CN113602623B - 自动贴胶暨剥膜方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动贴胶暨剥膜方法，包括面状吸附呈条状的胶带的一揭示面，并且显露该条状胶带的一粘贴面，带动该条状胶带并且施力压推该粘贴面于一物器的表面，移动滚压该条状胶带，令该粘贴面附着于该物器表面，夹持已滚压附着于该物器表面的胶带的上离形膜的一端耳部，并且移动该耳部令该上离形膜逐渐相对远离该胶带的揭示面，以完成上离形膜的自动剥离作业。本发明还包含实施上述方法的自动贴胶暨剥膜装置，以改善传统自动贴胶技术中未见有剥离上离形膜的技术的问题。

Description

自动贴胶暨剥膜方法及其装置

技术领域

本发明涉及胶带的贴胶及剥除技术，特别有关一种自动贴胶暨剥膜方法及其装置。

背景技术

一般的胶带，其双面中通常至少一面有着胶，以作为将胶带粘贴于物器表面的粘贴面使用，并使胶带上未着胶的另一揭示面对外显露。且知，产制胶带的业者，至少会在胶带的粘贴面覆上一层离形膜，用以保护该着胶面。此外，尤其甚者，为了保护胶带的揭示面，也有业者会在胶带的揭示面上也附加微量的粘胶，并且贴附另一层离形膜加以保护该揭示面。

由此可知，提供单面贴附于物器表面用的胶带，在产制出厂后，实质存在胶带的双面分别贴附有一上离形膜及一下离形膜的态样(如图1所示)；其中，上离形膜13a用以保护胶带10a的揭示面11a，下离形膜14a用以保护胶带10a的粘贴面12a。

且知，要将上述胶带10a贴附于例如是面板的任一端边前，至少必须将保护胶带10a的粘贴面12a的下离形膜14a剥除，而后才能进行贴胶作业，而且在贴完胶带10a之后，有些还必须将保护胶带10a的揭示面11a的上离形膜13a剥除，才算完成；但截止目前，坊间所见的自动贴胶技术中并未教示如何剥除胶带10a的揭示面11a的上离形膜13a的技术，乃至于亟待加以精进。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的，旨在针对胶带双面分别附有不同附着力的上、下离形膜，在剥除下离形膜之后，如何在贴胶过程中自动剥除上离形膜，而提出改善暨精进的道。

为此，本发明一较佳实施例系在提供一种自动贴胶方法，包括执行下列步骤：S1：面状吸附呈条状的胶带的一揭示面，并且显露该条状胶带的一粘贴面；S2：带动该条状胶带并且施力压推该粘贴面于一物器的表面；及S3：移动滚压该条状胶带，令该粘贴面附着于该物器表面。

本发明另一较佳实施例还提供一种自动贴胶暨剥膜方法，包括根据上述执行步骤S1至S3之外，还包括执行步骤S4：夹持已滚压附着于该物器表面的胶带的上离形膜的一端耳部，并且移动该耳部令该上离形膜逐渐相对远离该胶带的揭示面，以完成上离形膜的自动剥离作业。

在进一步实施中，步骤S4的夹持耳部移动的程序跟随在步骤S3移动滚压胶带的程序中同步进行，所述同步进行意指在同一移动过程中先滚压而后跟随带动上离形膜脱离胶带的揭示面。

在进一步实施中，步骤S4的夹持耳部移动的程序跟随在步骤S3移动滚压胶带的程序完成后接续进行。

为能具体实施上述方法，本发明再一较佳实施例系在提供一种自动贴胶装置，包括：一贴胶手臂，以面状方式吸附呈条状的胶带的一揭示面，并且对外显露该条状胶带的一粘贴面，该贴胶手臂并带动该条状胶带，令该粘贴面施力压推于一物器的表面；及一滚动元件，可自由转动式地配置于一双轴向载台上，该双轴向载台带动滚动元件推压该条状胶带，令该粘贴面附着于该物器表面。

在进一步实施中，该双轴向载台包括一Z轴压推器及一X轴滑轨，该滚动元件配置于Z轴压推器上，该Z轴压推器滑组于该X轴滑轨上。

本发明又一较佳实施例还提供一种自动贴胶暨剥膜装置，包括根据上述自动贴胶装置的技术方案之外，还包括在该双轴向载台上配置一可动式夹爪，该夹爪夹持已滚压附着于该物器表面的胶带的上离形膜的一端耳部，该双轴向载台带动该耳部，令该上离形膜逐渐相对远离该胶带的揭示面，以完成上离形膜的自动剥离作业。

在进一步实施中，该双轴向载台包括一X轴滑轨，该夹爪配置于X轴滑轨上。

在进一步实施中，该双轴向载台包括一Z轴压推器及一X轴滑轨，该滚动元件配置于Z轴压推器上，该Z轴压推器及该夹爪分别滑组于该X轴滑轨上。

根据上述技术手段，本发明的优点在于：

1.利用滚动元件的滚压胶带作用，来加强胶带粘贴后的附着力，避免耐久使用下造成胶带脱离物器表面的窘象发生。

2.利用滚动元件及夹爪的协同作业，除了能够牢固贴胶之外，还能将留存在胶带上的上离形膜自动地剥离，以节省人力浪费。

以上所述的方法与装置的技术手段及其产生效能的具体实施细节，请参照下列实施例及图式加以说明。

附图说明

图1是双面贴附有离形纸的胶带的立体示意图。

图2是本发明自动贴胶方法的步骤流程图。

图3是本发明自动贴胶暨剥膜方法的步骤流程图。

图4a至图4c分别是执行图2及图3中步骤S1至步骤S3的动作示意图。

图4d至图4e分别是执行图3中步骤S4的动作示意图。

图5是本发明自动贴胶暨剥膜装置的立体示意图。

图6是图5的局部放大图。

图7a至图7d分别是本发明自动贴胶暨剥膜装置的动作示意图。

附图标记说明：10a、10b-胶带；11a、11b-揭示面；12a、12b-粘贴面；13a、13b-上离形膜；131-耳部；132-贴部；14a-下离形膜；20-贴胶手臂；21-贴胶头；22-负压吸孔；23-负压管；30-滚动元件；40-夹爪；50-双轴向载台；51-Z轴压推器；52-X轴滑轨；60-框架；70-物器；S1至S4-实施例的步骤说明。

具体实施方式

请参阅图2，说明本发明所提供的自动贴胶方法的步骤流程图，包括依序执行下列S1至S3步骤：

步骤S1：吸附胶带。

请参阅图4a，说明凭借一贴胶手臂20以面状接触的方式吸附胶带10b的揭示面11b，除了使胶带10b的粘贴面12b对外显露之外，还能使胶带10b呈现平张状，以利于胶带10b粘贴于物器70的表面。进一步的说，该胶带10b的揭示面11b贴附有一上离形膜13b，该贴胶手臂20是以面状接触上离形膜13b的方式吸附胶带10b。此外，该胶带10b的粘贴面12b贴附有一下离形膜(未绘示)，在执行本发明所提供的自动贴胶方法的前已经先将下离形膜剥除，故在此不再对下离形膜加以赘述。

步骤S2：压推胶带于物器表面。

请参阅图4b，说明胶带10b经由贴胶手臂20的带动而使粘贴面12b接触一物器70的表面，该贴胶手臂20并对胶带10b施力压推，使胶带10b经由粘贴面12b附着于物器70的表面，接着，该贴胶手臂20释放胶带10b并远离物器70的表面，以利于后续贴胶作业的进行。

步骤S3：移动滚压胶带。

请参阅图4c，说明凭借一滚动元件30沿物器70的表面移动而滚压胶带10b，使胶带10b的粘贴面12b能更紧密的附着于物器70的表面，如此，来加强胶带10b粘贴于物器70的表面后的附着力。

请参阅图3，说明本发明另一较佳实施例还提供一种自动贴胶暨剥膜方法，包括根据上述执行步骤S1至S3之外，还包括执行步骤S4：

步骤S4：移动上离形膜远离胶带。

请依序参阅图4d至图4e，说明上离形膜13b双端分别具有一耳部131及一贴部132，其中耳部131平张且凸伸显露于胶带10b的一端，以利于上离形膜13b经由耳部131接受机械设备的撷取。当附着于物器70的表面的胶带10b经由滚动元件30的滚压之后，凭借一夹爪40夹持上离形膜13b的耳部131逐渐相对远离物器70的表面(如图4d所示)，连带使上离形膜13b逐渐相对远离胶带10b的揭示面11b；在本步骤中，该夹爪40是夹持耳部131朝贴部132的方向移动，进而带动上离形膜13b脱离胶带10b的揭示面11b。最后，该上离形膜13b全部脱离胶带10b的揭示面11b(如图4e所示)，进而完成上离形膜13b的自动剥离作业。

在具体实施上，步骤S4的夹持耳部131移动的程序可以是跟随在步骤S3移动滚压胶带10b的程序中同步进行，也可以是跟随在步骤S3移动滚压胶带10b的程序完成后接续进行。所述同步进行意指在同一移动过程中先滚压而后跟随带动上离形膜13b脱离胶带10b的揭示面11b，换句话说，滚动元件30在前方滚压胶带10b，夹爪40跟随在滚动元件30的后方夹持上离形膜13b脱离胶带10b的揭示面11b。

另一方面，请合并参阅图5及图6，说明本发明还提供一种自动贴胶装置，使上述自动贴胶方法可以容易地被实施。由上述可知该自动贴胶装置，包括一贴胶手臂20及一滚动元件30。其中：

该贴胶手臂20一端组设有一贴胶头21，该贴胶头21上形成有多个负压吸孔22，凭借负压吸孔22连接负压管23，令负压吸孔22产生吸力，如此，使贴胶手臂20能经由贴胶头21以面状方式吸附胶带10b的揭示面11b，并经由贴胶手臂20的带动而将胶带10b的粘贴面12b施力压推于一物器70的表面。

该滚动元件30是可自由转动式地配置于一双轴向载台50上，该滚动元件30能经由双轴向载台50的带动而沿X轴及Z轴的方向移动，使滚动元件30推压胶带10b的揭示面11b，令胶带10b经由粘贴面12b附着于物器70的表面。该X轴及Z轴在实施上可以是相互垂直，但不以此为限。

该双轴向载台50在实施上是组设于一框架60上，该双轴向载台50包括一Z轴压推器51及一X轴滑轨52，其中该滚动元件30是配置于Z轴压推器51上，该Z轴压推器51是滑组于X轴滑轨52上，该滚动元件30经由Z轴压推器51的驱动而接触物器70的表面，以及经由X轴滑轨52的驱动而沿物器70的表面位移。

本发明又一较佳实施例还提供一种自动贴胶暨剥膜装置，包括根据上述自动贴胶装置的技术方案之外，还包括在该双轴向载台50上配置一可动式夹爪40。

其中：

该夹爪40在实施上是滑组于X轴滑轨52上，该夹爪40经由X轴滑轨52的驱动而沿物器70的表面位移。当胶带10b经由滚动元件30的滚压而附着于物器70的表面后，该夹爪40夹持上离形膜13b的耳部131，并经由双轴向载台50的带动而逐渐相对远离胶带10b的揭示面11b，进而完成上离形膜13b的自动剥离作业。

根据上述配置，请接续参阅图7a至图7d，依序揭示本发明的动作解说图，说明先凭借贴胶手臂20撷取一已剥除下离形膜的胶带10b，该胶带10b经由贴胶手臂20的带动而接触一物器70的表面(如图7a所示)，该贴胶手臂20并对胶带10b施力压推，使胶带10b附着于物器70的表面；接着，将物器70定位于双轴向载台50的一侧(如图7b所示)，以利于滚动元件30推压物器70表面的胶带10b，以及夹爪40夹持上离形膜13b；然后，该滚动元件30经由Z轴压推器51的驱动而接触物器70的表面，使滚动元件30压触物器70表面的胶带10b(如图7c所示)；最后，该滚动元件30经由Z轴压推器51的驱动而沿物器70的表面位移，进而推压物器70表面的胶带10b(如图7d所示)，同一时间，该夹爪40夹持上离形膜13b的耳部131，并且经由X轴滑轨52的驱动而沿物器70的表面位移，令上离形膜13b脱离胶带10b的揭示面11b。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动贴胶暨剥膜方法，用于自动贴附一条状胶带于一物器上，该条状胶带具有一揭示面和一粘贴面，该揭示面贴附有一上离形膜，该粘贴面原先贴附的一下离形膜已事先被撕除，其特征在于，包括执行下列步骤：

S1：以面状接触该上离形膜的方式吸附该条状胶带，并且显露该条状胶带的该粘贴面；

S2：带动该条状胶带并且施力压推该粘贴面于该物器的表面；

S3：以滚动接触该上离形膜的方式移动滚压该条状胶带，令该粘贴面附着于该物器表面；及

S4：夹持已滚压附着于该物器表面的胶带的上离形膜的一端耳部，并且移动该耳部令该上离形膜逐渐相对远离该胶带的揭示面，以完成上离形膜的自动剥离作业；

其中，步骤S4的夹持耳部移动的程序跟随在步骤S3移动滚压胶带的程序中同步进行，所述同步进行意指在同一移动过程中先滚压而后跟随带动上离形膜脱离胶带的揭示面。

2.一种自动贴胶暨剥膜装置，采用如权利要求1所述的自动贴胶暨剥膜方法，其特征在于，包括：

一贴胶手臂，能够以面状方式吸附呈条状的胶带的一揭示面，并且对外显露该条状胶带的一粘贴面，该贴胶手臂能够带动该条状胶带，令该粘贴面施力压推于一物器的表面；及

一滚动元件，可自由转动式地配置于一双轴向载台上，该双轴向载台带动滚动元件推压该条状胶带，令该粘贴面附着于该物器表面。

3.如权利要求2所述的自动贴胶暨剥膜装置，其特征在于，该双轴向载台包括一Z轴压推器及一X轴滑轨，该滚动元件配置于Z轴压推器上，该Z轴压推器滑组于该X轴滑轨上。

4.如权利要求2所述的自动贴胶暨剥膜装置，其特征在于，还包括在该双轴向载台上配置一可动式夹爪，该夹爪能够夹持已滚压附着于该物器表面的胶带的上离形膜的一端耳部，该双轴向载台能够带动该耳部，令该上离形膜逐渐相对远离该胶带的揭示面，以完成上离形膜的自动剥离作业。

5.如权利要求4所述的自动贴胶暨剥膜装置，其特征在于，该双轴向载台包括一X轴滑轨，该夹爪配置于X轴滑轨上。

6.如权利要求4所述的自动贴胶暨剥膜装置，其特征在于，该双轴向载台包括一Z轴压推器及一X轴滑轨，该滚动元件配置于Z轴压推器上，该Z轴压推器及该夹爪分别滑组于该X轴滑轨上。

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