CN111660387A - 一种竹筒上竹青竹黄去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种竹筒上竹青竹黄去除装置，包括机架和控制器，控制器设于机架上，还包括设置在机架上的第一支撑装置、第二支撑装置、循环风管、碎屑收集箱、内切割机构、外切割机构和驱动装置，第一支撑装置和第二支撑装置相对设置，第二支撑装置固定在机架上，第一支撑装置上设有内切割机构，第二支撑装置上设有外切割机构，内切割机构和外切割机构同轴设置，驱动装置设于内切割机构和外切割机构下方，且第一支撑装置和外切割机构均传动连接驱动装置，循环风管两端分别连接内切割机构和外切割机构，循环风管上设有碎屑收集箱。本发明结构设计巧妙，加工效率高，运行安全稳定，加工产品品质高，竹筒同轴性好。

Description

一种竹筒上竹青竹黄去除装置

技术领域

本发明实施例涉及竹材加工技术领域，具体涉及一种竹筒上竹青竹黄去除装置。

背景技术

竹子作为一种环保的木制材料，在生产和生活中得到了大量应用。其中竹子沿径向从外向内依次为竹青、竹肉和竹黄，而竹肉是最为重要的部分，因此，在应用竹子生产产品前，一般需要将竹肉外面的竹青去掉和将竹肉内面的竹黄去掉。其中，去竹青是指从竹材的外表面去除一定厚度的材料，因此，从竹青一侧去除一定厚度的表层，包括竹青和少量的竹肉；去竹黄是指从竹材的内表面去除一定厚度的材料，因此，从竹黄一侧去除一定厚度的内壁层，包括竹黄和少量的竹肉。

现有技术中，竹材加工过程中，先通过钢丝刷或刨削的方式去除竹青，不仅工作效率低，而且耗费大量人力物力，还导致加工的竹筒外表面凹凸不平，影响美观和进一步加工；同时，需要在去完竹青后，再进入下一步工序进行去竹黄，延长了加工工序，降低了加工效率，并且，去竹青和去竹黄的工序分两步进行，难以保证加工的竹筒内外表面的同轴性。

因此，如何提供一种竹筒上竹青竹黄去除装置，实现竹青和竹黄同时去除，提高工作效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种竹筒上竹青竹黄去除装置，以解决现有技术中存在的相关技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种竹筒上竹青竹黄去除装置，包括机架和控制器，所述控制器设于所述机架上，还包括设置在所述机架上的第一支撑装置、第二支撑装置、循环风管、碎屑收集箱、内切割机构、外切割机构和驱动装置，所述第一支撑装置和第二支撑装置相对设置，所述第二支撑装置固定在所述机架上，所述第一支撑装置上设有内切割机构，所述第二支撑装置上设有外切割机构，所述内切割机构和外切割机构同轴设置，所述驱动装置设于所述内切割机构和外切割机构下方，且所述第一支撑装置和外切割机构均传动连接所述驱动装置，所述循环风管两端分别连接所述内切割机构和外切割机构，所述循环风管上设有碎屑收集箱，所述控制器电连接所述驱动装置、内切割机构和外切割机构。

进一步地，所述内切割机构包括第一转动电机、传动轴、第一轴承、第二轴承、第一抵挡件、第一弹簧、切割片、第一通气孔、第二通气孔和光电传感器，所述第一转动电机横向固定在所述第一支撑装置上，所述第一转动电机传动轴上设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承上设有第一抵挡件，所述第一抵挡件上设有第二通气孔，所述第一轴承和第二轴承之间设有第一弹簧，所述传动轴端部设有切割片，所述切割片上设有第一通气孔，所述传动轴端部还设有光电传感器，所述第一转动电机和光电传感器均电连接所述控制器，所述第一抵挡件连通所述循环风管。

进一步地，所述外切割机构包括支架、第二转动电机、环形滑环、驱动孔、环形切刀、外齿、第二弹簧、导向杆、第二抵挡件、第三通气孔和安装板，所述支架下端固定连接所述驱动装置，所述支架上端固定有环形滑环，所述环形滑环内设有环形切刀，所述环形切刀外缘设有外齿，所述第二转动电机输出轴穿过设置在所述环形滑环上的驱动孔与环形切刀传动连接，所述环形滑环外设有多个导向杆，所述导向杆平行于所述环形滑环中轴线，所述导向杆穿设在安装板上，所述安装板与第二支撑装置固定连接，所述导向杆外套设有第二弹簧，所述安装板上设有第二抵挡件，所述第二抵挡件与环形滑环同轴线设置，所述第二抵挡件上设有第三通气孔，所述第二抵挡件与循环风管连通，所述第二转动电机电连接所述控制器。

进一步地，所述切割片外径小于所述环形切刀的内径。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮、第一齿条、第二齿条、第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨对称设置在所述机架顶端，所述第一齿条和第二齿条分别滑动设于所述第一滑轨和第二滑轨内，所述第一齿条和第二齿条之间设有相互啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮传动连接所述驱动电机，所述驱动电机固定在所述第一滑轨和第二滑轨下方，所述驱动电机电连接所述控制器。

进一步地，所述第一支撑装置和第二支撑装置均为竖向设置的支撑板，所述第一支撑装置下端固定连接所述第一齿条，所述支架下端固定连接所述第二齿条。

进一步地，所述碎屑收集箱包括收集箱、风机、过滤网、进风口和出风口，所述收集箱两侧分别设有进风口和出风口，所述出风口内侧设有过滤网，所述收集箱内设有正对所述出风口的风机。

进一步地，所述第一抵挡件和第二抵挡件结构相同；所述第一抵挡件包括相互连通的第一环形筒体和第二环形筒体，所述第一环形筒体和第二环形筒体同轴设置且两端封闭，所述第一环形筒体的外径大于第二环形筒体外径，所述第一环形筒体连通所述循环风管，所述第二通气孔设于所述第二环形筒体前端。

本发明实施例具有如下优点：

本申请通过在相对方向上设置内切割机构和外切割机构，在驱动装置的带动下，能够对固定在第一抵挡件和第二抵挡件之间的竹筒进行处理，其中内切割机构能够伸入到竹筒内腔进行去竹黄，外切割机构能够环绕在竹筒外壁上进行去竹青，由于是同时对竹筒内外进行去竹黄和竹青，从而大大提高了生产效率，同时保证了竹筒内外加工的同轴性；在第一抵挡件和第二抵挡件之间设置了循环风管和碎屑收集箱，能够将竹筒去竹黄加工过程中产生的碎屑收集在碎屑收集箱内，降低了对加工环境的污染。本发明结构设计巧妙，加工效率高，加工产品品质高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种竹筒上竹青竹黄去除装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1中A处局部放大图；

图3为本发明实施例提供的第一抵挡件的剖视示意图；

图4为本发明实施例提供的第一抵挡件的右视示意图；

图5为本发明实施例提供的第二抵挡件的左视示意图；

图6为本发明实施例提供的切割片的右视示意图；

图7为本发明实施例提供的环形滑环的右视图；

图8为本发明实施例提供的碎屑收集箱的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的驱动装置的俯视图；

图中：

1机架；2第一支撑装置；3第二支撑装置；4循环风管；5碎屑收集箱；501收集箱；502风机；503过滤网；504进风口；505出风口；6内切割机构；601第一转动电机；602传动轴；603第一轴承；604第二轴承；605第一抵挡件；6051第一环形筒体；6052第二环形筒体；606第一弹簧；607切割片；608第一通气孔；609第二通气孔；610光电传感器；7外切割机构；701支架；702第二转动电机；703环形滑环；704驱动孔；705环形切刀；706外齿；707第二弹簧；708导向杆；709第二抵挡件；710第三通气孔；711安装板；8驱动装置；801驱动电机；802驱动齿轮；803第一齿条；804第二齿条；805第一滑轨；806第二滑轨。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中存在的相关技术问题，本申请实施例提供了一种竹筒上竹青竹黄去除装置，旨在通过内切割机构6和外切割机构7的相对移动，实现同时去竹青和竹黄，提高竹筒的加工效率和竹筒同轴性。如图1-9，具体包括机架1和控制器(图中未示出)，所述控制器设于所述机架1上，控制器用于控制此去除装置上用电部件的动作。进一步的，还包括设置在所述机架1上的第一支撑装置2、第二支撑装置3、循环风管4、碎屑收集箱5、内切割机构6、外切割机构7和驱动装置8。此实施例中的第一支撑装置2和第二支撑装置3均为一个竖向的支撑板材结构，分别用于支撑内切割机构6和外切割机构7，具体的，所述第一支撑装置2和第二支撑装置3相对设置，所述第二支撑装置3固定在所述机架1上，所述第一支撑装置2上设有内切割机构6，所述第二支撑装置3上设有外切割机构7，所述内切割机构6和外切割机构7同轴设置，具体在使用时，内切割机构6伸入到竹筒内用于对竹筒内壁的竹黄进行去除，外切割机构7包裹在竹筒外壁上用于对竹筒外壁的竹青进行去除。所述驱动装置8设于所述内切割机构6和外切割机构7下方，且所述第一支撑装置2和外切割机构7均传动连接所述驱动装置8，因此，通过驱动装置8的带动，第一支撑装置2上的内切割机构6逐渐靠近第二支撑装置3，同时，第二支撑装置3上的外切割机构7逐渐靠近第一支撑装置2。所述循环风管4两端分别连接所述内切割机构6和外切割机构7，所述循环风管4上设有碎屑收集箱5，从而实现对切割碎屑的收集，通过循环风管4减少碎屑的逃逸，降低工作环境污染。所述控制器电连接所述驱动装置8、内切割机构6和外切割机构7。

基于以上原理，通过内切割机构6对竹筒内壁进行去竹黄。具体地，所述内切割机构6包括第一转动电机601、传动轴602、第一轴承603、第二轴承604、第一抵挡件605、第一弹簧606、切割片607、第一通气孔608、第二通气孔609和光电传感器610。所述第一转动电机601横向固定在所述第一支撑装置2上，即第一转动电机601的传动轴602横向设置，所述第一转动电机601传动轴602上设有第一轴承603和第二轴承604，其中第一轴承603套设在第一转动电机601传动轴602上，所述第一轴承603上设有第一抵挡件605，使得第一抵挡件605能够绕着第一转动电机601传动轴602转动，同时借助第一轴承603还可以沿传动轴602轴向滑动。所述第一抵挡件605上设有第二通气孔609，同时，所述第一抵挡件605连通所述循环风管4，借助第二通气孔609可向竹筒内送风。所述第一轴承603和第二轴承604之间设有第一弹簧606，同时，第一弹簧606两端分别于第一轴承603和第二轴承604固定连接。进一步的，所述传动轴602端部设有切割片607，切割片607为圆片结构，其外缘可设置切割齿，在第一转动电机601传动轴602的带动下对竹筒内壁进行切割，从而实现去竹黄的功能。所述切割片607上设有第一通气孔608，通过第二通气孔609进入到竹筒内的空气，可进一步穿过第一通气孔608，实现对竹黄碎屑的吹动。所述传动轴602端部还设有光电传感器610，所述第一转动电机601和光电传感器610均电连接所述控制器。此实施例中，光电传感器610用于检测切割片607的切割位置，并在达到竹筒末端时，光电传感器610向控制器发送信号，控制器控制第一转动电机601停止。

基于以上结构，为了实现循环风管4中的空气能够通过第二通孔进入到竹筒中，对第一抵挡件605的结构进行设计。具体的，所述第一抵挡件605包括相互连通的第一环形筒体6051和第二环形筒体6052，所述第一环形筒体6051和第二环形筒体6052同轴设置且两端封闭，第一环形筒体6051和第二环形筒体6052的内径相同，且第一环形筒体6051和第二环形筒体6052内壁与第一轴承603外壁过盈配合，而所述第一环形筒体6051的外径大于第二环形筒体6052外径，且最好使得第一环形筒体6051的外径略大于竹筒内径，而第二环形筒体6052外径略小于竹筒内径，从而在使用时，第一环形筒体6051堵设在竹筒外端部，而第二环形筒体6052则伸入到竹筒内端部。因此，内切割机构6上的第一抵挡件605和外切割机构7上的第二抵挡件709配合，将竹筒两端稳定夹持。所述第一环形筒体6051连通所述循环风管4，所述第二通气孔609设于所述第二环形筒体6052前端，从而可将循环风管4内的风送入到竹筒内。

为了实现内切割机构6和外切割机构7的配合，进一步地，所述外切割机构7包括支架701、第二转动电机702、环形滑环703、驱动孔704、环形切刀705、外齿706、第二弹簧707、导向杆708、第二抵挡件709、第三通气孔710和安装板711。所述支架701下端固定连接所述驱动装置8，受到驱动装置8的控制而发生移动。所述支架701上端固定有环形滑环703，所述环形滑环703内设有环形切刀705，所述环形切刀705外缘设有外齿706，所述第二转动电机702输出轴穿过设置在所述环形滑环703上的驱动孔704与环形切刀705传动连接，因此，在使用时，将环形滑环703和其内的环形切刀705套设在竹筒外，通过第二转动电机702输出轴与环形切刀705的外齿706啮合传动，环形切刀705可以竹筒的中心轴线为轴环形转动，环形切刀705将竹筒外壁上的竹青切割去除。所述环形滑环703外设有多个导向杆708，且均匀设置，所述导向杆708平行于所述环形滑环703中轴线，所述导向杆708穿设在安装板711上，所述安装板711与第二支撑装置3固定连接，所述导向杆708外套设有第二弹簧707，且第二弹簧707两端分别与安装板711和环形滑环703固定连接，所述安装板711上设有第二抵挡件709，所述第二抵挡件709与环形滑环703同轴线设置，所述第二抵挡件709上设有第三通气孔710，所述第二抵挡件709与循环风管4连通，所述第二转动电机702电连接所述控制器。其中，第一抵挡件605和第二抵挡件709结构相同，第二抵挡件709同样堵设在竹筒的端部，通过第一抵挡件605和第二抵挡件709的配合，实现竹筒的稳定夹持，方便外切割机构7和内切割机构6的使用。对于第二抵挡件709的结构，在此不再赘述。

需要说明的是，所述切割片607外径小于所述环形切刀705的内径。切割片607伸入到竹筒内对竹筒内壁的竹黄进行切割去除，环形切刀705在竹筒外对竹筒外壁的竹青进行去除。

在此实施例中，为了实现同时对竹筒内竹黄和竹筒外竹青进行切割去除，进一步地，所述驱动装置8包括驱动电机801、驱动齿轮802、第一齿条803、第二齿条804、第一滑轨805和第二滑轨806。所述第一滑轨805和第二滑轨806对称设置在所述机架1顶端，同时第一滑轨805和第二滑轨806沿第一支撑装置2和第二支撑装置3的连线方向设置，所述第一齿条803和第二齿条804分别滑动设于所述第一滑轨805和第二滑轨806内。所述第一齿条803和第二齿条804之间设有相互啮合的驱动齿轮802，所述驱动齿轮802传动连接所述驱动电机801，所述驱动电机801固定在所述第一滑轨805和第二滑轨806下方，所述驱动电机801电连接所述控制器。进一步地，所述第一支撑装置2和第二支撑装置3均为竖向设置的支撑板，所述第一支撑装置2下端固定连接所述第一齿条803，所述支架701下端固定连接所述第二齿条804。

基于以上结构，在使用时，驱动电机801带动驱动齿轮802正向转动，则第一齿条803上的第一支撑装置2和支架701相互靠近，使得内切割机构6和外切割机构7靠近；而当驱动电机801带动驱动齿轮802反向转动，则第一齿条803上的第一支撑装置2和支架701相互远离，使得内切割机构6和外切割结构远离。

为了实现在切割过程中，对竹筒内切割下来的竹黄进行清理和收集，进一步地，所述碎屑收集箱5包括收集箱501、风机502、过滤网503、进风口504和出风口505，所述收集箱501两侧分别设有进风口504和出风口505，所述出风口505内侧设有过滤网503，所述收集箱501内设有正对所述出风口505的风机502。因此，通过风机502提供循环风，过滤网503能够将进入到收集箱501内的竹黄碎屑进行过滤收集。

本发明实施例的使用过程如下：

首先，将待加工的竹筒设置在内切割机构6和外切割机构7之间，使得第一抵挡件605堵设在竹筒一端，第二抵挡件709堵设在竹筒另一端上，此时切割片607伸入到竹筒内，而环形切刀705则套设在竹筒外。然后，通过控制器开启第一转动电机601、第二转动电机702和驱动电机801，在第一齿条803和第二齿条804分别带动第一支撑装置2和支架701逐渐靠近，同时，第一转动电机601带动切割片607转动，对竹筒内竹黄进行切割去除，第二转动电机702带动环形切刀705对竹筒外壁进行切割，并通过光电传感器610检测切割片607是否到达了竹筒的端部。最后，当光电传感器610检测切割片607到达了竹筒的端部，则控制器控制第一转动电机601和第二转动电机702停止，同时控制驱动电机801带动驱动齿轮802反向转动，使得第一齿条803上的第一支撑装置2和支架701上的环形切刀705相互远离，并在移动一段距离后，竹筒两端脱离第一抵挡件605和第二抵挡件709，竹筒加工完成。

当然，也可以当光电传感器610检测切割片607到达了竹筒的端部，则控制器控制第一转动电机601和第二转动电机702继续转动，同时控制驱动电机801带动驱动齿轮802反向转动，使得第一齿条803上的第一支撑装置2和支架701上的环形切刀705相互远离，并在移动一段距离后，竹筒两端脱离第一抵挡件605和第二抵挡件709，竹筒加工完成。此种使用方式，则能够提高竹筒去竹黄和去竹青的效果。

本申请通过在相对方向上设置内切割机构6和外切割机构7，在驱动装置8的带动下，能够对固定在第一抵挡件605和第二抵挡件709之间的竹筒进行处理，其中内切割机构6能够伸入到竹筒内腔进行去竹黄，外切割机构7能够环绕在竹筒外壁上进行去竹青，由于是同时对竹筒内外进行去竹黄和竹青，从而大大提高了生产效率，同时保证了竹筒内外加工的同轴性；在第一抵挡件605和第二抵挡件709之间设置了循环风管4和碎屑收集箱5，能够将竹筒去竹黄加工过程中产生的碎屑收集在碎屑收集箱5内，降低了对加工环境的污染。本发明结构设计巧妙，加工效率高，加工产品品质高。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种竹筒上竹青竹黄去除装置，包括机架和控制器，所述控制器设于所述机架上，其特征在于，还包括设置在所述机架上的第一支撑装置、第二支撑装置、循环风管、碎屑收集箱、内切割机构、外切割机构和驱动装置，所述第一支撑装置和第二支撑装置相对设置，所述第二支撑装置固定在所述机架上，所述第一支撑装置上设有内切割机构，所述第二支撑装置上设有外切割机构，所述内切割机构和外切割机构同轴设置，所述驱动装置设于所述内切割机构和外切割机构下方，且所述第一支撑装置和外切割机构均传动连接所述驱动装置，所述循环风管两端分别连接所述内切割机构和外切割机构，所述循环风管上设有碎屑收集箱，所述控制器电连接所述驱动装置、内切割机构和外切割机构。

2.如权利要求1所述的竹筒上竹青竹黄去除装置，其特征在于，所述内切割机构包括第一转动电机、传动轴、第一轴承、第二轴承、第一抵挡件、第一弹簧、切割片、第一通气孔、第二通气孔和光电传感器，所述第一转动电机横向固定在所述第一支撑装置上，所述第一转动电机传动轴上设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承上设有第一抵挡件，所述第一抵挡件上设有第二通气孔，所述第一轴承和第二轴承之间设有第一弹簧，所述传动轴端部设有切割片，所述切割片上设有第一通气孔，所述传动轴端部还设有光电传感器，所述第一转动电机和光电传感器均电连接所述控制器，所述第一抵挡件连通所述循环风管。

3.如权利要求2所述的竹筒上竹青竹黄去除装置，其特征在于，所述外切割机构包括支架、第二转动电机、环形滑环、驱动孔、环形切刀、外齿、第二弹簧、导向杆、第二抵挡件、第三通气孔和安装板，所述支架下端固定连接所述驱动装置，所述支架上端固定有环形滑环，所述环形滑环内设有环形切刀，所述环形切刀外缘设有外齿，所述第二转动电机输出轴穿过设置在所述环形滑环上的驱动孔与环形切刀传动连接，所述环形滑环外设有多个导向杆，所述导向杆平行于所述环形滑环中轴线，所述导向杆穿设在安装板上，所述安装板与第二支撑装置固定连接，所述导向杆外套设有第二弹簧，所述安装板上设有第二抵挡件，所述第二抵挡件与环形滑环同轴线设置，所述第二抵挡件上设有第三通气孔，所述第二抵挡件与循环风管连通，所述第二转动电机电连接所述控制器。

4.如权利要求3所述的竹筒上竹青竹黄去除装置，其特征在于，所述切割片外径小于所述环形切刀的内径。

5.如权利要求4所述的竹筒上竹青竹黄去除装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮、第一齿条、第二齿条、第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨对称设置在所述机架顶端，所述第一齿条和第二齿条分别滑动设于所述第一滑轨和第二滑轨内，所述第一齿条和第二齿条之间设有相互啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮传动连接所述驱动电机，所述驱动电机固定在所述第一滑轨和第二滑轨下方，所述驱动电机电连接所述控制器。

6.如权利要求5所述的竹筒上竹青竹黄去除装置，其特征在于，所述第一支撑装置和第二支撑装置均为竖向设置的支撑板，所述第一支撑装置下端固定连接所述第一齿条，所述支架下端固定连接所述第二齿条。

7.如权利要求6所述的竹筒上竹青竹黄去除装置，其特征在于，所述碎屑收集箱包括收集箱、风机、过滤网、进风口和出风口，所述收集箱两侧分别设有进风口和出风口，所述出风口内侧设有过滤网，所述收集箱内设有正对所述出风口的风机。

8.如权利要求7所述的竹筒上竹青竹黄去除装置，其特征在于，所述第一抵挡件和第二抵挡件结构相同；所述第一抵挡件包括相互连通的第一环形筒体和第二环形筒体，所述第一环形筒体和第二环形筒体同轴设置且两端封闭，所述第一环形筒体的外径大于第二环形筒体外径，所述第一环形筒体连通所述循环风管，所述第二通气孔设于所述第二环形筒体前端。

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