CN107498830A - 一种双工位曲臂连杆电动机结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种双工位曲臂连杆电动机结构，包括机架工作台，带挤出机头的挤出机、形成双工位同结构的吹塑机构；吹塑机构包括可移入及移出挤出机头中心下方实现锁模、移模和换膜的锁模装置，还包括实现对锁模装置于注胶移模后对液胶进行吹气成型的吹风座装置、二次定径装置、打余料装置、设于机架工作台上对成型产品打余料后进行拿取成型产品的机械手装置；挤出机上还设有当锁模装置注胶锁模后进行预封合/开和横向切断挤出机头流胶同步动作的预封横切刀装置，挤出机头上设有拉胶装置和连接有调节挤出机头的流胶口位置及角度的调节口模装置；机架工作台上还设有与挤出机连接实现挤出机的挤出机头抬头的机架抬头装置。
Description
技术领域
本发明涉及吹塑机械领域，特别涉及一种通过挤出机的挤出机头上下抬头及锁模装置采用曲臂连杆结构等进行锁模、移模和快速换模等实现双工位工作 循环生产吹塑的双工位曲臂连杆电动机结构生产设备。
背景技术
吹塑机又称中空吹塑机，是一种发展迅速的塑料加工设备。吹塑机是将液体塑胶喷出来之后，利用机器吹出来的风力，将塑体吹附到一定形状的模腔，从而制成产品。现有技术的吹塑机大都是单工位结构，即单一工位；通常采用一个模头对应一个合模机构，其运行过程是，从模头挤出管坯后，历经合模、吹气、冷却成型、开模下料等工序，上述合模至下料这一成型流程中，模头将停止供料挤出作业，此时的吹塑机是具备有连续供料能力，但又不得不等待上述合模至下料流程的完成，从而造成无效等待的时间损失，吹塑产出效率低；且由于现有结构的模头是固定结构形式，不能实现双工位循环吹塑的效果，必须要令挤出机停止供料。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的缺点和不足，提供一种双工位曲臂连杆电动机结构，该双工位曲臂连杆电动机结构通过挤出机和挤出机头的抬头和下摆，同时配合左右两个对称形成双工位的吹塑机构的循环锁模和移模等动作，实现双工位循环吹塑产品的功能，能保证挤出机能连续供料而不停机；另外，吹塑机构的锁模装置能快速地进行锁模、移模和换膜工序，实现双工位的有效循环工序；以及在锁模时采用U形曲臂连接结构和移模时采用曲臂连杆结构，能节省空间和达到结构紧凑的目的，有着很强的承载强度和传动能力，操作方便且精度准确，实现锁模的快速、平稳和锁模力的均匀，移模的速度快和换模的快速及时间的节省，操作方便；因为整套设备及挤出机供料的不停机及无需浪费太多的生产时间，挤出机采用Ø90螺杆挤出量每小时250kg，比传统的Ø90螺杆挤出量每小时225kg多，且吹瓶保压状态下伺服电机可断电抱闸节能，具有结构紧凑、创新、节能、高效率、节省空间、产出产品质量高、基本能达到连续不断料生产等优点。
实现本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种双工位曲臂连杆电动机结构，包括机架工作台，于机架工作台上设有带挤出机头的挤出机、位于挤出机左右两侧对称设置形成双工位同结构的吹塑机构；所述的吹塑机构包括可移入及移出挤出机头中心下方实现锁模、移模和换膜的锁模装置，还包括实现对锁模装置于注胶移模后对液胶进行吹气成型的吹风座装置、设于吹风座装置上对成型产品进行冷风二次定径的二次定径装置、设于机架工作台上对成型产品冷风二次定半径后进行打余料的打余料装置、设于机架工作台上对成型产品打余料后进行拿取成型产品的机械手装置；所述的挤出机上还设有当锁模装置注胶锁模后进行预封合/开和横向切断挤出机头流胶同步动作的预封横切刀装置，挤出机头上设有拉胶装置和连接有调节挤出机头的流胶口位置及角度的调节口模装置；机架工作台上还设有与挤出机连接实现挤出机的挤出机头抬头的机架抬头装置。
进一步的，所述的锁模装置包括固定于机架工作台上的锁模架、设于锁模架上可横向移模的锁模器、固定设于锁模架上与锁模器连接驱动锁模器横向移模的移模器、设于锁模器上对模具进行快速换模的换模器。
进一步的，所述的移模器由固定于锁模架上的移模伺服电机、安装于移模伺服电机输出端上的移模行星减速机、一端与移模行星减速机输出端连接及另一端与锁模器连接并带动锁模器移模的曲臂连杆结构组成；所述的锁模器由与曲臂连杆结构固定连接并于锁模架上移模滑行的锁模底座、设于锁模底座上的两个对向的锁模板、固定于锁模底座上的锁模伺服电机、安装于锁模伺服电机输出端上的减速箱、一端与减速箱输出端连接及另一端与其中一个锁模板连接的U形曲臂连杆结构组成；所述的换模器包括卡入锁模板内实现快速更换锁模板或固定所模版的旋转连杆结构、设于旋转连杆结构端面并与锁模板的锁模端面平面对齐并实现平面接触模具的密封圈；所述的锁模架与锁模底座之间、锁模底座与所模版之间均通过燕尾滑轨和燕尾滑块连接安装；锁模板上还设有调节模厚的偏心轴。移模器采用曲臂连杆结构能节省空间，移模伺服电机和移模行星减速机的结合设计，把旋转运动变为直线运动，该移模行星减速机有精度准、承载强度高、体积小、噪音低、传动转矩大、寿命长等优点。锁模器采用U形曲臂连杆结构、锁模伺服电机和减速箱的结构原理，同样压旋转运动变为直线运动输出，锁模伺服电机的小功率的输出力也能达到较大吨位的锁模力，且在吹瓶保证状态下的锁模伺服电机具有断电抱闸节能的功效。换模器的旋转连杆结构能螺旋扣紧模具，模具水平面接触密封圈，可以节省换模时间，操作方便。
进一步的，所述的吹风座装置包括吹风座、固定于吹风座上的电动缸、设于电动缸输出端上的吹气杆。以电动缸的驱动控制方式能实现控制精准。
进一步的，所述的二次定径装置包括定径座、固定于定径座上的定径伺服电机、设于定径伺服电机输出端上的定径杆；所述的打余料装置包括打料架、固定设于打料架的打料气缸、设于打料气缸输出端上的打料板。
进一步的，所述的机械手装置包括机械手位移轨道，于机械手位移轨道上配合安装有实现水平、竖直和旋转滑动的机械手固定座和驱动机械手固定座运动的机械手伺服电机；所述的机械手固定座上还设有拿取成型产品的机械手。机械手装置能实现机械手的水平、垂直、旋转的运动，能完全实现每个角度的拿取功能。
进一步的，所述的预封横切刀装置包括预封底座、安装于预封底座上横向切断挤出机头流胶的预封横向冷切刀和预封横向热切刀。
进一步的，所述的调节口模装置包括与挤出机头连接安装的万向头、与万向头连接安装并可调节万向头转向的连杆，连杆连接有延伸至机架工作台的安全门上的控制架。调节口模装置能实现挤出机头的角度和位置的调节功能，且调节的控制操作点引申至安全门等位置，实现安全调节和方便的功能。
进一步的，机架抬头装置包括固定设于机架工作台上的机架伺服电机、设于机架伺服电机上的主动齿轮、固定于挤出机上并与主动齿轮啮合实现挤出机头抬头的齿条。机架抬头装置能实现挤出机的抬头动作和下摆动作，使旋转运动变为直线运动。
进一步的，所述的拉胶装置由拉胶伺服电机、固定于拉胶伺服电机输出端上的拉胶行星减速机、安装于拉胶行星减速机输出端上的丝杆组成。拉胶装置实现由旋转运动变为直线运动，采用的拉胶伺服电机实现控制精准。
该双工位曲臂连杆电动机结构的工作流程为：启动机器，各部件进行自动循环开启，左侧的锁模器通过移模器驱动进入至挤出机头的中心位置(同时移模伺服电机断电抱闸)，挤出机头流胶到产品所需长度，左侧的锁模器合模（同时锁模伺服电机断电抱闸/保压状态），左侧的预封横切刀装置的预封合和横切刀的同步动作切断流胶，挤出机头抬头上，左侧的锁模器快速移动到左侧的吹风座位置（同时移模伺服电机断电抱闸），左侧的吹风座下压吹气杆进入吹气/保压状态（同时电动缸断电抱闸）；右侧的锁模器通过移模器驱动进入至挤出机头的中心位置(同时移模伺服电机断电抱闸)，挤出机头流胶到产品所需长度，右侧的锁模器合模（同时锁模伺服电机断电抱闸/保压状态），右侧的预封横切刀装置的预封合和横切刀的同步动作切断流胶，挤出机头抬头上，右侧的锁模器快速移动到左侧的吹风座位置（同时移模伺服电机断电抱闸），右侧的吹风座下压吹气杆进入吹气/保压状态（同时电动缸断电抱闸）；左侧的吹气结束，左边的锁模器打开（产品套在左侧的吹气杆上不动），打开的锁模器移动到挤出机头的中心位置（移模伺服电机断电抱闸），挤出机头流胶到产品所需长度，左侧的锁模器合模（锁模伺服电机断电抱闸/保压状态）与副模同步合左侧吹气杆上产品/左侧的吹风座上（电动缸断电抱闸），左侧的预封横切刀装置的预封合和横切刀的同步动作切断流胶，挤出机头抬头上，左侧的锁模器快速移动到左侧的吹风座位置（同时移模伺服电机断电抱闸），左侧的吹风座下压吹气杆进入吹气/保压状态（同时电动缸断电抱闸），左侧的二次定径装置冷风二次定径，左侧的打余料装置打余料，左侧的机械手拿取产品；右侧的吹气结束，右边的锁模器打开（产品套在右侧的吹气杆上不动），打开的锁模器移动到挤出机头的中心位置（移模伺服电机断电抱闸），挤出机头流胶到产品所需长度，右侧的锁模器合模（锁模伺服电机断电抱闸/保压状态）与副模同步合右侧吹气杆上产品/右侧的吹风座上（电动缸断电抱闸），右侧的预封横切刀装置的预封合和横切刀的同步动作切断流胶，挤出机头抬头上，右侧的锁模器快速移动到右侧的吹风座位置（同时移模伺服电机断电抱闸），右侧的吹风座下压吹气杆进入吹气/保压状态（同时电动缸断电抱闸），右侧的二次定径装置冷风二次定径，右侧的打余料装置打余料，右侧的机械手拿取产品，进入下一循环工作周期。这样，挤出机就自动循环在在双工位上操作。
综上所述，本发明的双工位曲臂连杆电动机结构通过挤出机和挤出机头的抬头和下摆，同时配合左右两个对称形成双工位的吹塑机构的循环锁模和移模等动作，实现双工位循环吹塑产品的功能，能保证挤出机能连续供料而不停机；另外，吹塑机构的锁模装置能快速地进行锁模、移模和换膜工序，实现双工位的有效循环工序；以及在锁模时采用U形曲臂连接结构和移模时采用曲臂连杆结构，能节省空间和达到结构紧凑的目的，有着很强的承载强度和传动能力，操作方便且精度准确，实现锁模的快速、平稳和锁模力的均匀，移模的速度快和换模的快速及时间的节省，操作方便；因为整套设备及挤出机供料的不停机及无需浪费太多的生产时间，挤出机采用Ø90螺杆挤出量每小时250kg，比传统的Ø90螺杆挤出量每小时225kg多，且吹瓶保压状态下伺服电机可断电抱闸节能，具有结构紧凑、创新、节能、高效率、节省空间、产出产品质量高、基本能达到连续不断料生产等优点。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明：
图1为本发明实施例1的一种双工位曲臂连杆电动机结构的俯视示意图；
图2为本发明实施例1的一种双工位曲臂连杆电动机结构的主视示意图；
图3为本发明实施例1的一种双工位曲臂连杆电动机结构的左视示意图；
图4为本发明实施例1的一种双工位曲臂连杆电动机结构的立体示意图；
图5为本发明实施例1的锁模装置的示意图；
图6为本发明实施例1的锁模装置的右视图；
图7为本发明实施例1的锁模装置的主视图；
图8为本发明实施例1的移模器的示意图；
图9为本发明实施例1的锁模器的局部示意图；
图10为本发明实施例1的锁模装置锁紧模具的示意图；
图11为本发明实施例1的换模器的示意图；
图12为本发明实施例1的吹风座装置的示意图；
图13为本发明实施例1的二次定径装置的示意图；
图14为本发明实施例1的打余料装置的示意图；
图15为本发明实施例1的机械手装置的示意图；
图16为本发明实施例1的预封横切刀装置的示意图；
图17为本发明实施例1的预封横向冷切刀的示意图；
图18为本发明实施例1的预封横向热切刀的示意图；
图19为本发明实施例1的调节口模装置的示意图；
图20为本发明实施例1的机架抬头装置的示意图；
图21为本发明实施例1的拉胶装置的示意图。
图中，机械手装置1、打余料装置2、二次定径装置3、预封横切刀装置4、锁模装置5、调节口模装置6、吹风座装置7、机架抬头装置8、拉胶装置9、机架工作台10、挤出机头11、挤出机12、锁模架13、锁模器14、移模器15、换模器16、移模伺服电机17、移模行星减速机18、曲臂连杆结构19、锁模底座20、锁模板21、锁模伺服电机22、减速箱23、U形曲臂连杆结构24、密封圈25、燕尾滑轨26、燕尾滑块27、偏心轴28、吹风座29、电动缸30、吹气杆31、定径座32、定径伺服电机33、定径杆34、打料架35、打料气缸36、打料板37、机械手位移轨道38、机械手固定座39、机械手伺服电机40、机械手41、预封底座42、预封横向冷切刀43、预封横向热切刀44、万向头45、连杆46、控制架47、机架伺服电机48、主动齿轮49、齿条50、拉胶伺服电机51、拉胶行星减速机52、丝杆53、旋转连杆结构54。
具体实施方式
实施例1
本实施例1所描述的一种双工位曲臂连杆电动机结构，如图1、图2、图3和图4所示，包括机架工作台10，于机架工作台上设有带挤出机头11的挤出机12、位于挤出机左右两侧对称设置形成双工位同结构的吹塑机构；所述的吹塑机构包括可移入及移出挤出机头中心下方实现锁模、移模和换膜的锁模装置5，还包括实现对锁模装置于注胶移模后对液胶进行吹气成型的吹风座装置7、设于吹风座装置上对成型产品进行冷风二次定径的二次定径装置3、设于机架工作台上对成型产品冷风二次定半径后进行打余料的打余料装置2、设于机架工作台上对成型产品打余料后进行拿取成型产品的机械手装置1；所述的挤出机上还设有当锁模装置注胶锁模后进行预封合/开和横向切断挤出机头流胶同步动作的预封横切刀装置4，挤出机头上设有拉胶装置9和连接有调节挤出机头的流胶口位置及角度的调节口模装置6；机架工作台上还设有与挤出机连接实现挤出机的挤出机头抬头的机架抬头装置8。
在本实施例中，如图5、图6、图7、图9和图10所示，所述的锁模装置包括固定于机架工作台上的锁模架13、设于锁模架上可横向移模的锁模器14、固定设于锁模架上与锁模器连接驱动锁模器横向移模的移模器15、设于锁模器上对模具进行快速换模的换模器16。
在本实施例中，如图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，所述的移模器由固定于锁模架上的移模伺服电机17、安装于移模伺服电机输出端上的移模行星减速机18、一端与移模行星减速机输出端连接及另一端与锁模器连接并带动锁模器移模的曲臂连杆结构19组成；所述的锁模器由与曲臂连杆结构固定连接并于锁模架上移模滑行的锁模底座20、设于锁模底座上的两个对向的锁模板21、固定于锁模底座上的锁模伺服电机22、安装于锁模伺服电机输出端上的减速箱23、一端与减速箱输出端连接及另一端与其中一个锁模板连接的U形曲臂连杆结构24组成；所述的换模器包括卡入锁模板内实现快速更换锁模板或固定所模版的旋转连杆结构54、设于旋转连杆结构端面并与锁模板的锁模端面平面对齐并实现平面接触模具的密封圈25；所述的锁模架与锁模底座之间、锁模底座与所模版之间均通过燕尾滑轨26和燕尾滑块27连接安装；锁模板上还设有调节模厚的偏心轴28。移模器采用曲臂连杆结构能节省空间，移模伺服电机和移模行星减速机的结合设计，把旋转运动变为直线运动，该移模行星减速机有精度准、承载强度高、体积小、噪音低、传动转矩大、寿命长等优点。锁模器采用U形曲臂连杆结构、锁模伺服电机和减速箱的结构原理，同样压旋转运动变为直线运动输出，锁模伺服电机的小功率的输出力也能达到较大吨位的锁模力，且在吹瓶保证状态下的锁模伺服电机具有断电抱闸节能的功效。换模器的旋转连杆结构能螺旋扣紧模具，模具水平面接触密封圈，可以节省换模时间，操作方便。
在本实施例中，如图12所示，所述的吹风座装置包括吹风座29、固定于吹风座上的电动缸30、设于电动缸输出端上的吹气杆31。以电动缸的驱动控制方式能实现控制精准。
在本实施例中，如图13所示，所述的二次定径装置包括定径座32、固定于定径座上的定径伺服电机33、设于定径伺服电机输出端上的定径杆34；如图14所示，所述的打余料装置包括打料架35、固定设于打料架的打料气缸36、设于打料气缸输出端上的打料板37。
在本实施例中，如图15所示，所述的机械手装置包括机械手位移轨道38，于机械手位移轨道上配合安装有实现水平、竖直和旋转滑动的机械手固定座39和驱动机械手固定座运动的机械手伺服电机40；所述的机械手固定座上还设有拿取成型产品的机械手41。机械手装置能实现机械手的水平、垂直、旋转的运动，能完全实现每个角度的拿取功能。
在本实施例中，如图16、图17和图18所示，所述的预封横切刀装置包括预封底座42、安装于预封底座上横向切断挤出机头流胶的预封横向冷切刀43和预封横向热切刀44。
在本实施例中，如图19所示，所述的调节口模装置包括与挤出机头连接安装的万向头45、与万向头连接安装并可调节万向头转向的连杆46，连杆连接有延伸至机架工作台的安全门上的控制架47。调节口模装置能实现挤出机头的角度和位置的调节功能，且调节的控制操作点引申至安全门等位置，实现安全调节和方便的功能。
在本实施例中，如图20所示，机架抬头装置包括固定设于机架工作台上的机架伺服电机48、设于机架伺服电机上的主动齿轮49、固定于挤出机上并与主动齿轮啮合实现挤出机头抬头的齿条50。机架抬头装置能实现挤出机的抬头动作和下摆动作，使旋转运动变为直线运动。
在本实施例中，如图21所示，拉胶装置由拉胶伺服电机51、固定于拉胶伺服电机输出端上的拉胶行星减速机52、安装于拉胶行星减速机输出端上的丝杆53组成。拉胶装置实现由旋转运动变为直线运动，采用的拉胶伺服电机实现控制精准。
该双工位曲臂连杆电动机结构的工作流程为：启动机器，各部件进行自动循环开启，左侧的锁模器通过移模器驱动进入至挤出机头的中心位置(同时移模伺服电机断电抱闸)，挤出机头流胶到产品所需长度，左侧的锁模器合模（同时锁模伺服电机断电抱闸/保压状态），左侧的预封横切刀装置的预封合和横切刀的同步动作切断流胶，挤出机头抬头上，左侧的锁模器快速移动到左侧的吹风座位置（同时移模伺服电机断电抱闸），左侧的吹风座下压吹气杆进入吹气/保压状态（同时电动缸断电抱闸）；右侧的锁模器通过移模器驱动进入至挤出机头的中心位置(同时移模伺服电机断电抱闸)，挤出机头流胶到产品所需长度，右侧的锁模器合模（同时锁模伺服电机断电抱闸/保压状态），右侧的预封横切刀装置的预封合和横切刀的同步动作切断流胶，挤出机头抬头上，右侧的锁模器快速移动到左侧的吹风座位置（同时移模伺服电机断电抱闸），右侧的吹风座下压吹气杆进入吹气/保压状态（同时电动缸断电抱闸）；左侧的吹气结束，左边的锁模器打开（产品套在左侧的吹气杆上不动），打开的锁模器移动到挤出机头的中心位置（移模伺服电机断电抱闸），挤出机头流胶到产品所需长度，左侧的锁模器合模（锁模伺服电机断电抱闸/保压状态）与副模同步合左侧吹气杆上产品/左侧的吹风座上（电动缸断电抱闸），左侧的预封横切刀装置的预封合和横切刀的同步动作切断流胶，挤出机头抬头上，左侧的锁模器快速移动到左侧的吹风座位置（同时移模伺服电机断电抱闸），左侧的吹风座下压吹气杆进入吹气/保压状态（同时电动缸断电抱闸），左侧的二次定径装置冷风二次定径，左侧的打余料装置打余料，左侧的机械手拿取产品；右侧的吹气结束，右边的锁模器打开（产品套在右侧的吹气杆上不动），打开的锁模器移动到挤出机头的中心位置（移模伺服电机断电抱闸），挤出机头流胶到产品所需长度，右侧的锁模器合模（锁模伺服电机断电抱闸/保压状态）与副模同步合右侧吹气杆上产品/右侧的吹风座上（电动缸断电抱闸），右侧的预封横切刀装置的预封合和横切刀的同步动作切断流胶，挤出机头抬头上，右侧的锁模器快速移动到右侧的吹风座位置（同时移模伺服电机断电抱闸），右侧的吹风座下压吹气杆进入吹气/保压状态（同时电动缸断电抱闸），右侧的二次定径装置冷风二次定径，右侧的打余料装置打余料，右侧的机械手拿取产品，进入下一循环工作周期。这样，挤出机就自动循环在在双工位上操作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种双工位曲臂连杆电动机结构，包括机架工作台，其特征在于，于机架工作台上设有带挤出机头的挤出机、位于挤出机左右两侧对称设置形成双工位同结构的吹塑机构；所述的吹塑机构包括可移入及移出挤出机头中心下方实现锁模、移模和换膜的锁模装置，还包括实现对锁模装置于注胶移模后对液胶进行吹气成型的吹风座装置、设于吹风座装置上对成型产品进行冷风二次定径的二次定径装置、设于机架工作台上对成型产品冷风二次定半径后进行打余料的打余料装置、设于机架工作台上对成型产品打余料后进行拿取成型产品的机械手装置；所述的挤出机上还设有当锁模装置注胶锁模后进行预封合/开和横向切断挤出机头流胶同步动作的预封横切刀装置，挤出机头上设有拉胶装置和连接有调节挤出机头的流胶口位置及角度的调节口模装置；机架工作台上还设有与挤出机连接实现挤出机的挤出机头抬头的机架抬头装置。
2.根据权利要求1所述的一种双工位曲臂连杆电动机结构，其特征在于，所述的锁模装置包括固定于机架工作台上的锁模架、设于锁模架上可横向移模的锁模器、固定设于锁模架上与锁模器连接驱动锁模器横向移模的移模器、设于锁模器上对模具进行快速换模的换模器。
3.根据权利要求2所述的一种双工位曲臂连杆电动机结构，其特征在于，所述的移模器由固定于锁模架上的移模伺服电机、安装于移模伺服电机输出端上的移模行星减速机、一端与移模行星减速机输出端连接及另一端与锁模器连接并带动锁模器移模的曲臂连杆结构组成；所述的锁模器由与曲臂连杆结构固定连接并于锁模架上移模滑行的锁模底座、设于锁模底座上的两个对向的锁模板、固定于锁模底座上的锁模伺服电机、安装于锁模伺服电机输出端上的减速箱、一端与减速箱输出端连接及另一端与其中一个锁模板连接的U形曲臂连杆结构组成；所述的换模器包括卡入锁模板内实现快速更换锁模板或固定所模版的旋转连杆结构、设于旋转连杆结构端面并与锁模板的锁模端面平面对齐并实现平面接触模具的密封圈；所述的锁模架与锁模底座之间、锁模底座与所模版之间均通过燕尾滑轨和燕尾滑块连接安装；锁模板上还设有调节模厚的偏心轴。
4.根据权利要求1所述的一种双工位曲臂连杆电动机结构，其特征在于，所述的吹风座装置包括吹风座、固定于吹风座上的电动缸、设于电动缸输出端上的吹气杆。
5.根据权利要求1所述的一种双工位曲臂连杆电动机结构，其特征在于，所述的二次定径装置包括定径座、固定于定径座上的定径伺服电机、设于定径伺服电机输出端上的定径杆；所述的打余料装置包括打料架、固定设于打料架的打料气缸、设于打料气缸输出端上的打料板。
6.根据权利要求1所述的一种双工位曲臂连杆电动机结构，其特征在于，所述的机械手装置包括机械手位移轨道，于机械手位移轨道上配合安装有实现水平、竖直和旋转滑动的机械手固定座和驱动机械手固定座运动的机械手伺服电机；所述的机械手固定座上还设有拿取成型产品的机械手。
7.根据权利要求1所述的一种双工位曲臂连杆电动机结构，其特征在于，所述的预封横切刀装置包括预封底座、安装于预封底座上横向切断挤出机头流胶的预封横向冷切刀和预封横向热切刀。
8.根据权利要求1所述的一种双工位曲臂连杆电动机结构，其特征在于，所述的调节口模装置包括与挤出机头连接安装的万向头、与万向头连接安装并可调节万向头转向的连杆，连杆连接有延伸至机架工作台的安全门上的控制架。
9.根据权利要求1所述的一种双工位曲臂连杆电动机结构，其特征在于，机架抬头装置包括固定设于机架工作台上的机架伺服电机、设于机架伺服电机上的主动齿轮、固定于挤出机上并与主动齿轮啮合实现挤出机头抬头的齿条。
10.根据权利要求1所述的一种双工位曲臂连杆电动机结构，其特征在于，所述的拉胶装置由拉胶伺服电机、固定于拉胶伺服电机输出端上的拉胶行星减速机、安装于拉胶行星减速机输出端上的丝杆组成。
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| CN107498830A true CN107498830A (zh) | 2017-12-22 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2017
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