CN104009134A - 一种led基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备 - Google Patents
一种led基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104009134A CN104009134A CN201410236335.3A CN201410236335A CN104009134A CN 104009134 A CN104009134 A CN 104009134A CN 201410236335 A CN201410236335 A CN 201410236335A CN 104009134 A CN104009134 A CN 104009134A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- injecting glue
- lens
- hot pressing
- electric machine
- magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003292 glue Substances 0.000 title claims abstract description 146
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims abstract description 90
- 238000007731 hot pressing Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 13
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 3
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 7
- 239000000306 component Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N benzyl N-[2-hydroxy-4-(3-oxomorpholin-4-yl)phenyl]carbamate Chemical compound OC1=C(NC(=O)OCC2=CC=CC=C2)C=CC(=C1)N1CCOCC1=O FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012536 packaging technology Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L33/00—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
- H01L33/48—Semiconductor devices having potential barriers specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the semiconductor body packages
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2933/00—Details relating to devices covered by the group H01L33/00 but not provided for in its subgroups
- H01L2933/0008—Processes
- H01L2933/0033—Processes relating to semiconductor body packages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种LED基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备，包括：用于输入LED基本和透镜的进料装置、键合机构、热压机构、注胶机构、用于输出成品的出料装置、基板及传送机构，所述进料装置及出料装置分别设置于基板及传送机构两端，所述键合机构、热压机构、注胶机构沿传送带输送方向依次设置在基板及传送机构上。本发明通过对LED基板和透镜的键合、热压和注胶工序集成化，实现光学透镜形式成组大功率LED封装的基板和透镜键合、热压和注胶工艺的综合和归一，进一步减少成组大功率LED后期封装所依赖的设备数量，实现光学透镜形式成组大功率LED后期封装的自动化，从而减少劳动力，提高大功率LED的封装质量及其稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及LED模组封装技术领域。。尤其涉及一种LED基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备。
背景技术
成组大功率LED封装的后期工艺包括：荧光粉涂覆、LED基板和透镜的键合、透镜热压、往透镜里边注胶、注胶完成之后过炉及分光分色检测等关键工序。每一工序都依赖于专用的设备进行操作：荧光粉涂覆依靠荧光粉涂覆机、基板和透镜的键合依靠基板和透镜键合机、大功率LED分光分色检测依靠分光分色检测机等。这就造成大功率LED的后期封装工艺复杂、劳动力大以及产品质量的稳定性差。
本发明公开了一种LED基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备及方法。其核心内容主要包括以下两点：
1、通过LED基板和透镜键合、热压和注胶一体机，实现光学透镜形式成组大功率LED封装的基板和透镜键合、热压和注胶工艺的综合和归一；进一步减少成组大功率LED后期封装所依赖的设备数量。
2、基于一体机的自动化上料和出料机构，实现光学透镜形式成组大功率LED后期封装的自动化，从而减少劳动力，提高大功率LED的封装质量及其稳定性。
发明内容
针对上述技术问题，本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。
本发明的目的是提供一种LED基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种LED基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备，包括：用于输入LED基本和透镜的进料装置、键合机构、热压机构、注胶机构、用于输出成品的出料装置、基板及传送机构，所述进料装置及出料装置分别设置于基板及传送机构两端，所述键合机构、热压机构、注胶机构沿传送带输送方向依次设置在基板及传送机构上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过LED基板和透镜键合、热压和注胶一体机，实现光学透镜形式成组大功率LED封装的基板和透镜键合、热压和注胶工艺的综合和归一，进一步减少成组大功率LED后期封装所依赖的设备数量。
2、基于一体机的自动化上料和出料机构，实现光学透镜形式成组大功率LED后期封装的自动化，从而减少劳动力，提高大功率LED的封装质量及其稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例的整装结构示意图。
图2为本发明实施例的横向推料机构(01)结构示意图。
图3为本发明实施例的纵向和垂直方向料盒进料机构结构示意图。
图4为本发明实施例的料盒主视示意图。
图5为本发明实施例的键合机构结构示意图。
图6为图4中A处放大示意图。
图7为图5中B处放大示意图。
图8为本发明实施例的热压机构结构示意图。
图9为本发明实施例的注胶机构结构示意图。
图10为注胶机构的透镜注胶支撑及上下推杆部件示意图。
图11为注胶机构的注胶核心部件示意图。
图12为本发明实施例的横向出料推杆机构(07)结构示意图。
图13为本发明实施例的基板及传送机构立体结构示意图。
图14为本发明实施例的基板及传送机构俯视示意图。
图中：01-横向推料机构；02-纵向和竖直方向送盒机构；03-键合机构；04-热压机构；05-注胶机构；051-透镜注胶支撑及上下推杆部件；0511- LED基板和透镜顶起电机；0512-注胶支撑板；0513-支撑杆；0514-注胶模组支撑板；0515-注胶运动导杆；0516-推进电机安装板；0517-注胶模组顶部安装板；0518-安装压紧块；0519-注胶腔前后方向推杆；05110-注胶推进电机； 05111-推进电机支架；05112-顶起电机支架；05113-直线轴承；053-注胶模组；0531-注胶模组顶部安装块；0532-注胶头推杆固定件；0533-注胶缸体组件；0534-注胶针头； 0535-注胶顶起顶针座；0536-注胶顶起缓冲底板；0537-光学硅胶管入口；0538-成组LED基板和透镜；0539-成组注胶头推杆；05310-顶起大刚度弹簧； 06-料盒；061-料盒顶盖；062-右支撑板；063-料盒底板；064-左支撑板；07-横向出料推杆机构；071-笔形气缸；072-横向出料推杆；073-出料推杆导轨；074-出料推杆支撑；08-基板及传送机构；081-基板；082-上料机构和传送机构支撑；083-传送机构基板；084-传送机构；085-传送机构支撑；011-横向推进电机；012-横向推进电机支架；013-横向推杆；014-横向推杆弹性缓冲头；015-横向推料机构支撑架；016-横向推进电机导杆；017-机构支撑和连接板；018-横向推进电机丝杆螺母副； 022-纵向运动齿轮齿条组件；023-齿轮驱动电机；024-料盒竖直方向运动导杆；025-料盒竖直方向运动丝杆；026-料盒竖直方向运动电机；027-竖直方向运动支撑架；028-纵向运动导轨模组；029-料盒托盘；0210-纵向运动限位开关；0211-料盒放置支架；031- LED封装基板和透镜键合模组；0311-封装透镜导向孔；0312-封装基板导向孔；0313-竖直方向键合导柱；0314-封装基板定位和顶起块；0315-封装透镜压块；0316-基板模组；0317-封装基板和透镜横向定位块；0318-键合切料隔板；0319-边角料卸料电机；03110-边角料卸料翻杆；03111-透镜模组；03112-键合缓冲弹簧； 032-键合竖直方向推杆组件；033-横向推杆；034-竖直方向推进电机；035-竖直方向推进电机支架；036-丝杆螺母副；041-热压竖直方向推进电机及支架组件；042-热压机构支撑板；043-热压竖直方向导轨；044-向下方向推板；045-热压推进气缸；046-热压发热模组；047-基板和透镜定位块；091-推料工位；092-进料工位；093-键合工位；094-热压工位；095-注胶工位；096-下料工位；097-出料工位；125-透镜支架仓位；126-基板仓位；127- LED基板；128-透镜支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的发明目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施例。
如图1所示，一种LED基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备，包括：用于输入LED基本和透镜的进料装置、键合机构03、热压机构04、注胶机构05、用于输出成品的出料装置、基板及传送机构08，所述进料装置及出料装置分别设置于基板及传送机构08两端，所述键合机构03、热压机构04、注胶机构05)沿传送带输送方向依次设置在基板及传送机构08上。
进一步地，如图2至4所示，所述进料装置包括料盒06、用于输送料盒06的纵向和垂直方向送盒机构02、横向推料机构01，
所述料盒06包括平行竖置的右支撑板062和左支撑板064，所述右支撑板062和左支撑板064的顶部和底部分别连接设置有料盒顶盖061及料盒底板063，所述右支撑板062和左支撑板064相面对的竖壁上对称设置有仓位组，所述仓位组由上而下包括水平搁置透镜支架128的槽形透镜支架仓位125以及水平搁置LED基板127的槽形基板仓位126；
所述纵向和垂直方向送盒机构02包括用于支托并带动料盒06纵向移动至预定位置的纵向运动机构和设置于纵向运动机构下方、用于将料盒06沿垂直方向上推至预定高度的垂直运动机构；
所述横向推料机构01设置于纵向运动机构一侧，用于将放置在料盒06中的LED基板127和透镜支架128同时水平推向键合工位；
所述纵向运动机构包括料盒托盘029、设置于料盒托盘029两长边的纵向运动导轨模组028、活动架设在料盒托盘029上的料盒放置支架0211，所述料盒放置支架0211两长边设置有与纵向运动导轨模组028滑动配合的纵向运动齿轮齿条组件022，所述纵向运动齿轮齿条组件022与位于料盒托盘029一侧的齿轮驱动电机023驱动连接；
所述料盒托盘029的一长边设置有用于限定料盒放置支架0211位置的纵向运动限位开关0210；
所述垂直运动机构包括设置在竖直方向运动支撑架(027)下端的料盒竖直方向运动电机026、与料盒竖直方向运动电机026驱动连接的料盒竖直方向运动丝杆螺母副025， 所述料盒竖直方向运动丝杆螺母副(025)的螺母上设置有可上下同步移动的料盒竖直方向运动推杆024，所述料盒竖直方向运动推杆(024)顶端设置有支托和定位料盒06的料盒定位板；
所述横向推料机构01包括横向推料机构支撑架015、通过横向推进电机支架012固定在横向推料机构支撑架015一端的横向推进电机011、一端与横向推进电机011驱动连接且另一端受横向推料机构支撑架015转动配合的横向推进电机丝杆螺母副018、一端与横向推进电机丝杆螺母副018的螺母固定连接且另一端与横向推料机构支撑架015上的推杆孔滑动配合的横向推杆013，所述横向推料机构支撑架015底部通过机构支撑和连接板017固定在基板081上。
进一步地，所述横向推料机构支撑架015上还水平设置有与横向推杆013平行的横向推进电机导杆016，所述横向推进电机导杆016穿过横向推进电机丝杆螺母副018的螺母上的导向孔且与该导向孔滑动配合。
进一步地，所述推杆孔与横向推杆013接触面之间、导向孔与横向推进电机导杆016之间均设置有直线轴承。
进一步地，所述横向推杆013推动LED基板127和透镜支架128的端部设置有横向推杆弹性缓冲头014。
进一步地，如图13所示，所述基板及传送机构08包括基板081，竖直设置在基板081上的上料机构和传送机构支撑082、受上料机构和传送机构支撑082支撑的传送机构基板083、由传送机构支撑085支托的固定在传送机构基板083上的传送机构084，如图14所示，所示基板081从右至左划分为推料工位091；进料工位092；键合工位093；热压工位094；注胶工位095；下料工位096；出料工位097，分别用于安装相应装置，如键合机构、热压机构等。
进一步地，如图1、图12所示，所述出料装置包括料盒06、用于输送料盒06的纵向和垂直方向送盒机构02、横向出料推杆机构07，所述横向出料推杆机构07包括笔形气缸071、 横向出料推杆072、出料推杆导轨073、出料推杆支撑074，所述出料推杆支撑074固定在基板081上，所述笔形气缸071固定在出料推杆支撑074一端，其活塞杆与横向出料推杆072驱动连接，所述出料推杆支撑074还设置有与穿过横向出料推杆072且滑动配合的出料推杆导轨073，笔形气缸071推动横向出料推杆072，将完成注胶工序的成品推入料盒06。
进一步地，如图5至7所示，所述键合机构03由上而下包括LED封装基板和透镜键合模组031、键合竖直方向推杆组件032、丝杆支撑036、竖直方向推进电机支架035、竖直方向推进电机034，所述竖直方向推进电机034输出轴与键合竖直方向推杆组件032之间通过丝杆螺母副033驱动连接，所述LED封装基板和透镜键合模组031包括受键合竖直方向推杆组件032支撑的封装基板定位和顶起块0314、设置于封装基板定位和顶起块0314顶面的工字形键合切料隔板0318，所述键合切料隔板0318四角分别设置有竖直方向键合导柱0313，所述竖直方向键合导柱0313均设置有用于复位的键合缓冲弹簧03112，所述键合切料隔板0318一端的上表面通过螺钉固定有几字形封装透镜压块0315，另一端设置有边角料卸料电机0319，所述边角料卸料电机0319的输出轴与直角形边角料卸料翻杆驱动连接，所述键合切料隔板0318与封装基板定位和顶起块0314之间设置有装入基板模组0316的封装基板导向孔0312，所述键合切料隔板0318与封装透镜压块0315之间设置有装入透镜模组03111的封装透镜导向孔0311.
进一步地，如图8所示，所述热压机构04包括固定在基板081上的热压机构支撑板042、设置在热压机构支撑板042底面的热压竖直方向推进电机及支架组件041、与热压竖直方向推进电机及支架组件041驱动连接的基板和透镜定位块047、热压竖直方向导轨043、设置有通孔的向下方向推板044、热压推进气缸045、固定在向下方向推板044底面的热压发热模组046，所述热压机构支撑板042顶面竖直设置有用于支撑热压推进气缸045的热压竖直方向导轨043，所述向下方向推板044顶面与热压推进气缸045的活塞杆驱动连接，所述通孔设置有与热压竖直方向导轨043滑动配合的直线轴承。
进一步地，如图9至11所示，所述注胶机构05包括透镜注胶支撑及上下推杆组件051、注胶模组053，
所述透镜注胶支撑及上下推杆组件包括固定在基板081上的注胶支撑板0512、支撑杆0513、注胶模组支撑板0514、注胶运动导杆0515、推进电机安装板0516、注胶模组顶部安装板 0517、LED基板和透镜顶起电机0511、注胶推进电机05110、注胶顶起大刚度弹簧柔性支撑组件，所述LED基板和透镜顶起电机0511通过顶起电机支架05112固定在注胶支撑板0512上端面，所述支撑杆0513竖直设置在注胶支撑板0512上端面并支撑住位于注胶支撑板0512上方的注胶模组支撑板0514，所述注胶运动导杆0515竖直设置在注胶模组支撑板0514上端面并支撑住位于注胶模组支撑板0514上方的推进电机安装板0516，所述注胶模组顶部安装板 0531设置于注胶模组支撑板0514与推进电机安装板0516之间，且可沿所述注胶运动导杆0515上下移动，所述注胶推进电机05110通过推进电机支架05111固定在推进电机安装板0516上端面，所述注胶推进电机05110的输出端与注胶模组顶部安装板 0531固定连接，所述注胶顶起大刚度弹簧柔性支撑组件位于注胶模组支撑板0514下方，包括注胶顶起缓冲底板0536，所述注胶顶起缓冲底板0536上方设置有用于放置并定位成组LED基板和透镜0538的注胶顶起顶针座0535，所述注胶顶起缓冲底板0536和注胶顶起顶针座0535之间设置有顶起大刚度弹簧05310，所述注胶顶起缓冲底板0536下端面设置有受LED基板和透镜顶起电机0511驱动的注胶顶起推杆；
所述注胶模组053设置于注胶模组支撑板0514上，由上而下依次包括：注胶模组顶部安装块 0531、注胶头推杆固定件0532、成组注胶头推杆0539、设置有光学硅胶管入口0537的注胶缸体组件0533、定位板，所述注胶模组顶部安装块 0531与注胶推进电机05110的输出端相连接，所述成组注胶头推杆0539一端通过注胶头推杆固定件0532与注胶模组顶部安装块 0531相连接，另一端与注胶缸体组件0533的挤压孔相配合，所述挤压孔的输出端连接注胶针头0534，所述定位板固定在注胶模组支撑板0514上；
所述顶起电机支架05112上设置有基板顶起限位块，所述推进电机支架05111上设置有推进电机限位块；所述注胶模组顶部安装板 0517上设置有与注胶运动导杆0515滑动配合的直线轴承；
所述注胶模组支撑板0514左右侧对称地设置有安装定位板的阶梯导轨以及用于固定定位板的安装压紧块0518，所述注胶模组支撑板0514的后端设置有注腔前后方向推杆0519。
本实施例的使用及工作过程主要步骤包括：
流程1：选择合适大小规格的料盒06，准备好电源、气源通路；
流程2：在料盒中装入LED基板127和透镜支架128，由进料装置运送料盒06到进料工位092；
流程3：在推料工位091，通过横向退料机构01将LED基板127和透镜支架128同时推送到键合工位093；
流程4：在键合机构03作用下，上下运动实现LED基板127和透镜支架128的键合；
流程5：通过传送机构084，将键合完的LED组件传送到下一热压工位094；
流程6：在热压机构04作用下，上下运动实现键合后的LED组件安装边缘的热压，实现其紧配合；
流程7：通过传送机构084，将热压完的LED组件传送到下一注胶工位095；
流程8：在注胶机构05作用下，上下运动实现LED透镜的注胶；
流程9：通过传送机构084作用下，将注胶完的LED组件传送到下料工位096；
流程10：在出料装置的横向出料推杆机构07作用下，将注胶完的LED组件传送进料盒06；
流程11：通过用于输送料盒06的纵向和垂直方向送盒机构02，在出料工位097运送料盒06出料。
本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种LED基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备，其特征在于，包括：用于输入LED基本和透镜的进料装置、键合机构(03)、热压机构(04)、注胶机构(05)、用于输出成品的出料装置、基板及传送机构(08)，所述进料装置及出料装置分别设置于基板及传送机构(08)两端，所述键合机构(03)、热压机构(04)、注胶机构(05) 沿传送带输送方向依次设置在基板及传送机构(08)上。
2.根据权利要求1所述的LED基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备，其特征在于：所述进料装置包括料盒(06)、用于输送料盒(06)的纵向和垂直方向送盒机构(02)、横向推料机构(01)，
所述料盒06包括平行竖置的右支撑板(062)和左支撑板(064)，所述右支撑板(062)和左支撑板(064)的顶部和底部分别连接设置有料盒顶盖(061)及料盒底板(063)，所述右支撑板(062)和左支撑板(064)相面对的竖壁上对称设置有仓位组，所述仓位组由上而下包括水平搁置透镜支架(128)的槽形透镜支架仓位(125)以及水平搁置LED基板(127)的槽形基板仓位(126)；
所述纵向和垂直方向送盒机构(02)包括用于支托并带动料盒(06)纵向移动至预定位置的纵向运动机构和设置于纵向运动机构下方、用于将料盒(06)沿垂直方向上推至预定高度的垂直运动机构；
所述横向推料机构(01)设置于纵向运动机构一侧，用于将放置在料盒(06)中的LED基板(127)和透镜支架(128)同时水平推向键合工位；
所述纵向运动机构包括料盒托盘(029)、设置于料盒托盘(029)两长边的纵向运动导轨模组(028)、活动架设在料盒托盘(029)上的料盒放置支架(0211)，所述料盒放置支架(0211)两长边设置有与纵向运动导轨模组(028)滑动配合的纵向运动齿轮齿条组件(022)，所述纵向运动齿轮齿条组件(022)与位于料盒托盘(029)一侧的齿轮驱动电机(023)驱动连接；
所述料盒托盘(029)的一长边设置有用于限定料盒放置支架(0211)位置的纵向运动限位开关(0210)；
所述垂直运动机构包括设置在竖直方向运动支撑架(027)下端的料盒竖直方向运动电机(026)、与料盒竖直方向运动电机(026)驱动连接的料盒竖直方向运动丝杆螺母副(025)， 所述料盒竖直方向运动丝杆螺母副(025)的螺母上设置有可上下同步移动的料盒竖直方向运动推杆(024)，所述料盒竖直方向运动推杆(024)顶端设置有支托和定位料盒(06)的料盒定位板；
所述横向推料机构(01)包括横向推料机构支撑架(015)、通过横向推进电机支架(012)固定在横向推料机构支撑架（015)一端的横向推进电机(011)、一端与横向推进电机(011)驱动连接且另一端受横向推料机构支撑架(015)转动配合的横向推进电机丝杆螺母副(018)、一端与横向推进电机丝杆螺母副(018)的螺母固定连接且另一端与横向推料机构支撑架(015)上的推杆孔滑动配合的横向推杆(013)，所述横向推料机构支撑架(015)底部通过机构支撑和连接板（017)固定在基板(081)上。
3.根据权利要求2所述的LED封装基板和透镜同时上料装置，其特征在于：所述横向推料机构支撑架(015)上还水平设置有与横向推杆(013)平行的横向推进电机导杆(016)，所述横向推进电机导杆(016)穿过横向推进电机丝杆螺母副(018)的螺母上的导向孔且与该导向孔滑动配合。
4.根据权利要求3所述的LED封装基板和透镜同时上料装置，其特征在于：所述推杆孔与横向推杆(013)接触面之间、导向孔与横向推进电机导杆(016)之间均设置有直线轴承。
5.根据权利要求4所述的LED封装基板和透镜同时上料装置，其特征在于：所述横向推杆(013)推动LED基板(127)和透镜支架(128)的端部设置有横向推杆弹性缓冲头(014)。
6.根据权利要求5所述的LED封装基板和透镜同时上料装置，其特征在于：所述基板及传送机构(08)包括基板(081)，竖直设置在基板(081)上的上料机构和传送机构支撑(082)、受上料机构和传送机构支撑(082)支撑的传送机构基板(083)、由传送机构支撑(085)支托的固定在传送机构基板(083)上的传送机构(084)。
7.根据权利要求6所述的LED基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备，其特征在于：所述出料装置包括料盒(06)、用于输送料盒(06)的纵向和垂直方向送盒机构(02)、横向出料推杆机构(07)，所述横向出料推杆机构(07)包括笔形气缸(071)、 横向出料推杆(072)、出料推杆导轨(073)、出料推杆支撑(074)，所述出料推杆支撑(074)固定在基板(081)上，所述笔形气缸(071)固定在出料推杆支撑(074)一端，其活塞杆与横向出料推杆(072)驱动连接，所述出料推杆支撑(074)还设置有与穿过横向出料推杆(072)且滑动配合的出料推杆导轨(073)。
8.根据权利要求7所述的LED基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备，其特征在于：所述键合机构(03)由上而下包括LED封装基板和透镜键合模组(031)、键合竖直方向推杆组件(032)、丝杆支撑(036)、竖直方向推进电机支架(035)、竖直方向推进电机(034)，所述竖直方向推进电机(034)输出轴与键合竖直方向推杆组件(032)之间通过丝杆螺母副(033)驱动连接，所述LED封装基板和透镜键合模组(031)包括受键合竖直方向推杆组件(032)支撑的封装基板定位和顶起块(0314)、设置于封装基板定位和顶起块(0314)顶面的工字形键合切料隔板(0318)，所述键合切料隔板(0318)四角分别设置有竖直方向键合导柱(0313)，所述竖直方向键合导柱(0313)均设置有用于复位的键合缓冲弹簧(03112)，所述键合切料隔板(0318)一端的上表面通过螺钉固定有几字形封装透镜压块(0315)，另一端设置有边角料卸料电机(0319)，所述边角料卸料电机(0319)的输出轴与直角形边角料卸料翻杆（03110)驱动连接，所述键合切料隔板(0318)与封装基板定位和顶起块(0314)之间设置有装入基板模组(0316)的封装基板导向孔(0312)，所述键合切料隔板(0318)与封装透镜压块(0315)之间设置有装入透镜模组(03111)的封装透镜导向孔(0311)。
9.根据权利要求8所述的LED基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备，其特征在于：所述热压机构(04)包括固定在基板(081)上的热压机构支撑板(042)、设置在热压机构支撑板(042)底面的热压竖直方向推进电机及支架组件(041)、与热压竖直方向推进电机及支架组件(041)驱动连接的基板和透镜定位块(047)、热压竖直方向导轨(043)、设置有通孔的向下方向推板(044)、热压推进气缸(045)、固定在向下方向推板(044)底面的热压发热模组(046)，所述热压机构支撑板(042)顶面竖直设置有用于支撑热压推进气缸(045)的热压竖直方向导轨(043)，所述向下方向推板(044)顶面与热压推进气缸(045)的活塞杆驱动连接，所述通孔设置有与热压竖直方向导轨(043)滑动配合的直线轴承。
10.根据权利要求9所述的LED基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备，其特征在于：所述注胶机构(05)包括透镜注胶支撑及上下推杆组件(051)、注胶模组(053)，
所述透镜注胶支撑及上下推杆组件包括固定在基板(081)上的注胶支撑板(0512)、支撑杆(0513)、注胶模组支撑板(0514)、注胶运动导杆(0515)、推进电机安装板(0516)、注胶模组顶部安装板 (0517)、LED基板和透镜顶起电机(0511)、注胶推进电机(05110)、注胶顶起大刚度弹簧柔性支撑组件，所述LED基板和透镜顶起电机(0511)通过顶起电机支架(05112)固定在注胶支撑板(0512)上端面，所述支撑杆(0513)竖直设置在注胶支撑板(0512)上端面并支撑住位于注胶支撑板(0512)上方的注胶模组支撑板(0514)，所述注胶运动导杆(0515) 竖直设置在注胶模组支撑板(0514)上端面并支撑住位于注胶模组支撑板(0514)上方的推进电机安装板(0516)，所述注胶模组顶部安装板 (0531)设置于注胶模组支撑板(0514)与推进电机安装板(0516)之间，且可沿所述注胶运动导杆(0515)上下移动，所述注胶推进电机(05110)通过推进电机支架(05111)固定在推进电机安装板(0516)上端面，所述注胶推进电机(05110)的输出端与注胶模组顶部安装板 (0531)固定连接，所述注胶顶起大刚度弹簧柔性支撑组件位于注胶模组支撑板(0514)下方，包括注胶顶起缓冲底板(0536)，所述注胶顶起缓冲底板(0536)上方设置有用于放置并定位成组LED基板和透镜(0538)的注胶顶起顶针座(0535)，所述注胶顶起缓冲底板(0536)和注胶顶起顶针座(0535)之间设置有顶起大刚度弹簧(05310)，所述注胶顶起缓冲底板(0536)下端面设置有受LED基板和透镜顶起电机(0511)驱动的注胶顶起推杆；
所述注胶模组(053)设置于注胶模组支撑板(0514)上，由上而下依次包括：注胶模组顶部安装块 (0531)、注胶头推杆固定件(0532) 、成组注胶头推杆(0539) 、设置有光学硅胶管入口(0537)的注胶缸体组件(0533)、定位板，所述注胶模组顶部安装块 (0531)与注胶推进电机(05110)的输出端相连接，所述成组注胶头推杆(0539)一端通过注胶头推杆固定件(0532)与注胶模组顶部安装块 (0531)相连接，另一端与注胶缸体组件(0533)的挤压孔相配合，所述挤压孔的输出端连接注胶针头(0534)，所述定位板固定在注胶模组支撑板(0514)上；
所述顶起电机支架(05112)上设置有基板顶起限位块，所述推进电机支架(05111) 上设置有推进电机限位块；所述注胶模组顶部安装板 (0517)上设置有与注胶运动导杆(0515)滑动配合的直线轴承；
所述注胶模组支撑板(0514)左右侧对称地设置有安装定位板的阶梯导轨以及用于固定定位板的安装压紧块(0518)，所述注胶模组支撑板(0514)的后端设置有注腔前后方向推杆(0519)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410236335.3A CN104009134B (zh) | 2014-05-29 | 2014-05-29 | 一种led基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410236335.3A CN104009134B (zh) | 2014-05-29 | 2014-05-29 | 一种led基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104009134A true CN104009134A (zh) | 2014-08-27 |
| CN104009134B CN104009134B (zh) | 2017-10-20 |
Family
ID=51369714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410236335.3A Expired - Fee Related CN104009134B (zh) | 2014-05-29 | 2014-05-29 | 一种led基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104009134B (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104701199A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-06-10 | 北京中电科电子装备有限公司 | 一种倒装芯片键合设备 |
| CN106736086A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-31 | 中山市基特电子有限公司 | 一种led灯条片自动送料装置 |
| CN108147109A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-06-12 | 昆山巧乐机器人有限公司 | 栅格自动供料装置 |
| CN108899298A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-27 | 上海世禹精密机械有限公司 | 半导体基板加载载具的上料机 |
| CN109119521A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-01 | 孙俊彪 | 一种用于led管芯备胶作业的自动化机器 |
| CN111497119A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-08-07 | 吉安市木林森照明器件有限公司 | 一种led封装外气泡预防的方法 |
| CN112397628A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-02-23 | 南京林缘森数码科技有限公司 | 一种高效的led自动封装装置 |
| CN113471120A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-10-01 | 鸿利智汇集团股份有限公司 | 一种uvled加工的上料装置及上料工艺 |
| CN113499946A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-10-15 | 中山市木林森电子有限公司 | 一种应用于紫外led灯加工的自动化设备 |
| CN113972312A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-25 | 深圳市联尚光电有限公司 | 一种led的封装装置及封装方法 |
| CN115872096A (zh) * | 2022-11-23 | 2023-03-31 | 苏州锐杰微科技集团有限公司 | 一种芯片封装生产线的全自动上料设备及上料方法 |
| CN116705959A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-09-05 | 永林电子股份有限公司 | Led光源器件的封装结构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203260626U (zh) * | 2013-05-10 | 2013-10-30 | 华南理工大学 | 新型led模组封装自动化成套设备 |
| CN203941942U (zh) * | 2014-05-29 | 2014-11-12 | 华南理工大学 | 一种led基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备 |
-
2014
- 2014-05-29 CN CN201410236335.3A patent/CN104009134B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104701199A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-06-10 | 北京中电科电子装备有限公司 | 一种倒装芯片键合设备 |
| CN106736086A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-31 | 中山市基特电子有限公司 | 一种led灯条片自动送料装置 |
| CN106736086B (zh) * | 2017-01-20 | 2019-02-22 | 中山市基特电子有限公司 | 一种led灯条片自动送料装置 |
| CN108147109A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-06-12 | 昆山巧乐机器人有限公司 | 栅格自动供料装置 |
| CN108899298A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-27 | 上海世禹精密机械有限公司 | 半导体基板加载载具的上料机 |
| CN108899298B (zh) * | 2018-07-05 | 2024-03-01 | 上海世禹精密设备股份有限公司 | 半导体基板加载载具的上料机 |
| CN109119521A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-01 | 孙俊彪 | 一种用于led管芯备胶作业的自动化机器 |
| CN111497119A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-08-07 | 吉安市木林森照明器件有限公司 | 一种led封装外气泡预防的方法 |
| CN112397628B (zh) * | 2021-01-11 | 2021-11-09 | 江苏明纳半导体科技有限公司 | 一种高效的led自动封装装置 |
| CN112397628A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-02-23 | 南京林缘森数码科技有限公司 | 一种高效的led自动封装装置 |
| CN113471120A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-10-01 | 鸿利智汇集团股份有限公司 | 一种uvled加工的上料装置及上料工艺 |
| CN113471120B (zh) * | 2021-04-30 | 2022-08-09 | 鸿利智汇集团股份有限公司 | 一种uvled加工的上料装置及上料工艺 |
| CN113499946A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-10-15 | 中山市木林森电子有限公司 | 一种应用于紫外led灯加工的自动化设备 |
| CN113972312A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-25 | 深圳市联尚光电有限公司 | 一种led的封装装置及封装方法 |
| CN115872096A (zh) * | 2022-11-23 | 2023-03-31 | 苏州锐杰微科技集团有限公司 | 一种芯片封装生产线的全自动上料设备及上料方法 |
| CN115872096B (zh) * | 2022-11-23 | 2023-11-28 | 苏州锐杰微科技集团有限公司 | 一种芯片封装生产线的全自动上料设备及上料方法 |
| CN116705959A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-09-05 | 永林电子股份有限公司 | Led光源器件的封装结构 |
| CN116705959B (zh) * | 2023-08-08 | 2023-12-01 | 永林电子股份有限公司 | 一种led光源器件的封装设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104009134B (zh) | 2017-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104009134A (zh) | 一种led基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备 | |
| CN203941942U (zh) | 一种led基板和透镜键合、热压和注胶一体化设备 | |
| CN102616404B (zh) | 塑料瓶自动装箱机 | |
| CN203956347U (zh) | 太阳能电池片自动串焊机的自动分料及送料装置 | |
| CN202206728U (zh) | 一种插件机自动送料装置 | |
| CN103754806B (zh) | 直列式旋盖机 | |
| CN204361178U (zh) | 扣式电池放电机的上料系统 | |
| CN103177865A (zh) | 一种磁芯组装机 | |
| CN104276381A (zh) | 储料机构及采用该储料机构的上料装置 | |
| CN202529168U (zh) | 塑料瓶自动装箱机 | |
| CN106206389A (zh) | 一种晶片盘推送装置 | |
| CN104439793A (zh) | 一种自动焊接线的堆叠上料工位 | |
| CN106054011A (zh) | 漏电断路器自动漏电检测台 | |
| CN201084717Y (zh) | Ic料条激光打标机的上料装置 | |
| CN103042836A (zh) | 打标机 | |
| CN106044228B (zh) | 一种无间歇面板物料自动上下料机构 | |
| CN103495866A (zh) | 小微动开关自动组装机 | |
| CN103077914B (zh) | 一种全自动晶粒分选设备及全自动晶粒分选方法 | |
| CN204486328U (zh) | 扣式电池放电机的下料系统 | |
| CN102325440B (zh) | 一种散装料变管装料的供料方法 | |
| CN108857398A (zh) | 一种电磁阀组件装配设备 | |
| CN104578298A (zh) | 扣式电池放电机 | |
| CN205151176U (zh) | 托盘上料系统 | |
| CN103260391B (zh) | 晶体管自动套磁环组装机 | |
| CN205571662U (zh) | 料盘上料周转装置及自动焊锡机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171020 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |