CN109108604A - 工件插接装置及其自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种工件插接装置及其自动化加工设备。工件插接装置包括：工件本体运输机构、插接机构、插接件上料震动盘。工件本体运输机构包括：转盘驱动部、运输转盘、松紧治具；松紧治具包括：松紧驱动件、固定板、横向压持块、纵向压持块、第一横向滑块、第二横向滑块、纵向滑块；插接机构包括：插接件转移组件、插接件推送组件；插接件转移组件包括：转移驱动部、转移螺旋杆，转移螺旋杆的两端分别设有插接件装载治具；插接件推送组件包括：推送驱动部、入料推送杆、出料推送杆；插接件上料震动盘与插接件装载治具衔接。本工件插接装置，可以对插接件进行上料，可以对工件本体进行上料，实现将插接件准确的插接于工件本体的收容槽内。

Description

工件插接装置及其自动化加工设备

技术领域

本发明涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种工件插接装置及其自动化加工设备。

背景技术

如图1所示，其为一种工件10的分解结构图，工件10包括：工件本体11、插接件12、屏蔽胶13。在实际的生产过程中，需要将插接件12插接于工件本体11的收容槽14内，然后再在收容槽14的槽口处封上一层屏蔽胶13。

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

为此，需要设计一种自动化加工设备，从而代替传统的手工劳动，用于实现将插接件12插接于工件本体11的收容槽14内，然后再在收容槽14的槽口处封上一层屏蔽胶13。

在上述的自动化加工设备的设计开发过程中，首先需要考虑的是，如何设计一种工件插接装置，一方面可以对插接件12进行上料，另一方面可以对工件本体11进行上料，使得插接件12可以与工件本体11上的收容槽14准确对接，实现将插接件12准确的插接于工件本体11的收容槽14内，这是设计人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种工件插接装置及其自动化加工设备，一方面可以对插接件进行上料，另一方面可以对工件本体进行上料，使得插接件可以与工件本体上的收容槽准确对接，实现将插接件准确的插接于工件本体的收容槽内。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种工件插接装置，包括：工件本体运输机构、插接机构、插接件上料震动盘；

所述工件本体运输机构包括：转盘驱动部、运输转盘、松紧治具；所述松紧治具安装于所述运输转盘上，所述转盘驱动部与所述运输转盘驱动连接，所述转盘驱动部驱动所述运输转盘转动；

所述松紧治具包括：松紧驱动件、固定板、横向压持块、纵向压持块、第一横向滑块、第二横向滑块、纵向滑块；所述固定板固定设于所述运输转盘的盘面上，所述固定板上开设有横向滑动槽及纵向滑动槽，所述横向压持块固定设于所述横向滑动槽的槽口处，所述纵向压持块固定设于所述纵向滑动槽的槽口处；所述第一横向滑块及所述第二横向滑块滑动设于所述横向滑动槽上，所述纵向滑块滑动设于所述纵向滑动槽上；所述纵向滑块上设有第一横向引导轮及第二横向引导轮，所述第一横向滑块上开设有第一引导槽，所述第二横向滑块上开设有第二引导槽，所述第一横向引导轮收容于所述第一引导槽内，所述第二横向引导轮收容于所述第二引导槽内；所述松紧驱动件与所述纵向滑块驱动连接，所述松紧驱动件驱动所述纵向滑块沿所述纵向滑动槽往复滑动，进而使得所述第一横向滑块和所述第二横向滑块沿所述横向滑动槽往复滑动，所述第一横向滑块和所述第二横向滑块相互靠近或远离；所述第一横向滑块上设有第一夹持块，所述第二横向滑块上设有第二夹持块；

所述插接机构包括：插接件转移组件、插接件推送组件；

所述插接件转移组件包括：转移驱动部、转移螺旋杆；所述转移驱动部与所述转移螺旋杆驱动连接，所述转移驱动部驱动所述转移螺旋杆转动，所述转移螺旋杆的两端分别设有插接件装载治具；

所述插接件推送组件包括：推送驱动部、入料推送杆、出料推送杆；所述推送驱动部与所述入料推送杆和所述出料推送杆驱动连接，所述推送驱动部驱动所述入料推送杆和所述出料推送杆沿竖直方向升降，以使得所述入料推送杆远离或靠近其中一个所述插接件装载治具，以使得所述出料推送杆远离或靠近另一个所述插接件装载治具；

所述插接件上料震动盘的出料端与其中一个所述插接件装载治具衔接。

在其中一个实施例中，所述运输转盘为圆形盘体结构。

在其中一个实施例中，所述松紧治具的数量为多个，多个所述松紧治具以所述运输转盘的转轴为中心呈环形阵列分布。

在其中一个实施例中，所述松紧治具的数量为六个。

在其中一个实施例中，所述转盘驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述松紧驱动件为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述横向压持块的数量为一块，所述纵向压持块的数量为两块，所述横向滑动槽与所述纵向滑动槽相互贯通。

在其中一个实施例中，所述转移驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述推送驱动部为气缸驱动结构。

一种自动化加工设备，包括上述的工件插接装置，还包括与所述工件插接装置配合的工件贴胶装置。

本发明的工件插接装置，一方面可以对插接件进行上料，另一方面可以对工件本体进行上料，使得插接件可以与工件本体上的收容槽准确对接，实现将插接件准确的插接于工件本体的收容槽内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种工件的结构图；

图2为本发明一实施例的自动化加工设备的结构图；

图3为图2所示的工件插接装置的结构图；

图4为图3所示的松紧治具的结构图；

图5为图4所示的松紧治具的分解图；

图6为图3所示的插接机构的结构图；

图7为图6所示的插接件装载治具的分解图；

图8为图2所示的工件下料运输机构的结构图；

图9为图2所示的胶纸切离机构的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，一种自动化加工设备20，包括工件插接装置21及与工件插接装置21配合的工件贴胶装置22。

下面，对工件插接装置21的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图3所示，工件插接装置21包括：工件本体运输机构100、插接机构200、插接件上料震动盘300。

如图3所示，工件本体运输机构100包括：转盘驱动部(图未示)、运输转盘110、松紧治具120。松紧治具120安装于运输转盘110上，转盘驱动部与运输转盘110驱动连接，转盘驱动部驱动运输转盘110转动。在本实施例中，转盘驱动部为电机驱动结构，运输转盘110为圆形盘体结构，松紧治具120的数量为多个，多个松紧治具120以运输转盘110的转轴为中心呈环形阵列分布。具体的，松紧治具120的数量为六个。

如图4及图5所示，松紧治具120包括：松紧驱动件(图未示)、固定板121、横向压持块122、纵向压持块123、第一横向滑块124、第二横向滑块125、纵向滑块126。固定板121固定设于运输转盘110的盘面上，固定板121上开设有横向滑动槽121a及纵向滑动槽121b，横向压持块122固定设于横向滑动槽121a的槽口处，纵向压持块123固定设于纵向滑动槽121b的槽口处。具体的，横向压持块122的数量为一块，纵向压持块123的数量为两块，横向滑动槽121a与纵向滑动槽121b相互贯通。在本实施例中，松紧驱动件为气缸驱动结构。

第一横向滑块124及第二横向滑块125滑动设于横向滑动槽121a上，纵向滑块滑动126设于纵向滑动槽121b上；纵向滑块126上设有第一横向引导轮126a及第二横向引导轮126b，第一横向滑块124上开设有第一引导槽124a，第二横向滑块125上开设有第二引导槽125a，第一横向引导轮126a收容于第一引导槽124a内，第二横向引导轮126b收容于第二引导槽125a内。

松紧驱动件与纵向滑块126驱动连接，松紧驱动件驱动纵向滑块126沿纵向滑动槽121b往复滑动，进而使得第一横向滑块124和第二横向滑块125沿横向滑动槽121a往复滑动，第一横向滑块124和第二横向滑块125相互靠近或远离。第一横向滑块124上设有第一夹持块124b，第二横向滑块125上设有第二夹持块125b。

如图6所示，插接机构200包括：插接件转移组件210、插接件推送组件220。

插接件转移组件210包括：转移驱动部211、转移螺旋杆212。转移驱动部211与转移螺旋杆212驱动连接，转移驱动部211驱动转移螺旋杆212转动，转移螺旋杆212的两端分别设有插接件装载治具230。在本实施例中，转移驱动部211为电机驱动结构。

插接件推送组件220包括：推送驱动部221、入料推送杆222、出料推送杆223。推送驱动部221与入料推送杆222和出料推送杆223驱动连接，推送驱动部221驱动入料推送杆222和出料推送杆223沿竖直方向升降，以使得入料推送杆222远离或靠近其中一个插接件装载治具230，以使得出料推送杆223远离或靠近另一个插接件装载治具230。在本实施例中，推送驱动部221为气缸驱动结构。

如图3所示，插接件上料震动盘300的出料端与其中一个插接件装载治具230衔接。

下面，对上述的工件插接装置21的工作原理进行说明：

插接件上料震动盘300内装载有多个插接件12，在插接件上料震动盘300的作用下，插接件12到达插接件上料震动盘300的出料端处，由于转移螺旋杆212上的其中一个插接件装载治具230与插接件上料震动盘300的出料端衔接，于是，插接件12会进入到插接件装载治具230内；在此，为了使得插接件12可以更好的进入到插接件装载治具230内，特别采用了插接件推送组件220，具体的，推送驱动部221驱动入料推送杆222，以使得入料推送杆222靠近当前的插接件装载治具230，于是，插接件12在入料推送杆222的作用下被推送至插接件装载治具230内；

当插接件12进入到其中一个插接件装载治具230内后，转移驱动部211驱动转移螺旋杆212转动，转移螺旋杆212进而带动其上的插接件装载治具230旋转并到达运输转盘110上的松紧治具120的正上方；要说明的是，转盘驱动部驱动运输转盘110转动，从而可以带动其上的松紧治具120到达插接件装载治具230的正下方，此时的松紧治具120中装载有工件本体11；

当插接件装载治具230旋转并到达运输转盘110上的松紧治具120的正上方时，推送驱动部221驱动出料推送杆223，以使得出料推送杆223靠近当前的插接件装载治具230，于是，插接件12在出料推送杆223的作用下被推出至插接件装载治具230之外，这样，插接件12便可以进入到松紧治具120的工件本体11的收容槽14内；

当插接件12进入到工件本体11的收容槽14内，转盘驱动部驱动运输转盘110继续转动，于是，插接有插接件12的工件本体11可以被运输至下一个工位，而新的待插接的工件本体11被补充过来；

当插接件12被出料推送杆223推出至插接件装载治具230之外，转移驱动部211继续驱动转移螺旋杆212转动，转移螺旋杆212进而带动其上的插接件装载治具230继续旋转，由于转移螺旋杆212的两端分别设有插接件装载治具230，两个插接件装载治具230调换位置，空的不具有插接件12的插接件装载治具230复位至插接件上料震动盘300的出料端，而装载有插接件12的插接件装载治具230会被转移至运输转盘110上的松紧治具120的正上方；还要说明的是，推送驱动部221可以同时驱动入料推送杆222和出料推送杆223沿竖直方向升降，这样，入料推送杆222就可推动插接件上料震动盘300的出料端处的插接件12进入到其中一个插接件装载治具230中，而出料推送杆223就可以将另一个插接件装载治具230中的插接件12推出来；可见，插接件转移组件210与插接件推送组件220之间形成了一个相互配合的整体；

在此，还要说明的是，松紧治具120用于对工件本体11进行夹持或松脱，对工件本体11进行夹持时，可以保持工件本体11的稳固性，松脱对工件本体11的夹持，方便外部的机械手将工件本体11从中取出；具体的，松紧驱动件驱动纵向滑块126沿纵向滑动槽121b往复滑动，由于纵向滑块126上设有第一横向引导轮126a及第二横向引导轮126b，第一横向引导轮126a收容于第一引导槽124a内，第二横向引导轮126b收容于第二引导槽125a内，于是，第一横向滑块124和第二横向滑块125便可以沿着横向滑动槽121a滑动而相互靠近或远离，进而促使第一夹持块124b和第二夹持块125b相互靠近或远离，从而达到对工件本体11进行夹持或松脱的目的。

下面，对上述的工件插接装置21的结构设计原理进行说明：

1、转盘驱动部驱动运输转盘110转动，可以使得其上的松紧治具120到达插接件装载治具230的正下方，而转移驱动部211驱动转移螺旋杆212转动，可以使得其上的插接件装载治具230旋转并到达运输转盘110上的松紧治具120的正上方，再接着，推送驱动部221驱动入料推送杆222，入料推送杆222便可以将插接件装载治具230中的插接件12插接至插接件装载治具230中的工件本体11上；

2、转移驱动部211继续驱动转移螺旋杆212转动，转移螺旋杆212进而带动其上的插接件装载治具230继续旋转，由于转移螺旋杆212的两端分别设有插接件装载治具230，两个插接件装载治具230调换位置，空的不具有插接件12的插接件装载治具230复位至插接件上料震动盘300的出料端，而装载有插接件12的插接件装载治具230会被转移至运输转盘110上的松紧治具120的正上方；

3、推送驱动部221可以同时驱动入料推送杆222和出料推送杆223沿竖直方向升降，这样，入料推送杆222就可推动插接件上料震动盘300的出料端处的插接件12进入到其中一个插接件装载治具230中，而同时的，出料推送杆223就可以将另一个插接件装载治具230中的插接件12推出来；

4、固定板121上开设有横向滑动槽121a及纵向滑动槽121b，横向压持块122固定设于横向滑动槽121a的槽口处，纵向压持块123固定设于纵向滑动槽121b的槽口处；通过设置横向压持块122，可以防止第一横向滑块124和第二横向滑块125在滑动的过程中脱离于横向滑动槽121a，也有利于横向压持块122的快速安装及拆卸；通过设置纵向压持块123，可以防止纵向滑块126在滑动的过程中脱离于纵向滑动槽121b，也有利于纵向压持块123的快速安装及拆卸。

转移驱动部211驱动转移螺旋杆212转动，转移螺旋杆212进而带动其上的插接件装载治具230旋转，通过这样的旋转的方式实现插接件12的转移及插接工作。在插接件12的转移及插接的过程中，会遇到这样的一个技术问题：插接件装载治具230上开设有用于收容插接件12的插接件收容槽，而插接件收容槽是沿着竖直方向开设，上下贯通的插接件收容槽有利于插接件12的上料及下料，然而，在插接件12的转移过程中，插接件12在重力的作用下容易发生掉落。为了提高插接件12在转移过程中的稳定性，需要对插接件装载治具230的结构作进一步优化设计。

例如结构优化如下：如图7所示，插接件装载治具230包括：插接件装载主体件231、插接件装载包覆件232、插接件侧部固定件233、插接件压持块234。插接件装载主体件231固定于转移螺旋杆212的一端，插接件装载主体件231上开设有插接件收容槽231a，插接件收容槽231a沿竖直方向开设并延伸，插接件收容槽231a的一端形成扩口231b。插接件装载包覆件232及插接件侧部固定件233可拆卸的安装于插接件装载主体件231上。插接件装载主体件231上开设有插接件压持通孔231c，插接件压持通孔231c与插接件收容槽231a贯通，插接件压持块234穿设于插接件压持通孔231c，插接件压持块234与插接件侧部固定件233之间通过插接件压持弹簧234a连接。

这样，插接件12可以由扩口231b进入到插接件收容槽231a内，当插接件12进入到插接件收容槽231a内，插接件压持块234通过插接件压持弹簧234a给插接件12一个压持力，于是，插接件12便可以稳定的停留于插接件收容槽231a内而不易发生掉落。插接件收容槽231a中的插接件12只有在出料推送杆223的推动下，才会从插接件收容槽231a的另一端出来。

在此，还要说明的是，插接件收容槽231a的一端形成扩口231b，这样，有利于插接件12顺畅的进入到插接件收容槽231a内；通过设置插接件装载包覆件232，插接件装载包覆件232将插接件收容槽231a包围起来，防止插接件收容槽231a中的插接件12轻易的从中脱离出来，另一方面，当插接件12发生卡滞时，可以将插接件装载包覆件232从中拆除，方便对卡滞的插接件12进行清理；通过设置可拆除的插接件侧部固定件233，可以方便的对插接件压持弹簧234a进行更换，从而使得插接件收容槽231a内的插接件12获得最佳的压持力。

下面，对工件贴胶装置22的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图2所示，工件贴胶装置22包括：工件下料运输机构400、工件下料机械手500、胶纸切离机构600。

如图8所示，工件下料运输机构400包括：左侧运输支撑轨410、右侧运输支撑轨420、左侧运输驱动部(图未示)、右侧运输驱动部(图未示)、工件下料运输基板430。在本实施例中，工件下料运输基板430为方形板状结构。

左侧运输支撑轨410与右侧运输支撑轨420相互平行且间隔设置，左侧运输支撑轨410上设有左侧运输滚轮组411，右侧运输支撑轨420上设有右侧运输滚轮组421，左侧运输驱动部与左侧运输滚轮组411驱动连接，右侧运输驱动部与右侧运输滚轮组421驱动连接。具体的，左侧运输滚轮组411包括多个左侧运输滚轮，多个左侧运输滚轮沿左侧运输支撑轨410的延伸方向依次间隔排布，左侧运输驱动部包括左侧运输电机及左侧运输传送带，多个左侧运输滚轮之间通过左侧运输传送带连接，左侧运输电机与左侧运输传送带驱动连接。同样的，右侧运输滚轮组421包括多个右侧运输滚轮，多个右侧运输滚轮沿右侧运输支撑轨420的延伸方向依次间隔排布，右侧运输驱动部包括右侧运输电机及右侧运输传送带，多个右侧运输滚轮之间通过右侧运输传送带连接，右侧运输电机与右侧运输传送带驱动连接。

工件下料运输基板430上设有左侧运输辅助轮组431及右侧运输辅助轮组432，工件下料运输基板430的板面抵持于左侧运输滚轮组411及右侧运输滚轮组421上，左侧运输辅助轮组431抵持于左侧运输支撑轨410上，右侧运输辅助轮组432抵持于右侧运输支撑轨420上。

如图2所示，工件下料运输基板430上设有工件下料装载治具433。

如图2所示，工件下料机械手500位于左侧运输支撑轨410及右侧运输支撑轨420的一端。在本实施例中，工件下料机械手500包括：工件下料水平驱动部(图未示)、工件下料升降驱动部(图未示)、工件下料夹爪(图未示)。工件下料水平驱动部驱动工件下料升降驱动部沿水平方向往复移动，工件下料升降驱动部驱动工件下料夹爪沿竖直方向往复升降。

如图2及图9所示，胶纸切离机构600位于左侧运输支撑轨410及右侧运输支撑轨420的中部位置。胶纸切离机构600包括：胶纸切离基座610、放卷轮620、收卷轮630、胶纸切离板640、胶纸贴附机械手650。放卷轮620及收卷轮630转动设于胶纸切离基座610上，胶纸切离板640固定设于胶纸切离基座610上，胶纸贴附机械手650安装于胶纸切离基座610上。在本实施例中，胶纸贴附机械手650包括：胶纸贴附水平驱动部(图未示)、胶纸贴附竖直驱动部(图未示)、真空吸嘴(图未示)。胶纸贴附水平驱动部驱动胶纸贴附竖直驱动部沿水平方向往复移动，胶纸贴附竖直驱动部驱动真空吸嘴沿竖直方向往复升降。

下面，对上述的工件贴胶装置22的工作原理进行说明：

工件下料机械手500用于将运输转盘110上的松紧治具120中的工件本体11转移至工件下料运输基板430的工件下料装载治具433中；具体的，工件下料水平驱动部驱动工件下料升降驱动部沿水平方向往复移动，工件下料升降驱动部驱动工件下料夹爪沿竖直方向往复升降，工件下料夹爪将工件本体11夹取或松脱，从而实现了对工件本体11的转移工作；

当工件本体11到达工件下料装载治具433中，工件下料运输机构400工作，用于将工件本体11运输至胶纸切离机构600，由胶纸切离机构600将屏蔽胶13粘贴于收容槽14的槽口处，从而对收容槽14中的插接件12进行密封处理；具体的，左侧运输驱动部驱动左侧运输滚轮组411，使得左侧运输滚轮组411发生转动，同时的，右侧运输驱动部驱动右侧运输滚轮组421，使得右侧运输滚轮组421发生转动，这样，便可以带动工件下料运输基板430到达指定位置；

在此，要说明的是，工件下料运输基板430上设有左侧运输辅助轮组431及右侧运输辅助轮组432，左侧运输辅助轮组431抵持于左侧运输支撑轨410上，右侧运输辅助轮组432抵持于右侧运输支撑轨420上；这样的结构设计，使得工件下料运输基板430在移动的过程中，由于左侧运输辅助轮组431和右侧运输辅助轮组432的存在，工件下料运输基板430的边缘与左侧运输支撑轨410和右侧运输支撑轨420之间不会发生滑动摩擦，从而提高了移动的顺畅性；

胶纸切离机构600工作，具体的，放卷轮620上放置有成卷的卷料，卷料包括离型纸及贴附于离型纸上的屏蔽胶13，放卷轮620对卷料进行放卷，卷料会经过胶纸切离板640处，离型纸在传送过程中突然发生弯折并收卷于收卷轮630中，于是，屏蔽胶13就会从离型纸上分离出来，紧接着，胶纸贴附机械手650就把分离出来的屏蔽胶13吸取并转移至工件本体11处。

如图8所示，进一步的，工件下料运输机构400还包括运输基板抬升组件，运输基板抬升组件位于左侧运输支撑轨410与右侧运输支撑轨420之间。运输基板抬升组件包括：基板抬升驱动部(图未示)、基板抬升座442。基板抬升驱动部与基板抬升座442驱动连接，基板抬升驱动部驱动基板抬升座442升降。基板抬升座442上设有基板抬升定位柱443，工件下料运输基板430上开设有与基板抬升定位柱443配合的基板抬升定位孔444。

当工件下料运输基板430到达指定位置时，基板抬升驱动部驱动基板抬升座442上升，于是，基板抬升座442上的基板抬升定位柱443会进入到工件下料运输基板430的基板抬升定位孔444中，工件下料运输基板430便可以被抬升，工件下料运输基板430与左侧运输辅助轮组431和右侧运输辅助轮组432分离，这样，工件下料运输基板430悬空，从而使得胶纸切离机构600更好的将屏蔽胶13粘贴于收容槽14的槽口处。

本发明的自动化加工设备20，工件插接装置21一方面可以对插接件12进行上料，另一方面可以对工件本体11进行上料，使得插接件12可以与工件本体11上的收容槽14准确对接，实现将插接件12准确的插接于工件本体11的收容槽14内；而工件贴胶装置22可以将屏蔽胶13粘贴于收容槽14的槽口处，同时实现工件10的下料；通过设置工件插接装置21及与工件插接装置21配合的工件贴胶装置22，代替了传统的手工劳动，实现了机械自动化生产。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工件插接装置，其特征在于，包括：工件本体运输机构、插接机构、插接件上料震动盘；

所述运输机构包括：转盘驱动部、运输转盘、松紧治具；所述松紧治具安装于所述运输转盘上，所述转盘驱动部与所述运输转盘驱动连接，所述转盘驱动部驱动所述运输转盘转动；

所述松紧治具包括：松紧驱动件、固定板、横向压持块、纵向压持块、第一横向滑块、第二横向滑块、纵向滑块；所述固定板固定设于所述运输转盘的盘面上，所述固定板上开设有横向滑动槽及纵向滑动槽，所述横向压持块固定设于所述横向滑动槽的槽口处，所述纵向压持块固定设于所述纵向滑动槽的槽口处；所述第一横向滑块及所述第二横向滑块滑动设于所述横向滑动槽上，所述纵向滑块滑动设于所述纵向滑动槽上；所述纵向滑块上设有第一横向引导轮及第二横向引导轮，所述第一横向滑块上开设有第一引导槽，所述第二横向滑块上开设有第二引导槽，所述第一横向引导轮收容于所述第一引导槽内，所述第二横向引导轮收容于所述第二引导槽内；所述松紧驱动件与所述纵向滑块驱动连接，所述松紧驱动件驱动所述纵向滑块沿所述纵向滑动槽往复滑动，进而使得所述第一横向滑块和所述第二横向滑块沿所述横向滑动槽往复滑动，所述第一横向滑块和所述第二横向滑块相互靠近或远离；所述第一横向滑块上设有第一夹持块，所述第二横向滑块上设有第二夹持块；

所述插接机构包括：插接件转移组件、插接件推送组件；

所述插接件转移组件包括：转移驱动部、转移螺旋杆；所述转移驱动部与所述转移螺旋杆驱动连接，所述转移驱动部驱动所述转移螺旋杆转动，所述转移螺旋杆的两端分别设有插接件装载治具；

所述插接件推送组件包括：推送驱动部、入料推送杆、出料推送杆；所述推送驱动部与所述入料推送杆和所述出料推送杆驱动连接，所述推送驱动部驱动所述入料推送杆和所述出料推送杆沿竖直方向升降，以使得所述入料推送杆远离或靠近其中一个所述插接件装载治具，以使得所述出料推送杆远离或靠近另一个所述插接件装载治具；

所述上料震动盘的出料端与其中一个所述插接件装载治具衔接。

2.根据权利要求1所述的工件插接装置，其特征在于，所述运输转盘为圆形盘体结构。

3.根据权利要求2所述的工件插接装置，其特征在于，所述松紧治具的数量为多个，多个所述松紧治具以所述运输转盘的转轴为中心呈环形阵列分布。

4.根据权利要求3所述的工件插接装置，其特征在于，所述松紧治具的数量为六个。

5.根据权利要求4所述的工件插接装置，其特征在于，所述转盘驱动部为电机驱动结构。

6.根据权利要求1所述的工件插接装置，其特征在于，所述松紧驱动件为气缸驱动结构。

7.根据权利要求1所述的工件插接装置，其特征在于，所述横向压持块的数量为一块，所述纵向压持块的数量为两块，所述横向滑动槽与所述纵向滑动槽相互贯通。

8.根据权利要求1所述的工件插接装置，其特征在于，所述转移驱动部为电机驱动结构。

9.根据权利要求8所述的工件插接装置，其特征在于，所述推送驱动部为气缸驱动结构。

10.一种自动化加工设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的工件插接装置，还包括与所述工件插接装置配合的工件贴胶装置。