CN206201462U - 一种自动球泡取出系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于球泡取出设备，并提供了一种自动球泡取出系统，包括一吹塑机，该吹塑机内设置有压料机构，一四轴取件机械手，该四轴取件机械手设置在吹塑机一侧，所述四轴取件机械手包括横向移动导轨，该横向移动导轨包括横向移动装置，该横向移动装置上设置有横行电机，该横行电机上设置有移动护套，该移动护套连接一与横行电机一体连接的第一上下电机，该第一上下电机的底部连接有取件机械手。本实用新型结构简单、合理，有效的解决利用人工效率低下的问题。

Description

一种自动球泡取出系统

技术领域

本实用新型涉及球泡取出设备，尤其是一种自动球泡取出系统。

背景技术

LED产品作为固态冷光源，因其节能、环保、寿命长等优势，已经成为当代照明领域的主流产品，目前大多数LED产品的制造过程中，均采用流水线操作，但是现在的流水线操作中，需要进行人工取球泡，是的劳度强度增加，也增加了人力的投资。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种自动球泡取出系统。

本实用新型采用的技术方案是：

一种自动球泡取出系统，包括

一吹塑机，该吹塑机内设置有压料机构，

一四轴取件机械手，该四轴取件机械手设置在吹塑机一侧，所述四轴取件机械手包括横向移动导轨，该横向移动导轨包括横向移动装置，该横向移动装置上设置有横行电机，该横行电机上设置有移动护套，该移动护套连接一与横行电机一体连接的第一上下电机，该第一上下电机的底部连接有取件机械手。

进一步地，所述取件机械手上设置有第一前后移动气缸，该第一前后移动气缸上设置有滑动机构，该滑动机构上设置有旋转电机，在第一前后移动气缸的前端设置有吸取机构，所述吸取机构与旋转电机连接。

进一步地，所述压料机构包括第二前后移动气缸，所述第二前后移动气缸连接有第二上下电机，第二上下电机上设置有顶出机构。

进一步地，所述四轴取件机械手设置在第一横梁上，该第一横梁固定在第一立柱和第二立柱上，所述第一横梁的上端设置有横向移动导轨。

进一步地，所述第二立柱上设置有第二横梁，所述第一横梁通过固定套固定在第二横梁上。

进一步地，所述第一立柱上设置有配电箱，所述配电箱与四轴取件机械手连接。

进一步地，所述第二立柱处设置有输送机构，该输送机构上设置有输送带。

本实用新型结构简单、合理，有效的解决利用人工效率低下的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中四轴取件机械手的结构示意图。

其中，各个部件的名称及标注如下：

注塑机1，压料机构2，定位板3，第一立柱4，横向移动导轨5，第一前后移动气缸6，第二立柱7，第二横梁8，固定套9，第一横梁10，横行电机11，移动护套12，输送机构13，吸取机构14，第二上下电机15，旋转电机16，配电箱17，第一上下电机18，第二前后移动气缸19。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参照图1和图2，本实用新型公开了一种自动球泡取出系统，包括

一吹塑机1，该吹塑机1内设置有压料机构2，所述压料机构2包括第二前后移动气缸19，所述第二前后移动气缸19连接有第二上下电机15，第二上下电机15上设置有顶出机构。一四轴取件机械手，该四轴取件机械手设置在吹塑机1一侧，以及所述四轴取件机械手设置在第一横梁10上，该第一横梁10固定在第一立柱4和第二立柱7上，所述第二立柱7上设置有第二横梁8，所述第一横梁10通过固定套9固定在第二横梁8上。所述第一横梁10的上端设置有横向移动导轨5。所述四轴取件机械手包括横向移动导轨5，该横向移动导轨5包括横向移动装置，该横向移动装置上设置有横行电机11，该横行电机11上设置有移动护套12，该移动护套12连接一与横行电机11一体连接的第一上下电机18，该第一上下电机18的底部连接有取件机械手。所述取件机械手上设置有第一前后移动气缸6，该第一前后移动气缸6上设置有滑动机构，该滑动机构上设置有旋转电机16，在第一前后移动气缸6的前端设置有吸取机构14，所述吸取机构14与旋转电机16连接。

在本实用新型中，所述第一立柱4上设置有配电箱17，所述配电箱17与四轴取件机械手连接。所述第二立柱7处设置有输送机构13，该输送机构13上设置有输送带。

其具体的工作原理为，注塑机1将球泡生产好，通过第二上下电机15上设置的顶出机构将注塑机上的铸模机构顶出，球泡留在底部的注塑机1上，第二上下电机15可以通过第二前后移动气缸19进行位置的定位，通过气动横行电机11在横向移动导轨5上，完成X轴方向的定位，横向定位处设置有定位板3，然后启动第一前后移动气缸6和第一上下电机18使得机械手完成Y轴方向定位以及Z轴方向定位，通过旋转电机16作用于吸取机构14将球泡取出并进行上述动作的反向运动将球泡输送至输送机构13上。

传统的每条传统的人工作业生产线，至少需要22个工人，每小时的产量总共为90-100个成品，而此设备3.6秒钟就可以生产出一个成品球泡灯，每小时产量达到1000个，可以节省接近230个工人。本实用新型结构简单、合理，有效的解决利用人工效率低下的问题。

以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种自动球泡取出系统，其特征在于，包括

一吹塑机，该吹塑机内设置有压料机构，

一四轴取件机械手，该四轴取件机械手设置在吹塑机一侧，所述四轴取件机械手包括横向移动导轨，该横向移动导轨包括横向移动装置，该横向移动装置上设置有横行电机，该横行电机上设置有移动护套，该移动护套连接一与横行电机一体连接的第一上下电机，该第一上下电机的底部连接有取件机械手。

2.根据权利要求1所述的自动球泡取出系统，其特征在于，所述取件机械手上设置有第一前后移动气缸，该第一前后移动气缸上设置有滑动机构，该滑动机构上设置有旋转电机，在第一前后移动气缸的前端设置有吸取机构，所述吸取机构与旋转电机连接。

3.根据权利要求1所述的自动球泡取出系统，其特征在于，所述压料机构包括第二前后移动气缸，所述第二前后移动气缸连接有第二上下电机，第二上下电机上设置有顶出机构。

4.根据权利要求1所述的自动球泡取出系统，其特征在于，所述四轴取件机械手设置在第一横梁上，该第一横梁固定在第一立柱和第二立柱上，所述第一横梁的上端设置有横向移动导轨。

5.根据权利要求4所述的自动球泡取出系统，其特征在于，所述第二立柱上设置有第二横梁，所述第一横梁通过固定套固定在第二横梁上。

6.根据权利要求4所述的自动球泡取出系统，其特征在于，所述第一立柱上设置有配电箱，所述配电箱与四轴取件机械手连接。

7.根据权利要求4或5所述的自动球泡取出系统，其特征在于，所述第二立柱处设置有输送机构，该输送机构上设置有输送带。