CN105729777A - 一种全电动吹瓶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全电动吹瓶机，该全电动吹瓶机将传统的液压驱动方式替换为伺服电机结合电动缸的驱动方式，移模装置采用伺服电机和丝杠组成的电动缸驱动方式，能精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动和高精密运动控制；锁模的工作原理是通过伺服电机带动平行轴齿轮减速箱的输出轴连接的曲轴连杆机构，配合锁模架上的滑块导轨装置，将电机轴的旋转运动转变为精确的直线运动，实现两锁模板相向同步往复直线运动，再配合电气操作系统，从而使锁模动作得以顺利平稳完成；整台吹瓶机采用全电动方式，保证机器运行更节能、更稳定，使用更耐久，操作和维护更方便。

Description

一种全电动吹瓶机

技术领域

本发明涉及一种吹瓶机的技术领域，尤其涉及一种采用伺服电机及电动缸等代替以往液压驱动方式、通过伺服电机的旋转运动转变为精确直线运动实现锁模直线开合动作的全电动吹瓶机。

背景技术

传统的塑胶吹瓶机的几个主要运动部件及其他辅助部件的驱动形式都是采用液压驱动或气动驱动的方式，液压驱动的吹瓶机设备不但价格高，耗能大，使用户增大了使用成本，同时与国家倡导的节能减排不相符。由于液压驱动方式在运行时油泵往往需要处于常开的状态，即要保持长期工作状态，因此会造成电能的浪费，而且传统的液压驱动方式经常出现漏油的情况，极易导致机器及产品受到污染，严重时需停机进行维修保养，维护不方便且操作不简便，采用液压驱动方式时整体结构和布局不够简单紧凑，稳定性差，适用范围窄，有待改善其缺点及提高竞争力。另外，传统液压驱动方式占相当长时间的保压状态时的耗电量大，液压驱动方式的动作精度有一定误差，且存在着负面影响的“温升”情况，且油泵的容积及工作时所产生的噪音也较大。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种全电动吹瓶机，该全电动吹瓶机将传统的液压驱动方式替换为伺服电机结合电动缸的驱动方式，移模装置采用伺服电机和丝杠组成的电动缸驱动方式，能精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动和高精密运动控制；同时对锁模的结构进行改进，锁模的工作原理是通过伺服电机带动平行轴齿轮减速箱的输出轴连接的曲轴连杆机构，配合锁模架上的滑块导轨装置，将电机轴的旋转运动转变为精确的直线运动，实现两锁模板相向同步往复直线运动，再配合电气操作系统，从而使锁模动作得以顺利平稳完成；整台吹瓶机采用全电动方式，保证机器运行更节能、更稳定，使用更耐久，操作和维护更方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全电动吹瓶机，包括机架、设于机架前端的前架和设于机架后端的后架、设于机架上进行锁模的锁模架及安装于锁模架上驱动锁模架进行锁模的动力装置，还包括有对锁模架进行移模的移模装置、移模后对应锁模架挤压塑胶原料至锁模架内的机头、设于后架上对机头进行抬头动作的抬头电缸装置、对塑胶原料挤入锁模架内后切断塑胶原料的冷刀预封装置、对经锁模架锁模成型的塑胶型胚进行吹塑成型的吹风座、对成型的塑胶瓶进行水冷的冷水站、冷水后对塑胶瓶进行自动打边的自动打边装置、打边后对塑胶瓶进行运输的产品运输带以及在锁模吹塑过程成对切断型胚余料进行运输的余料运输带；所述的移模装置包括由锁模伺服电机和丝杠组成的移模伺服电动缸、与丝杠输出端连接安装的移模支架座、设于移模支架座与锁模架底部之间可实现整个锁模架移动的移模滑块导轨组。移模伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的结构，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动。电动缸是液压缸和气缸的最佳替代品，电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。

进一步的，所述的动力装置为锁模伺服电机，锁模架包括固定于机架上的锁模支架座、锁模伺服电机驱动输出的平行轴齿轮减速箱、分别安装于平行轴齿轮减速箱的输出轴两端上的两偏心曲柄轴、与两偏心曲柄轴分别连接安装的短连杆和长连杆、安装于短连杆上的后锁模板、与长连杆连接安装的前曲臂、安装于前曲臂上并与后锁模板对称设置形成锁模开合的前锁模板、安装于锁模支架座与短连杆和长连杆之间并实现短连杆和长连杆同步往复直线运动的锁模滑块导轨组。其中一偏心曲柄轴偏心安装于平行轴齿轮减速箱输出轴一端的左侧，另一偏心轴偏心安装于平行轴齿轮减速箱输出轴另一端的右侧，即两偏心曲轴偏心安装于输出轴的两端并不处于同一侧安装。

锁模的工作原理是通过锁模伺服电机带动平行轴齿轮减速箱的输出轴连接的偏心曲柄轴、短连杆、长连杆和前曲臂组成的曲轴连杆机构，配合锁模架上的锁模滑块导轨装置，将伺服电机的旋转运动转变为精确的直线运动，实现两锁模板相向同步往复直线运动，再配合电气操作系统，从而使锁模动作得以顺利平稳完成。

进一步的，所述的机头包括有机头拉胶电动缸，抬头电缸装置包括抬头电动缸，冷刀预封装置包括有冷刀预封电动缸，自动打边装置设有自动打边电动缸，吹风座包括有吹风座电动缸、吹风座移动电动缸和冷风座电动缸。

进一步的，所述的吹风座还连接有提供高压气体的气动站。

进一步的，所述的锁模架和移模装置均设置为单工位，或锁模架和移模装置均设置为双工位；单个锁模架由对应的单个移模装置实现移模动作。

进一步的，所述的移模装置对锁模架的移模行程为900mm，锁模架的锁模行程为140mm。

进一步的，于机架上还设有胶胚厚薄控制装置，胶胚厚薄控制装置包括厚薄感应器及厚薄控制器。

进一步的，短连杆与后锁模板之间及长连杆与前曲臂之间均设置有短轴、自动调心滚子轴承和芯轴隔套。

进一步的，后架内设置有电柜，前架上设有前架安全门和前架有机玻璃安全门。

综上所述，本发明的全电动吹瓶机采用伺服电动驱动系统，大大降低了液压系统或气动系统在运行时油泵或压缩机需常开所造成的电能浪费；伺服电动驱动系统比液压系统和气动系统节能50%以上；运用伺服电机驱动锁模架配合锁模滑块导轨组实现相向直线往复运行，运行稳定高效、步进定位精准、省电节能；移模装置采用电动缸驱动方式，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动。其他主要部件采用电动缸方式代替液体系统，伺服电动驱动和电动缸驱动的方式避免了传统的液压驱动常出现漏油而导致机器及产品被受污染，能够满足饮料、食品、医药、卫生、化工等行业对机器和产品洁净的要求，能让产品符合行业相关标准，为企业赢得市场竞争力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1是本实施例1的一种全电动吹瓶机的结构主视图；

图2是本实施例1的一种全电动吹瓶机的结构右视图；

图3是本实施例1的一种全电动吹瓶机的结构俯视图；

图4是锁模架的结构示意图；

图5是移模装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例1所描述的一种全电动吹瓶机，如图1、图2、图3和图4所示，包括机架15、设于机架前端的前架8和设于机架后端的后架1、设于机架上进行锁模的锁模架11及安装于锁模架上驱动锁模架进行锁模的动力装置16，还包括有对锁模架进行移模的移模装置17、移模后对应锁模架挤压塑胶原料至锁模架内的机头13、设于后架上对机头进行抬头动作的抬头电缸装置35、对塑胶原料挤入锁模架内后切断塑胶原料的冷刀预封装置10、对经锁模架锁模成型的塑胶型胚进行吹塑成型的吹风座14、对成型的塑胶瓶进行水冷的冷水站9、冷水后对塑胶瓶进行自动打边的自动打边装置7、打边后对塑胶瓶进行运输的产品运输带6以及在锁模吹塑过程成对切断型胚余料进行运输的余料运输带5。如图5所示，该移模装置包括由锁模伺服电机27和丝杠28组成的移模伺服电动缸29、与丝杠输出端连接安装的移模支架座30、设于移模支架座与锁模支架座18底部之间可实现整个锁模架移动的移模滑块导轨组31。移模伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的结构，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动。电动缸是液压缸和气缸的最佳替代品，电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。

该锁模架的动力装置为锁模伺服电机，锁模架包括固定于机架上的锁模支架座18、锁模伺服电机驱动输出的平行轴齿轮减速箱19、分别安装于平行轴齿轮减速箱的输出轴两端上的两偏心曲柄轴20、与两偏心曲柄轴分别连接安装的短连杆21和长连杆22、安装于短连杆上的后锁模板23、与长连杆连接安装的前曲臂24、安装于前曲臂上并与后锁模板对称设置形成锁模开合的前锁模板25、安装于锁模支架座与短连杆和长连杆之间并实现短连杆和长连杆同步往复直线运动的锁模滑块导轨组26。其中一偏心曲柄轴偏心安装于平行轴齿轮减速箱输出轴一端的左侧，另一偏心轴偏心安装于平行轴齿轮减速箱输出轴另一端的右侧，即两偏心曲轴偏心安装于输出轴的两端并不处于同一侧安装。

锁模的工作原理是通过锁模伺服电机带动平行轴齿轮减速箱的输出轴连接的偏心曲柄轴、短连杆、长连杆和前曲臂组成的曲轴连杆机构，配合锁模架上的锁模滑块导轨装置，将伺服电机的旋转运动转变为精确的直线运动，实现两锁模板相向同步往复直线运动，再配合电气操作系统，从而使锁模动作得以顺利平稳完成。

该机头包括有机头拉胶电动缸，抬头电缸装置包括抬头电动缸，冷刀预封装置包括有冷刀预封电动缸，自动打边装置设有自动打边电动缸，吹风座包括有吹风座电动缸、吹风座移动电动缸和冷风座电动缸。

该吹风座还连接有提供高压气体的气动站4。

该锁模架和移模装置均设置为双工位；单个锁模架由对应的单个移模装置实现移模动作。

该移模装置对锁模架的移模行程为900mm，锁模架的锁模行程为140mm。

于机架上还设有胶胚厚薄控制装置，胶胚厚薄控制装置包括厚薄感应器及厚薄控制器。

短连杆与后锁模板之间及长连杆与前曲臂之间均设置有短轴32、自动调心滚子轴承33和芯轴隔套34。

后架内设置有电柜2，前架上设有前架安全门12和前架有机玻璃安全门3。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种全电动吹瓶机，包括机架、设于机架前端的前架和设于机架后端的后架、设于机架上进行锁模的锁模架及安装于锁模架上驱动锁模架进行锁模的动力装置，其特征在于，还包括有对锁模架进行移模的移模装置、移模后对应锁模架挤压塑胶原料至锁模架内的机头、设于后架上对机头进行抬头动作的抬头电缸装置、对塑胶原料挤入锁模架内后切断塑胶原料的冷刀预封装置、对经锁模架锁模成型的塑胶型胚进行吹塑成型的吹风座、对成型的塑胶瓶进行水冷的冷水站、冷水后对塑胶瓶进行自动打边的自动打边装置、打边后对塑胶瓶进行运输的产品运输带以及在锁模吹塑过程成对切断型胚余料进行运输的余料运输带；所述的移模装置包括由锁模伺服电机和丝杠组成的移模伺服电动缸、与丝杠输出端连接安装的移模支架座、设于移模支架座与锁模架底部之间可实现整个锁模架移动的移模滑块导轨组。

2.根据权利要求1所述的一种全电动吹瓶机，其特征在于，所述的动力装置为锁模伺服电机，锁模架包括固定于机架上的锁模支架座、锁模伺服电机驱动输出的平行轴齿轮减速箱、分别安装于平行轴齿轮减速箱输出轴两端上的两偏心曲柄轴、与两偏心曲柄轴分别连接安装的短连杆和长连杆、安装于短连杆上的后锁模板、与长连杆连接安装的前曲臂、安装于前曲臂上并与后锁模板对称设置形成锁模开合的前锁模板、安装于锁模支架座与短连杆和长连杆之间并实现短连杆和长连杆同步往复直线运动的锁模滑块导轨组；其中一偏心曲柄轴偏心安装于平行轴齿轮减速箱输出轴一端的左侧，另一偏心轴偏心安装于平行轴齿轮减速箱输出轴另一端的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种全电动吹瓶机，其特征在于，所述的机头包括有机头拉胶电动缸，抬头电缸装置包括抬头电动缸，冷刀预封装置包括有冷刀预封电动缸，自动打边装置设有自动打边电动缸，吹风座包括有吹风座电动缸、吹风座移动电动缸和冷风座电动缸。

4.根据权利要求3所述的一种全电动吹瓶机，其特征在于，所述的吹风座还连接有提供高压气体的气动站。

5.根据权利要求4所述的一种全电动吹瓶机，其特征在于，所述的锁模架和移模装置均设置为单工位，或锁模架和移模装置均设置为双工位；单个锁模架由对应的单个移模装置实现移模动作。

6.根据权利要求5所述的一种全电动吹瓶机，其特征在于，所述的移模装置对锁模架的移模行程为900mm，锁模架的锁模行程为140mm。

7.根据权利要求6所述的一种全电动吹瓶机，其特征在于，于机架上还设有胶胚厚薄控制装置，胶胚厚薄控制装置包括厚薄感应器及厚薄控制器。

8.根据权利要求7所述的一种全电动吹瓶机，其特征在于，短连杆与后锁模板之间及长连杆与前曲臂之间均设置有短轴、自动调心滚子轴承和芯轴隔套。

9.根据权利要求8所述的一种全电动吹瓶机，其特征在于，后架内设置有电柜，前架上设有前架安全门和前架有机玻璃安全门。