CN201604291U - 全自动吹塑机的合模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种全自动吹塑机的合模机构，该合模机构主要由合模装置和移模装置组成，合模装置和移模装置均利用滚动直线导轨和滚动直线滑块的配合，采用曲柄连杆机构的原理，分别使合模装置达到开模或合模的目的和移模装置移动合模装置的目的；该机构的合模装置优点是前、后合模板均无拉杆合模结构，锁模力作用在模具的中心，受力分布均匀，有利于提高塑料制品的质量；由于2模板双侧不存在拉杆，有利于模具的安装与调试，也方便了吹塑制品从模具中取出和输送，生产周期少，提高了生产效率。另外，该机构上的移模装置能平稳高效地使合模装置移动；合模装置和移模装置的传动方式具有无油泄漏、无污染、无噪声、可控性能好、动作平稳安全等优点。

Description

全自动吹塑机的合模机构

技术领域

本实用新型涉及一种塑料吹瓶的成型设备，特别涉及一种高效、节能、环保的全电动吹塑机的合模机构。

背景技术：

现有技术的吹塑机的合模机构存在着不同的缺陷，如中国专利(申请号：971947063.0；公开号：CN1216494A)公开了一种《吹模机的合模装置》见图六所示，其合模装置主要的零部件包含有前活动模板101，后活动模板103，上下拉杆102，连杆104，固定座105，电机-蜗轮减速机106，固定架107，后压模板108，固定调节机构109，曲柄110和吹塑模具111等。合模装置的运动方式是：安装在固定座105上的电机-蜗轮减速机106组合为一动力源，驱动曲柄110旋转0-180°，使连接在曲柄二端的前后连杆104回转伸缩，连杆104带动后压模板108及上下拉杆102连动，使连接在上下拉杆前端的前活动模板前后移动，同时推拉动后活动模板103与前活动模板101相向运动，即完成合模或开模的动作。此合模装置的特点在于合模速度可控性能好，前后活动模板间距可以调节，但是该合模装置依然存在有不足之处：其一是前活动模板在合模时是受二根上下对角拉杆的拉动合模，模具受力不是在中心，使合模模具对角受力不均匀，会使制品产生较大的合模线，制品质量下降；其二是因为吹塑模具在有上下拉杆的前后活动模板二侧，对模具的安装和调试也不方便，最后是因双侧拉杆的存在，对整机设备实施全自动化方面也不有利，如吹塑制品在生产的过程中所产生的飞边问题，不易随机切除，由于上拉杆所处于外侧位，阻碍了辅机排瓶、输送；即使采用其它手段，必然要求辅机有较大的运行空间和位置，使生产制品的循环时间加长，不利于快速、高效的现代制瓶工艺特点。

针对上述的情形，本申请人一直致力于改进现有吹塑机的成型设备，尤其在整机的合模机构上，经过不断的研究和试验，终于研究开发出了一种全自动吹塑机的合模机构的新型结构。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，研究开发出一种全自动的电动吹瓶机的合模机构，该合模机构具有合模和移模的功能，是新型全自动吹瓶机的新颖结构。

本实用新型解决现有技术的技术方案是：全自动吹塑机的合模机构，该合模机构包括：

——合模装置，包括一可移动的合模箱体，合模箱体的前内上侧和后上平面上设有第一、第二滚动直线导轨，于前内上侧的第一滚动直线导轨上设有与其配合的第一滚动直线滑块；于第一滚动直线导轨一端的第一滚动直线滑块上安装有前合模板后座，前合模板后座以连杆连接有一连接座，连接座上安装有前合模板；于第一滚动直线导轨一端的第一滚动直线滑块上设有与前合模板后座相向的后合模板，后合模板上安装有与前合模板相向并对称的后合模板连接座，前合模板后座下端的安装轴孔与安装在合模箱体内的可调拉力杆装置同轴连接；远离前合模板的合模箱体一端上设有驱动旋转装置，包括第一伺服电机、底部安装有与合模箱体后上平面的第二滚动直线导轨配合的第二滚动直线滑块的齿轮减速器安装座、第一齿轮减速器，所述第一齿轮减速器的输入轴与第一伺服电机以联轴器连接，第一齿轮减速器的输出轴为空心的双向输出轴，双向输出轴的上下二端分别连接有上曲柄轴和下曲柄轴；所述的上曲柄轴以上连杆与后合模板连接座连接，下曲柄轴以下连杆与可调拉力杆装置连接；这样，合模箱体内的各零部件形成一可直线运动的连动体。

——移模装置，包括与合模箱体连接的移模箱体，移模箱体内设有与机座连接固定的齿轮减速器固定架、水平安装在齿轮减速器固定架上的第二齿轮减速器、与第二齿轮减速器的输入端联接安装的第二伺服电机；第二齿轮减速器的输出端连接有一曲柄，曲柄的输出端与连杆后接头连接，连杆后接头输出端连接有中间杆，中间杆输出端连接有连杆前接头，连杆前接头输出端与设于合模箱体底部的连杆接头连接；所述的中间杆与连杆后接头之间还设有锁紧螺母。

所述合模箱体的底部两端还固定有第三滚动直线滑块和伸出板，伸出板的外侧固定有第四滚动直线滑块；所述的移模箱体设有与第三滚动直线滑块配合的第三滚动直线导轨，机座上设有与第四滚动直线滑块配合的第四滚动直线导轨。

本实用新型的合模装置以第一伺服电机和第一齿轮减速器作为动力源，当安装于第一齿轮减速器上的第一伺服电机旋转时，即可驱动第一齿轮减速器，使安装在第一齿轮减速器输出轴二端的上曲柄轴和下曲柄轴回转，从而驱动上连杆和下连杆作相向推拉运动，使与上连杆连接的后合模板和与下连杆连接的可调拉力杆装置带动前合模板连动并相向移动，则可实现相向运动的开模和合模动作。本实用新型的合模装置与现有的技术相比，其特点是前、后合模板均无拉杆合模结构，锁模力作用在模具的中心，受力分布均匀，有利于提高塑料制品的质量。由于2模板双侧不存在拉杆，有利于模具的安装与调试，同时也方便了吹塑制品从模具中取出和输送，使生产循环周期时间减少，提高了生产效率。

本实用新型的合模机构的新颖结构不仅在合模装置中充分体现，同样也在移模装置中组予体现，移模装置同前述的合模装置的驱动方式类同，均采用一曲柄连杆机构的原理；第二伺服电机和第二齿轮减速器均安装在整机的机座中，移模箱体和机座上分别设有第三滚动直线导轨和第四滚动直线导轨，合模装置的合模箱体的第三滚动直线滑块和第四滚动直线滑块对应安装在第三滚动直线导轨和第四滚动直线导轨上，使合模装置在移模装置上水平移动。由于移模装置的曲柄与第二齿轮减速器输出轴连接，中间杆的一端与曲柄连接，另一端与合模装置的箱体下部连接，在驱动第二齿轮减速器时使曲柄旋转，从而带动中间杆，使合模装置沿第三、第四滚动直线导轨作往复运动。另外，由于中间杆与连杆前接头和连杆后接头为左右螺纹连接，有利于调节合模装置的位置尺寸，在调节好合模装置的位置后，则用锁紧螺母锁紧。此移模装置的传动方式与现有的液压缸相比，具有无油泄漏、无污染、无噪声、可控性能好、动作平稳安全等优点。

作为对前述技术方案的进一步描述：前述的可调拉力杆装置包括一轴支座、轴支座上设有2对称的外花键轴、分别套于2外花键轴并可相对转动和滑动的2内花键轴、分别与2内花键轴连接的下连接板、下连接板与下连杆之间的连接杆的输出末端设有的圆螺母、下连接板连接有套于内花键轴上的第一调节螺母、2内花键轴分别套有可前后滑动的2同步齿轮、2同步齿轮之间以固定于前合模板后座下端的中间齿轮啮合、前合模板后座连接有分别套于2内花键轴上的第二调节螺母。所述的外花键轴的二轴端分别设有法兰轴套与合模箱体和轴支座以螺钉连接，与合模箱体连接的外花键轴的轴端还设有锁闭螺母。此外花键轴与轴支座连接的轴端头可以为四方头，用于旋转调节前、后合模板的位置尺寸；当前、后合模板调节完成后，则可用锁闭螺母锁紧。

本实用新型的合模机构采用全自动化操作，该机构的合模装置与现有的技术相比，其优点是前、后合模板均无拉杆合模结构，锁模力作用在模具的中心，受力分布均匀，有利于提高塑料制品的质量；由于2模板双侧不存在拉杆，有利于模具的安装与调试，同时也方便了吹塑制品从模具中取出和输送，使生产循环周期时间减少，提高了生产效率。另外，该机构上还设有移模装置，该移模装置能平稳高效地使合模装置移动，移模装置的传动方式与现有的液压缸相比，具有无油泄漏、无污染、无噪声、可控性能好、动作平稳安全等优点。

附图说明

图1为本实用新型合模机构的结构示意图。

图2为本实用新型合模机构及辅机的示意图。

图3为本实用新型合模机构的合模装置的结构示意图。

图4为图3中的K-K向示意图。

图5为本实用新型的移模装置的俯视示意图。

图6为现有技术合模机构的结构示意图。

图中表示：001-机座，01-挤出机，02-挤出机头，002-坯管，03-吹针，003-模具，04-切刀，004-输送机，05-辅机二次吹气装置，06-辅机机械手，07-合模装置，08-辅机切边装置，09-移模装置，701-后合模板，702-前合模板，703-连接座，704-连杆，706-前合模板后座，707-第一滚动直线滑块，708-第一滚动直线导轨，710-第三滚动直线滑块，711-合模箱体，712-第二滚动直线滑块，713-齿轮减速器安装座，714-调节螺栓，715-第一齿轮减速器，717-第一伺服电机，718-上曲柄轴，719-下曲柄轴，720-下连杆，721-上连杆，722-第二滚动直线导轨，723-后合模板连接座，724-第三滚动直线导轨，725-第四滚动直线滑块，726-第四滚动直线导轨，80-可调拉力杆装置，801-轴支座，802-连接杆，803-第一调节螺母，804-下连接板，805-内花键轴，806-同步齿轮，807-中间齿轮，808-外花键轴，809-第二调节螺母，810-法兰轴套，811-锁闭螺母，812-圆螺母，90-移模箱体，901-第二齿轮减速器，902-第二伺服电机，904-连杆后接头，905-齿轮减速器固定架，906-锁紧螺母，907-曲柄，908-中间杆，909-连杆前接头。

具体实施方式：

下面详细描述说明本实用新型的几个实施例。

实施例1

本实施例的全自动吹塑机的合模机构，该合模机构主要由合模装置和移模装置组成，其合模装置和移模装置的具体结构如下：

——合模装置07，如图3所示，包括一可移动的合模箱体711，合模箱体的前内上侧和后上平面上设有第一、第二滚动直线导轨，于前内上侧的第一滚动直线导轨708上设有与其配合的第一滚动直线滑块707；于第一滚动直线导轨一端的第一滚动直线滑块上安装有前合模板后座706和前合模板702，前合模板后座以连杆704连接有一连接座703，连接座与前合模板连接；于第一滚动直线导轨另一端的第一滚动直线滑块上设有与前合模板后座相向的后合模板701，后合模板上安装有与前合模板相向并对称的后合模板连接座723；所述前合模板后座下端的安装轴孔与安装在合模箱体内的可调拉力杆装置80同轴连接；远离前合模板的合模箱体一端上设有驱动旋转装置，包括第一伺服电机717、底部安装有与合模箱体后上平面的第二滚动直线导轨722配合的第二滚动直线滑块712的齿轮减速器安装座713、以螺栓固定在齿轮减速器安装座上的第一齿轮减速器715，所述第一齿轮减速器的输入轴与第一伺服电机以联轴器连接，第一齿轮减速器的输出轴为空心的双向输出轴，双向输出轴的上下二端分别连接有上曲柄轴718和下曲柄轴719，上、下曲柄轴与双向输出轴均配有平键，并用螺钉连接使上、下曲柄轴与双向输出轴成为一体，使其上、下曲柄轴相向而对，上、下曲柄轴还配有径向高载荷轴承。所述的上曲柄轴以上连杆721与后合模板连接座通过销轴连接，后合模板连接座通过螺钉与后模板连接，上曲柄轴与后合模板形成一前后移动的运转体；下曲柄轴以下连杆720与可调拉力杆装置连接，下连杆同样通过销轴与可调拉力杆装置连接，可调拉力杆装置与前合模板后座下端连接，并形成一可前后移动整体，从而带动前合模板作前后移动。齿轮减速器安装座还设有调节螺栓714与合模箱体连接，调节螺栓714可前后调节固定齿轮减速器安装座的位置距离。

——移模装置09，如图5所示，包括与合模箱体连接的移模箱体90，移模箱体内设有与机座001连接固定的齿轮减速器固定架905、水平安装在齿轮减速器固定架上的第二齿轮减速器901、与第二齿轮减速器的输入端联接安装的第二伺服电机902；第二齿轮减速器的输出端连接有一曲柄907，曲柄的输出端以销轴与连杆后接头904连接，连杆后接头输出端连接有中间杆908，中间杆输出端连接有连杆前接头909，连杆前接头输出端以销轴与设于合模箱体底部的连接座连接；所述的中间杆与连杆后接头之间还设有锁紧螺母906。

所述合模箱体的底部两端还固定有第三滚动直线滑块710和伸出板，伸出板的外侧固定有第四滚动直线滑块725；所述的移模箱体设有与第三滚动直线滑块配合的第三滚动直线导轨724，机座上设有与第四滚动直线滑块配合的第四滚动直线导轨726。

本实施例的合模装置以第一伺服电机和第一齿轮减速器作为动力源，当安装于第一齿轮减速器上的第一伺服电机旋转时，即可驱动第一齿轮减速器，使安装在第一齿轮减速器输出轴二端的上曲柄轴和下曲柄轴回转，从而驱动上连杆和下连杆作相向推拉运动，使与上连杆连接的后合模板和与下连杆连接的可调拉力杆装置带动前合模板连动并相向移动，则可实现相向运动的开模和合模动作。

移模装置同前述的合模装置的驱动方式类同，均采用一曲柄连杆机构的原理；第二伺服电机和第二齿轮减速器均安装在整机的机座中，移模箱体和机座上分别设有第三滚动直线导轨和第四滚动直线导轨，合模装置的合模箱体的第三滚动直线滑块和第四滚动直线滑块对应安装在第三滚动直线导轨和第四滚动直线导轨上，使合模装置在移模装置上作水平移动。由于移模装置的曲柄与第二齿轮减速器输出轴连接，中间杆的一端与曲柄连接，另一端与合模装置的箱体下部连接，在驱动第二齿轮减速器时使曲柄旋转，从而带动中间杆，使合模装置沿第三、第四滚动直线导轨作往复运动。另外，由于中间杆与连杆前接头和连杆后接头为左右螺纹连接，有利于调节合模装置的位置尺寸，在调节好合模装置的位置后，则用锁紧螺母锁紧。

如图4所示，可调拉力杆装置80包括一轴支座801、轴支座上设有2对称的外花键轴808、分别套于2外花键轴并可相对转动和滑动的2内花键轴805、分别与2内花键轴连接的下连接板804、下连接板与下连杆之间的连接杆802、连接杆的输出末端设有的圆螺母812、下连接板连接有套于内花键轴上的第一调节螺母803、2内花键轴分别套有可前后滑动的2同步齿轮806、2同步齿轮之间以固定于前合模板后座下端的中间齿轮807啮合、前合模板后座连接有分别套于2内花键轴上的第二调节螺母809。所述的外花键轴的二轴端分别设有法兰轴套810与合模箱体和轴支座以螺钉连接，与合模箱体连接的外花键轴的轴端还设有锁闭螺母811。此外花键轴与轴支座连接的轴端头可以为四方头，用于旋转调节前、后合模板的位置尺寸；当前、后合模板调节完成后，则可用锁闭螺母锁紧。

本实施例的合模机构应用在全自动吹塑机上，其吹塑机的基本流程为：挤出机01把加热好的塑料挤入挤出机头02，由挤出机头02按塑料制品要求挤出胚管002并进入模具003中间，此时驱动第一伺服电机使前合模板702和后合模板701合模，合模后快速用切刀04切断坯管002，然后通过移模装置移动合模装置，使其到预设的吹针03位置，吹针03下插入坯管中吹气，使其坯管膨胀形成与模具内腔壁完全相贴，开模后由于吹针头同半成品制品依然相连，移动合模机构到回复到原挤出机头02的位置，此时由辅机夹持半成品，吹针头脱离半成品，半成品送入辅机二次吹气装置05吹气冷却，冷却后的半成品经辅机切边装置08切除余料，成品由辅机机械手06夹取，送入输送机004中输送，并按此流程循环，则实现了全自动吹塑工艺流程。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.全自动吹塑机的合模机构，其特征在于：该合模机构包括：

——合模装置(07)，包括一可移动的合模箱体(711)，合模箱体的前内上侧和后上平面上设有第一、第二滚动直线导轨，于前内上侧的第一滚动直线导轨(708)上设有与其配合的第一滚动直线滑块(707)；于第一滚动直线导轨一端的第一滚动直线滑块上安装有前合模板后座(706)，前合模板后座以连杆(704)连接有一连接座(703)，连接座上安装有前合模板(702)；于第一滚动直线导轨一端的第一滚动直线滑块上设有与前合模板相向的后合模板(701)，后合模板上安装有与前合模板相向并对称的后合模板连接座(723)；所述前合模板后座下端的安装轴孔与安装在合模箱体内的可调拉力杆装置(80)同轴连接；远离前合模板的合模箱体一端上设有驱动旋转装置，包括第一伺服电机(717)、底部安装有与合模箱体后上平面的第二滚动直线导轨(722)配合的第二滚动直线滑块(712)的齿轮减速器安装座(713)、第一齿轮减速器(715)，所述第一齿轮减速器的输入轴与第一伺服电机以联轴器连接，第一齿轮减速器的输出轴为空心的双向输出轴，双向输出轴的上下二端分别连接有上曲柄轴(718)和下曲柄轴(719)；所述的上曲柄轴以上连杆(721)与后合模板连接座连接，下曲柄轴以下连杆(720)与可调拉力杆装置连接；

——移模装置(09)，包括与合模箱体连接的移模箱体(90)，移模箱体内设有与机座(001)连接固定的齿轮减速器固定架(905)、水平安装在齿轮减速器固定架上的第二齿轮减速器(901)、与第二齿轮减速器的输入端联接安装的第二伺服电机(902)；第二齿轮减速器的输出端连接有一曲柄(907)，曲柄的输出端与连杆后接头(904)连接，连杆后接头输出端连接有中间杆(908)，中间杆输出端连接有连杆前接头(909)，连杆前接头输出端与设于合模箱体底部的连杆接头连接；所述的中间杆与连杆后接头之间还设有锁紧螺母(906)；

所述合模箱体的底部两端还固定有第三滚动直线滑块和伸出板，伸出板的外侧固定有第四滚动直线滑块；所述的移模箱体设有与第三滚动直线滑块配合的第三滚动直线导轨，机座上设有与第四滚动直线滑块配合的第四滚动直线导轨。

2.根据权利要求1所述的合模机构，其特征在于：所述的可调拉力杆装置包括一轴支座(801)、轴支座上设有2对称的外花键轴(808)、分别套于2外花键轴并可相对转动和滑动的2内花键轴(805)、分别与2内花键轴连接的下连接板(804)、下连接板与下连杆之间的连接杆(802)、连接杆的输出末端设有的圆螺母(812)、下连接板连接有套于内花键轴上的第一调节螺母(803)、2内花键轴分别套有可前后滑动的2同步齿轮(806)、2同步齿轮之间以固定于前合模板后座下端的中间齿轮(807)啮合、前合模板后座连接有分别套于2内花键轴上的第二调节螺母(809)；所述的外花键轴的二轴端分别设有法兰轴套(810)与合模箱体和轴支座以螺钉连接，与合模箱体连接的外花键轴的轴端还设有锁闭螺母(811)。

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