CN104441584A - 合模装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种合模装置，包括：机架；安装于机架上且沿第一方向延伸的第一滑轨；相对设置且滑动于第一滑轨上的第一模架和第二模架；同步传动机构，包括电机、以及上下平行设置的第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨与第一模架固定，第二直线导轨与第二模架固定，第一直线导轨和第二直线导轨的相对侧分别设有齿条，电机的输出端设有齿轮，该齿轮啮合设于上下的两条齿条之间。本发明中采用伺服电机为动力，通过伺服电机同时驱动同步机构内齿轮，由齿轮带动与其啮合的上下两根齿条作相向运动，齿条通过与模架的机械连接，两个直线导轨分别与两个模架固定，因此电机转动时，可以驱动两个模架进行靠近或远离运动。通过伺服电机进行驱动，结构简单、省电、精度高、噪声低、使用寿命长。

Description

合模装置

技术领域

本申请属于挤出吹塑领域，特别是涉及一种采用电机进行移模、锁模的合模装置。

背景技术

采用PE等塑料原料生产中空容器，例如洗发水瓶、机油壶、化工桶等，应用挤出吹塑机对加热塑料原料进行塑化，经挤出模头形成管胚，从管胚到吹制成中空容器是在模具中进行，模具分为两块，两块模具分别安装在两侧可作相向运动的模板上，常规的模板开合方式有两种，一种是采用气缸带动移模和开合模，另一种为油缸带动移模和开合模。所述开合模可作相向运动，是在两块活动的模板间增加同步机构，由气缸或者油缸带动其中一块模板运动时，由同步机构可作相向运动的机械原理实现两块模板的相向运动，由于气缸或者油缸驱动存在以下缺点：一是气缸在起始和到达终点有冲击力，运行平稳性差；二是供气的气泵能耗大，费用高；三是气泵噪音响，液压油污染等不符合环保要求；四是气缸活塞磨损快，使用寿命短，维修、更换麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种合模装置，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种合模装置，包括：

机架；

安装于所述机架上且沿第一方向延伸的第一滑轨；

相对设置且滑动于所述第一滑轨上的第一模架和第二模架；

同步传动机构，包括电机、以及上下平行设置的第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨与所述第一模架固定，所述第二直线导轨与所述第二模架固定，所述第一直线导轨和第二直线导轨的相对侧分别设有齿条，所述电机的输出端设有齿轮，该齿轮啮合设于上下的两条齿条之间。

优选的，在上述的合模装置中，所述第一模架和第二模架分别与一气缸连接。

优选的，在上述的合模装置中，所述机架包括底座和托架，所述底座上设有沿第二方向延伸的第二滑轨，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述托架滑动于所述第二滑轨上，所述第一滑轨设于所述托架上。

优选的，在上述的合模装置中，所述合模装置还包括驱动装置，所述驱动装置连接于所述托架并可驱动所述托架沿所述第二方向移动。

优选的，在上述的合模装置中，所述驱动装置包括一电机、一转动板和一连杆，所述电机连接于所述转动板并驱动所述转动板进行摆动，所述连杆的一端可转动连接于所述转动板的末端，所述连杆的另一端连接于所述托架。

优选的，在上述的合模装置中，所述电机和转动板之间还设置有减速器。

优选的，在上述的合模装置中，所述底座上还安装有限位块。

优选的，在上述的合模装置中，所述限位块面向托架的一侧安装有垫板。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中采用伺服电机为动力，通过伺服电机驱动同步机构内齿轮，然后由齿轮带动与其啮合的上下齿条作相向运动，齿条与两个模架固定，因此电机转动时，可以驱动两个模架在直线导轨运动副上进行靠近或远离运动。通过伺服电机进行驱动，结构简单、省电、精度高、噪声低、使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中合模装置的正视图；

图2所示为图1中A的放大示意图；

图3所示为本发明具体实施例中合模装置的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参图1和图2所示，合模装置包括机架1，机架1包括底座11和托架12，底座11支撑于地面上，底座11上沿第二方向延伸设有第二滑轨12，托架12滑动于第二滑轨13上。托架12上沿第一方向延伸设有第一滑轨14，第一方向与第二方向垂直。

第一滑轨13上滑动设有第一模架21和第二模架22，第一模架21和第二模架22相对设置。

托架12上安装有同步传动机构3，同步传动机构3分别连接于第一模架21和第二模架22并可同步驱动第一模架21和第二模架22接近或远离运动。具体地，同步传动机构3包括一伺服电机31、以及上下平行设置的第一直线导轨32和第二直线导轨33，第一直线导轨32位于第二直线导轨33的正上方，第一直线导轨32与第一模架21固定，第二直线导轨33与第二模架22固定。第一直线导轨32和第二直线导轨33的相对侧分别设有齿条34，伺服电机31的输出端对应设有齿轮，齿轮啮合于两个齿条之间，当电机转动时，可以同步驱动第一直线导轨和第二直线导轨向相反的方向移动，通过改变电机的转动方向，可以实现第一模架和第二模架接近或远离运动。

托架12的两端分别转动设有第一轴杆41和第二轴杆42，第一轴杆41和第二轴杆42的底端之间连接有连接杆43。第一轴杆41和第二轴杆42的顶端分别安装有第一气液增压缸51和第二气液增压缸52，第一气液增压缸51和第二气液增压缸52分别与第一模架21和第二模架22连接，当第一模架21和第二模架22实现合模之后，通过第一气液增压缸51和第二气液增压缸52进一步实现锁模。

参图3所示，合模装置还包括驱动装置6，驱动装置6连接于托架12并可驱动托架沿第二方向移动。当产品注塑完成之后，通过驱动装置6将托架12移出，并将产品取下。

驱动装置6包括一伺服电机61、一减速器62、一转动板63和一连杆64，电机61通过减速器62连接于转动板63并驱动转动板63进行摆动，连杆64的一端可转动连接于转动板63的末端，连杆64的另一端连接于托架12。通过伺服电机61输出动力，驱动转动板63进行摆动，转动板63摆动进而带动连杆64移动，连杆64进一步推动或拉动托架12在第二方向进行移动。

为了避免托架12移动过量，在托架12靠近驱动装置6的一侧还设置有一限位块7，限位块7面向托架12的一侧还安装有垫板8，垫板8优选为柔性的材质，例如塑胶，垫板8还可以为弹簧装置。

综上所述，本发明的优点在于：

本发明中采用伺服电机为动力，通过伺服电机驱动同步机构内齿轮，然后由齿轮带动与其啮合的上下齿条作相向运动，齿条与两个模架固定，因此电机转动时，可以驱动两个模架在直线导轨运动副上进行靠近或远离运动。通过伺服电机进行驱动，结构简单、省电、精度高、噪声低、使用寿命长。

本发明的驱动装置，同样以伺服电机为动力，通过减速器将动力输出至转动板和连杆，最终通过连杆推动或拉动托架进行移动，运行平稳可靠，不易损坏，整个开合模机构结构紧凑，体积小。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种合模装置，其特征在于，包括：

机架；

安装于所述机架上且沿第一方向延伸的第一滑轨；

相对设置且滑动于所述第一滑轨上的第一模架和第二模架；

同步传动机构，包括电机、以及上下平行设置的第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨与所述第一模架固定，所述第二直线导轨与所述第二模架固定，所述第一直线导轨和第二直线导轨的相对侧分别设有齿条，所述电机的输出端设有齿轮，该齿轮啮合设于上下的两条齿条之间。

2.根据权利要求1所述的合模装置，其特征在于：所述第一模架和第二模架分别与一气缸连接。

3.根据权利要求1所述的合模装置，其特征在于：所述机架包括底座和托架，所述底座上设有沿第二方向延伸的第二滑轨，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述托架滑动于所述第二滑轨上，所述第一滑轨设于所述托架上。

4.根据权利要求3所述的合模装置，其特征在于：所述合模装置还包括驱动装置，所述驱动装置连接于所述托架并可驱动所述托架沿所述第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的合模装置，其特征在于：所述驱动装置包括一电机、一转动板和一连杆，所述电机连接于所述转动板并驱动所述转动板进行摆动，所述连杆的一端可转动连接于所述转动板的末端，所述连杆的另一端连接于所述托架。

6.根据权利要求5所述的合模装置，其特征在于：所述电机和转动板之间还设置有减速器。

7.根据权利要求3所述的合模装置，其特征在于：所述底座上还安装有限位块。

8.根据权利要求7所述的合模装置，其特征在于：所述限位块面向托架的一侧安装有垫板。