CN208824878U - 一种网络电感点胶组装一体机 - Google Patents

一种网络电感点胶组装一体机 Download PDF

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本实用新型公开了一种网络电感点胶组装一体机,包括基座,所述基座的上表面中间位置处设置有转盘,且基座的上表面靠近转盘的前方位置处固定安装有料盘输送轨道,所述基座的上表面靠近转盘的一侧位置处设置有盖板搬运机构。通过设置料盘输送轨道,可以使料盘输送轨道由电机驱动输送带有电感的料盘,托盘低于轨道的输送面,限位块可以升降,当料盘输送到料盘上方是被限位块限位停止向前流动,托盘电机动作使托盘升起,将料盘托起脱离轨道,等待上料工位吸嘴吸取线圈,线圈全部吸取之后,托盘下降将料盘重新放回到轨道上面,料盘流走,流向料盘仓方向,料盘托盘由下方的托盘电机驱动使托盘向上升起。

Description

一种网络电感点胶组装一体机
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体是一种网络电感点胶组装一体机。
背景技术
网络电感是由线圈和盖板组成,通过胶水粘合,在粘合时会存在盖板和线圈不对齐的情况,需要将盖板和线圈进行锁紧对齐,网络电感点胶组装一体机可以完成网络电感的组装流程。
但是目前的设备对于电感器的组装与点胶是分开进行的,电感器的装配效率低下,有可能出现点胶的时候,组装好的电感器出现偏移,导致点胶失误的情况。为此,我们提出了一种网络电感点胶组装一体机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种网络电感点胶组装一体机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种网络电感点胶组装一体机,包括基座,所述基座的上表面中间位置处设置有转盘,且基座的上表面靠近转盘的前方位置处固定安装有料盘输送轨道,所述基座的上表面靠近转盘的一侧位置处设置有盖板搬运机构,且基座的上表面靠近转盘的另一侧位置处固定安装有收缩定位夹具,所述基座的上表面靠近收缩定位夹具的一侧位置处设置有搬运机器手,所述基座的上表面靠近盖板搬运机构的后表面位置处设置有点胶器,且基座的上表面靠近点胶器的一侧位置处设置有上料吸嘴器,所述基座的上表面靠近上料吸嘴器的一侧位置处固定安装有清洗器,所述料盘输送轨道的前表面设置有料盘托盘电机,且料盘输送轨道的前表面靠近料盘托盘电机的一侧位置处固定安装有轨道电机,所述料盘输送轨道的上表面设置有料盘,且料盘输送轨道的上表面靠近料盘的一侧位置处设置有料盘仓,所述料盘仓的下表面固定连接有料盘托板电机,所述料盘输送轨道的上表面靠近料盘的另一侧位置处设置有料盘限位柱,所述清洗器的上表面开设有清洗槽,所述转盘的上表面中间位置处设置有气缸安装台,所述气缸安装台的上表面固定安装有风枪,且气缸安装台的上表面靠近风枪的前方位置处固定安装有夹具推动气缸,所述转盘的上表面靠近气缸安装台的一侧位置处固定安装有夹具,所述上料吸嘴器的上表面贯穿安装有吸嘴弹簧,所述吸嘴弹簧的一端固定连接有吸嘴,所述上料吸嘴器的一侧设置有上料吸盘,所述上料吸盘的上表面嵌入安装有升降气缸,所述点胶器的前表面设置有定位摄像头,且点胶器的一侧设置有点胶板,所述点胶板的上表面贯穿安装有胶管,且点胶板的上表面靠近胶管的后表面位置处嵌入安装有点胶装置升降气缸,所述盖板搬运机构的前表面固定安装有盖板上料振动盘,且盖板搬运机构的一侧固定安装有盖板分料器。
作为本实用新型再进一步的方案:所述夹具设置数量为四个,所述夹具之间的间隔为九十度。
作为本实用新型再进一步的方案:所述转盘通过转动电机带动分度盘进行转动,转盘每次转动九十度,使夹具转动到下一个工位进行加工。
作为本实用新型再进一步的方案:所述料盘仓的两侧分别设置有两个定位棘爪,定位棘爪距离轨道输送面的高度大与料盘的厚度。
作为本实用新型再进一步的方案:所述清洗槽中设置有清洗液。
作为本实用新型再进一步的方案:所述盖板分料器上设置有分料夹具,分料夹具上表面设置有两个放料位置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该网络电感点胶组装一体机,通过设置料盘输送轨道,可以使料盘输送轨道由电机驱动输送带有电感的料盘,托盘低于轨道的输送面,限位块可以升降,当料盘输送到料盘上方是被限位块限位停止向前流动,托盘电机动作使托盘升起,将料盘托起脱离轨道,等待上料工位吸嘴吸取线圈,线圈全部吸取之后,托盘下降将料盘重新放回到轨道上面,料盘流走,流向料盘仓方向,料盘托盘由下方的托盘电机驱动使托盘向上升起。
2、该网络电感点胶组装一体机,通过设置风枪和夹具推动气缸,可以使夹具推动气缸用来将夹具推开,松开或夹紧电感线圈,风枪是将夹具上面的产品碎渣吹掉,避免了灰尘将影响了机械工作效率。
3、该网络电感点胶组装一体机,通过设置清洗器,可以防止胶水出口处会有胶水残留,会堵塞胶水出口,导致点胶品质下降,通过该装置,可以使胶水出口与清洗液摩擦将出口的胶水残留清洗干净
4、该网络电感点胶组装一体机,通过设置吸嘴弹簧,可以使吸嘴在吸取产品使可以有缓冲不会损伤产品,避免了机械在工作时,将产品吸取后对产品造成了一定的伤害,影响了工作效果。
5、该网络电感点胶组装一体机,通过定位摄像头,可以在点胶之前定位摄像头预先对电感线圈进行照射,确定点胶位置,导轨和升降汽缸将点胶装置移动至点胶位置的上方,点胶装置流出一定的胶水,完成线圈的点胶工作。
6、该网络电感点胶组装一体机,通过设置盖板搬运机构,可以使盖板放在振动盘内,盖板上料振动盘震动通过盖板轨道将盖板输出至盖板分料器上面。
附图说明
图1为一种网络电感点胶组装一体机的结构示意图。
图2为一种网络电感点胶组装一体机的料盘输送轨道结构示意图。
图3为一种网络电感点胶组装一体机的清洗器结构示意图。
图4为一种网络电感点胶组装一体机的转盘结构示意图。
图5为一种网络电感点胶组装一体机的上料吸嘴器结构示意图。
图6为一种网络电感点胶组装一体机的点胶器结构示意图。
图7为一种网络电感点胶组装一体机的盖板搬运机构结构示意图。
图中:1、基座;2、料盘输送轨道;3、转盘;4、盖板搬运机构;5、收缩定位夹具;6、搬运机器手;7、点胶器;8、上料吸嘴器;9、清洗器;10、料盘;11、料盘托盘电机;12、轨道电机;13、料盘仓;14、料盘托板电机;15、料盘限位柱;16、清洗槽;17、气缸安装台;18、风枪;19、夹具推动气缸;20、夹具;21、吸嘴弹簧;22、吸嘴;23、上料吸盘;24、升降气缸;25、定位摄像头;26、点胶板;27、胶管;28、点胶装置升降气缸;29、盖板上料振动盘;30、盖板分料器。
具体实施方式
请参阅图1~7,本实用新型实施例中,一种网络电感点胶组装一体机,包括基座1,基座1的上表面中间位置处设置有转盘3,且基座1的上表面靠近转盘3的前方位置处固定安装有料盘输送轨道2,基座1的上表面靠近转盘3的一侧位置处设置有盖板搬运机构4,且基座1的上表面靠近转盘3的另一侧位置处固定安装有收缩定位夹具5,基座1的上表面靠近收缩定位夹具5的一侧位置处设置有搬运机器手6,基座1的上表面靠近盖板搬运机构4的后表面位置处设置有点胶器7,且基座1的上表面靠近点胶器7的一侧位置处设置有上料吸嘴器8,基座1的上表面靠近上料吸嘴器8的一侧位置处固定安装有清洗器9,料盘输送轨道2的前表面设置有料盘托盘电机11,且料盘输送轨道2的前表面靠近料盘托盘电机11的一侧位置处固定安装有轨道电机12,料盘输送轨道2的上表面设置有料盘10,且料盘输送轨道2的上表面靠近料盘10的一侧位置处设置有料盘仓13,料盘仓13的下表面固定连接有料盘托板电机14,料盘输送轨道2的上表面靠近料盘10的另一侧位置处设置有料盘限位柱15,清洗器9的上表面开设有清洗槽16,转盘3的上表面中间位置处设置有气缸安装台17,气缸安装台17的上表面固定安装有风枪18,且气缸安装台17的上表面靠近风枪18的前方位置处固定安装有夹具推动气缸19,转盘3的上表面靠近气缸安装台17的一侧位置处固定安装有夹具20,上料吸嘴器8的上表面贯穿安装有吸嘴弹簧21,吸嘴弹簧21的一端固定连接有吸嘴22,上料吸嘴器8的一侧设置有上料吸盘23,上料吸盘23的上表面嵌入安装有升降气缸24,点胶器7的前表面设置有定位摄像头25,且点胶器7的一侧设置有点胶板26,点胶板26的上表面贯穿安装有胶管27,且点胶板26的上表面靠近胶管27的后表面位置处嵌入安装有点胶装置升降气缸28,盖板搬运机构4的前表面固定安装有盖板上料振动盘29,且盖板搬运机构4的一侧固定安装有盖板分料器30,为了便于夹住产品,夹具20设置数量为四个,夹具20之间的间隔为九十度,为了有次序将产品夹住,转盘3通过转动电机带动分度盘进行转动,转盘3每次转动九十度,使夹具20转动到下一个工位进行加工,为了能够定位,料盘仓13的两侧分别设置有两个定位棘爪,定位棘爪距离轨道输送面的高度大与料盘10的厚度,为了能够清洗干净,清洗槽16中设置有清洗液,为了便于分料和放料,盖板分料器30上设置有分料夹具,分料夹具上表面设置有两个放料位置。
本实用新型的工作原理是:转盘3通过转动电机带动分度盘进行转动,转盘3每次转动九十度,使夹具20转动到下一个工位进行加工。气缸安装台17不跟随转盘3转动,夹具推动汽缸19用来将夹具20推开,松开或夹紧电感线圈,风枪18是将夹具20上面的产品碎渣吹掉,吸嘴22吸取两个产品,在吸嘴弹簧21弹性下,使吸嘴22在吸取产品使可以有缓冲不会损伤产品,当料盘10输送到料盘10上方是被限位块限位停止向前流动,料盘托盘电机11动作使料盘10升起,将料盘10托起脱离轨道,等待上料工位吸嘴22吸取线圈,线圈全部吸取之后,料盘10下降将料盘10重新放回到料盘输送轨道2上面,料盘10流走,流向料盘仓13方向,料盘10托盘由下方的料盘托盘电机11驱动使托盘向上升起。托盘的前面设置有一个料盘限位柱15,料盘限位柱15升起时将后面的料盘10限位阻止料盘继续流动,待托盘上面的料盘10已经取料完成流走之后,料盘限位柱15回落将料盘10放开,使料盘10流动至托盘上方,料盘10被托盘上面的限位块限位停止之后,托盘升起将料盘10托起,等待取料。上料工位在料盘10上面吸取了线圈之后,移动至夹具20上方,汽缸安装台17上面的夹具推动汽缸19动作推动夹具20的拨块,将夹具20上面的定位区域增大,方便将线圈放置在夹具的定位区域,放置后,夹具推动汽缸19缩回,夹具20将线圈定位夹紧,转盘3转动,将安装有线圈的夹具20转至点胶工位,点胶器7上面设置有升降汽缸24可以使点胶器7上升和下降,点胶之前定位摄像头25预先对电感线圈进行照射,确定点胶位置,导轨和升降汽缸24将点胶器7移动至点胶位置的上方,点胶器流出一定的胶水,完成线圈的点胶工作,转盘3转动,将已将点上胶水的线圈转动至上盖板工位,等待放置盖板,与盖板粘合上,当点胶次数较多的时候,点胶器上面的胶水出口处会有胶水残留,会堵塞胶水出口,导致点胶品质下降,需要将残留的胶水清洗干净,导轨将点胶器7移动至清洗槽16上方,使胶水出口与清洗槽17上面的清洗液接触,左右导轨或者前后导轨小幅度移动,使胶水出口与清洗液摩擦将出口的胶水残留清洗干净,盖板放在盖板上料振动盘29内,盖板上料振动盘29震动通过盖板轨道将盖板输出至盖板分料器30上面,盖板分料器30通过左右移动电机实现左右移动,将分料夹具上面的两个放料位置分别与盖板轨道对接,将盖板分别放在这个两个位置上面,当分料夹具的两个放料位置都放有盖板时,分料器电机动作带动分料器移动,使夹具20的两个放料位置均不与盖板轨道对接。盖板搬运机构的上料吸盘23前后移动汽缸动作,将上料吸盘23移动至分料夹具上面,上料吸盘23升降汽缸24将上料吸盘23向下移动,使吸嘴22与盖板接触吸取盖板,吸嘴上面设置有吸嘴弹簧,可以是吸嘴与盖板缓接触,防止损坏盖板。吸取盖板之后,上料吸盘23升起,前后汽缸将上料吸盘23移动至转盘上面夹具的上方,将盖板放到已经点好胶水的线圈上面并稍微下压使盖板与线圈粘合严实,转盘3转动,将已经放有盖板的线圈转动至下一工位,进行收缩定位,搬运机器手6将夹具20上面的电感吸取,放置到收缩定位夹具上面,将电感的线圈和盖板进行对齐,电感对齐之后,机器手臂将电感吸取放置放下一个生成流程,搬运机器手6将转盘3夹具20上面的电感吸取之后,夹具20上面可能会有一些产品残渣,第二汽缸旁边的风枪18吹出空气将夹具20上面的残渣吹掉。

Claims (6)

1.一种网络电感点胶组装一体机,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)的上表面中间位置处设置有转盘(3),且基座(1)的上表面靠近转盘(3)的前方位置处固定安装有料盘输送轨道(2),所述基座(1)的上表面靠近转盘(3)的一侧位置处设置有盖板搬运机构(4),且基座(1)的上表面靠近转盘(3)的另一侧位置处固定安装有收缩定位夹具(5),所述基座(1)的上表面靠近收缩定位夹具(5)的一侧位置处设置有搬运机器手(6),所述基座(1)的上表面靠近盖板搬运机构(4)的后表面位置处设置有点胶器(7),且基座(1)的上表面靠近点胶器(7)的一侧位置处设置有上料吸嘴器(8),所述基座(1)的上表面靠近上料吸嘴器(8)的一侧位置处固定安装有清洗器(9),所述料盘输送轨道(2)的前表面设置有料盘托盘电机(11),且料盘输送轨道(2)的前表面靠近料盘托盘电机(11)的一侧位置处固定安装有轨道电机(12),所述料盘输送轨道(2)的上表面设置有料盘(10),且料盘输送轨道(2)的上表面靠近料盘(10)的一侧位置处设置有料盘仓(13),所述料盘仓(13)的下表面固定连接有料盘托板电机(14),所述料盘输送轨道(2)的上表面靠近料盘(10)的另一侧位置处设置有料盘限位柱(15),所述清洗器(9)的上表面开设有清洗槽(16),所述转盘(3)的上表面中间位置处设置有气缸安装台(17),所述气缸安装台(17)的上表面固定安装有风枪(18),且气缸安装台(17)的上表面靠近风枪(18)的前方位置处固定安装有夹具推动气缸(19),所述转盘(3)的上表面靠近气缸安装台(17)的一侧位置处固定安装有夹具(20),所述上料吸嘴器(8)的上表面贯穿安装有吸嘴弹簧(21),所述吸嘴弹簧(21)的一端固定连接有吸嘴(22),所述上料吸嘴器(8)的一侧设置有上料吸盘(23),所述上料吸盘(23)的上表面嵌入安装有升降气缸(24),所述点胶器(7)的前表面设置有定位摄像头(25),且点胶器(7)的一侧设置有点胶板(26),所述点胶板(26)的上表面贯穿安装有胶管(27),且点胶板(26)的上表面靠近胶管(27)的后表面位置处嵌入安装有点胶装置升降气缸(28),所述盖板搬运机构(4)的前表面固定安装有盖板上料振动盘(29),且盖板搬运机构(4)的一侧固定安装有盖板分料器(30)。
2.根据权利要求1所述的一种网络电感点胶组装一体机,其特征在于,所述夹具(20)设置数量为四个,所述夹具(20)之间的间隔为九十度。
3.根据权利要求1所述的一种网络电感点胶组装一体机,其特征在于,所述转盘(3)通过转动电机带动分度盘进行转动,转盘(3)每次转动九十度,使夹具(20)转动到下一个工位进行加工。
4.根据权利要求1所述的一种网络电感点胶组装一体机,其特征在于,所述料盘仓(13)的两侧分别设置有两个定位棘爪,定位棘爪距离轨道输送面的高度大与料盘(10)的厚度。
5.根据权利要求1所述的一种网络电感点胶组装一体机,其特征在于,所述清洗槽(16)中设置有清洗液。
6.根据权利要求1所述的一种网络电感点胶组装一体机,其特征在于,所述盖板分料器(30)上设置有分料夹具,分料夹具上表面设置有两个放料位置。
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