CN218288448U - 魔术贴自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种魔术贴自动贴标机，涉及贴标机技术领域。魔术贴自动贴标机，包括机架，以及设置在所述机架上的板材定位平台、剥标装置和魔术贴粘取治具，所述板材定位平台用于对板材进行定位，所述剥标装置用于在所述魔术贴粘取治具的配合下将离型纸从魔术贴上剥离，所述魔术贴粘取治具用于拾取所述魔术贴并将被剥离所述离型纸的所述魔术贴粘贴至所述板材上。本实用新型魔术贴自动贴标机实现了魔术贴剥离、拾取、转运和粘贴的自动化，提高了生产效率，消除了产品质量隐患。

Description

魔术贴自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，具体涉及一种魔术贴自动贴标机。

背景技术

具有背胶的魔术贴因其价格低廉，品质稳定，形式多样等特点而广泛适用于各个领域。

目前，魔术贴的剥离、拾取、转运以及在板材上的粘贴等工作全部由人工完成，企业内尚缺乏自动化设备来实现魔术贴的剥离、拾取、转运和粘贴，人工操作不仅生产效率低，且存在产品质量隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种魔术贴自动贴标机，该魔术贴自动贴标机实现了魔术贴剥离、拾取、转运和粘贴的自动化，提高了生产效率，消除了产品质量隐患。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

魔术贴自动贴标机，包括机架，以及设置在所述机架上的板材定位平台、剥标装置和魔术贴粘取治具，所述板材定位平台用于对板材进行定位，所述剥标装置用于在所述魔术贴粘取治具的配合下将离型纸从魔术贴上剥离，所述魔术贴粘取治具用于粘取所述魔术贴并将被剥离所述离型纸的所述魔术贴粘贴至所述板材上。

其中，所述板材定位平台为真空吸附平台。

其中，所述魔术贴粘取治具包括机械手和设置在所述机械手上的粘取装置。

其中，所述机械手为蜘蛛机械手。

其中，所述粘取装置包括连接架，设置在所述连接架上的板材按压结构和驱动机构，以及设置在所述驱动机构上的粘取件，所述板材按压结构用于按压所述板材，所述驱动机构用于驱动所述粘取件粘取或粘贴所述魔术贴。

其中，所述连接架包括上连接板和下连接板，所述上连接板连接在所述机械手上，所述下连接板通过滑动导向结构滑动设置在所述上连接板上，且所述上连接板与所述下连接板之间设置有弹性件。

其中，所述驱动机构包括安装座和两个伸缩气缸，两所述伸缩气缸设置在所述下连接板上且与所述上连接板位于同侧，两所述伸缩气缸的活塞杆穿过所述下连接板与所述安装座连接，所述粘取件固定设置在所述安装座上。

其中，所述板材按压结构包括两个按压块，两所述按压块均设置在所述下连接板上，且两所述按压块布置在所述粘取件的相对两侧。

其中，所述机架上设置有用于驱动所述机械手进行直线运动的直线模组，所述机械手设置在所述直线模组上。

其中，所述剥标装置为后撤式剥标机。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的魔术贴自动贴标机，由机架以及设置在所述机架上的板材定位平台、剥标装置和魔术贴粘取治具组成，使用时，通过板材定位平台对板材进行定位，通过剥标装置与魔术贴粘取治具相互配合将离型纸从魔术贴上剥离，再通过魔术贴粘取治具将被剥离离型纸的魔术贴粘贴至板材上，即可完成魔术贴与板材的粘贴工作，其全程无需人工参与，与现有技术相比，本实用新型魔术贴自动贴标机实现了魔术贴剥离、拾取、转运和粘贴的自动化，提高了生产效率，解决了人工操作带来的产品质量隐患、产品一致性差等问题，保证了产品的生产质量。

附图说明

图1是本实用新型魔术贴自动贴标机的结构示意图；

图2是图1中粘取装置的结构示意图；

图3是图2另一侧的结构示意图；

图4是本实用新型魔术贴自动贴标机中魔术贴和离型纸的结构示意图；

图中：1、机架；2、板材定位平台；21、吸附通孔；3、剥标装置；4、机械手；5、粘取装置；51、上连接板；52、下连接板；53、弹性件；54、直线轴承；55、导向轴；56、安装座；57、伸缩气缸；58、粘取件；59、按压块；6、直线模组；7、离型纸；8、魔术贴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4共同所示，魔术贴自动贴标机，包括机架1，以及设置在机架1上的板材定位平台2、剥标装置3和魔术贴粘取治具，板材定位平台2用于对板材(图中未示出)进行定位，剥标装置3用于在魔术贴粘取治具的配合下将离型纸7从魔术贴8上剥离，魔术贴粘取治具用于粘取魔术贴8并将被剥离离型纸7的魔术贴8粘贴至板材上。

本实施例中的板材定位平台2为真空吸附平台，真空吸附平台上设置有吸附通孔21，吸附通孔21的下端开口通过管路(图中未示出)与抽真空装置(图中未示出)连接，吸附通孔21的上端开口用于吸附板材，其中，抽真空装置采用真空泵。采用真空吸附平台能够保证板材平整，保证贴标精度，通过真空吸附平台对板材进行快速吸附或快速释放，提高了生产效率，且真空吸附平台使得板材的尺寸规格和形状不受限，能够满足各种尺寸规格、各种形状板材的使用需求，扩大了设备的使用范围。

本实施例中的魔术贴粘取治具包括机械手4和设置在机械手4上的粘取装置5。

由于蜘蛛机械手具有高速度、运动性能佳、系统成熟稳定、简单易操作、承载能力大、部件磨损小以及使用寿命长的优点，因此，本实施例中的机械手4优选为蜘蛛机械手。实际应用中，也可以采用六轴机械手、三轴机械手等，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。

本实施例中的粘取装置5包括连接架，设置在连接架上的板材按压结构和驱动机构，以及设置在驱动机构上的粘取件58，板材按压结构用于按压板材，驱动机构用于驱动粘取件58粘取或粘贴魔术贴8。

具体地，连接架包括上连接板51和下连接板52，上连接板51连接在机械手4上，下连接板52通过滑动导向结构滑动设置在上连接板51上，且上连接板51与下连接板52之间设置有弹性件53。

本实施例中的滑动导向结构包括四个直线轴承54和四个导向轴55，四个直线轴承54设置在上连接板51的四个角部上，四个导向轴55分别穿过相应的直线轴承54与下连接板52连接，弹性件53套设在导向轴55上且两端分别顶靠在直线轴承54和下连接板52上。通过设置弹性件53，对机械手4、粘取装置和板材起到了缓冲保护作用，避免了硬碰硬带来的损伤。

由于弹簧具有可伸长压缩的特性，具备缓冲能力，因此，本实施例中的弹性件53优选为弹簧。

本实施例中的驱动机构包括安装座56和两个伸缩气缸57，两个伸缩气缸57设置在下连接板52上且与上连接板51位于同侧，两个伸缩气缸57的活塞杆均穿过下连接板52与安装座56连接，粘取件58固定设置在安装座56上。

本实施例中的粘取件58具有与魔术贴8配合的毛面或勾面，当魔术贴8为具有毛面的母魔术贴时，粘取件58为具有勾面的子魔术贴，当魔术贴8为具有勾面的子魔术贴时，粘取件58为具有毛面的母魔术贴，充分利用毛面与勾面，实现粘取件58对魔术贴8的粘取。

本实施例中的板材按压结构包括两个按压块59，两块按压块59均设置在下连接板52上，且两块按压块59布置在粘取件58的相对两侧。

本实施例中的机架1上还设置有用于驱动机械手4进行直线运动的直线模组6，机械手4设置在直线模组6上，直线模组6为现有技术，在此不作赘述。通过设置直线模组6，使得机械手4的自动化更加灵活，定位更加精准，进一步提高了设备的自动化程度，同时也满足了多工位的使用需求。

本实施例中的剥标装置3为后撤式剥标机，后撤式剥标机为现有技术，在此不作赘述。

为了满足生产线的需求，本实施例在机架1上设置了两个板材定位平台2，相应的，剥标装置3也设置有两个，双工位循环作业，节省了魔术贴粘取治具的等待时间，进一步提高了生产效率。

工作时，通过剥标装置3对粘贴有离型纸7的魔术贴8进行上料，当魔术贴8上的离型纸7还未被剥离时，先由机械手4驱动粘取装置5移动至魔术贴8的上方并通过粘取件58粘贴住魔术贴8，再由剥标装置3驱动离型纸7后撤以将离型纸7剥离魔术贴8，然后机械手4驱动粘取装置5将魔术贴8的背胶面粘贴至板材上。

综上所述，本实用新型魔术贴自动贴标机实现了魔术贴8剥离、拾取、转运和粘贴的自动化，提高了生产效率，解决了人工操作带来的产品质量隐患、产品一致性差等问题，保证了产品的生产质量。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.魔术贴自动贴标机，其特征在于，包括机架，以及设置在所述机架上的板材定位平台、剥标装置和魔术贴粘取治具，

所述板材定位平台用于对板材进行定位，所述剥标装置用于在所述魔术贴粘取治具的配合下将离型纸从魔术贴上剥离，所述魔术贴粘取治具用于粘取所述魔术贴并将被剥离所述离型纸的所述魔术贴粘贴至所述板材上。

2.根据权利要求1所述的魔术贴自动贴标机，其特征在于，所述板材定位平台为真空吸附平台。

3.根据权利要求1所述的魔术贴自动贴标机，其特征在于，所述魔术贴粘取治具包括机械手和设置在所述机械手上的粘取装置。

4.根据权利要求3所述的魔术贴自动贴标机，其特征在于，所述机械手为蜘蛛机械手。

5.根据权利要求3所述的魔术贴自动贴标机，其特征在于，所述粘取装置包括连接架，设置在所述连接架上的板材按压结构和驱动机构，以及设置在所述驱动机构上的粘取件，所述板材按压结构用于按压所述板材，所述驱动机构用于驱动所述粘取件粘取或粘贴所述魔术贴。

6.根据权利要求5所述的魔术贴自动贴标机，其特征在于，所述连接架包括上连接板和下连接板，所述上连接板连接在所述机械手上，所述下连接板通过滑动导向结构滑动设置在所述上连接板上，且所述上连接板与所述下连接板之间设置有弹性件。

7.根据权利要求6所述的魔术贴自动贴标机，其特征在于，所述驱动机构包括安装座和两个伸缩气缸，两所述伸缩气缸设置在所述下连接板上且与所述上连接板位于同侧，两所述伸缩气缸的活塞杆穿过所述下连接板与所述安装座连接，所述粘取件固定设置在所述安装座上。

8.根据权利要求7所述的魔术贴自动贴标机，其特征在于，所述板材按压结构包括两个按压块，两所述按压块均设置在所述下连接板上，且两所述按压块布置在所述粘取件的相对两侧。

9.根据权利要求3所述的魔术贴自动贴标机，其特征在于，所述机架上设置有用于驱动所述机械手进行直线运动的直线模组，所述机械手设置在所述直线模组上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的魔术贴自动贴标机，其特征在于，所述剥标装置为后撤式剥标机。

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