CN113245823A

CN113245823A - 具有插接功能的转盘装置及摄像头组装设备

Info

Publication number: CN113245823A
Application number: CN202110666150.6A
Authority: CN
Inventors: 曹葵康; 孔晨晖; 谷孝东; 蔡雄飞; 周明
Original assignee: Tztek Technology Co Ltd
Current assignee: Tztek Technology Co Ltd
Priority date: 2021-06-16
Filing date: 2021-06-16
Publication date: 2021-08-13
Anticipated expiration: 2041-06-16
Also published as: CN113245823B

Abstract

本发明提供一种具有插接功能的转盘装置及摄像头组装设备，包括转盘装置本体，转盘装置本体包括基台、转盘组件、载盘和插接组件，转盘组件包括第一驱动组件、旋转轴和若干工位，工位上固定安装有治具和设有插接孔，若干工位在第一驱动组件的驱动力下进行旋转运动，载盘上固定安装有盒子，插接组件固定安装于载盘上并与盒子连通；该转盘装置将盒子以及插接组件安装于载盘上，利用插接组件匹配工位上的插接孔以实现点亮工位上的治具，减少盒子的数量进一步降低了整个组装设备的成本；另外，通过插接的方式点亮治具，无需将盒子安装于工位上，减轻了第一驱动组件的驱动力，进一步提高该组装设备的组装效率。

Description

具有插接功能的转盘装置及摄像头组装设备

技术领域

本发明涉及一种半导体组装领域，尤其涉及具有插接功能的转盘装置及摄像头组装设备。

背景技术

在半导体组装领域，转盘相比于线性机台具有占用空间小等优点，被广泛使用，但对于一些需要在转盘上通电的设备，比如：摄像头的组装过程中需要对待组装产品进行AA（Active Alignment,主动对准），在AA过程中需要对待组装产品的治具进行通电。

在现有技术中，转盘上的若干工位均需要对应安装一盒子用于点亮治具，且该盒子需要跟随工位一起转动，该方式不仅增加整个设备的成本且降低该设备的组装效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种具有插接功能的转盘装置及摄像头组装设备，该转盘装置利用插接组件解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的具有插接功能的转盘装置，包括转盘装置本体，所述转盘装置本体包括：

基台；

转盘组件，所述转盘组件包括第一驱动组件、旋转轴和若干工位，所述第一驱动组件固定安装于所述基台上，所述旋转轴的一端固定连接所述工位，另一端固定连接所述第一驱动组件，所述工位上固定安装有治具和设有插接孔，若干所述工位在所述第一驱动组件的驱动力下进行旋转运动；

载盘，所述载盘与所述基台固定连接，若干所述工位位于所述载盘的周边，所述载盘上固定安装有盒子；

插接组件，所述插接组件固定安装于所述载盘上并与所述盒子连通，所述插接组件在所述工作载台做旋转运动过程中匹配不同的所述插接孔，以点亮所述治具。

优选地，所述插接组件包括升降件、插接件和第二驱动组件，所述升降件的一端固定连接所述插接件，另一端活动连接所述第二驱动组件，所述插接件在所述第二驱动组件的驱动力下跟随所述升降件插入或远离所述插接孔，以使得所述治具与所述盒子接通或断开。

优选地，若干所述工位位于圆形的所述载盘的下方。

优选地，若干所述工位沿所述载盘的圆周外围方向均匀分布，若干所述工位在所述第一驱动组件的驱动力下绕所述载盘的圆心进行旋转运动，以使得所述插接组件匹配每一所述工位上的所述插接孔。

优选地，所述插接组件还包括滑轨，所述滑轨固定安装于所述载盘上；所述升降件包括升降杆、连接块和滑块，所述升降杆的一端固定连接所述连接块，所述滑块与连接块固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

优选地，所述第二驱动组件为气缸驱动，所述升降杆在所述气缸驱动的驱动力下沿所述滑轨方向进行往复运动。

优选地，所述插接孔位于接近所述插接组件的所述工位的末端，以及所述插接组件位于所述载盘的边缘处。

优选地，所述第一驱动组件为DD马达。

另一方面，本发明还提供一种摄像头组装设备，包括一种具有插接功能的转盘装置。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的具有插接功能的转盘装置及摄像头组装设备，该转盘装置将盒子以及插接组件安装于载盘上，利用插接组件匹配工位上的插接孔以实现点亮工位上的治具，减少盒子的数量进一步降低了整个组装设备的成本；另外，通过插接的方式点亮治具，无需将盒子安装于工位上，减轻了第一驱动组件的驱动力，进一步提高该组装设备的组装效率。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为图1中的A处的放大图。

附图标记：

21、主摄；22、第一副摄；23、第二副摄；4、转盘装置本体；40、基台；41、转盘组件；411、工作载台；4111、治具；4112、插接孔；412、点胶工位；413、上料工位；42、载盘；421、盒子；43、插接组件；431、插接件；432、第二驱动组件；4331、升降杆；4332、滑块；4333、连接块；434、滑轨。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在现有技术中，摄像头组装设备中的转盘上的若干工作载台分别用于完成不同的任务，若干工作载台对应若干工位，比如：点胶工位、AA工位等。在工位完成任务后通过旋转转盘以进行下一个任务，如此循环。在摄像头组装设备中的若干个工位中包括AA工位，在AA工位处需要通电以点亮治具。传统的方式是在每一个工作载台上都安装有用于点亮治具的盒子，当该工作载台需要点亮治具则接通盒子，该盒子跟随工作载台一起进行旋转运动，该方式不仅使得转盘上需要安装多个盒子，且盒子跟随工作载台一起转动增加了旋转驱动的压力。

针对上述技术问题，本发明实施例提供一种具有插接功能的转盘装置，该转盘装置仅安装有一个盒子421，该盒子421固定安装于载盘42上，载盘42是固定不动的即不跟随转盘进行旋转。在载盘42上还固定安装有一插接组件43，该插接组件43对应安装于AA工位处，当需要点亮工作载台上的治具4111的时候插接件431在第二驱动组件432的驱动力下插入插接孔4112，当完成点亮治具4111的任务完成后利用第二驱动组件432将插接件431拔出，以使得上一个工作载台411旋转至该AA工位，通过插接的方式点亮治具4111，无需将盒子421安装于工作载台411上，减轻了第一驱动组件的驱动力，进一步提高该组装设备的组装效率。

其中，AA技术是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术，即利用对应的治具4111检测其中待组装料件，并根据该待组装料件的实际情况进行主动对准，然后将下一个待组装料件组装到位。在本发明实施例中，AA技术应用于多个摄像头的组装，如今手机摄像头多为双摄或多摄，在摄像头组装的过程中将其中的一个摄像头固定安装于支架上，再将其他摄像头安装于支架上，并保证多个摄像头的相对位置。

具体地，如图1和图2所示，本发明实施例提供一种具有插接功能的转盘装置，包括转盘装置本体4，转盘装置本体4包括基台40、转盘组件41、载盘42和插接组件43；其中，转盘组件41包括第一驱动组件（图中未显示）、旋转轴（图中未显示）和若干工作载台411，第一驱动组件固定安装于基台40上，旋转轴的一端固定连接工作载台411，另一端固定连接第一驱动组件，工作载台411上固定安装有治具4111和设有插接孔4112，若干工作载台411在第一驱动组件的驱动力下进行旋转运动。第一驱动组件优选为DD马达，当然并不仅限定为DD马达。

载盘42与基台40固定连接，若干工作载台411位于载盘42的周边，载盘42上固定安装有盒子421，当治具4111有盒子421连通后可点亮治具4111。插接组件43固定安装于载盘42上并与盒子421连通，插接组件43在若干工作载台411做旋转运动过程中匹配不同的插接孔4112，以点亮治具4111。

优选的，如图1所示，转盘组件41包括四个工作载台411，四个工作载台411分别对应为上料工位413、点胶工位412、AA工位和预留工位，上料工位413对应上料机构，上料机构将主摄21吸取并放置于工作载台411的治具4111内；当主摄21放置于治具4111内后，转盘组件41旋转90度，该工作载台411对应点胶机构，点胶机构对治具4111上的副摄区域进行点胶；点胶完成后，转盘组件41旋转90度，该工作载台411对应AA工位，AA工位处安装有副摄上料机构以及AA模组，待副摄放置于治具4111上后利用AA模组对主摄与副摄进行AA动作，AA完成后利用固化机构对胶水进行固化，转盘再旋转90度，当该料件运动360度以后进行下料后再上料。

在AA工位处需要点亮治具4111，以调整主摄21与副摄的相对位置。在点亮治具4111之前需要利用插接组件43使得治具4111连通盒子421。

在一实施例中，如图2所示，插接组件43包括升降件、插接件431和第二驱动组件432，升降件的一端固定连接所述插接件431，另一端活动连接第二驱动组件432，插接件431在第二驱动组件432的驱动力下跟随升降件插入或远离插接孔4112，以使得治具4111与盒子421接通或断开。第二驱动组件432优选为气缸驱动，当然并不仅限定为气缸驱动。将插接件431固定连接升降件为了避免插接件431阻挡工作载台411旋转运动，即当工作载台411进行旋转运动时，利用第二驱动组件432使得插接件431远离工作载台411。

进一步的，插接组件43还包括滑轨434，滑轨434固定安装于载盘42上；升降件包括升降杆4331、连接块4333和滑块4332，升降杆4331的一端与连接块4333固定连接，滑块4332与连接块4333固定连接，滑块4332与滑轨434滑动连接。升降杆4331在气缸驱动的作用下进行升降运动，并使得插接件431跟随升降杆4331进行升降运动。滑轨434与滑块4332的滑动连接使得升降件在升降的过程中保证平衡性，或者说滑轨434对升降件的运动具有导向的作用。

在一实施例中，若干工作载台411位于圆形的载盘42的下方。插接口位于工作载台411的上表面，插接组件43安装于载盘42的上表面。进一步的，插接孔4112位于接近插接组件43的工作载台411的末端，以及插接组件43位于载盘42的边缘处。升降件包括多个连接块4333，多个连接块4333固定连接，以使得插接件431在载盘42的边缘之外进行升降运动。将插接孔4112与插接组件43分别安装于工作载台411的末端与载盘42的边缘处，为了使得二者之间的距离较小，减小第二驱动组件432的驱动压力。

进一步的，若干工作载台411沿载盘42的圆周外围方向均匀分布，若干工作载台411在第一驱动组件的驱动力下绕载盘42的圆心进行旋转运动，以使得插接组件43匹配每一工作载台411上的插接孔4112。

本发明还提供一种摄像头组装设备，包括具有插接功能的转盘装置；还包括：主摄上料机构、点胶机构、副摄上料机构和AA模组；其中，

主摄上料机构对应上料工位413，点胶机构对应点胶工位412，副摄上料机构与AA模组对应AA工位。主摄上料机构将主摄上料至上料工位413后，上料工位413对应的工作载台411旋转至点胶工位412，点胶机构进行点胶；点胶完成后继续旋转90度至AA工位，插接组件43将AA工位上的治具4111连通盒子421以点亮治具4111，在副摄上料机构将副摄夹持放置于治具4111上并利用AA模组对AA工位的副摄进行姿态调整，以调整主摄21与副摄的相对位置。

当摄像头为三个时，先将第一副摄22与主摄进行组装，组装完成后利用同样的设备与方法再将第二副摄23与安装完成的第一副摄22与主摄21再进行组装，以实现多摄的组装。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种具有插接功能的转盘装置，其特征在于，包括转盘装置本体（4），所述转盘装置本体（4）包括：

基台（40）；

转盘组件（41），所述转盘组件（41）包括第一驱动组件、旋转轴和若干工作载台（411），所述第一驱动组件固定安装于所述基台（40）上，所述旋转轴的一端固定连接所述工作载台（411），另一端固定连接所述第一驱动组件，所述工作载台（411）上固定安装有治具（4111）和设有插接孔（4112），若干所述工作载台（411）在所述第一驱动组件的驱动力下进行旋转运动；

载盘（42），所述载盘（42）与所述基台（40）固定连接，若干所述工作载台（411）位于所述载盘（42）的周边，所述载盘（42）上固定安装有盒子（421）；

插接组件（43），所述插接组件（43）固定安装于所述载盘（42）上并与所述盒子（421）连通，所述插接组件（43）在所述工作载台（411）做旋转运动过程中匹配不同的所述插接孔（4112），以点亮所述治具（4111）。

2.如权利要求1所述的具有插接功能的转盘装置，其特征在于，所述插接组件（43）包括升降件、插接件（431）和第二驱动组件（432），所述升降件的一端固定连接所述插接件（431），另一端活动连接所述第二驱动组件（432），所述插接件（431）在所述第二驱动组件（432）的驱动力下跟随所述升降件插入或远离所述插接孔（4112），以使得所述治具（4111）与所述盒子（421）接通或断开。

3.如权利要求1所述的具有插接功能的转盘装置，其特征在于，若干所述工作载台（411）位于圆形的所述载盘（42）的下方。

4.如权利要求3所述的具有插接功能的转盘装置，其特征在于，若干所述工作载台（411）沿所述载盘（42）的圆周外围方向均匀分布，若干所述工作载台（411）在所述第一驱动组件的驱动力下绕所述载盘（42）的圆心进行旋转运动，以使得所述插接组件（43）匹配每一所述工作载台（411）上的所述插接孔（4112）。

5.如权利要求2所述的具有插接功能的转盘装置，其特征在于，所述插接组件（43）还包括滑轨（434），所述滑轨（434）固定安装于所述载盘（42）上；所述升降件包括升降杆（4331）、连接块（4333）和滑块（4332），所述升降杆（4331）的一端固定连接所述连接块（4333），所述滑块（4332）与连接块（4333）固定连接，所述滑块（4332）与所述滑轨（434）滑动连接。

6.如权利要求5所述的具有插接功能的转盘装置，其特征在于，所述第二驱动组件（432）为气缸驱动，所述升降杆（4331）在所述气缸驱动的驱动力下沿所述滑轨（434）方向进行往复运动。

7.如权利要求1所述的具有插接功能的转盘装置，其特征在于，所述插接孔（4112）位于接近所述插接组件（43）的所述工作载台（411）的末端，以及所述插接组件（43）位于所述载盘（42）的边缘处。

8.如权利要求1所述的具有插接功能的转盘装置，其特征在于，所述第一驱动组件为DD马达。

9.一种摄像头组装设备，其特征在于，包括如权利要求1所述的具有插接功能的转盘装置。