CN110420918A - 一种全自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动清洗机，包括机体，机体上清洗腔，清洗腔内设有转盘，转盘上设有多个工件载台；输送机构用于沿机体的长度方向输送工件至清洗腔的一侧；转移机构包括夹取组件、第一驱动机构以及第二驱动机构，夹取组件包括夹取架、定位爪、转移爪、第一驱动件以及第二驱动件，夹取架在机体的长度方向两端均设有定位爪；第一驱动件用于带动两个定位爪相互靠近或者相互远离；夹取架在机体的宽度方向两侧均设有转移爪；第二驱动件用于带动两个转移爪相互靠近或者相互远离；第一驱动机构用于带动夹取架沿机体的宽度方向运动；第二驱动机构用于带动夹取架在机体的高度方向上运动。本发明可提高工件转移速度，使清洗效率更高。

Description

一种全自动清洗机

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种全自动清洗机。

背景技术

目前，随着电子行业的发展，如手机、平板电脑的流行，越来越多的厂家开始各个零件的生产，而用于电子设备的芯片、光学玻璃镜片、VCM、LENS、IR片表面微尘在生产过程中需要进行清洗，且由于这些零件较小，因而在生产完毕之后，多个芯片或者电路板都是装载在料盘上，再进行清洗。但是，现有的清洗机的自动化程度较低，主要是采用吸盘将料盘上的工件依次转移至清洗腔内进行清洗，转移速度较慢，且结构较为复杂。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动清洗机，其可对整盘工件进行转移，提高工件转移速度，使清洗效率更高。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种全自动清洗机，包括，

机体，机体上清洗腔，所述清洗腔内设有转盘，转盘上设有多个工件载台；

输送机构，输送机构与清洗腔在机体的宽度方向上间隔设置，输送机构用于沿机体的长度方向输送工件至清洗腔的一侧；

转移机构，所述转移机构用于夹取输送机构的输送端面上的工件至工件载台上；转移机构包括夹取组件、第一驱动机构以及第二驱动机构，夹取组件包括夹取架、定位爪、转移爪、第一驱动件以及第二驱动件，夹取架在机体的长度方向两端均设有所述定位爪；第一驱动件用于带动两个定位爪相互靠近或者相互远离；夹取架在机体的宽度方向两侧均设有所述转移爪；第二驱动件用于带动两个转移爪相互靠近或者相互远离；第一驱动机构用于带动夹取架沿机体的宽度方向运动；第二驱动机构用于带动夹取架在机体的高度方向上运动。

优选的，转移爪上设有定位压头，所述定位压头可沿定位爪的高度方向运动。

优选的，转移爪包括连接板以及定位板，连接板的顶端固接于夹取架的底端；连接板的底端固定有所述定位板；所述定位压头安装于连接板上并沿连接板的高度方向运动；定位压头与定位板之间形成夹持间隔。

优选的，所述连接板上设有定位压头气缸，定位压头气缸的缸体固接于连接板上，定位压头气缸的活塞杆沿连接板的高度方向延伸；所述定位压头固接于定位压头的活塞杆底端。

优选的，定位爪包括定位杆，定位杆沿夹取架的高度方向延伸；定位杆用于在夹取架沿机体的高度方向向下运动时伸入输送机构的输送端面。

优选的，所述清洗腔内设有喷淋组件，喷淋组件包括摆动杆以及摆动电机，所述摆动电机安装于清洗腔的内壁；摆动杆与摆动电机的转轴同步联接，所述摆动杆上设有多个喷嘴；多个喷嘴沿机体的长度方向依次排布；喷嘴用于与外部供水设备连通。

优选的，所述清洗腔的上方以及下方均设有所述喷淋组件，转盘位于两个喷淋组件之间。

优选的，机体上设有上料机构，上料机构包括多个上料仓以及上料仓驱动机构，上料仓内设有多个料槽，多个料槽沿上料仓的高度方向间隔排布；上料仓驱动机构用于带动上料仓沿机体的高度方向运动，以使其中一个上料仓的其中一个料槽与输送机构的起始端的输送端面衔接。

优选的，所述输送机构的起始端设有夹爪以及夹爪驱动件，夹爪驱动件用于带动夹爪沿输送机构的输送端面运动。

优选的，输送机构的末端设有下料输送段以及下料仓，下料仓与下料输送段在机体的宽度方向上间隔分布，下料输送段可沿机体的宽度方向运动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其输送机构可输送工件，转移机构的夹取组件的定位爪可伸入输送端面，在输送机构的输送方向上对料盘的两端进行定位，此后，夹取组件两侧的转移爪可从两侧夹取料盘的两侧，进而可将整盘工件转移至清洗腔的工件载台上，工件载台在转盘的带动下持续转动，转移机构便可依次转移整盘工件至工件载台上，提高工件转移效率以及清洗作业连续性，有效提高清洗效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的转移机构的结构示意图；

图3为本发明的夹取组件的结构示意图；

图4为本发明的定位爪的结构示意图；

图5为本发明的转移爪的结构示意图；

图6为本发明的清洗腔的结构示意图；

图7为本发明的喷淋组件的结构示意图；

图8为本发明的转盘的结构示意图；

图9为本发明的输送机构的结构示意图。

图中：10、机体；20、输送机构；21、第二传动轴；22、第二磁力轮；23、第一磁力轮；24、夹爪；30、转移机构；31、夹取组件；311、夹取架；312、转移爪；3131、连接板；3132、定位板；313、定位压头；314、定位杆；315、定位杆气缸；316、第一驱动件；317、第二驱动件；318、定位压头气缸；32、第一驱动机构；33、第二驱动机构；40、清洗腔；41、转盘；411、工件载台；42、喷淋组件；421、摆臂电机；422、摆臂；423、喷嘴；50、上料仓；60、上料仓驱动机构；70、下料输送段驱动机构；80、下料仓。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-9所示的一种全自动清洗机，包括机体10、输送机构20以及转移机构30，在机体10上设有清洗腔40，清洗腔40内设有转盘41，转盘41上设有多个工件载台411，多个工件载台411可绕工件转盘41的转动轴线圆周间隔分布。上述输送机构20与清洗腔40在机体10的宽度方向上间隔设置，且输送机构20用于沿机体10的长度方向输送工件至清洗腔40的一侧。而转移机构30用于夹取输送机构20的输送端面上的工件至工件载台411上。

具体转移机构30包括夹取组件31、第一驱动机构32以及第二驱动机构33。夹取组件31包括夹取架311、定位爪、转移爪312、第一驱动件316以及第二驱动件317，夹取架311在机体10的长度方向两端均设有定位爪，且在第一驱动件316的带动下，两个定位爪可相互靠近或者相互远离。另外，夹取架311在机体10的宽度方向两侧均设有转移爪312，在第二驱动件317的带动下，两个转移爪312可相互靠近或者相互远离。上述第一驱动机构32用于带动夹取架311沿机体10的宽度方向运动，第二驱动机构33用于带动夹取架311在机体10的高度方向上运动。

在上述结构基础上，使用本发明的全自动清洗机时，以工件为料盘装载的整盘芯片为例，夹取组件31的初始位置位于输送机构20的输送端面上，可通过输送机构20输送工件至清洗腔40的一侧，此时，通过第二驱动机构33带动夹取组件31的夹取架311向下运动，在此过程中，夹取架311长度方向两端的定位爪可向下运动料盘的两端，此后，两端的定位爪可在第一驱动件316的带动下相互靠近，两个定位爪便可分别抵接在料盘的两端。随后，启动第二驱动件317，第二驱动件317可带动夹取架311两侧的转移爪312相互靠近，在此过程中，夹取架311两侧的转移爪312便可分别抵接在料盘的两侧，如此，料盘便可被两端的定位爪以及两侧的转移爪312的作用下被夹紧。

进而再启动第二驱动机构33，第二驱动机构33的带动下，夹取架311可由输送机构20的输送端面运动至清洗腔40内的工件载台411上，并将料盘转移至清洗腔40内，即实现整盘芯片的转动，转移结构稳定。

另外，不同的工件载台411可在转盘41的带动下依次转动至输送机构20的一侧，转移机构30便可依次转移整盘工件至工件载台411上，提高工件转移效率以及清洗作业连续性，有效提高清洗效率。

当然，上述的第一驱动机构32和第二驱动机构33均可选用为第一电动滑台和第二电动滑台，第一电动滑台安装在机体10上并沿机体10的宽度方向设置，第二电动滑台安装在第一电动滑台的滑台上，并沿机体10的高度方向设置，所述夹取架311安装在第二电动滑台的滑台上。

此外，第一驱动件316和第二驱动件317也可分别选用为第一气缸和第二气缸，第一气缸的缸体安装在夹取架311上，第一气缸的活塞杆沿夹取架311的长度方向延伸并与定位爪固接。第二气缸的缸体固接于夹取架311上，第二气缸的活塞杆沿夹取架311的宽度方向延伸并与转移爪312固接。当然，在夹取架311上设有用于沿夹取架311的长度方向延伸的第一滑槽，以及沿夹取架311的宽度方向延伸的第二滑槽，定位爪通过第一滑块与第一滑槽滑动配合，转移爪312通过第二滑块与第二滑槽滑动配合。

优选的，参见图5，在转移爪312上设有定位压头313，定位压头313可沿定位爪的高度方向运动，在夹取架311两侧的转移爪312分别抵接至料盘的两侧后，可使定位压头313向下运动抵紧在料盘上方，在料盘上芯片上盖有盖板时，可通过定位压头313向下运动，将盖板抵紧在料盘上，转移结构更加稳定。

进一步的是，上述的转移爪312包括连接板3131以及定位板3132，连接板3131的顶端固接于夹取架311的底端，而连接板3131的底端固定有定位板3132；定位压头313安装于连接板3131上并沿连接板3131的高度方向运动；定位压头313与定位板3132之间形成夹持间隔。在此结构基础上，在第二驱动机构33带动夹取架311向下运动时，转移爪312可向下运动，使定位板3132运动至低于料盘的底端，然后转移爪312相互靠近，定位板3132可运动至料盘的底端，料盘的侧部可抵接至连接板3131，而料盘的底端则可由定位板3132承托，定位压头313向下运动，老婆便可夹紧在定位压头313和定位板3132之间，使转移结构更加稳定。

进一步的是，在连接板3131上设有定位压头气缸318，将定位压头气缸318的缸体固接于连接板3131上，定位压头气缸318的活塞杆沿连接板3131的高度方向延伸，如此，上述定位压头313固接于定位压头313的活塞杆底端，定位压头气缸318的活塞杆伸缩便可带动定位压头313上下运动。

优选的，参见图4，本实施例中的定位爪包括定位杆314以及定位杆气缸315，定位杆314沿夹取架311的高度方向延伸，定位杆气缸315的缸体可安装在夹取架311上，定位杆314可与定位杆气缸315的活塞杆固接，在定位杆气缸315的活塞杆伸缩可带动定位杆314上下，且定位杆314用于在夹取架311沿机体10的高度方向向下运动时伸入输送机构20的输送端面。如此，在转移料盘时，定位杆314可在定位杆气缸315的带动下进行位置的较小调整，即在第二驱动机构33的带动夹取架311可带动定位杆314进行较大范围的向下运动，在运动至料盘位置时，可通过定位杆气缸315进行进一步的位置调整，使其伸入输送机构20的输送端面下方，随时定位杆314可在上述第一驱动件316的带动向相互靠近。

优选的，在清洗腔40内设有喷淋组件42，喷淋组件42包括摆动杆以及摆动电机，将摆动电机安装于清洗腔40的内壁，而摆动杆与摆动电机的转轴同步联接，摆动杆上设有多个喷嘴423；多个喷嘴423沿机体10的长度方向依次排布；喷嘴423用于与外部供水设备连通。如此，在清洗作业时，可通过多个喷嘴423将水引入清洗腔40内，对转盘41上工件载台411上的料盘上的整排芯片进行冲洗，而摆动电机可带动摆动杆转动，进行带动多个喷嘴423在转盘41的上方摆动，进而使清洗范围更广。

进一步的是，在清洗腔40的上方以及下方均设有喷淋组件42，转盘41位于两个喷淋组件42之间，如此，两个喷淋组件42可在工件的上方以及下方同时进行喷淋作业，清洗更加全面。

优选的，机体10上设有上料机构，在上料机构包括多个上料仓50以及料仓驱动机构，可在上料仓50内设有多个料槽，多个料槽沿料仓的高度方向间隔排布。上料仓驱动机构60用于带动上料仓50沿机体10的高度方向运动，以使其中一个料仓的其中一个料槽与输送机构20的起始端的输送端面衔接。

在进行上料时，可将多个料盘放置在上料仓50的各个料槽内，然后启动上料仓驱动机构60，在上料仓驱动机构60的带动下，多个上料仓50可在机体10的高度方向上运动，可先使位于最上方的料仓运动至输送机构20的起始端，且该上料仓50位于最上方的料槽与输送机构20的输送端面衔接，将料槽内的料盘推送至输送机构20的输送端面即可进行上料，此后，使该上料仓50的各个料槽依次在上料仓驱动机构60的带动下依次运动至与输送机构20的输送端面平齐，依次上料即可。在一个上料仓50内的料槽的全部料盘上料完成后，再通过上料仓驱动机构60带动下一个上料仓50运动至输送机构20的起始端，重复上述作业。

进一步的，可在输送机构20的起始端设有夹爪24以及夹爪24驱动件，在上料仓50的其中一个料槽运动至与输送机构20的输送端面平齐后，可通过夹爪24驱动件用于带动夹爪24沿输送机构20的输送端面向着上料仓50运动，夹爪24可夹取料槽内的料盘，然后夹爪24带动料盘向着靠近输送机构20的起始端运动，将夹取的料盘带动至输送机构20的输送端面上，即可完成自动上料。

优选的，还可在输送机构20的末端设有下料输送段以及下料仓80，下料仓80与下料输送段在机体10的宽度方向上间隔分布，下料输送段可沿机体10的宽度方向运动，该下料输送段可衔接于输送机构20的末端，在清洗腔40内的清洗作业完成后，转移机构30可将清洗腔40内清洗完成后的转移至输送机构20的输送端面上，输送机构20便可带动清洗后的料盘输送至下料输送段，下料输送段可沿机体10的宽度方向运动至下料仓80，放置于下料仓80内进行存储。

上述下料仓80可包括固定架以及固定架驱动机构，固定架上设有多个沿机体10高度方向间隔分布的托架，固定架驱动机构可带动其中一个托架运动至于下料输送段的输送端面平齐，然后下料输送段可带动清洗完后的托盘运动至对应高度的托架内，此后，下料输送段复位，而固定架驱动机构带动下个托架运动至于下料输送段的输送端面平齐，重复上述作业，如此往复，依次完成下料以及料盘依次堆叠在各个托架上。

需要说明的是，参见图9，本实施例中的输送机构20包括输送架、第一传动轴、第二传动轴21以及第三驱动机构，第一传动轴安装于输送架的侧部并可在第三驱动机构的带动下转动；第一传动轴上设有多个第一磁力轮23，多个第一磁力轮23沿第一传动轴的长度方向间隔排布；输送架上枢接有多个第二传动轴21，多个第二传动轴21沿输送架的长度方向间隔排布；第二传动轴21沿输送架的宽度方向延伸；各个第二传动轴21的一端均设有与各个第一磁力轮23对应磁性耦合的第二磁力轮22；各个第二传动轴21的另一端共同形成输送端面。

使用上述磁力轮输送机构20进行输送时，可将待输送的工件放置在输送架上的多个第二传动轴21形成的输送端面上，然后启动第三驱动机构，在第三驱动机构的带动下，第一传动轴可绕自身轴线转动，从而带动第一传动轴上的各个第一磁力轮23转动，如此第一磁力轮23的磁场能发生变化，从而带动与之磁性耦合的第二磁力轮22转动，进而带动与第二磁力轮22连接的第二传动轴21转动，使多个第二传动轴21上的工件进行输送，从而可实现非接触式输送，减少输送过程中的磨损，同时也可减少摩擦产尘问题，提高输送过程中工件的清洁度。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动清洗机，其特征在于，包括，

机体，机体上清洗腔，所述清洗腔内设有转盘，转盘上设有多个工件载台；

输送机构，输送机构与清洗腔在机体的宽度方向上间隔设置，输送机构用于沿机体的长度方向输送工件至清洗腔的一侧；

转移机构，所述转移机构用于夹取输送机构的输送端面上的工件至工件载台上；转移机构包括夹取组件、第一驱动机构以及第二驱动机构，夹取组件包括夹取架、定位爪、转移爪、第一驱动件以及第二驱动件，夹取架在机体的长度方向两端均设有所述定位爪；第一驱动件用于带动两个定位爪相互靠近或者相互远离；夹取架在机体的宽度方向两侧均设有所述转移爪；第二驱动件用于带动两个转移爪相互靠近或者相互远离；第一驱动机构用于带动夹取架沿机体的宽度方向运动；第二驱动机构用于带动夹取架在机体的高度方向上运动。

2.如权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于，转移爪上设有定位压头，所述定位压头可沿定位爪的高度方向运动。

3.如权利要求2所述的全自动清洗机，其特征在于，转移爪包括连接板以及定位板，连接板的顶端固接于夹取架的底端；连接板的底端固定有所述定位板；所述定位压头安装于连接板上并沿连接板的高度方向运动；定位压头与定位板之间形成夹持间隔。

4.如权利要求3所述的全自动清洗机，其特征在于，所述连接板上设有定位压头气缸，定位压头气缸的缸体固接于连接板上，定位压头气缸的活塞杆沿连接板的高度方向延伸；所述定位压头固接于定位压头的活塞杆底端。

5.如权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于，定位爪包括定位杆，定位杆沿夹取架的高度方向延伸；定位杆用于在夹取架沿机体的高度方向向下运动时伸入输送机构的输送端面。

6.如权利要求1-5任一项所述的全自动清洗机，其特征在于，所述清洗腔内设有喷淋组件，喷淋组件包括摆动杆以及摆动电机，所述摆动电机安装于清洗腔的内壁；摆动杆与摆动电机的转轴同步联接，所述摆动杆上设有多个喷嘴；多个喷嘴沿机体的长度方向依次排布；喷嘴用于与外部供水设备连通。

7.如权利要求6所述的全自动清洗机，其特征在于，所述清洗腔的上方以及下方均设有所述喷淋组件，转盘位于两个喷淋组件之间。

8.如权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于，机体上设有上料机构，上料机构包括多个上料仓以及上料仓驱动机构，上料仓内设有多个料槽，多个料槽沿上料仓的高度方向间隔排布；上料仓驱动机构用于带动上料仓沿机体的高度方向运动，以使其中一个上料仓的其中一个料槽与输送机构的起始端的输送端面衔接。

9.如权利要求8所述的全自动清洗机，其特征在于，所述输送机构的起始端设有夹爪以及夹爪驱动件，夹爪驱动件用于带动夹爪沿输送机构的输送端面运动。

10.如权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于，输送机构的末端设有下料输送段以及下料仓，下料仓与下料输送段在机体的宽度方向上间隔分布，下料输送段可沿机体的宽度方向运动。