CN102325440B - 一种散装料变管装料的供料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品加工设备技术领域，特别是涉及一种散装料变管装料的供料方法，用异型元器件排列包装机将散装电子元器件装进料盒，将料盒放到异型元器件插件机的供料机构进行供料，本发明与现有技术相比具有可通过异型元器件排列包装机的振动盘可将异型元器件有序地放进料盒的每个导轨中，装料料盒左右来回移动机构可带动料盒左右来回移动，把散装的元器件变为管装较规范的来料方式，以便插件机插装，将料盒放至供料机构，为插件机供料，可避免直接使用振动供料器为插件机供料，可提高电子元器件的位置准确度的特点。

Description

一种散装料变管装料的供料方法

技术领域

 本发明涉及插件机加工设备技术领域，特别是涉及一种散装料变管装料的供料方法。

背景技术

电子设备中的印刷电路板用于承载各种电子元器件，在组装过程中首先需要将电子元器件插装在印刷电路板，然后再焊接固定。以往都是使用人工向印刷电路板上逐个插装电子元器件，组装效率极低，用工成本极高，品质也难以控制。为了提高组装效率，降低用工成本，提高产品品质，催生了自动插件机，针对异型插件元器件的组装，一般都是通过振动盘对组装设备进行直接供料。

申请号为201010607034.9的中国专利，公开了“一种异性元件插件机”，包括机架、振动供料器、送板机构、送料机构和头部气吸机构，机架设置有驱动升降台上下移动的第一驱动机构，所述送料机构包括设置于机架的升降机构、设置于机架的转角机构以及可上下移动的吸杠及设置于吸杠的下端部的吸嘴。该技术方案使用振动供料器，在供料的过程中，由于振动供料器在机架上不停地振动，导致组装的插件电子元器件的位置准确度不够。

因此，针对现有技术中存在的问题，亟需提供一种可避免由于振动供料器的振动而影响组装过程中插件电子元器件的位置准确度不够的方法。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种散装料变管装料的供料方法其可将异型电子元器件有序地放进料盒的每个导轨中，把散装的元器件变为管装较规范的来料方式，以便插件机插装，避免直接使用振动供料器为插件机供料，可提高电子元器件的位置准确度。

本发明的目的通过以下技术措施实现。

一种散装料变管装料的供料方法，其包括以下步骤：

步骤A：元器件排列包装机的振动盘将散装的元器件顺序地排至接料导轨；

步骤B：所述接料导轨对准料盒的一条导轨，推料下料装置把所述接料导轨上的元器件装到所述料盒的该条导轨上；

步骤C：所述料盒设置于装料料盒左右来回移动机构，当所述料盒的该条导轨装满元器件时，所述装料料盒左右来回移动机构将所述料盒侧移一个导轨的间距，使所述推料下料装置将所述料盒的下一个导轨装元器件；直到将整个所述料盒装满为止；

步骤D：将装满元器件的所述料盒从所述装料料盒左右来回移动机构取下，放到异型元器件插件机的供料机构进行供料；

步骤E：当所述料盒的第一条导轨的元器件供完后，设置于所述供料机构的下料料盒左右来回移动机构将所述料盒侧移一个导轨的间距，使所述料盒的下一个导轨供料；直到所述料盒里的元器件供完为止；所述供料机构设置为至少一条装料导轨，每一条所述装料导轨由一个料盒供料，所述料盒的导轨与供料机构的装料导轨对接，使所述料盒里的元器件可以被输送到所述装料导轨里供所述异型元器件

插件机使用。

优选的，所述步骤B的推料下料装置设置有马达、联轴器、凸轮、推轴、复位弹簧和下料本体，所述下料本体设置有左导轨和右导轨，所述马达通过所述联轴器与所述凸轮连接，所述推轴上套有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述凸轮接触，所述推轴设置于所述下料本体的所述右导轨右侧。

优选的，所述步骤B的推料下料装置的推料下料方法为所述马达转动一圈带动所述凸轮也转动一圈，所述凸轮推动所述推轴向左动作一下将所述接料导轨里的一个元器件推到所述下料本体的所述左导轨，所述元器件自动落到所述料盒里，所述马达循环运动直到将所述料盒装满料为止。

优选的，所述步骤C的装料料盒左右来回移动机构包括固定座、滑动装置和推动装置；所述固定座设置有滑动轨道，所述滑动装置活动设置于所述滑动轨道，所述推动装置推动所述滑动装置；所述推动装置包括动力装置和左右换向切换装置，所述动力装置连接所述左右换向切换装置。

优选的，所述装料料盒左右来回移动机构通过设置所述左右换向切换装置，可切换所述推动装置的推动方向，通过推动装置对滑动装置的推动作用，可带动料盒左右来回移动，从而实现对料盒的每一条导轨进行装料。

优选的，所述滑动轨道设置为第一滑动槽和第二滑动槽，所述滑动装置包括第一滑动条和第二滑动条，所述第一滑动条活动设置于所述第一滑动槽，所述第二滑动条活动设置于所述第二滑动槽；

      所述第一滑动条设置有左螺钉和右螺钉；

       所述滑动装置还包括齿条和料盒固定板，所述齿条设置于所述第一滑动条上方，所述料盒固定板设置于所述齿条上方；

      所述动力装置包括移位气缸和气缸固定座，所述移位气缸设置于所述左右换向切换装置，所述移位气缸设置于所述气缸固定座；

       所述左右换向切换装置包括滑动块、换向臂和棘爪，所述固定座设置有滑动底座，所述滑动块滑动于所述滑动底座，所述滑动块设置于所述移位气缸，所述换向臂设置于所述滑动块上方，所述棘爪设置于所述换向臂上方，所述滑动块、换向臂和棘爪均通过中心轴连接，所述棘爪卡设于所述齿条；

      所述滑动底座设置有滑动槽，所述滑动块设置有滑动凸条，所述滑动块通过所述滑动凸条活动设置于所述滑动底座，所述换向臂通过弹簧设置有定位滚珠，所述滑动块设置有圆弧槽，所述定位滚珠活动卡设于所述圆弧槽；

所述换向臂设置有左定位销和右定位销，所述棘爪设置有左棘爪和右棘爪，所述左定位销卡设于所述左棘爪，所述右定位销卡设于所述右棘爪；

所述料盒固定板设置有定位珠柱塞，所述固定板设置有与所述定位珠柱塞相配合的定位孔，所述定位珠柱塞活动设置于所述定位孔。

优选的，所述移位气缸的行程与所述齿条的节距相等。

优选的，所述装料料盒左右来回移动机构的左右来回切换方法是所述移位气缸动作带动所述滑动块左右来回移动，当所述料盒固定板向左移动时，所述左棘爪与所述齿条接触，所述移位气缸工作一下，所述料盒固定板就向左运动一格，定位珠柱塞落入固定板上的定位孔中，当所述料盒固定板移动到左极限的时候，所述移位气缸再次动作使所述换向臂的臂撞到所述右螺钉，从而使所述换向臂转动一定角度后使镶嵌在所述换向臂里边的所述定位滚珠落到所述滑动块的所述圆弧槽中实现定位，此时已经实现所述左棘爪和所述右棘爪之间的切换，所述右棘爪与所述齿条接触，所述移位气缸动作，所述料盒固定板就开始往右运动。

优选的，所述步骤D的供料机构包括直线送料器、装料导轨、料盒放料块、料盒和架子，所述装料导轨设置于所述直线送料器，所述料盒位于所述装料导轨上方，所述料盒的导轨与所述装料导轨对接，所述料盒放料块设置于所述装料导轨，所述料盒设置于所述架子上；所述料盒的每个所述导轨均设置有挡片；所述料盒设置为至少一个，每个所述料盒均连接有下料料盒左右来回移动机构，所述下料料盒左右来回移动机构与所述装料料盒左右来回移动机构的结构和使用方法均相同。

优选的，所述供料机构的供料方法为料盒的导轨与所述供料机构的装料导轨对接，所述料盒放料块将设置于所述导轨的所述挡片顶开，使所述导轨的元器件落至装料导轨；当所述料盒的所述导轨的料供完，所述下料料盒左右来回移动机构自动从所述导轨切换至相邻导轨，实现不断地供料，直到料盒的料供完为止。

本发明与现有技术相比具有以下特点：通过异型元器件排列包装机的振动盘可将异型电子元器件有序地放进料盒的每个导轨中，装料料盒左右来回移动机构可带动料盒左右来回移动，把散装的元器件变为管装较规范的来料方式，以便插件机插装，将料盒放至供料机构，为插件机供料，可避免直接使用振动供料器为插件机供料，可提高电子元器件的位置准确度。

附图说明

利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的异型元器件排列包装机的结构示意图。

图2是本发明的供料机构的结构示意图。

图3是图1的装料料盒左右来回移动机构的机构示意图。

图4是图3的固定板的结构示意图。

图5是图3的滑动装置的结构示意图。

图6是图3的推动装置的结构示意图。

在图1至图6中包括有：

振动盘10、推料下料装置20、料盒30、

装料料盒左右来回移动机构40、

直线送料器50、装料导轨60、料盒放料块70、

下料料盒左右来回移动机构80、架子90、

固定座1、第一滑动槽11、第二滑动槽12、

定位孔13、滑动装置2、第一滑动条21、

左螺钉211、右螺钉212、第二滑动条22、

齿条23、料盒固定板24、定位珠柱塞25、

推动装置3、左右换向切换装置31、滑动底座311、

滑动块312、换向臂313、左棘爪314、

右棘爪315、左定位销316、右定位销317、

中心轴318、移位气缸319、气缸固定座320、

定位滚珠321、圆弧槽322。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1。

本实施例的一种散装料变管装料的供料方法如图1至图6所示，其包括以下步骤：

步骤A：元器件排列包装机的振动盘10将散装的元器件顺序地排至接料导轨；

步骤B：接料导轨对准料盒30的一条导轨，推料下料装置20把接料导轨上的元器件装到料盒30的该条导轨上；

步骤C：料盒30设置于装料料盒左右来回移动机构40，当料盒30的该条导轨装满元器件时，装料料盒左右来回移动机构40将料盒30侧移一个导轨的间距，使推料下料装置20将料盒30的下一个导轨装元器件；直到将整个料盒30装满料为止；

步骤D：将装满元器件的料盒30从装料料盒左右来回移动机构40取下，放到异型元器件插件机的供料机构进行供料；

步骤E：当料盒30的第一条导轨的元器件供完后，设置于供料机构的下料料盒左右来回移动机构80将料盒30侧移一个导轨的间距，使所述料盒的下一个导轨供料；，直到料盒30里的元器件供完为止；供料机构设置为至少一条装料导轨60，每一条装料导轨60由一个料盒30供料，料盒30的导轨与供料机构的装料导轨60对接，使料盒30里的元器件可以被输送到装料导轨60里供异型元器件插件机使用。

本发明与现有技术相比具有以下特点：通过异型元器件排列包装机的振动盘10可将异型电子元器件有序地放进料盒30的每个导轨中，装料料盒左右来回移动机构40可带动料盒30左右来回移动，把散装的元器件变为管装较规范的来料方式，以便插件机插装，将料盒30放至供料机构，为插件机供料，可避免直接使用振动供料器为插件机供料，可提高电子元器件的位置准确度。

步骤B的推料下料装置20设置有马达、联轴器、凸轮、推轴、复位弹簧和下料本体，下料本体设置有左导轨和右导轨，马达通过联轴器与凸轮连接，推轴上套有复位弹簧，复位弹簧的一端与凸轮接触，推轴设置于下料本体的右导轨右侧。

步骤B的推料下料装置20的推料下料方法为马达转动一圈带动凸轮也转动一圈，凸轮推动推轴向左动作一下将接料导轨里的一个元器件推到下料本体的左导轨，元器件自动落到料盒30里，马达循环运动直到将料盒30装满料为止。

实施例2。

一种散装料变管装料的供料方法，本实施例的其他结构与实施例1相同,不同之处在于：步骤C的装料料盒左右来回移动机构40包括固定座、滑动装置和推动装置；固定座设置有滑动轨道，滑动装置活动设置于滑动轨道，推动装置推动滑动装置；推动装置包括动力装置和左右换向切换装置，动力装置连接左右换向切换装置。

装料料盒左右来回移动机构40通过设置左右换向切换装置，可切换推动装置的推动方向，通过推动装置对滑动装置的推动作用，可带动料盒左右来回移动，从而实现对料盒30的每一条导轨进行装料。

滑动轨道设置为第一滑动槽11和第二滑动槽12，滑动装置2包括第一滑动条21和第二滑动条22，第一滑动条21活动设置于第一滑动槽11，第二滑动条22活动设置于第二滑动槽12。可实现滑动装置2在固定板上的滑动。

第一滑动条21设置有左螺钉211和右螺钉212。用于为左右换向切换装置31的切换施加力度，当左右换向切换装置31顶到左螺钉211时，推动装置开始往相反方向切换推动方向。

滑动装置2还包括齿条23和料盒固定板24，齿条23设置于第一滑动条21上方，料盒固定板24设置于齿条23上方。利用齿条23的运动带动料盒固定板24的运动。  

动力装置包括移位气缸319和气缸固定座320，移位气缸319设置于左右换向切换装置31，移位气缸319设置于气缸固定座320。

通过设置移位气缸319的行程与齿条23的节距相同，可利用移位气缸319推动左右换向切换装置31向前移动，从而推动齿条23向前移动，齿条23带动料盒固定板24向前移动。

左右换向切换装置31包括滑动块312、换向臂313和棘爪，固定座1设置有滑动底座311，滑动块312滑动于滑动底座311，滑动块312设置于移位气缸319，换向臂313设置于滑动块312上方，棘爪设置于换向臂313上方，滑动块312、换向臂313和棘爪均通过中心轴318连接，棘爪卡设于齿条23。移位气缸319的伸缩管伸出，推动滑动块312在滑动底座311的滑动槽内部滑动，滑动块312带动换向臂313和棘爪向前移动一格，棘爪顶住齿条23，使齿条23带动滑动条和料盒固定板24向前移动一格。

滑动底座311设置有滑动槽，滑动块312设置有滑动凸条，滑动块312通过滑动凸条活动设置于滑动底座311，换向臂313通过弹簧设置有定位滚珠321，滑动块312设置有圆弧槽322，定位滚珠321活动卡设于圆弧槽322。弧形槽322设置有三个，当换向臂313向左转动时，定位滚珠321卡设于上方的弧形槽322，当换向臂313不转动时，定位滚珠321卡设于中间的弧形槽，当换向臂313向右转动时，定位滚珠321卡设于下方的弧形槽322。

换向臂313设置有左定位销316和右定位销317，棘爪设置有左棘爪314和右棘爪315，左定位销316卡设于左棘爪314，右定位销317卡设于右棘爪315。当换向臂313向左转动时，利用左定位销316带动左棘爪314向左转动，同时右棘爪315向右转动，即左棘爪314从齿条23的左边卡位中释放，同时右棘爪315顶住齿条23的右边卡位，实现推动方向的切换。

移位气缸的行程与齿条的节距相等。

装料料盒左右来回移动机构40的左右来回切换方法是移位气缸动作带动滑动块左右来回移动，当料盒固定板向左移动时，左棘爪与齿条接触，移位气缸工作一下，料盒固定板就向左运动一格，定位珠柱塞落入固定板上的定位孔中，来消除料盒30每移动一格的偏差量，当料盒固定板移动到左极限的时候，移位气缸再次动作使换向臂的臂撞到右螺钉，可调顶到换向臂的臂的行程，从而使换向臂转动一定角度后使镶嵌在换向臂里边的定位滚珠落到滑动块的圆弧槽中实现定位，此时已经实现左棘爪和右棘爪之间的切换，右棘爪与齿条接触，移位气缸动作，料盒固定板就开始往右运动，实现左右来回循环移动，从而带动料盒30左右来回循环移动。

实施例3。

一种散装料变管装料的供料方法，本实施例的其他结构与实施例1相同,不同之处在于：步骤D的供料机构包括直线送料器50、装料导轨60、料盒放料块70、料盒30和架子90，装料导轨60设置于直线送料器50，料盒30位于装料导轨60上方，料盒30的导轨与装料导轨60对接，料盒放料块设置于装料导轨60，料盒30设置于架子90上；料盒30的每个导轨均设置有挡片；料盒30设置为至少一个，每个料盒30均连接有下料料盒左右来回移动机构80，下料料盒左右来回移动机构80与装料料盒左右来回移动机构40的结构和使用方法均相同。

供料机构的供料方法为料盒30的导轨与供料机构的装料导轨60对接，料盒放料块70将设置于导轨的挡片顶开，使导轨的元器件落至装料导轨60，当料盒30的导轨的料供完，下料料盒左右来回移动机构80自动从导轨切换至相邻导轨，实现不断地供料，直到料盒30的料供完为止。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种散装料变管装料的供料方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤A：元器件排列包装机的振动盘将散装的元器件顺序地排至接料导轨；

步骤B：所述接料导轨对准料盒的一条导轨，推料下料装置把所述接料导轨上的元器件装到所述料盒的该条导轨上；

步骤C：所述料盒设置于装料料盒左右来回移动机构，当所述料盒的该条导轨装满元器件时，所述装料料盒左右来回移动机构将所述料盒侧移一个导轨的间距，使所述推料下料装置将所述料盒的下一个导轨装元器件；直到将整个所述料盒装满为止；

步骤D：将装满元器件的所述料盒从所述装料料盒左右来回移动机构取下，放到异型元器件插件机的供料机构进行供料；

步骤E：当所述料盒的第一条导轨的元器件供完后，设置于所述供料机构的下料料盒左右来回移动机构将所述料盒侧移一个导轨的间距，使所述料盒的下一个导轨供料；直到所述料盒里的元器件供完为止；所述供料机构设置为至少一条装料导轨，每一条所述装料导轨由一个料盒供料，所述料盒的导轨与所述装料导轨对接，使所述料盒里的元器件可以被输送到所述装料导轨里供所述异型元器件插件机使用。

2.根据权利要求1所述的一种散装料变管装料的供料方法，其特征在于：所述步骤B的推料下料装置设置有马达、联轴器、凸轮、推轴、复位弹簧和下料本体，所述下料本体设置有左导轨和右导轨，所述马达通过所述联轴器与所述凸轮连接，所述推轴上套有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述凸轮接触，所述推轴设置于所述下料本体的所述右导轨右侧。

3.根据权利要求2所述的一种散装料变管装料的供料方法，其特征在于：所述步骤B的推料下料装置的推料下料方法为所述马达转动一圈带动所述凸轮也转动一圈，所述凸轮推动所述推轴向左动作一下将所述接料导轨里的一个元器件推到所述下料本体的所述左导轨，所述元器件自动落到所述料盒里，所述马达循环运动直到将所述料盒装满料为止。

4.根据权利要求1所述的一种散装料变管装料的供料方法，其特征在于：所述步骤C的装料料盒左右来回移动机构包括固定座、滑动装置和推动装置；所述固定座设置有滑动轨道，所述滑动装置活动设置于所述滑动轨道，所述推动装置推动所述滑动装置；所述推动装置包括动力装置和左右换向切换装置，所述动力装置连接所述左右换向切换装置。

5.根据权利要求4所述的一种散装料变管装料的供料方法，其特征在于：所述装料料盒左右来回移动机构通过设置所述左右换向切换装置，可切换所述推动装置的推动方向，通过推动装置对滑动装置的推动作用，可带动料盒左右来回移动，从而实现对料盒的每一条导轨进行装料。

6.根据权利要求4所述的一种散装料变管装料的供料方法，其特征在于：所述滑动轨道设置为第一滑动槽和第二滑动槽，所述滑动装置包括第一滑动条和第二滑动条，所述第一滑动条活动设置于所述第一滑动槽，所述第二滑动条活动设置于所述第二滑动槽；

         所述第一滑动条设置有左螺钉和右螺钉；

         所述滑动装置还包括齿条和料盒固定板，所述齿条设置于所述第一滑动条上方，所述料盒固定板设置于所述齿条上方；

       所述动力装置包括移位气缸和气缸固定座，所述移位气缸设置于所述左右换向切换装置，所述移位气缸设置于所述气缸固定座；

        所述左右换向切换装置包括滑动块、换向臂和棘爪，所述固定座设置有滑动底座，所述滑动块滑动于所述滑动底座，所述滑动块设置于所述移位气缸，所述换向臂设置于所述滑动块上方，所述棘爪设置于所述换向臂上方，所述滑动块、换向臂和棘爪均通过中心轴连接，所述棘爪卡设于所述齿条；

        所述滑动底座设置有滑动槽，所述滑动块设置有滑动凸条，所述滑动块通过所述滑动凸条活动设置于所述滑动底座，所述换向臂通过弹簧设置有定位滚珠，所述滑动块设置有圆弧槽，所述定位滚珠活动卡设于所述圆弧槽；

        所述换向臂设置有左定位销和右定位销，所述棘爪设置有左棘爪和右棘爪，所述左定位销卡设于所述左棘爪，所述右定位销卡设于所述右棘爪；

所述料盒固定板设置有定位珠柱塞，所述固定板设置有与所述定位珠柱塞相配合的定位孔，所述定位珠柱塞活动设置于所述定位孔。

7.根据权利要求6所述的一种散装料变管装料的供料方法，其特征在于：所述移位气缸的行程与所述齿条的节距相等。

8.根据权利要求7所述的一种散装料变管装料的供料方法，其特征在于：所述装料料盒左右来回移动机构的左右来回切换方法是所述移位气缸动作带动所述滑动块左右来回移动，当所述料盒固定板向左移动时，所述左棘爪与所述齿条接触，所述移位气缸工作一下，所述料盒固定板就向左运动一格，定位珠柱塞落入固定板上的定位孔中；当所述料盒固定板移动到左极限的时候，所述移位气缸再次动作使所述换向臂的臂撞到所述右螺钉，从而使所述换向臂转动一定角度后使镶嵌在所述换向臂里边的所述定位滚珠落到所述滑动块的所述圆弧槽中实现定位，此时已经实现所述左棘爪和所述右棘爪之间的切换，所述右棘爪与所述齿条接触，所述移位气缸动作，所述料盒固定板就开始往右运动。

9.根据权利要求1所述的一种散装料变管装料的供料方法，其特征在于：所述步骤D的供料机构包括直线送料器、装料导轨、料盒放料块、料盒和架子，所述装料导轨设置于所述直线送料器，所述料盒位于所述装料导轨上方，所述料盒的导轨与所述装料导轨对接，所述料盒放料块设置于所述装料导轨，所述料盒设置于所述架子上；所述料盒的每个所述导轨均设置有挡片；所述料盒设置为至少一个，每个所述料盒均连接有下料料盒左右来回移动机构，所述下料料盒左右来回移动机构与所述装料料盒左右来回移动机构的结构和使用方法均相同。

10.根据权利要求9所述的一种散装料变管装料的供料方法，其特征在于：所述供料机构的供料方法为料盒的导轨与所述供料机构的装料导轨对接，所述料盒放料块将设置于所述导轨的所述挡片顶开，使所述导轨的元器件落至装料导轨；当所述料盒的所述导轨的料供完，所述下料料盒左右来回移动机构自动从所述导轨切换至相邻导轨，实现不断地供料，直到料盒的料供完为止。