CN204475061U - 全机械式纸浆模塑机 - Google Patents

Abstract

一种全机械式纸浆模塑机，属于机械设备领域。其包括机架，设置于机架一端用于汲取纸浆的捞浆装置，在机架上部水平方向上作直线往复运动,用于转移纸浆模的转移上模组，用于纸浆模加压干燥成型的定型下模组；所述机架上设有使捞浆装置做翻转运动的变轨机构，定型下模组下方设有曲柄压力装置，所述转移上模组采用曲柄拉伸机构进行往复运动。本机械式纸浆模塑机，捞浆模组在竖直方向上进行上升翻转动作，转移上模组采用曲柄拉伸机构进行驱动，并采用具有机械自锁功能的曲柄压力装置对定型下模组进行合模加压，具有结构紧凑，稳定性高，耗能少的特点。

Description

全机械式纸浆模塑机

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，涉及一种纸浆模塑机。

背景技术

   纸浆模塑是一种立体造纸技术。它以废纸为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品。它具有四大优势：原料为废纸，包括板纸、废纸箱纸、废白边纸等，来源广泛； 其制作过程由制浆、吸附成型、干燥定型等工序完成，对环境无害； 可以回收再生利用； 体积比发泡塑料小，可重叠，交通运输方便。 纸浆模塑，除作餐盒、餐具外，更多做工业缓冲包装，目前发展十分迅速。

传统纸浆模塑机，通常由浆箱、捞浆模座、转移模座、定型下模座、堆叠机等几大部分组成。传统纸浆模塑机由于多采用气缸、电机、液压混合动力系统驱动，因此在驱动模座进行工位转移的过程中费时较多，采用气缸的速度稳定性也是一个问题，而使用的液压增压方式作用于定型下模座，由于机械效率的问题大部分能量会在运行过程中被消耗。传统纸浆模塑机还会采用水冷板给机台进行降温，造成能量的间接流失，并且传统纸浆模塑机在捞浆洗模洗产品过程中难以利用垂直空间，造成的时间浪费。

实用新型内容

针对传统纸浆模塑机采用气缸、液压混合动力系统驱动，存在着稳定性不高，耗能大，机器占用空间大的问题，本实用新型提供了一下新型纸浆模塑机，其转移模由曲柄连杆拉伸机构带动进行往复运动，定型下模由曲柄压力装置进行加压纸浆模成型，具有结构紧凑，稳定性高，耗能少的特点。

本实用新型的技术方案如下：

全机械式纸浆模塑机，其包括机架，设置于机架一端用于汲取纸浆的捞浆装置，在机架上部水平方向上作直线往复运动用于转移纸浆模的转移上模组，用于纸浆模加压成型的定型下模组，所述捞浆装置和定型下模组设于转移上模组运动轨迹的下方；其特征在于：所述捞浆装置包括一块捞浆框，捞浆框上表面在长度方向上设有翻转轴，捞浆框下表面安装有捞浆模，在机架上设置用于提升捞浆模的提升电机，所述提升电机通过链轮对捞浆模进行提升；与捞浆装置的翻转轴相连接的还设有一变轨机构，所述变轨机构包括设于翻转轴两端并竖直方向上设置的直线导轨，与翻转轴一端固定并呈90度“L”字形的翻转板，以及与翻转板连接的曲线导轨板，所述曲线导轨板上设置有两条曲线轨道，翻转板远离翻转轴的两支点上设有滚动轴承，两滚动轴承设置于曲线轨道中，所述捞浆装置的捞浆模在提升过程中通过变轨机构进行垂直翻转,垂直移动、侧向直线移动几个组合运动。

   进一步地，所述定型下模组设有下框架，所述下框架为长方形，下框架的四个竖直方向的拐角处均连接有直线导杆，所述直线导杆固定于机架上；所述下框架的上表面安装有定型下模，下框架的下方设有曲柄压力装置，所述曲柄压力装置包括下压电机、摇臂、压力推杆、圆弧导轨；所述摇臂待机状态下呈“Z”形，下压电机输出轴与摇臂一端连接，摇臂另一端与压力推杆一端铰接，所述压力推杆另一端固定于下框架下表面的分压轴上，所述圆弧导轨设于摇臂与压力推杆连接的一侧，摇臂与压力推杆连接的一端设有滚动轴承，摇臂在下压电机的驱动下沿着圆弧导轨转动，并使压力推杆推动定型下模向上运动。

   进一步地，所述转移上模组包括一个滑座，机架上设有可供滑座滑动的直线导轨，所述滑座下表面间隔一定距离平行设置有两个上框架，靠近捞浆装置一侧的上框架下表面安装有转移模，靠近定型下模组一侧的上框架下表面安装有定型上模；所述滑座上部还设有曲柄连杆拉伸机构，所述曲柄连杆拉伸机构一端固定于滑座上表面，曲柄连杆拉伸机构另一端连接有拉伸电机，所述转移模和定型上模在曲柄连杆拉伸机构的拉动下在水平方向上做直线往复运动。

进一步地，所述定型下模组的下框架和定型下模的连接面之间，均匀设有多个合模过程中进行过载和压力蓄能的弹簧，定型下模组的下框架和定型下模的连接面的中部还设有偏心调整装置。

进一步地，所述捞浆装置下方设有浆池。

进一步地，所述转移模、定型上模上均设有吸真空装置和吹气装置。

本实用新型有益效果：

1.本实用新型的捞浆装置，在垂直上升过程中，通过变轨机构对捞浆模组进行进行垂直翻转,垂直移动、侧向直线移动几个组合运动，实现一份动力系统完成多个作业动作，具有结构紧凑，工作效率高的特点。

2.本实用新型的转移上模组采用曲柄连杆拉伸机构进行往复运动，定位准确，稳定性高。

3.本实用新型的定型下模组采用曲柄压力装置进行加压纸浆成型，曲柄压力装置的摇臂带动压力推杆的运动过程中，利用机械机构的自锁增压达到保压目的，具有压力稳定、增压过程无额外能源消耗的特点。

附图说明

    图1为本实用新型的三围立体图；

    图2为本实用新型的侧视图；

    图3为全机械式纸浆模塑机的捞浆装置和变轨机构装配结构示意图；

    图4为全机械式纸浆模塑机的定型下模组与曲柄压力装置的装配示意图；

    图5为全机械式纸浆模塑机的定型下模组的宽度方向横截面图；

    图6为全机械式纸浆模塑机的转移上模组的结构示意图。

    图中所示：捞浆装置1、变轨机构2、转移上模组3、定型下模组4、曲柄压力装置5、机架6、捞浆框11、翻转轴12、捞浆模13、提升电机14、直线导轨21、翻转板22、曲线导轨板23、拉伸电机31、曲柄连杆拉伸机构32、滑座33、上框架34、转移模35、定型上模36、下框架41、直线导杆42、定型下模43、弹簧44、偏心调整装置45、下压电机51、摇臂52、压力推杆53、圆弧导轨54。

具体实施方式

    下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型做进一步具体说明。

如图1、图2所示的一种全机械式纸浆模塑机，包括机架6，所述机架6为框架式结构，使得机架6内的装置热量能迅速释放出来。机架6内设有捞浆装置1、变轨机构2、转移上模组3、定型下模组4、以及曲柄压力装置5，所述捞浆装置1设于机架6的一端，所述捞浆装置1和定型下模组4设于转移上模组3运动轨迹的下方，捞浆装置1下方设有浆池。如图3所示，所述捞浆装置1包括一块捞浆框11，捞浆框11为方形，所述捞浆框11上表面在长度方向上焊接有翻转轴12，捞浆框11下表面装有捞浆模13，在机架6上设置有提升捞浆模13的提升电机14，所述提升电机14通过链轮对捞浆模13进行提升；与捞浆装置1的翻转轴12相连接的还设有一变轨机构2，所述变轨机构2包括设于翻转轴12两端并竖直方向上设置的直线导轨21，与翻转轴12一端固定并呈90度“L”字形的翻转板22，以及与翻转板22连接的曲线导轨板23，所述曲线导轨板23上设置有两条曲线轨道，翻转板22远离翻转轴12的两支点上设有滚动轴承，翻转板22两支点上的滚动轴承设置于曲线轨道中，所述捞浆装置1的捞浆模13在提升过程中通过变轨机构2进行垂直翻转,垂直移动、侧向直线移动几个组合运动。

如图6所示，所述转移上模3设有一个滑座33，机架6上设有可供滑座33滑动的直线导轨，所述滑座33下表面间隔一定距离设有两个上框架34，靠近捞浆装置1一侧的上框架34下表面安装有转移模35，靠近定型下模组4一侧的上框架34下表面安装有定型上模36，所述转移模35和定型上模36上均设有吸真空装置和吹气装置；所述机架6上部还设有一个曲柄连杆拉伸机构32，所述曲柄连杆拉伸机构32一端固定于滑座33上表面，曲柄连杆拉伸机构32另一端连接有拉伸电机31，所述转移模35在曲柄连杆拉伸机构32的拉动下在水平方向上做直线往复运动。

如图4、图5所示，所述定型下模组4设有下框架41，所述下框架41为长方形，下框架41的四个竖直方向的拐角处均连接有直线导杆42，所述直线导杆42固定于机架6上；所述下框架41的上表面安装有定型下模43，下框架41的下方设有曲柄压力装置5，所述曲柄压力装置5包括下压电机51、摇臂52、压力推杆53、圆弧导轨54，所述摇臂52待机状态下呈“Z”形，下压电机51输出轴与摇臂52一端连接，摇臂52另一端与压力推杆53一端铰接，所述压力推杆53另一端固定于下框架41下表面的分压轴上。所述圆弧导轨54设于摇臂52与压力推杆53连接的一侧，摇臂52与压力推杆53连接的一端设有滚动轴承，摇臂52在下压电机51的驱动下沿着圆弧导轨54转动，并使压力推杆53推动定型下模43向上运动，所述下框架41和定型下模43连接面之间设有弹簧44，合模过程中弹簧44具有过载和压力蓄能功能。连接面的中部还设有偏心调整装置45，偏心调整装置45的设置使得定型下模43与定型上模36合模过程中比较平稳，并具有自动校准功能。

本全机械式纸浆模塑机的动作过程如下：捞浆装置1在提升电机14的驱动下沉入浆池内，此时捞浆模13面向浆池，捞浆模13按设定的时间吸取一定的纸浆后，由提升电机14的链轮拉动翻转轴12并带动捞浆模13沿着变轨机构2设于翻转轴12两端的直线导轨21上升。捞浆模13移出浆池液面后，翻转轴12上固定的翻转板22两支点上的滚动轴承在曲线导轨板23的曲线轨道内滑动，使得捞浆模13完成两次逆时针的90°翻转运动以及垂直移动、侧向直线移动组合动作。使得捞浆模13朝上并与转移上模组3上靠近捞浆装置1一侧的转移模35合模，捞浆模13向下运动则是上升动作的逆过程，并且下降过程中吹气装置对其完成洗模。本全机械式纸浆模塑机捞浆模组1垂直运动方式，并通过变轨机构2实现一套动力系统完成多个作业动作，具有结构紧凑，节省空间，工作效率高的特点。

转移模35上的吸真空装置将捞浆模13上初步成型的纸浆模吸附在转移模35上，吸取有纸浆模的转移模35由曲柄拉伸机构32拉至定型下模组4上方，并将纸浆模放置于定型下模43上。定型下模43由曲柄压力装置5的推动下与移动到其上方的定型上模36进行合模，定型下模43将纸浆模加热干燥定型处理，成型的纸浆模由定型上模36吸附，并转移到下一工序的机械中。整个纸浆模塑机的工作工程中，采用曲柄压力装置5对定型下模43进行加压，由于曲柄压力装置5的摇臂52沿着圆弧导轨54进行转动，具有机械自锁功能，使得加压过程中具有保压功能，避免了加压过程中能量的额外损耗。而转移上模组3由曲柄连杆拉伸机构32带动，较传统气缸液压系统的驱动方式，具有定位精确，速度快机械稳定性高的特点。

Claims (6)

1.全机械式纸浆模塑机，其包括机架(6)，设置于机架(6)一端用于汲取纸浆的捞浆装置(1)，在机架(6)上部水平方向上作直线往复运动用于转移纸浆模的转移上模组(3)，用于纸浆模加压干燥成型的定型下模组(4)，所述捞浆装置(1)和定型下模组(4)设于转移上模组(3)运动轨迹的下方；其特征在于：所述捞浆装置(1)包括一块捞浆框(11)，捞浆框(11)上表面在长度方向上设有翻转轴(12)，捞浆框(11)下表面安装有捞浆模(13)，在机架(6)上设置有用于提升捞浆模(13)的提升电机(14)，所述提升电机(14)通过链轮对捞浆模(13)进行提升；与捞浆装置(1)的翻转轴(12)相连接的还设有一变轨机构(2)，所述变轨机构(2)包括设于翻转轴(12)两端并竖直方向上设置的直线导轨(21)，与翻转轴(12)一端固定并呈90度“L”字形的翻转板(22)，以及与翻转板(22)连接的曲线导轨板(23)，所述曲线导轨板(23)上设置有两条曲线轨道，翻转板(22)远离翻转轴(12)的两支点上设有滚动轴承，两滚动轴承设置于曲线轨道中，所述捞浆装置(1)的捞浆模(13)在提升过程中通过变轨机构(2)进行垂直翻转、垂直移动、侧向直线移动几个组合运动。

2.根据权利要求1所述的全机械式纸浆模塑机，其特征在于：所述定型下模组(4)设有下框架(41)，所述下框架(41)为长方形，下框架(41)的四个竖直方向的拐角处均连接有直线导杆(42)，所述直线导杆(42)固定于机架(6)上；所述下框架(41)的上表面安装有定型下模(43)，下框架(41)的下方设有曲柄压力装置(5)，所述曲柄压力装置(5)包括下压电机(51)、摇臂(52)、压力推杆(53)、圆弧导轨(54)；所述摇臂(52)待机状态下呈“Z”形，下压电机(51)输出轴与摇臂(52)一端连接，摇臂(52)另一端与压力推杆(53)一端铰接，所述压力推杆(53)另一端固定于下框架(41)下表面的分压轴上，所述圆弧导轨(54)设于摇臂(52)与压力推杆(53)连接的一侧，摇臂(52)与压力推杆(53)连接的一端设有滚动轴承，摇臂(52)在下压电机(51)的驱动下沿着圆弧导轨(54)转动，并使压力推杆(53)推动定型下模(43)向上运动。

3.根据权利要求1所述的全机械式纸浆模塑机，其特征在于：所述转移上模组(3)包括一个滑座(33)，机架(6)上设有可供滑座(33)滑动的直线导轨，所述滑座(33)下表面间隔一定距离平行设置有两个上框架(34)，靠近捞浆装置(1)一侧的上框架(34)下表面安装有转移模(35)，靠近定型下模组(4)一侧的上框架(34)下表面安装有定型上模(36)；所述滑座(33)上部还设有曲柄连杆拉伸机构(32)，所述曲柄连杆拉伸机构(32)一端固定于滑座(33)上表面，曲柄连杆拉伸机构(32)另一端连接有拉伸电机(31)，所述转移模(35)和定型上模(36)在曲柄连杆拉伸机构(32)的拉动下在水平方向上做直线往复运动。

4.根据权利要求2所述的全机械式纸浆模塑机，其特征在于：所述定型下模组(4)的下框架(41)和定型下模(43)的连接面之间，均匀设有多个合模过程中进行过载和压力蓄能的弹簧(44)，定型下模组(4)的下框架(41)和定型下模(43)的连接面的中部还设有偏心调整装置(45)。

5.根据权利要求1所述的全机械式纸浆模塑机，其特征在于：所述捞浆装置(1)下方设有浆池。

6.根据权利要求3所述的全机械式纸浆模塑机，其特征在于：所述转移模(35)、定型上模(36)上均设有吸真空装置和吹气装置。