CN203568369U - 微小圆环单个出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微小圆环单个出料机构，包括错位底板和固定设于该错位底板上的错位限位块，该错位限位块上设有错位块容置槽，另设有一限位气缸能够带动错位块在所述错位块容置槽内往返运动；错位块侧面上设有凹槽，错位限位块上设有水平送料槽，错位块在错位块容置槽内往返运动时该水平送料槽和凹槽能够对应连通和错开；在错位底板下方正对凹槽和水平送料槽错位状态时该凹槽位置处设有一顶针，另设有顶出气缸能够带动该顶针伸出和缩回至凹槽底部；在错位底板上还设有产品检测机构。该微小圆环单个出料机构不仅简单而稳定，而且将产品顶出后，方便夹取，尤其适用于表面不光滑的圆环的单个出料。

Description

微小圆环单个出料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说是涉及一种微小圆环单个出料机构。

背景技术

在自动化加工领域，对于微小圆环特别是表面不光滑的圆环进行单个出料的方式主要有两种，一种是采用水平方式出料，但此种方式只能将产品一个一个挨着出料，不方便夹取；另一种是垂直方式出料，但此方式不稳定，特别对一些表面不光滑的圆环容易将临近的产品带出。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种微小圆环单个出料机构，能将微小圆环特别是表面不光滑的圆环单个出料，不仅出料稳定，而且方便夹取。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种微小圆环单个出料机构，包括错位底板和固定设于该错位底板上的错位限位块，该错位限位块上设有一供错位块容置并活动的错位块容置槽，另设有一限位气缸，该限位气缸能够带动所述错位块在所述错位块容置槽内往返运动；所述错位块靠近所述错位限位块的一侧面上设有一用于容置单个微小圆环的凹槽，所述错位限位块上设有一用于供应多个微小圆环的水平送料槽，所述错位块在所述错位块容置槽内往返运动时该水平送料槽和凹槽能够对应连通和错开；在所述错位底板下方正对所述凹槽和水平送料槽错位状态时该凹槽位置处设有一顶针，另设有顶出气缸，该顶出气缸能够带动该顶针伸出和缩回至所述凹槽底部；在所述错位底板上还设有一用于检测所述凹槽内是否有微小圆环的产品检测机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述错位限位块包括包括错位左限位块、错位右限位块、错位前限位块和错位后限位块，该错位左限位块、错位右限位块、错位前限位块和错位后限位块围成所述错位块容置槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述错位块容置槽一端小且其另一端大，所述错位块也为一端小且其另一端大，所述水平送料槽设置于所述错位块左限位块上，所述凹槽设置于所述错位块的一端上。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品检测机构包括光纤安装板和安装于其上的光纤。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶出气缸固定于气缸支架上，该气缸支架固定于顶出固定板上，该顶出固定板固连所述错位底板；所述顶针固定套设于顶针固定板内并与顶出气缸通过浮动接头固定连接，该顶针固定板通过线性规道滑动连接于所述顶出固定板的侧面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述错位气缸的活塞杆连接所述错位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述错位底板沿水平方向设置，所述顶针沿竖直方向设置。

本实用新型的有益效果是：该微小圆环单个出料机构在水平送料槽出料端加一水平错位机构和垂直顶出机构，当产品从水平送料槽进入到错位机构的凹槽中，通过光纤检测产品是否到位，到位后错位气缸动作使单个产品水平移动，然后顶出气缸动作，带动顶针将产品顶出。该机构不仅简单而稳定，而且将产品顶出后，方便夹取，尤其适用于表面不光滑的圆环的单个出料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型顶针顶出状态结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——顶出气缸                           2——气缸支架

3——浮动接头                           4——顶针固定板

5——线性轨道                           6——顶针

7——顶出固定板                         8——光纤

9——光纤安装板                         10——错位底板

11——错位前限位块                      12——错位右限位块

13——错位左限位块                      14——错位块

15——错位后限位块                      16——错位气缸

17——水平送料槽                        18——凹槽

141——错位块容置槽

具体实施方式

结合附图，对本实用新型作详细说明，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。

如图1所示，一种微小圆环单个出料机构，包括错位底板10和固定设于该错位底板上的错位限位块，该错位限位块上设有一供错位块14容置并活动的错位块容置槽141，另设有一限位气缸16，该限位气缸能够带动错位块在错位块容置槽内往返运动；错位块靠近错位限位块的一侧面上设有一用于容置单个微小圆环的凹槽18，错位限位块上设有一用于供应多个微小圆环的水平送料槽17，错位块在错位块容置槽内往返运动时该水平送料槽和凹槽能够对应连通和错开；在错位底板下方正对凹槽和水平送料槽错位状态时该凹槽位置处设有一顶针6，另设有顶出气缸1，该顶出气缸能够带动该顶针伸出和缩回至凹槽底部；在错位底板上还设有一用于检测凹槽内是否有微小圆环的产品检测机构。工作时，先将错位块运动至和水平送料槽对应位置处，然后通过水平送料槽将产品即微小圆环单个的输送到凹槽内，产品检测机构检测该凹槽内是否有微小圆环，如果有微小圆环，则启动错位气缸带动错位块运动使凹槽和水平送料槽错开，然后启动顶出气缸带动顶针从凹槽底部伸出至凹槽外，如图2所示，从而使微小圆环顶出凹槽，然后可以通过机械手进行后续的机械手抓取圆环动作，圆环被抓取后，顶出气缸带动顶针复位，错位气缸带动错位块复位，凹槽和水平送料槽再次对应，从而可以进行下个圆环的出料，依次循环，即可实现圆环的逐个出料。

优选的，所述错位限位块包括错位左限位块13、错位右限位块12、错位前限位块11和错位后限位块15，该错位左限位块13、错位右限位块12、错位前限位块11和错位后限位块15围成所述错位块容置槽。

优选的，所述错位块容置槽一端小且其另一端大，所述错位块也为一端小且其另一端大，所述水平送料槽设置于所述错位块左限位块上，所述凹槽设置于所述错位块的一端上。

优选的，所述产品检测机构包括光纤安装板9和安装于其上的光纤8。

优选的，所述顶出气缸固定于气缸支架2上，该气缸支架固定于顶出固定板7上，该顶出固定板固连错位底板；顶针固定套设于顶针固定板4内并与顶出气缸通过浮动接头3固定连接，该顶针固定板通过线性规道5滑动连接于顶出固定板的侧面上。顶出气缸1动作时，其通过浮动接头3推动顶针固定板4和顶针6运动，而顶针固定板4通过线性轨道5滑动连接于顶出固定板7上，从而实现顶出气缸带动顶针的往返运动，依此实现顶针对圆环的顶出动作。

优选的，所述错位气缸的活塞杆连接所述错位块。

优选的，所述错位底板沿水平方向设置，所述顶针沿竖直方向设置。

Claims (7)

1.一种微小圆环单个出料机构，其特征在于：包括错位底板（10）和固定设于该错位底板上的错位限位块，该错位限位块上设有一供错位块（14）容置并活动的错位块容置槽（141），另设有一限位气缸（16），该限位气缸能够带动所述错位块在所述错位块容置槽内往返运动；所述错位块靠近所述错位限位块的一侧面上设有一用于容置单个微小圆环的凹槽（18），所述错位限位块上设有一用于供应多个微小圆环的水平送料槽（17），所述错位块在所述错位块容置槽内往返运动时该水平送料槽和凹槽能够对应连通和错开；在所述错位底板下方正对所述凹槽和水平送料槽错位状态时该凹槽位置处设有一顶针（6），另设有顶出气缸（1），该顶出气缸能够带动该顶针伸出和缩回至所述凹槽底部；在所述错位底板上还设有一用于检测所述凹槽内是否有微小圆环的产品检测机构。

2.根据权利要求1所述的微小圆环单个出料机构，其特征在于：所述错位限位块包括错位左限位块（13）、错位右限位块（12）、错位前限位块（11）和错位后限位块（15），该错位左限位块（13）、错位右限位块（12）、错位前限位块（11）和错位后限位块（15）围成所述错位块容置槽。

3.根据权利要求2所述的微小圆环单个出料机构，其特征在于：所述错位块容置槽一端小且其另一端大，所述错位块也为一端小且其另一端大，所述水平送料槽设置于所述错位块左限位块上，所述凹槽设置于所述错位块的一端上。

4.根据权利要求1所述的微小圆环单个出料机构，其特征在于：所述产品检测机构包括光纤安装板（9）和安装于其上的光纤（8）。

5.根据权利要求1所述的微小圆环单个出料机构，其特征在于：所述顶出气缸固定于气缸支架（2）上，该气缸支架固定于顶出固定板（7）上，该顶出固定板固连所述错位底板；所述顶针固定套设于顶针固定板（4）内并与顶出气缸通过浮动接头（3）固定连接，该顶针固定板通过线性规道（5）滑动连接于所述顶出固定板的侧面上。

6.根据权利要求1所述的微小圆环单个出料机构，其特征在于：所述错位气缸的活塞杆连接所述错位块。

7.根据权利要求1所述的微小圆环单个出料机构，其特征在于：所述错位底板沿水平方向设置，所述顶针沿竖直方向设置。

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