装置，其特征在于：所述换模机架右侧纵梁Ⅱ后端头设有接近开关Ⅰ，所述接近开关Ⅰ的检测体为滚动架，所述接近开关Ⅰ与电器控制系统相联。

8.根据权利要求1所述的一种换模装置，其特征在于：所述换模机架横梁Ⅰ右端头设有接近开关Ⅱ，所述接近开关Ⅱ的检测体为小车安装板，所述接近开关Ⅱ与电器控制系统相联。

9.根据权利要求1所述的一种换模装置，其特征在于：所述减速机Ⅱ一端设有编码器，所述编码器与行走齿轮同步。

10.根据权利要求1所述的一种换模装置，其特征在于：所述气缸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ与气源、电磁阀相联；所述电机Ⅰ、电机Ⅱ、电磁阀与电器控制系统相联。