TW202142410A - 自動貼膠暨剝膜方法及其裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種自動貼膠暨剝膜方法，包括面狀吸附呈條狀的膠帶的一揭示面，並且顯露該條狀膠帶的一黏貼面，帶動該條狀膠帶並且施力壓推該黏貼面於一物器的表面，移動滾壓該條狀膠帶，令該黏貼面附著於該物器表面，夾持已滾壓附著於該物器表面之膠帶的上離形膜的一端耳部，並且移動該耳部令該上離形膜逐漸相對遠離該膠帶的揭示面，以完成上離形膜的自動剝離作業。本發明還包含實施上述方法的自動貼膠暨剝膜裝置，以改善傳統自動貼膠技術中未見有剝離上離形膜之技術的問題。

Description

自動貼膠暨剝膜方法及其裝置

本發明涉及膠帶的貼膠及剝除技術，特別有關一種自動貼膠暨剝膜方法及其裝置。

一般的膠帶，其雙面中通常至少一面有著膠，以作為將膠帶黏貼於物器表面的黏貼面使用，並使膠帶上未著膠的另一揭示面對外顯露。且知，產製膠帶的業者，至少會在膠帶的黏貼面覆上一層離形膜，用以保護該著膠面。此外，尤其甚者，為了保護膠帶的揭示面，亦有業者會在膠帶的揭示面上也附加微量的黏膠，並且貼附另一層離形膜加以保護該揭示面。

由此可知，提供單面貼附於物器表面用的膠帶，在產製出廠後，實質存在膠帶的雙面分別貼附有一上離形膜及一下離形膜的態樣(如圖1所示)；其中，上離形膜13a用以保護膠帶10a的揭示面11a，下離形膜14a用以保護膠帶10a的黏貼面12a。

且知，要將上述膠帶10a貼附於例如是面板的任一端邊前，至少必須將保護膠帶10a之黏貼面12a的下離形膜14a剝除，而後才能進行貼膠作業，而且在貼完膠帶10a之後，有些還必須將保護膠帶10a之揭示面11a的上離形膜13a剝除，才算完成；但截止目前，坊間所見的自動貼膠技術中並未教示如何剝除膠帶10a之揭示面11a的上離形膜13a的技術，乃至於亟待加以精進。

有鑑於此，本發明之目的，旨在針對膠帶雙面分別附有不同附著力之上、下離形膜，在剝除下離形膜之後，如何在 貼膠過程中自動剝除上離形膜，而提出改善暨精進之道。

為此，本發明一較佳實施例係在提供一種自動貼膠方法，包括執行下列步驟：S1：面狀吸附呈條狀的膠帶的一揭示面，並且顯露該條狀膠帶的一黏貼面；S2：帶動該條狀膠帶並且施力壓推該黏貼面於一物器的表面；及S3：移動滾壓該條狀膠帶，令該黏貼面附著於該物器表面。

本發明另一較佳實施例還提供一種自動貼膠暨剝膜方法，包括根據上述執行步驟S1至S3之外，還包括執行步驟S4：夾持已滾壓附著於該物器表面之膠帶的上離形膜的一端耳部，並且移動該耳部令該上離形膜逐漸相對遠離該膠帶的揭示面，以完成上離形膜的自動剝離作業。

在進一步實施中，步驟S4的夾持耳部移動的程序跟隨在步驟S3移動滾壓膠帶的程序中同步進行，所述同步進行意指在同一移動過程中先滾壓而後跟隨帶動上離形膜脫離膠帶的揭示面。

在進一步實施中，步驟S4的夾持耳部移動的程序跟隨在步驟S3移動滾壓膠帶的程序完成後接續進行。

為能具體實施上述方法，本發明再一較佳實施例係在提供一種自動貼膠裝置，包括：一貼膠手臂，以面狀方式吸附呈條狀的膠帶的一揭示面，並且對外顯露該條狀膠帶的一黏貼面，該貼膠手臂並帶動該條狀膠帶，令該黏貼面施力壓推於一物器的表面；及一滾動元件，可自由轉動式的配置於一雙軸向載台上，該雙軸向載台帶動滾動元件推壓該條狀膠帶，令該黏貼面附著於該物器表面。

在進一步實施中，該雙軸向載台包括一Z軸壓推器及一X軸滑軌，該滾動元件係配置於Z軸壓推器上，該Z軸壓推器係滑組於該X軸滑軌上。

本發明又一較佳實施例還提供一種自動貼膠暨剝膜裝置，包括根據上述自動貼膠裝置的技術方案之外，還包括在該 雙軸向載台上配置一可動式夾爪，該夾爪夾持已滾壓附著於該物器表面之膠帶的上離形膜的一端耳部，該雙軸向載台帶動該耳部，令該上離形膜逐漸相對遠離該膠帶的揭示面，以完成上離形膜的自動剝離作業。

在進一步實施中，該雙軸向載台包括一X軸滑軌，該夾爪係配置於X軸滑軌上。

在進一步實施中，該雙軸向載台包括一Z軸壓推器及一X軸滑軌，該滾動元件係配置於Z軸壓推器上，該Z軸壓推器及該夾爪分別滑組於該X軸滑軌上。

根據上述技術手段，本發明的優點在於：

1.利用滾動元件的滾壓膠帶作用，來加強膠帶黏貼後的附著力，避免耐久使用下造成膠帶脫離物器表面的窘象發生。

2.利用滾動元件及夾爪的協同作業，除了能夠牢固貼膠之外，還能將留存在膠帶上的上離形膜自動地剝離，以節省人力浪費。

以上所述之方法與裝置之技術手段及其產生效能的具體實施細節，請參照下列實施例及圖式加以說明。

10a、10b:膠帶

11a、11b:揭示面

12a、12b:黏貼面

13a、13b:上離形膜

131:耳部

132:貼部

14a:下離形膜

20:貼膠手臂

21:貼膠頭

22:負壓吸孔

23:負壓管

30:滾動元件

40:夾爪

50:雙軸向載台

51:Z軸壓推器

52:X軸滑軌

60:框架

70:物器

S1至S4:實施例之步驟說明

圖1是雙面貼附有離形紙的膠帶的立體示意圖。

圖2是本發明自動貼膠方法的步驟流程圖。

圖3是本發明自動貼膠暨剝膜方法的步驟流程圖。

圖4a至圖4c分別是執行圖2及圖3中步驟S1至步驟S3的動作示意圖。

圖4d至圖4e分別是執行圖3中步驟S4的動作示意圖。

圖5是本發明自動貼膠暨剝膜裝置的立體示意圖。

圖6是圖5的局部放大圖。

圖7a至圖7d分別是本發明自動貼膠暨剝膜裝置的動作示意圖。

請參閱圖2，說明本發明所提供的自動貼膠方法的步驟流程圖，包括依序執行下列S1至S3步驟：

步驟S1：吸附膠帶。

請參閱圖4a，說明藉由一貼膠手臂20以面狀接觸的方式吸附膠帶10b的揭示面11b，除了使膠帶10b的黏貼面12b對外顯露之外，還能使膠帶10b呈現平張狀，以利於膠帶10b黏貼於物器70的表面。進一步的說，該膠帶10b的揭示面11b貼附有一上離形膜13b，該貼膠手臂20是以面狀接觸上離形膜13b的方式吸附膠帶10b。此外，該膠帶10b的黏貼面12b貼附有一下離形膜(未繪示)，在執行本發明所提供的自動貼膠方法之前已經先將下離形膜剝除，故在此不再對下離形膜加以贅述。

步驟S2：壓推膠帶於物器表面。

請參閱圖4b，說明膠帶10b經由貼膠手臂20的帶動而使黏貼面12b接觸一物器70的表面，該貼膠手臂20並對膠帶10b施力壓推，使膠帶10b經由黏貼面12b附著於物器70的表面，接著，該貼膠手臂20釋放膠帶10b並遠離物器70的表面，以利於後續貼膠作業的進行。

步驟S3：移動滾壓膠帶。

請參閱圖4c，說明藉由一滾動元件30沿物器70的表面移動而滾壓膠帶10b，使膠帶10b的黏貼面12b能更緊密的附著於物器70的表面，藉此，來加強膠帶10b黏貼於物器70之表面後的附著力。

請參閱圖3，說明本發明另一較佳實施例還提供一種自動貼膠暨剝膜方法，包括根據上述執行步驟S1至S3之外，還包括執行步驟S4：

步驟S4：移動上離形膜遠離膠帶。

請依序參閱圖4d至圖4e，說明上離形膜13b雙端分別具有一耳部131及一貼部132，其中耳部131平張且凸伸顯露於 膠帶10b之一端，以利於上離形膜13b經由耳部131接受機械設備的擷取。當附著於物器70之表面的膠帶10b經由滾動元件30的滾壓之後，藉由一夾爪40夾持上離形膜13b的耳部131逐漸相對遠離物器70的表面(如圖4d所示)，連帶使上離形膜13b逐漸相對遠離膠帶10b的揭示面11b；在本步驟中，該夾爪40是夾持耳部131朝貼部132的方向移動，進而帶動上離形膜13b脫離膠帶10b的揭示面11b。最後，該上離形膜13b全部脫離膠帶10b的揭示面11b(如圖4e所示)，進而完成上離形膜13b的自動剝離作業。

在具體實施上，步驟S4的夾持耳部131移動的程序可以是跟隨在步驟S3移動滾壓膠帶10b的程序中同步進行，也可以是跟隨在步驟S3移動滾壓膠帶10b的程序完成後接續進行。所述同步進行意指在同一移動過程中先滾壓而後跟隨帶動上離形膜13b脫離膠帶10b的揭示面11b，換句話說，滾動元件30在前方滾壓膠帶10b，夾爪40跟隨在滾動元件30的後方夾持上離形膜13b脫離膠帶10b的揭示面11b。

另一方面，請合併參閱圖5及圖6，說明本發明還提供一種自動貼膠裝置，使上述自動貼膠方法可以容易地被實施。由上述可知該自動貼膠裝置，包括一貼膠手臂20及一滾動元件30。其中：

該貼膠手臂20一端組設有一貼膠頭21，該貼膠頭21上形成有多個負壓吸孔22，藉由負壓吸孔22連接負壓管23，令負壓吸孔22產生吸力，藉此，使貼膠手臂20能經由貼膠頭21以面狀方式吸附膠帶10b的揭示面11b，並經由貼膠手臂20的帶動而將膠帶10b的黏貼面12b施力壓推於一物器70的表面。

該滾動元件30是可自由轉動式的配置於一雙軸向載台50上，該滾動元件30能經由雙軸向載台50的帶動而沿X軸及Z軸的方向移動，使滾動元件30推壓膠帶10b的揭示面11b，令膠帶10b經由黏貼面12b附著於物器70的表面。該X軸及Z軸在實施上可以是相互垂直，但不以此為限。

該雙軸向載台50在實施上是組設於一框架60上，該雙軸向載台50包括一Z軸壓推器51及一X軸滑軌52，其中該滾動元件30是配置於Z軸壓推器51上，該Z軸壓推器51是滑組於X軸滑軌52上，該滾動元件30經由Z軸壓推器51的驅動而接觸物器70的表面，以及經由X軸滑軌52的驅動而沿物器70的表面位移。

本發明又一較佳實施例還提供一種自動貼膠暨剝膜裝置，包括根據上述自動貼膠裝置的技術方案之外，還包括在該雙軸向載台50上配置一可動式夾爪40。其中：

該夾爪40在實施上是滑組於X軸滑軌52上，該夾爪40經由X軸滑軌52的驅動而沿物器70的表面位移。當膠帶10b經由滾動元件30的滾壓而附著於物器70的表面後，該夾爪40夾持上離形膜13b的耳部131，並經由雙軸向載台50的帶動而逐漸相對遠離膠帶10b的揭示面11b，進而完成上離形膜13b的自動剝離作業。

根據上述配置，請接續參閱圖7a至圖7d，依序揭示本發明的動作解說圖，說明先藉由貼膠手臂20擷取一已剝除下離形膜的膠帶10b，該膠帶10b經由貼膠手臂20的帶動而接觸一物器70的表面(如圖7a所示)，該貼膠手臂20並對膠帶10b施力壓推，使膠帶10b附著於物器70的表面；接著，將物器70定位於雙軸向載台50的一側(如圖7b所示)，以利於滾動元件30推壓物器70表面的膠帶10b，以及夾爪40夾持上離形膜13b；然後，該滾動元件30經由Z軸壓推器51的驅動而接觸物器70的表面，使滾動元件30壓觸物器70表面的膠帶10b(如圖7c所示)；最後，該滾動元件30經由Z軸壓推器51的驅動而沿物器70的表面位移，進而推壓物器70表面的膠帶10b(如圖7d所示)，同一時間，該夾爪40夾持上離形膜13b的耳部131，並且經由X軸滑軌52的驅動而沿物器70的表面位移，令上離形膜13b脫離膠帶10b的揭示面11b。

以上實施例僅為表達了本發明的較佳實施方式，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。因此，本發明應以申請專利範圍中限定的請求項內容為準。

S1至S3:實施例之步驟說明

Claims (9)

1. 一種自動貼膠方法，包括執行下列步驟：

   S1：面狀吸附呈條狀的膠帶的一揭示面，並且顯露該條狀膠帶的一黏貼面；

   S2：帶動該條狀膠帶並且施力壓推該黏貼面於一物器的表面；及

   S3：移動滾壓該條狀膠帶，令該黏貼面附著於該物器表面。
2. 一種自動貼膠暨剝膜方法，包括根據上述執行步驟S1至S3之外，還包括執行步驟S4：夾持已滾壓附著於該物器表面之膠帶的上離形膜的一端耳部，並且移動該耳部令該上離形膜逐漸相對遠離該膠帶的揭示面，以完成上離形膜的自動剝離作業。
3. 如請求項2所述的自動貼膠暨剝膜方法，其中步驟S4的夾持耳部移動的程序跟隨在步驟S3移動滾壓膠帶的程序中同步進行，所述同步進行意指在同一移動過程中先滾壓而後跟隨帶動上離形膜脫離膠帶的揭示面。
4. 如請求項2所述的自動貼膠暨剝膜方法，其中步驟S4的夾持耳部移動的程序跟隨在步驟S3移動滾壓膠帶的程序完成後接續進行
5. 一種自動貼膠裝置，包括：

   一貼膠手臂，以面狀方式吸附呈條狀的膠帶的一揭示面，並且對外顯露該條狀膠帶的一黏貼面，該貼膠手臂並帶動該條狀膠帶，令該黏貼面施力壓推於一物器的表面；及

   一滾動元件，可自由轉動式的配置於一雙軸向載台上，該雙軸向載台帶動滾動元件推壓該條狀膠帶，令該黏貼面附著於該物器表面。
6. 如請求項5所述的自動貼膠裝置，其中該雙軸向載台包括一Z軸壓推器及一X軸滑軌，該滾動元件係配置於Z軸壓推器上，該Z軸壓推器係滑組於該X軸滑軌上。
7. 一種自動貼膠暨剝膜裝置，包括根據上述自動貼膠裝置的技術方案之外，還包括在該雙軸向載台上配置一可動式夾爪，該夾爪夾持已滾壓附著於該物器表面之膠帶的上離形膜的一端耳部，該雙軸向載台帶動該耳部，令該上離形膜逐漸相對遠離該膠帶的揭示面，以完成上離形膜的自動剝離作業。
8. 如請求項7所述的自動貼膠暨剝膜裝置，其中該雙軸向載台包括一X軸滑軌，該夾爪係配置於X軸滑軌上。
9. 如請求項7所述的自動貼膠暨剝膜裝置，其中該雙軸向載台包括一Z軸壓推器及一X軸滑軌，該滾動元件係配置於Z軸壓推器上，該Z軸壓推器及該夾爪分別滑組於該X軸滑軌上。

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